运动分析方法以及运动分析装置 |
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| 申请号 | CN201410283834.8 | 申请日 | 2014-06-23 | 公开(公告)号 | CN104225891A | 公开(公告)日 | 2014-12-24 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社; | 发明人 | 涩谷和宏; 野村和生; 小平健也; 佐藤雅文; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种运动分析方法以及运动分析装置。该运动分析方法包括：使用惯性 传感器 的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算的工序；确定所述挥摆中的所述惯性量的最大值，并对所述最大值与击打时的惯性量进行比较的工序，从而能够确定安装有惯性传感器(12)的部位(运动器具的握柄)的挥摆中的减速时刻，由此对挥摆的好坏进行评价。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种运动分析方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 运动分析方法以及运动分析装置技术领域[0001] 本发明涉及一种运动分析方法以及运动分析装置。 背景技术[0002] 运动分析装置被用于挥摆动作之类的运动的分析中。当在挥摆时运动器具被挥动时，运动器具的姿态将根据时间轴而发生变化。在运动器具或者被测者的手上安装有惯性传感器。基于惯性传感器的输出而在视觉上再现挥摆动作。作为这样的运动分析装置的一个具体示例，例如如专利文献1所公开的那样，列举出高尔夫球挥杆分析装置。 [0003] 例如，高尔夫球挥杆始于瞄球，通过后摆杆挥起、停滞然后挥落，并经由击球直至送球、收杆。众所周知，当在即将击球前使握柄的速度减速时，击球时的高尔夫球杆的头速度将增高。然而，截至目前尚未公开如下内容，即，通过运动分析装置来对握柄的减速进行计测，并对高尔夫球手进行指摘辅导。 [0004] 专利文献1：日本特开2008-73210号公报 发明内容[0005] 根据本发明的至少一个方式，能够提供一种在进行运动分析中对运动器具的握柄的减速进行计测以作为一个指标的运动分析方法以及运动分析装置。 [0006] (1)本发明的一个方式的特征在于，包括：使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算的工序；确定所述挥摆中的所述惯性量的最大值，并对所述最大值与击打时的惯性量进行比较的工序。 [0007] 当在挥摆时运动器具被摆动时，运动器具的姿态将根据时间轴而发生变化。众所周知，当在即将击打之前握柄的速度减速时，击打时的运动器具的头速度将增高。惯性传感器根据所安装的部位(运动器具或者被测者的手等)的位置、姿态的变化而输出检测信号，并依据所输出的检测信号来计算惯性量。基于所计算出的惯性量的变化来确定被安装有惯性传感器的部位的惯性量的最大值。对以此方式被确定的传感器安装部位的最大值与击打时的惯性量进行比较，并提示给被测者。通过最大值与击打时的惯性量之间的比较，而能够确认挥摆的减速时刻或者是否进行了恰当的减速。被测者能够根据所提示的挥摆的减速时刻而对挥摆的姿势加以改进。 [0008] (2)能够包括对所述挥摆中的所述惯性量的最大值与所述击打时的惯性量之间的比率进行计算的工序。能够将挥摆的减速的比率定量地提示给被测者。 [0009] (3)本发明的一个方式的特征在于，包括：使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算的工序；对在所述挥摆中所述惯性量由增加转为减少的时刻进行检测的工序。能够将在挥摆中惯性量由增加转为减少的时刻作为挥摆的减速时刻而确定。被测者能够根据所提示的挥摆的减速时刻而对挥摆的姿势加以改进。 [0010] (4)优选为，所述惯性量为移动速度。如果将惯性量设为移动速度，对于被测者而言能够作为一般的参数而示出，被测者能够在不会感到困惑的条件下对挥摆的姿势加以改进。 [0011] (5)所述惯性传感器被安装于，使用于所述挥摆的运动器具以及被测者的手中的至少一方。优选为，将惯性传感器安装于被测者便于进行安装的运动器具的包括握柄在内的杆身部、或被测者的手上，并对该传感器安装位置处的惯性量的变化进行计算。 [0012] (6)能够将所述挥摆中的所述惯性量的变化按照时间序列来显示。通过显示惯性量的变化，从而被测者能够在观察画面的同时对挥摆的姿势加以改进。 [0013] (7)能够将安装有所述惯性传感器的部位的惯性量与使用于所述挥摆的运动器具的击球部分的惯性量一并显示。例如，在进行高尔夫球挥杆时，通过将进行击球的球杆头的移动速度与安装有惯性传感器的握柄部分的移动速度显示在同一个画面上，从而被测者能够对挥杆中将力减小的时刻、与该时刻以后的球杆头的移动速度的增加进行确认。 [0014] (8)能够在所述挥摆的运动轨迹中一并显示所述惯性量从增加转为减少的时刻。这样，握柄的减速以视觉的方式被提示给被测者。被测者能够明确地掌握在挥摆动作中握柄的减速的位置。被测者能够根据如此被提示的握柄的减速的时机而对挥摆的姿势加以改进。 [0015] (9)本发明的一个方式为一种运动分析装置，其特征在于，包括计算部，所述计算部使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算，并确定所述挥摆中的所述惯性量的最大值，且对所述最大值与击打时的惯性量进行比较。通过最大值与击打时的惯性量的比较，能够确认进行挥摆的减速时刻或者是否进行了恰当的减速。被测者能够根据提示的挥摆的减速时刻而对挥摆的姿势加以改进。附图说明 [0016] 图1为概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥杆分析装置的结构的示意图。 [0017] 图2为概要地表示运动分析模型与高尔夫球手以及高尔夫球杆之间的关系的示意图。 [0019] 图4为表示数值性地表现变化率的图像以及视觉性地表现移动速度的变化的图像的一个具体示例的图。 [0020] 图5为表示在表现挥杆动作的图像中显示最大值的出现的时机以及击球的时机的图像的一个具体示例的图。 具体实施方式[0021] 以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。此外，以下进行说明的本实施方式并不对权利要求书中所记载的本发明的内容进行不适当的限定，在本实施方式中所说明的全部结构并不一定都是作为本发明的解决手段所必须的。 [0022] (1)高尔夫球挥杆分析装置的结构 [0023] 图1为概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的高尔夫球挥杆分析装置(运动分析装置)11的结构。高尔夫球挥杆分析装置11例如具有惯性传感器12。在惯性传感器12中例如组装有加速度传感器以及陀螺传感器。加速度传感器能够对相互正交的三轴方向中的每一个方向上的加速度进行检测。陀螺传感器能够对绕相互正交的三个轴中的各个轴的角速度单独地进行检测。惯性传感器12输出检测信号。通过检测信号而针对每一个轴来确定加速度以及角速度。加速度传感器以及陀螺传感器以较高的精度对加速度以及角速度的信息进行检测。惯性传感器12被安装于高尔夫球杆(运动器具)13上。高尔夫球杆 13具有杆身13a以及握柄13b。握柄13b由手握持。握柄13b以与杆身13a的轴同轴的方式被形成。在杆身13a的顶端上结合有球杆头13c。优选为，惯性传感器12被安装于高尔夫球杆13的杆身13a或者握柄13b上。惯性传感器12只需以无法相对于高尔夫球杆13进行相对移动的方式而被固定于高尔夫球杆13上即可。在此，在安装惯性传感器12时，惯性传感器12的检测轴之一对准于杆身13a的轴。 [0024] 高尔夫球挥杆分析装置11具有运算处理电路14。在运算处理电路14上连接有惯性传感器12。在进行连接时，在运算处理电路14上连接有预定的接口电路15。该接口电路15既可以以有线的方式连接于惯性传感器12，也可以以无线的方式连接于惯性传感器12。检测信号从惯性传感器12被供给至运算处理电路14。 [0025] 在运算处理电路14上连接有存储装置16。在存储装置16中，例如存储有高尔夫球挥杆分析软件程序(运动分析程序)17以及相关的数据。运算处理电路14执行高尔夫球挥杆分析软件程序17以实现高尔夫球挥杆分析方法。在存储装置16中，包括DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、大容量存储装置单元、非易失性存储器等。例如，在实施高尔夫球挥杆分析方法时，高尔夫球挥杆分析软件程序17被临时保存在DRAM中。在硬盘驱动装置(HDD)之类的大容量存储装置单元中保存有高尔夫球挥杆分析软件程序以及数据。在非易失性存储器中存储有BIOS(基本输入输出系统)之类的较小容量的程序、数据。 [0026] 在运算处理电路14上连接有图像处理电路18。运算处理电路14向图像处理电路18输送预定的图像数据。在图像处理电路18上连接有显示装置19。在进行连接时，在图像处理电路18上连接有预定的接口电路(未图示)。图像处理电路18根据所输入的图像数据而向显示装置19输送图像信号。在显示装置19的画面中，显示有根据图像信号而被确定的图像。显示装置19利用了液晶显示器等平板显示器。在此，运算处理电路14、存储装置16以及图像处理电路18例如作为计算机装置而被提供。 [0027] 在运算处理电路14上连接有输入装置21。输入装置21至少具有字母键以及数字键。文字信息或数值信息从输入装置21被输入至运算处理电路14。输入装置21例如只需由键盘构成即可。计算机装置以及键盘的组合例如可以替换为智能手机、移动电话终端、平板电脑(个人计算机)等。 [0028] (2)运动分析模型 [0029] 运算处理电路14规定了虚拟空间。虚拟空间由三维空间形成。三维空间确定实际空间。如图2所示，三维空间具有绝对基准坐标系(整体坐标系)Σxyz。在三维空间中，依据绝对基准坐标系Σxyz而构建了三维运动分析模型26。三维运动分析模型26的棒27被支点28(坐标x)点约束。棒27作为振子而围绕支点28进行三维动作。支点28的位置能够进行移动。在此，依据绝对基准坐标系Σxyz，通过坐标xg来确定棒27的重心29的位置，通过坐标xh来确定球杆头13c的位置。 [0030] 三维运动分析模型26相当于将挥杆时的高尔夫球杆13模型化了的模型。作为振子的棒27对高尔夫球杆13的杆身13a进行投影。棒27的支点28对握柄13b进行投影。惯性传感器12被固定于棒27上。依据绝对基准坐标系Σxyz，通过坐标xs来确定惯性传感器12的位置。惯性传感器12输出加速度信号以及角速度信号。加速度信号中，对减去了重力加速度g的影响的加速度进行确定， [0031] 数学式1 [0032] [0033] 在角速度信号中，对角速度ω1、ω2进行确定。 [0034] 运算处理电路14同样在惯性传感器12上固定有局部坐标系Σs。局部坐标系Σs的原点被设定为惯性传感器12的检测轴的原点。局部坐标系Σs的y轴与杆身13a的轴心一致。局部坐标系Σs的x轴与通过击球面的朝向而被确定的击球方向一致。因此，依据该局部坐标系Σs，通过(0，lsjy，0)而确定支点的位置lsj。同样，在该局部坐标系Σs上，通过(0，lsgy，0)而确定重心29的位置lsg，通过(0，lshy，0)而确定球杆头13c的位置lsh。 [0035] (3)运算处理电路的结构 [0036] 图3概要地图示了一个实施方式所涉及的运算处理电路14的结构。运算处理电路14具有第一检测部(检测部)31以及第二检测部32。第一检测部31以及第二检测部32分别连接于惯性传感器12。来自惯性传感器12的输出分别被供给至第一检测部31以及第二检测部32。第一检测部31基于惯性传感器12的输出而对运动中的握柄13b的惯性量进行检测。第二检测部32同样基于惯性传感器12的输出而对运动中的球杆头13c的惯性量进行检测。 [0037] 在此，第一检测部31具有握柄加速度计算部33、握柄速度计算部34以及握柄位置计算部35。握柄加速度计算部33连接于惯性传感器12。握柄加速度计算部33基于惯性传感器12的输出并按照下式而对握柄13b的加速度进行计算。在进行这样的加速度的计算时，握柄加速度计算部33依据惯性传感器12的固有的局部坐标系Σs来确定握柄13b的位置lsj。在进行确定时，握柄加速度计算部33从存储装置16中取得位置信息。存储装置16中预先存储有握柄13b的位置lsj。握柄13b的位置lsj例如只需经由输入装置21而被指定即可。 [0038] 数学式2 [0039] [0040] 在握柄加速度计算部33上连接有握柄速度计算部34。握柄速度计算部34基于握柄加速度计算部33的输出而对握柄13b的移动速度进行计算。在进行计算时，握柄速度计算部34按照下式以规定的采样间隔dt对由握柄加速度计算部33所计算出的加速度实施积分处理。在此，N表示样本数(以下相同)。 [0041] 数学式3 [0042] [0043] 握柄速度计算部34按照下式而对握柄13b的移动速度的大小V进行计算。 [0044] 数学式4 [0045] [0046] 在握柄速度计算部34上连接有握柄位置计算部35。握柄位置计算部35基于握柄速度计算部34的输出而对握柄13b的位置进行计算。在进行计算时，握柄位置计算部35按照下式以规定的采样间隔dt对由握柄速度计算部34所计算出的速度实施积分处理。 [0047] 数学式5 [0048] [0049] 第二检测部32具有头加速度计算部36、头速度计算部37以及头位置计算部38。头加速度计算部36连接于惯性传感器12。头加速度计算部36基于惯性传感器12的输出并按照下式而对球杆头13c的加速度进行计算。在进行这样的加速度的计算时，头加速度计算部36根据惯性传感器12的固有的局部坐标系Σs来确定球杆头13c的位置lsh。在进行确定时，头加速度计算部36从存储装置16中取得位置信息。在存储装置16中预先存储有球杆头13c的位置lsh。球杆头13c的位置lsh例如只需经由输入装置21而被指定即可。 [0050] 数学式6 [0051] [0052] 在头加速度计算部36上连接有头速度计算部37。头速度计算部37基于头加速度计算部36的输出而对球杆头13c的移动速度进行计算。在进行计算时，头速度计算部37按照下式以规定的采样间隔dt对由头加速度计算部36所计算出的加速度实施积分处理。 [0053] 数学式7 [0054] [0055] 在头速度计算部37上连接有头位置计算部38。头位置计算部38基于头速度计算部37的输出而对球杆头13c的位置进行计算。在进行计算时，头位置计算部38按照下式以预定的采样间隔dt对由头速度计算部37所计算出的速度实施积分处理。 [0056] 数学式8 [0057] [0058] 运算处理电路14具有计算部41。计算部41连接于第一检测部31的握柄速度计算部34。计算部41在包含击球在内的挥杆动作中的两个不同的时间点，基于由第一检测部31所检测出的惯性量而对惯性量的变化进行计算。 [0059] 计算部41具有最大值提取部42。最大值提取部42连接于握柄速度计算部34。最大值提取部42基于握柄速度计算部34的输出来确定握柄13b的移动速度的最大值。最大值提取部42确定在挥杆动作中最大值出现的时机(时刻)。如此，通过最大值提取部42而提取在挥杆动作中的一个时间点所检测出的惯性量。 [0060] 计算部41具有击球时提取部43。击球时提取部43连接于握柄速度计算部34。击球时提取部43基于握柄速度计算部34的输出来确定击球时的握柄13b的移动速度。击球时提取部43确定在挥杆动作中击球的时机(时刻)。如此，通过击球时提取部43而提取在挥杆动作中的在一个时间点所检测出的惯性量。击球的时间点与最大值出现的时间点不同。 [0061] 计算部41具有变化率计算部44。变化率计算部44连接于最大值提取部42以及击球时提取部43。变化率计算部44按照下式并基于由最大值提取部42以及击球时提取部43所提取出的移动速度的大小而对速度的变化率η进行计算。 [0062] 数学式9 [0063] [0064] 运算处理电路14具有曲线图图像数据生成部45。曲线图图像数据生成部45连接于第一检测部31的握柄速度计算部34以及第二检测部32的头速度计算部37。曲线图图像数据生成部45基于由握柄速度计算部34以及头速度计算部37所计算出的握柄13b的移动速度以及球杆头13c的移动速度，而生成视觉性地表现握柄13b的移动速度的变化以及球杆头13c的移动速度的变化的图像数据。在该图像数据中，依据时间轴来描绘视觉上表示移动速度的变化的曲线图。 [0065] 运算处理电路14具有挥杆图像数据生成部46。挥杆图像数据生成部46连接于第一检测部31的握柄位置计算部35以及第二检测部32的头位置计算部38。挥杆图像数据生成部46基于由握柄位置计算部35以及头位置计算部38所计算出的握柄13b的位置以及球杆头13c的位置来确定高尔夫球杆13的移动轨迹。基于所确定的移动轨迹来生成表现挥杆动作的图像。图像以图像数据的形式而从挥杆图像数据生成部46输出。 [0066] 运算处理电路14具有重叠图像数据生成部47。重叠图像数据生成部47连接于最大值提取部42、击球时提取部43以及挥杆图像数据生成部46。重叠图像数据生成部47基于最大值提取部42、击球时提取部43以及挥杆图像数据生成部46的输出，而生成在表现挥杆动作的图像中显示最大值出现的时机以及击球的时机的图像数据。 [0067] 运算处理电路14具有作为显示部的描绘部48。描绘部48连接于变化率计算部44、重叠图像数据生成部47、曲线图图像数据生成部45以及挥杆图像数据生成部46。描绘部48基于变化率计算部44的输出，来描绘数值性地表现变化率的图像。描绘部48同样基于重叠图像数据生成部47的输出，来描绘在表现挥杆动作的图像中显示最大值出现的时机以及击球的时机的图像。描绘部48基于曲线图图像数据生成部45的输出，来描绘视觉性地表现握柄13b的移动速度的变化以及球杆头13c的移动速度的变化的图像，并基于挥杆图像数据生成部46的输出，来描绘表现挥杆动作的图像。 [0068] (4)高尔夫球挥杆分析装置的动作 [0069] 对高尔夫球挥杆分析装置11的动作进行简单说明。首先，对高尔夫球手的高尔夫球挥杆进行计测。在进行计测之前，先将必要的信息从输入装置21输入至运算处理电路14。在此，依据三维运动分析模型26，来推动如下信息的输入，即，依据局部坐标系Σs的支 0 点28的位置lsj以及惯性传感器12的初始姿态的旋转矩阵R 的输入。所输入的信息例如在特定的标识符下被管理。标识符只需对特定的高尔夫球手进行识别即可。 [0070] 在进行计测之前，先将惯性传感器12安装于高尔夫球杆13的杆身13a上。惯性传感器12以无法相对于高尔夫球杆13进行相对位移的方式被固定于高尔夫球杆13上。在此，惯性传感器12的检测轴之一被对准于杆身13a的轴。惯性传感器12的检测轴之一被对准于通过击球面的朝向而被确定的击球方向。 [0071] 在执行高尔夫球挥杆前，先开始对惯性传感器12的计测。在开始进行动作时，惯性传感器12被设定为预定的位置以及姿态。这些位置以及姿态相当于通过初始姿态的旋0 转矩阵R 而被确定的位置及姿态。惯性传感器12以特定的采样间隔而持续地对加速度以及角速度进行计测。采样间隔决定计测的分辨率。惯性传感器12的检测信号被实时地送入运算处理电路14。运算处理电路14接收对惯性传感器12的输出进行确定的信号。 [0072] 高尔夫球挥杆始于瞄球，通过后摆杆挥起、停滞然后挥落，并经由击球直至送球、收杆。高尔夫球杆13被挥动。当被挥动时，高尔夫球杆13的姿态将根据时间轴而发生变化。惯性传感器12根据高尔夫球杆13的姿态而输出检测信号。此时，握柄速度计算部34以及头速度计算部37对挥杆动作中的握柄13b的移动速度以及球杆头13c的移动速度进行检测。最大值提取部42提取握柄13b的移动速度的最大值。击球时提取部43提取击球时的握柄13b的移动速度。变化率计算部44对速度的变化率进行计算。计算移动速度的最大值与击球时的移动速度之间的比率。描绘部48描绘数值性地表现变化率的图像。描绘数据被输送至图像处理电路18。如图4所示，在画面上显示有速度的变化率“0.3”。基于速度的变化率来确定握柄13b的减速。如此被确定的握柄13b的减速被提示给被测者。变化率的大小反应即将击球之前的卸力情况。因此，被测者能够基于速度的变化率来确认即将击球之前的卸力情况。被测者能够根据确认到的卸力情况而对挥杆的姿势加以改进。 [0073] 根据时间轴，握柄13b的移动从移动速度的最大值起减速。因此，如果确定了移动速度的最大值，则可靠地确定了移动速度的减速。假设在握柄13b的移动速度中产生减速，则击球时的移动速度直接相当于移动速度的最大值。其结果为，变化率表示“0(零)”。这样，被测者能够对在即将击球之前握柄13b的减速未被确立的情况进行确认。 [0074] 曲线图图像数据生成部45生成视觉上表现握柄13b的移动速度的变化以及球杆头13c的移动速度的变化的图像数据。描绘部48描绘视觉上表现握柄13b的移动速度的变化以及球杆头13c的移动速度的变化的图像。描绘数据被输送至图像处理电路18。如图4所示，在画面上描绘出曲线图。以此方式向被测者视觉性地提示握柄13b的移动速度的变化与球杆头13c的移动速度的变化。被测者能够确认基于握柄13b的减速而引起的头速度的增加。被测者能够认识到握柄13b的减速的重要性。被测者能够根据这样被提示的移动速度的变化来对挥杆的姿势加以改进。具体而言，通过将球杆头13c的移动速度与安装了惯性传感器12的握柄13b的移动速度显示于显示部的同一画面上，从而被测者能够确认在挥杆中将力减小的时间点与该时间点以后的球杆头13c的移动速度的增加。 [0075] 此外，虽然作为惯性量而对移动速度的示例进行了说明，但是本发明并不局限于此，还可以使用从加速度传感器输出的加速度、从角速度传感器输出的角速度等惯性量而对最大值、变化进行计算，并提示给被测者。另外，除了提示惯性量的最大值以外，还可以对至少两个不同的时间点的惯性量的变化进行计算，并作为对握柄13b的减速的时刻进行计测的指标。 [0076] 挥杆图像数据生成部46对高尔夫球杆13的移动轨迹进行特定。基于所特定的移动轨迹而生成表现挥杆动作的图像。图像以图像数据的形式而被输送至描绘部48。描绘部48描绘表现挥杆动作的图像。描绘数据被输送至图像处理电路18。其结果为，例如如图5所示，在画面中再现了高尔夫球杆13的运动轨迹51。由运动轨迹51来表现挥杆动作。在此，重叠图像数据生成部47生成在表现挥杆动作的图像中显示最大值出现的时机52以及击球的时机53的图像数据。描绘部48描绘在运动轨迹51中显示最大值出现的时机52以及击球的时机53的图像。描绘数据被输送至图像处理电路18。其结果为，如图5所示，在挥杆动作的运动轨迹的图像中显示有最大值的出现以及击球之类的两个不同的时间点52、 53。以此方式在视觉上向被测者提示握柄13b的减速。被测者能够明确地在挥杆动作中掌握握柄13b的减速的位置。被测者能够根据以此方式被提示的握柄13b的减速的时机而对挥杆的姿势加以改进。 [0077] 在高尔夫球挥杆分析装置11中，如上所述能够在进行运动的分析时利用三维运动分析模型26。在三维运动分析模型26中，高尔夫球杆13被对应为棒27。握柄13b相当于在三维空间中被支承的支点28。根据这样的三维运动分析模型26，仅通过在高尔夫球杆13上安装一个惯性传感器12，便能够计算出握柄13b的移动速度。其中，惯性传感器12例如也可以不安装于高尔夫球杆13上，而是佩戴于被测者的手或臂上，即使在这样的情况下，也能够通过一个惯性传感器12而导出握柄13b以及球杆头13c的加速度、速度以及位移。 [0078] 此外，在以上的实施方式中，运算处理电路14的各个功能模块根据高尔夫球挥杆分析软件程序17的执行而被实现。其中，各个功能模块也可以不依赖于软件处理而是通过硬件来实现。此外，高尔夫球挥杆分析装置11也可以被应用于用手握住并进行挥动的运动器具(例如，网球拍、乒乓球拍、棒球棒、剑道的竹刀)的挥摆分析中。 [0079] 虽然如上所述对本实施方式进行了详细说明，但是，还能够施以实质上未脱离本发明的创新点以及效果的多种变形，这对于本领域技术人员而言是能够容易理解的。因此，这种变形例应全部被包含在发明的范围内。例如，在说明书或者附图中，对于至少一次与更加广义或者同义的不同用语一起被记载的用语，在说明书或者附图的任意地方，均能够被替换为该不同的用语。另外，高尔夫球杆13、握柄13b、球杆头13c、运算处理电路14、第一检测部31、计算部41等的结构以及动作也并不限定于本实施方式中所说明的结构和动作，而是能够进行各种各样的变形。另外，除了高尔夫球以外，也可以将本发明应用于网球、棒球等使用挥摆动作的运动中。 [0080] 符号说明 [0081] 11 运动分析装置(高尔夫球挥杆分析装置)；12 惯性传感器；13 运动器具(高尔夫球杆)；13a 杆身部(杆身)；14 计算机(运算处理电路)；17 运动分析程序(高尔夫球挥杆分析软件程序)；31 检测部(第一检测部)；41 计算部；48 显示部(描绘部)；52 时间点；53 时间点。 |
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