| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种室内导航系统 | CN201710627866.9 | 2017-07-28 | CN107478229A | 2017-12-15 | 谢荟 |
| 本发明公开一种室内导航系统，包括电子地图子系统、Wifi定位子系统、导航子系统、地图建模子系统、Wifi信息采集子系统以及用户子系统；所述子地图子系统用于实现电子地图的显示、放大缩小、移动，并为显示各种数据留下接口，方便显示定位和导航结果；所述Wifi定位子系统用于通过用户提交的Wifi信号强度、地址，并根据RSSI指纹数据库获得用户位置。所述导航模块用于根据电子地图子系统的地图结构层所保存的表示室内道路拓扑结构的有向图，利用导航算法获得一条从指定起始点到目标点的道路。本发明能够方便快捷的为用户提供室内导航服务，定位精确，路线出错率低，简单易用，成本低。 | ||||||
| 2 | 基于无线定位基站的智慧停车场管理系统 | CN201710721570.3 | 2017-08-22 | CN107454183A | 2017-12-08 | 李靖 |
| 本发明公开了一种基于无线定位基站的智慧停车场管理系统，包括服务器、定位微基站、停车管理系统、信息公告平台和移动终端，所述服务器包括数据库，所述定位微基站通过以太网和无线WIFI连接到服务器，所述定位微基站通过无限脉冲模块连接到停车场管理系统，所述服务器连接有终端PC，所述服务器通过网络平台连接到停车场管理系统和信息公告平台，所述移动终端连接到网络平台。本发明通过定位微基站将停车场管理系统的信息发送至服务器存储并发布至信息公告平台，移动终端可以登录网络平台查看信息公告平台上的停车场信息，通过定位微基站可以到达GPS等卫星定位系统无法实现定位的场景，避免磁场的干扰，适合广泛推广。 | ||||||
| 3 | 用于车辆的系统和方法 | CN201310571378.2 | 2013-11-01 | CN103813445B | 2017-10-13 | N·R·高塔马; A·J·卡尔霍斯; C·U·萨雷达 |
| 本发明涉及由车辆执行的设备位置确定。设备位置确定包括通过车辆内的节点验证车辆范围内的设备。该设备包括第一外围设备和布置在车辆上不同于第一外围设备的位置处的第二外围设备。该外围设备连接到节点的天线。该设备位置确定还包括从该设备接收与第一外围设备的第一信号相关的第一信号强度值，与第二外围设备的第二信号相关的第二信号强度值，和与由节点发射的第三信号相关的第三信号强度值。该设备位置确定还包括从信号强度值确定设备的位置并执行与车辆有关的远程功能。 | ||||||
| 4 | 使用蓝牙低能量的方位计算 | CN201480084544.9 | 2014-11-13 | CN107209246A | 2017-09-26 | K·凯劳伊 |
| 一种方法包括第一设备：(S2)接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；(S3)测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；(S4)使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及(S5)传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。另一种方法包括第三设备：接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及使得所述第一设备相对于所述第三设备的方位的显示。 | ||||||
| 5 | 定位系统、方法以及计算装置应用程序的基于位置的修改 | CN201280034155.6 | 2012-05-23 | CN103688186B | 2017-09-26 | 瓦迪姆·马奥尔 |
| 一种用于识别移动客户终端的计算机化方法，该方法包括：向移动客户终端提供定义多个信标装置的多个物理位置；在移动客户终端上接收从多个信标装置中的至少一个信标装置传输的至少一个独特信号；从至少一个独特信号中的每一个信号提取多个信标装置的信标装置标识符；使用映射数据集合在标识符与多个物理位置中的一个之间进行匹配；以及根据匹配识别移动客户的位置。 | ||||||
| 6 | 接收装置和接收方法 | CN201380075461.9 | 2013-11-27 | CN105103456B | 2017-09-22 | 朝比奈努; 新保大介; 村田聪 |
| 接收装置(100)具有：AGC电路(103)，其生成功率信息，该功率信息独立地表示分别根据在多个部位接收到的多个电波生成的各个接收信号的信号强度；停止检测电路(105)，其独立地计算由AGC电路(103)生成的功率信息表示的各个信号强度在时间方向上的变动量，并根据该计算出的各个变动量，独立地检测接收装置(100)是否停止；以及自身停止判定电路(106)，其根据来自停止检测电路(105)的多个检测结果，判定接收装置(100)是否停止。 | ||||||
| 7 | 一种基于对数映射差分的WIFI室内定位方法 | CN201710327970.6 | 2017-05-11 | CN107172593A | 2017-09-15 | 陈辉; 施文鹏 |
| 本发明公开了一种基于对数映射差分的WIFI室内定位方法，通过将所有数据都映射到以10为底的对数域中，并且在对数域中对WIFI接收信号强度RSSI向量进行扩展差分得到对应的RSSI’向量，然后再根据RSSI’进行KNN算法求取待定位目标的位置坐标，从而提高了系统的定位精度。与传统的RSSI向量距离相比，不仅考虑了每个WIFI接入点的RSSI，而且还考虑了不同WIFI接入点的RSSI之间的差值，同时使用对数域映射，从而使其适应不同的定位终端和不同的室内环境。 | ||||||
| 8 | 一种基于跳频技术的RSSI定位方法 | CN201410204298.8 | 2014-05-14 | CN105093177B | 2017-08-04 | 曾鹏; 肖金超; 何杰; 于海斌 |
| 一种基于跳频技术的RSSI定位方法。标定阶段，在固定点测量多个信道RSSI值，记录并计算RSSI测距模型中的测距参数；系统准备，部署定位锚节点，实现目标节点和锚节点的同步；在目标节点上分别使用多个信道进行通信获取RSSI值；信号处理阶段，将RSSI处理成信号强度幅值优化处理；定位阶段，在定位服务器上根据各个信号强度计算计算距离及目标节点位置。本发明解决了传统RSSI定位方法受限于信号多径传播、同频干扰、障碍物干扰及三边定位法计算坐标精度不高等因素，造成RSSI定位精度差，以至于无法满足实际生活的需要。 | ||||||
| 9 | 一种短距离搜寻系统和物件搜寻方法 | CN201710097248.8 | 2017-02-22 | CN106912003A | 2017-06-30 | 曹瑾亮 |
| 本申请为一种短距离搜寻系统和物件搜寻方法。本申请涉及无线定位领域，具体涉及短距离的定位方法及其装置的技术。一种短距离搜寻系统，所述短距离搜寻系统包括携带(低功耗)蓝牙芯片的物件和智能搜寻终端，所述携带(低功耗)蓝牙芯片的物件，发出蓝牙无线交互信号；所述智能搜寻终端，根据接收的所述蓝牙无线交互信号的强度指示、方位指示和方向指示进行所述物件的搜寻工作。 | ||||||
| 10 | 基于射线跟踪和遗传算法的未知源定位方法 | CN201610888953.5 | 2016-10-11 | CN106483521A | 2017-03-08 | 杨晋生; 柳建飞; 郭艳艳; 陈为刚 |
| 本发明涉及无线电发射源定位技术，为计算出接收信号场强。在一个室外场景，选取不同的源点及场点集，找出未知源的坐标及发射功率。本发明采用的技术方案是，基于射线跟踪和遗传算法的未知源定位方法，步骤如下：首先，在所需定位的场景下选取若干个点，用射线跟踪计算各点的场强，将这些点作为绘制梯度图的数据；根据具体的环境获取给定源坐标的边界值以及发射功率的界限，采用遗传算法自适应地搜索最优解。本发明主要应用于无线电发射源定位场合。 | ||||||
| 11 | 单一测向站定位方法 | CN201610766864.3 | 2016-08-31 | CN106443649A | 2017-02-22 | 曹湧; 王家川; 向发强; 刘华川 |
| 本发明提供了一种单一测向站定位方法通过在测向站建立发射台特征信号样本参数数据库，利用大数据技术将各个地方HF/VHF/UHF/SHF频段的大、中、小等各种类型的无线电发射台的信号特征进行记录归类，建立起覆盖了主要电磁波发射设备的已知特征发射台信号样本参数数据库。 | ||||||
| 12 | 一种基于指纹识别的监狱人员室内定位系统 | CN201610728376.3 | 2016-08-26 | CN106405494A | 2017-02-15 | 王卫东 |
| 本发明公开了一种基于指纹识别的监狱人员室内定位系统，包括：RFID腕带，用于存储由监狱人员的身份信息和指纹信息构成的标签信息；及用于录入和采集当前佩戴人员的指纹信息，及对所述指纹信息与存储的监狱人员指纹信息匹配，并在匹配成功时控制将标签信息发送射频信号；基站，用于接收来自RFID腕带发送的射频信号，从射频信号中获取标签信息；并检测所接收RFID腕带的射频信号强度，计算获得RFID腕带距离基站的距离值，由距离值确定所佩戴RFID腕带人员在室内的位置坐标。本发明可对RFID腕带佩戴人员指纹识别验证，以及验证通过后对其在基站的相对位置精准定位，利用精简的结构，实现基站对监狱人员身份识别、定位功能，全面提高监狱信息化建设安防管理水平。 | ||||||
| 13 | 一种室内机器人定位方法及装置 | CN201610982259.X | 2016-11-08 | CN106358293A | 2017-01-25 | 吴兴华; 凌清; 宋仕超; 陈猛 |
| 本发明提供了一种室内机器人定位方法及装置，该方法包括：对机器人接收的无线个域网的信号强度指示值进行修正，得到修正值；根据修正值确定机器人与无线个域网节点之间的距离；根据上述距离和无线个域网节点的位置坐标，确定机器人的位置坐标；获取机器人所在室内不同参考位置接收的无线个域网的信号强度指示值的分布图；计算修正值与不同参考位置的匹配概率，根据匹配概率确定机器人的辅助定位位置坐标；根据机器人的位置坐标和辅助定位位置坐标确定机器人的实际位置坐标。本发明中，在多层楼层进行定位时，不需要在每层都设置无线个域网节点，减少了设置的节点数量，降低了成本，同时避免了定位时受到其它楼层信号的干扰，定位更准确。 | ||||||
| 14 | 基于资产管理系统的定位方法 | CN201610608129.X | 2016-07-27 | CN106291460A | 2017-01-04 | 吴国方; 吕勇; 倪时昌 |
| 本发明提供了一种基于资产管理系统的定位方法，具体包括以下步骤：待测标签每隔一段时间发送一个心跳包，分布在待测标签周围的中继设备收到后提取出待测标签的信号强度，把信号强度加入到要转发的数据包中，然后再转发至服务器，服务器得到数据后，根据转发待测标签信号的中继设备的位置和待测标签的信号强度进行距离的推算。本发明提供一种基于资产管理系统的定位方法，使资产管理系统可以实时监控设备的位置，提高管理的可靠性。 | ||||||
| 15 | 网络访问方法、装置及终端 | CN201610856574.8 | 2016-09-27 | CN106231559A | 2016-12-14 | 卡涛; 李明浩; 曲雯雯 |
| 本公开是关于一种网络访问方法、装置及终端。该方法可以包括：确定终端在移动过程中的位置信息，并确定所述终端在所述移动过程中接收到的无线网络信号的信号强度；确定所述位置信息和所述信号强度的对应关系；基于所述对应关系确定信号强度指纹地图，显示所述信号强度指纹地图。本公开技术方案可以在无线网络信号的信号强度较弱的区域，收集一定范围内的无线网络信号的信号强度，并显示所确定的信号强度指纹地图，以便引导终端移动至该范围内信号强度较强的地点，便于终端访问网络，优化用户体验。 | ||||||
| 16 | 一种基于WiFi的路径损耗定位方法和系统 | CN201610528021.X | 2016-07-06 | CN106211318A | 2016-12-07 | 杨育斌; 沈金伟; 柯宗贵; 聂晶; 邓启润 |
| 本发明公开了一种基于WiFi的路径损耗定位方法和系统，该方法包括：定位系统初始化：系统采集感应场内不同地点的RSSI数值以及对应移动终端到前端AP的距离，计算对应的定位参数λ。定位系统数据采集：数据采集模块接收前端AP采集到的移动终端RSSI，并传输给定位分析模块。定位系统定位分析：定位系统根据公式计算当前移动终端的地理位置信息。定位系统数据持久化：定位系统将分析得到的移动终端的地理位置信息持久保存到数据库。定位系统纠偏：定位系统删除当前的定位参数λ，重新采集感应场内的移动终端样本数据，并计算新的定位参数λ。 | ||||||
| 17 | 一种定位方法及系统 | CN201610741092.8 | 2016-08-29 | CN106102013A | 2016-11-09 | 刘晓宇; 赵波; 夏成林; 何江海; 倪彦泽 |
| 本发明涉及一种定位方法和一种定位系统，方法包括以下步骤：基站无线信号强度数据预采集，通过预采集设备对目标区域内各坐标点处的基站无线信号强度数据及该坐标点位置信息进行预采集；将采集到的无线信号强度数据及相对应的坐标点信息汇整形成基础数据集合；接收被定位设备传回的关于当前所在位置处的基站无线信号强度数据，并从所述基础数据集合中查出与被定位设备当前所在位置处的基站无线信号强度参数相匹配的位置信息。通过应用本发明中的定位方法，被定位设备只需具备基础的通信功能即可，无需其他定位模块。相对与利用WiFi定位及GPS等卫星定位系统，本方法及系统具有，设计简单，低成本，低功耗等特点。 | ||||||
| 18 | 空间多载波逆问题优化的多个无源互调发生点的定位方法 | CN201610324064.6 | 2016-05-16 | CN106054162A | 2016-10-26 | 郑川; 张美; 陈翔; 王新波; 崔万照; 叶德信; 冉立新 |
| 本发明公开了一种空间多载波逆问题优化的多个无源互调发生点的定位方法。在同一参考信号源下，将两路相干射频信号源通过待测器件入射端口注入到其微波腔体中，经待测微波腔体的反射产生多个无源互调信号，并在待测器件入射端口处叠加形成合成无源互调信号，传输到幅度相位比较器获得合成无源互调信号的幅度和相位；改变其中任意一路相干射频信号源的频率，进行多次测量获得多组合成无源互调信号的幅度和相位，建立其复数方程组，构造优化目标函数对方程组进行求解：对于各个可能发生无源互调效应的发生点，将优化目标函数值通过幅度参数阈值判断获得位置信息。本发明有效解决多个无源互调点的定位问题，实现测试带宽为窄带条件下的无源互调发生点的定位。 | ||||||
| 19 | 基于WI-FI信号的邻近度检测机制 | CN201080026105.4 | 2010-10-13 | CN102687037B | 2016-10-26 | J·李普曼; T·佩林; 赵呈学; K·莱昂斯 |
| 描述了基于Wi‑Fi信号的邻近度检测机制。本发明实施方式的方法包括确定在第一设备的一个或多个天线与第二设备的两个或更多个天线之间传递的一个或多个信号的强度。所述一个或多个信号与广播分组相关联。该方法还包括基于所确定的一个或多个信号的强度来确定第一设备与第二设备的邻近度。 | ||||||
| 20 | 超低功耗室内外混合定位系统 | CN201610387709.0 | 2016-06-02 | CN105911578A | 2016-08-31 | 杨广学; 赵洪鹏 |
| 本发明公开了一种超低功耗室内外混合定位系统，包括：多个iBeacon基站，其设置在室内，以预设信号强度通过蓝牙广播其通用唯一识别码；定位节点，其设置在待定位的移动个体上，通过蓝牙周期性监听其周围的多个通用唯一识别码及对应的信号强度，并通过LoRa输出；无线网关，其用于接收多个通用唯一识别码及信号强信息度，并通过移动网络输出；云平台，接收多个通用唯一识别码及其信号强度，并确定移动个体的经纬度以及室内位置。本发明能够在室内采用基于蓝牙的iBeacon技术、室外采用GNSS定位技术进行精准定位、无缝切换，并通过LPWAN网关低功耗远距离传输，具有定位精度高、功耗低距离远的优点，适于大规模推广应用。 | ||||||
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