子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用来在移动环境中支持基于加速度仪的控制的方法和设备 | CN201080043402.X | 2010-09-16 | CN102576357A | 2012-07-11 | J·阿夫瑞 |
| 本发明涉及用来在移动环境中支持基于加速度仪的控制的方法和设备，其中处理来自基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的信号的方法包括将输入装置提供在车辆内。将基于加速度仪/陀螺仪的第二装置也提供在车辆内。在车辆在运动中的同时，手动致动输入装置。响应手动致动步骤从输入装置传输第一信号。响应车辆的运动从第二装置传输第二信号。依据第二信号调整第一信号。 | ||||||
| 42 | 用于确定和校正陆上运输工具中的惯性测量单元的传感器的错误定向和偏差的方法 | CN200680025912.8 | 2006-05-11 | CN101223417B | 2012-04-25 | J·菲尔德勒; A·迈耶; T·施韦格; M·斯特拉特斯特芬 |
| 一种惯性测量单元(IMU)含有三个线性加速度传感器和三个转速传感器。对于这些传感器来说，存在平行于固定在运输工具上的笛卡儿坐标系的坐标轴的所希望的安装方向。这些传感器的实际安装方向会由于错误定向而偏离于所希望的安装方向。通过对在不同的运输工具状况下由这些线性加速度传感器所测得的加速度和在固定在运输工具上的笛卡儿坐标系中的对于这些不同状况来说已知的值进行比较来确定这些线性加速度传感器的实际安装方向。于是可以借助于坐标变换将所测得的加速度换算成实际加速度。 | ||||||
| 43 | 传感器输出校正装置 | CN200880024780.6 | 2008-06-16 | CN101743479B | 2012-02-29 | 山下利幸 |
| 本发明的目的在于提供一种传感器输出校正装置，该传感器输出校正装置包括：传感器元件，该传感器元件对测定对象物的变化量进行检测，将该变化量作为信号输出；A/D转换部，该A/D转换部将从传感器元件输出的信号从模拟信号转换为数字信号；零基准值计算部，该零基准值计算部根据由传感器元件输出的信号来计算出作为传感器元件的漂移量的零基准值；零点校正部，该零点校正部基于零基准计算部计算出的零基准值，对从A/D转换部输出的信号进行零点校正；输出限制部，该输出限制部基于零点校正部的校正量，对从零点校正部输入的信号的输出进行限制；以及高频去除部，该高频去除部去除高频分量。 | ||||||
| 44 | 偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置 | CN201110177231.6 | 2011-06-28 | CN102313822A | 2012-01-11 | 丁熠玫; 内田周志 |
| 本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。 | ||||||
| 45 | 用于补偿加速度传感器的方法和电子仪器 | CN201110127127.6 | 2011-05-11 | CN102288788A | 2011-12-21 | J·巴托洛迈奇克; S·沙伊尔曼 |
| 本发明提出一种用于补偿加速度传感器的方法，其中在第一方法步骤中根据三个空间方向求得加速度值，在第二方法步骤中对于三个空间方向中的每个空间方向由加速度值产生比较值并且在第三方法步骤中将每个比较值与第一阈值进行比较，此外在第四方法步骤中根据三个空间方向中的每个空间方向的至少一个加速度值计算总和值，其中在第五方法步骤中将总和值与第二阈值进行比较，并且当在第三方法步骤中对于三个空间方向中的每个空间方向比较值都小于阈值时并且当在第五方法步骤中总和值大于第二阈值时，在第六方法步骤中执行加速度传感器的补偿。 | ||||||
| 46 | 通过颤振监控来检测角传感器性能退化的方法 | CN201110113712.0 | 2011-04-29 | CN102252693A | 2011-11-23 | B·B·纳斯隆德; J·R·辛格尔顿; R·A·库姆斯 |
| 本发明涉及一种在诸如飞行器和水运工具的移动平台以及静止平台的流动角测量装置中用于检测角传感器性能退化的方法。流动角测量装置中的传感器颤振用于检测由于损坏或退化的机械部件所导致的动态响应变化造成的所述传感器的工作性能退化。 | ||||||
| 47 | 姿势检测装置的校正参数生成方法、用于生成姿势检测装置的校正参数的装置以及姿势检测装置 | CN200980145327.5 | 2009-11-12 | CN102216790A | 2011-10-12 | 宇田川裕文; 小林祥宏 |
| 将旋转板(230)设置成使得上表面(231)处于水平(S10)，在长方体夹具(210)的表面(221)上，以X轴(第1轴)与表面(212)(第2面)垂直、Y轴(第2轴)与表面(213)(第3面)垂直、Z轴(第3轴)与表面(211)(第1面)垂直的方式，固定姿势检测装置(1)(S12)。并且，在旋转板的上表面上依次固定长方体夹具的与表面(212、213、211)相对的各个表面(S14、S20、S26)，使旋转板静止或者以固定角速度旋转而取得姿势检测装置的检测值(S16、818、S22、S24、S28、S30)，生成校正参数(S32)。 | ||||||
| 48 | 用于微机械测量加速度的方法和微机械加速度传感器 | CN200680028076.9 | 2006-09-15 | CN101278200B | 2011-08-31 | T·莱托南; R·穆鲁贾尔维; T·萨洛; J·苏劳 |
| 本发明涉及用于测量加速度的测量设备，并且更特定地涉及微机械加速度传感器。本发明试图提供使用微机械加速度传感器用于测量导向到三个或两个维度的加速度的改进的方法，以及改进的微机械加速度传感器。使用本发明，在持续使用中能够监测传感器的功能的可靠性，并且本发明特别适用于相对于数个轴线测量的小尺寸的微机械加速度传感器解决方案。 | ||||||
| 49 | 3D场传感器的校准 | CN200680038810.X | 2006-09-01 | CN101292131B | 2011-07-20 | T·P·皮尔瓦奈南 |
| 公开一种用于校准3D场传感器的基于装置的方法。该方法包括获取多个采样，其中采样来自3D场传感器。各采样代表3D场传感器所感测的三维场的量值和取向。使用多个采样确定椭球的多个参数。确定多个参数使得椭球拟合多个采样。确定将椭球变换成球的变换。将变换应用于采样以创建变换的采样。还公开装置和信号承载介质。 | ||||||
| 50 | 加速计和用于误差补偿的方法 | CN200980116197.2 | 2009-05-08 | CN102016605A | 2011-04-13 | T·罗森巴威尔; M·E·韦德 |
| 一种加速计具有加速度传感器，其产生表示加速度的垂直、横向和纵向分量的未校正的模拟加速度信号。误差校正系统连接到加速度传感器以接收未校正的模拟加速度信号。所述误差校正系统包括：用于生成多个校正系数的系统控制器；模数转换器，其将未校正的模拟加速度信号转换为未校正的数字加速度信号；滤波器，其用于对未校正的数字加速度信号滤波；误差补偿电路，其接收校正系数以补偿未校正的数字加速度信号；以及数模转换器，其将校正后的数字加速度信号转换为校正后的模拟加速度信号。误差补偿电路校正偏移的偏置、横轴对准误差、缩放比例误差和热偏置。系统控制器将多个校准测量布置为矩阵并求该矩阵的逆以计算校正系数。 | ||||||
| 51 | 对加速度或角速度传感器是否正常进行自我诊断的方法 | CN200910179501.X | 2009-09-30 | CN101776698A | 2010-07-14 | 末次英治; 林涉 |
| 本发明涉及对加速度或角速度传感器是否正常进行自我诊断的方法。加速度或角速度传感器(1)的自我诊断装置(10)具备：诊断控制部(13)、积分运算部(11)、以及判定部(12)。诊断控制部(13)通过对检测加速度或角速度的传感器主体(8)施加规定大小的检查信号(14)，对传感器主体(8)赋予伪加速度或角速度。积分运算部(11)对响应检查信号(14)从传感器主体(8)输出的传感器信号(17)进行积分。判定部(12)对积分运算部(11)从开始传感器信号(17)的积分时起经过了规定的积分时间时所得到的积分值(18)是否在规定的正常范围进行判定。 | ||||||
| 52 | 加速度传感器校正设备及加速度传感器的输出值校正方法 | CN200680028324.X | 2006-08-01 | CN100595590C | 2010-03-24 | 杉原久义; 野野村裕; 藤吉基弘 |
| 姿态角计算单元(14)自加速度传感器(10)的输出值计算机器人的姿态角。姿态角比较单元(16)将设置在寄存器(20)内的处于特定姿态的姿态角与检测到的姿态角相比较，并将其差值输出到校正值计算单元(18)。所述校正值计算单元(18)输出校正单元到零点校正单元(26)或灵敏度校正单元(28)，以消除这些差值。从输入单元(22)对设置在所述寄存器(20)内的姿态角进行设置也是可以接受的。 | ||||||
| 53 | 用于加速度传感器的误差校正方法和误差校正装置 | CN200910160117.5 | 2009-07-20 | CN101629970A | 2010-01-20 | L·贝尔 |
| 本发明涉及一种用于加速度传感器(1)的误差校正方法，该加速度传感器具有多个电极(A、B、C、D、E、F)和一个振动质量块(4)。该误差校正方法能够以小的费用修正系统误差，它包括下面的步骤：施加电压(V)，以使振动质量块(4)偏移；测量由振动质量块的偏移引起的第一电流(I<sub>A1</sub>′)；测量由振动质量块的偏移引起的第二电流(I<sub>B1</sub>′)；基于第一电流(I<sub>A1</sub>′)和第二电流(I<sub>B1</sub>′)求得校正值(K<sub>BA</sub>)。 | ||||||
| 54 | 确定机动车辆加速度的方法和装置 | CN200480019868.0 | 2004-06-03 | CN100554971C | 2009-10-28 | S·W·默里 |
| 公开了一种用于得到表示机动车辆加速度的信号的方法。该方法包括得到高通滤波车辆加速度信号和低通滤波车辆加速度信号。这些信号之一(优选地是高通滤波信号)是基于应用于车辆的净驱动力得到的，可以将其用于通过自适应车辆模型(28)得到加速度的估计值。另一个信号是通过测量得到的，例如通过相对时间对测量的车辆速度信号求微分。将该两个滤波信号加在一起以给出潜在优质的加速度信号。 | ||||||
| 55 | 加速度测量装置 | CN200680050498.6 | 2006-12-27 | CN101356442A | 2009-01-28 | 北村彻; 山下昌哉 |
| 根据将由包含多轴成分的多个加速度数据构成的加速度数据群的各轴成分设为坐标值时的三维正交坐标空间上的分布和附带在该加速度数据群中的重要度群，估计在二维或三维正交坐标空间上决定的基准点和各轴的基准长，根据其估计出的基准点和各轴的基准长来校正各加速度数据。 | ||||||
| 56 | 3D场传感器的校准 | CN200680038810.X | 2006-09-01 | CN101292131A | 2008-10-22 | T·P·皮尔瓦奈南 |
| 公开一种用于校准3D场传感器的基于装置的方法。该方法包括获取多个采样，其中采样来自3D场传感器。各采样代表3D场传感器所感测的三维场的量值和取向。使用多个采样确定椭球的多个参数。确定多个参数使得椭球拟合多个采样。确定将椭球变换成球的变换。将变换应用于采样以创建变换的采样。还公开装置和信号承载介质。 | ||||||
| 57 | 用于微机械测量加速度的方法和微机械加速度传感器 | CN200680028076.9 | 2006-09-15 | CN101278200A | 2008-10-01 | T·莱托南; R·穆鲁贾尔维; T·萨洛; J·苏劳 |
| 本发明涉及用于测量加速度的测量设备，并且更特定地涉及微机械加速度传感器。本发明试图提供使用微机械加速度传感器用于测量导向到三个或两个维度的加速度的改进的方法，以及改进的微机械加速度传感器。使用本发明，在持续使用中能够监测传感器的功能的可靠性，并且本发明特别适用于相对于数个轴线测量的小尺寸的微机械加速度传感器解决方案。 | ||||||
| 58 | 惯性传感器以及采用该传感器的复合传感器 | CN200410083382.5 | 2004-10-08 | CN100416276C | 2008-09-03 | 野添利幸 |
| 本发明所提供的惯性传感器，包括有提供诊断信号的自我诊断电路，通过在同步解调器之前施加交流偏压信号电压，检测出检测元件和检测电路的至少其中之一所发生的异常，只要监视是否从惯性传感器的传感器输出端子获得预先指定的DC偏置信号，就可以主动地诊断传感器自身是否有异常。 | ||||||
| 59 | 用于确定和校正陆上运输工具中的惯性测量单元的传感器的错误定向和偏差的方法 | CN200680025912.8 | 2006-05-11 | CN101223417A | 2008-07-16 | J·菲尔德勒; A·迈耶; T·施韦格; M·斯特拉特斯特芬 |
| 一种惯性测量单元(IMU)含有三个线性加速度传感器和三个转速传感器。对于这些传感器来说，存在平行于固定在运输工具上的笛卡儿坐标系的坐标轴的所希望的安装方向。这些传感器的实际安装方向会由于错误定向而偏离于所希望的安装方向。通过对在不同的运输工具状况下由这些线性加速度传感器所测得的加速度和在固定在运输工具上的笛卡儿坐标系中的对于这些不同状况来说已知的值进行比较来确定这些线性加速度传感器的实际安装方向。于是可以借助于坐标变换将所测得的加速度换算成实际加速度。 | ||||||
| 60 | 动态量传感器 | CN200410057686.4 | 2004-08-23 | CN100395552C | 2008-06-18 | 山下宗治 |
| 一种动态量传感器，包括两个压电振动器，被设置成以相反相位将诸如加速度等动态量所产生的应力加给该二压电振动器。电流-电压变换和信号相加电路把在压电振动器中流动的电流信号变换成电压信号。反馈信号处理电路将两个电压信号的组合信号放大，并将组合信号反馈给加速度检测元件，从而实现振动。包含开关电路和电容器的自诊断电路被设置在参考电位(接地)与一个压电振动器和电阻器间的节点之间，其中所述一个压电振动器的电流流入该电阻器中。根据开关电路接通和断开时信号是否正常改变实行诊断。 | ||||||
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