子分类：
- F41A1/00： 以使用炸药或易燃的推进装药为特征的导弹推进器(不使用炸药或易燃的推进装药发射导弹入F41B;发射火箭或鱼雷入F41F3/00;导弹自身推进入F42B15/00)
- F41A11/00： 装配或拆卸部件;组合原理;铰接的或可折叠枪(F41A3/64,F41A19/10至F41A19/15,F41A21/48,F41A25/26优先)
- F41A13/00： 冷却或加热系统;向枪管吹气;排气系统
- F41A15/00： 抓弹钩,即至少部分地把子弹或弹壳拉出弹膛的装置;推弹器,即把拉出的子弹或弹壳抛出枪外的装置(F41A9/54 , F41C9/08优先;排除哑弹或瞎火的装置入F41F3/058)
- F41A17/00： 安全设备,例如保险装置
- F41A19/00： 击发或扳机机构;待发机构
- F41A21/00： 身管;枪管;枪口附件;身管固定装置(F41A25/00优先;用于发射枪榴弹或控制轻武器发射的弹药的扰动的附件入F41C27/06)
- F41A23/00： 枪的固定,例如在车辆上;在车辆上枪的配置(F41A25/00,F41A27/00优先)
- F41A25/00： 允许后坐或返回到待发射状态的枪固定装置,例如枪摇架;枪管缓冲器或制动装置(无后坐力枪入F41A1/08)
- F41A27/00： 允许作横向或俯仰运动的枪固定件,例如枪支架
- F41A29/00： 清洁或润滑装置(把液体喷入枪管或弹膛入F41A13/04;清洁目的的弹药入F42B5/24)
- F41A3/00： 后膛机构,例如闭锁装置
- F41A31/00： 试验装置(试验安装设备入F41A23/16)
- F41A33/00： 训练配合部件(用于后坐加强的枪管配合部件入F41A21/26);枪模拟装置(用于枪瞄准或枪安装的训练或实习装置入F41G3/26;射击游戏入 A63F9/02;军用模拟机入G09B9/003)
- F41A35/00： 不包含在其他类目中的附件或零件
- F41A5/00： 用推进装药能量自动开锁的操作机构或系统
- F41A7/00： 在自动发射前用于把闭锁机构或枪栓或枪管带到启动位置的辅助机构(操作手柄或杆入F41A3/00);外部动力枪的驱动装置(回转式加农炮入F41A1/00);遥控枪的装填装置
- F41A9/00： 弹药供给或装填(利用气体流动作用通过管输送弹药的入B65G51/025;适合于从气枪弹匣供给或装填发射物的入F41B11/02);弹匣;用于抓取子弹的导引装置(抓弹钩、推壳器入F41A15/00)
- F41A99/00： 不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 41 | 一种激光对抗模拟器 | CN201610118168.1 | 2016-03-02 | CN105783583A | 2016-07-20 | 张劲松; 张银龙; 周捷 |
| 本发明公开了一种激光对抗模拟器，包括：模拟火控激光发射机、声光烟效果模拟弹、背带式数据处理终端、头盔式信号接收机；所述模拟火控激光发射机包括光学瞄准镜、激光发射机和信号处理模块；所述光学瞄准镜用于瞄准目标；所述激光发射机用于发射激光信号；信号处理模块用于声光烟模拟弹驱动、与头盔式信号接收机进行红外通信以及击发；所述声光烟效果模拟弹用于模拟发射时的声光烟特性；所述背带式信号处理终端接收各种激光模拟器发射的激光脉冲信号和/或直瞄、间瞄、地雷、手雷模拟器发出的信号，自动判断毁伤类型；所述头盔式信号接收机命中后产生蜂鸣报警，触发发烟装置并中断红外通信；接收来自背带数据处理终端的指令。 | ||||||
| 42 | 后座力模拟装置及具有该后座力模拟装置的玩具枪 | CN201610274494.1 | 2016-04-27 | CN105758256A | 2016-07-13 | 杜润星 |
| 本发明公开了一种后座力模拟装置及具有该后座力模拟装置的玩具枪，所述后座力模拟装置包括后座托本体，后座托本体内从前至后依次装设有缓冲机构、电磁铁、活塞、后座力传动撞针及回力弹簧，电磁铁电连接于后座托本体内，所述活塞通过轴与缓冲机构活动连接，后座力传动撞针的前端装设有缓冲垫，缓冲垫与活塞之间设有间隔，后座力传动撞针的后端装设有后托垫，该后托垫从后座托本体的后部开口处伸出，所述回力弹簧套设于后座力传动撞针与后托垫之间。当电流输入至电磁铁，活塞会来回向前推动，从而撞击后座力传动撞针产生的作用力和反作用力下，使得后托垫来回晃动，令玩家在模拟实战过程中具备身历实战的枪击后座力手感效果，提升了用户体验。 | ||||||
| 43 | 炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构 | CN201610287467.8 | 2016-04-29 | CN105737668A | 2016-07-06 | 郑元态; 王逸群; 薛莉英 |
| 一种炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构，所述螺旋式驱动结构由支撑板、驱动电机、螺旋式驱动执行头、运动保持架构成，所述驱动电机通过电机固定座安装在所述支撑板上，所述螺旋式驱动执行头固定在所述驱动电机的输出轴上，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成。本发明提供了一种结构简单、可适应不同内径工况下连续平稳运动的炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构。 | ||||||
| 44 | 匿伸高效远射枪炮管 | CN201510912471.4 | 2015-12-10 | CN105698596A | 2016-06-22 | 韦战 |
| 本发明匿伸高效远射枪炮管，包括主体、附件中的前炮管、前滑卡、中炮管、中滑槽、中滑卡、后炮管、后滑槽、前突边、前缓垫、中卡垫、中缓垫、后卡垫、后突边，其中前炮管设置于中炮管内侧，前滑卡突出对称设置于前炮管后端口外侧，中炮管设置于后炮管内侧，中滑槽对称设置于中炮管内侧壁，中滑卡突出对称设置于中炮管后端口外侧，后炮管设置于中炮管外侧，后滑槽对称设置于后炮管内侧壁，前突边设置于前炮管前端口外缘，前缓垫设置于前滑卡后侧，中卡垫设置于中滑槽后端，中缓垫设置于中滑卡后侧，后卡垫设置于后滑槽后端，后突边设置于后炮管后端口外缘，且各卡垫与缓垫均采用磁性和耐高温耐磨纳米及高能金属材料综合特制合成。 | ||||||
| 45 | 一种激光对抗模拟器及系统 | CN201610117921.5 | 2016-03-02 | CN105674794A | 2016-06-15 | 张劲松; 孙力; 王强 |
| 本发明公开了一种激光对抗模拟系统，包括：激光对抗模拟器；直瞄模拟器；间瞄模拟器、地雷模拟器、手雷模拟器；以及控制中心；所述直瞄模拟器；间瞄模拟器、地雷模拟器和手雷模拟器，用于发出信号，供背带式信号处理终端接收；所述控制中心，用于接收个背带式数据处理终端发回的战损信息以及位置信息；并下分发控制指令，兵力调整以及间瞄武器毁伤信息。 | ||||||
| 46 | 可调式枪支后坐力测试台架 | CN201610181415.2 | 2016-03-28 | CN105651109A | 2016-06-08 | 李忠新; 段风伟; 吴志林; 蔡红明; 徐万和 |
| 本发明公开了一种可调式枪支后坐力测试台架，包括固定支架、两个直线导轨、两个枪支固定架和力传感器，直线导轨为带有2个滑块的直线导轨，两个直线导轨平行固定在固定支架上，且两个直线导轨位于同一个水平面；枪支固定架一侧固定在一个直线导轨的滑块上，另一侧固定在另一个直线导轨的滑块上，两个枪支固定架平行设置，枪支枪管和枪托分别设置在枪支固定架上，力传感器固定在固定支架上，且与枪托的抵肩处接触。采用前后两个枪支固定架将枪支固定于测试台架上，枪支固定架可调可适用于多种枪支且枪支固定架一侧可以开合方便安装枪支，枪支固定架与枪支之间为滚动接触，枪支发射时枪支固定架不跟随枪支运动，对测试结果影响较小。 | ||||||
| 47 | 一种自动控制系统动态性能测量方法及装置 | CN201610105471.8 | 2016-02-25 | CN105627819A | 2016-06-01 | 程治新; 黄林昊; 张瑞; 黄丽娟; 赵海燕; 严贤亮; 文谷生; 赵凌 |
| 本发明公开了一种自动控制系统动态性能测量方法及装置，其中，所述方法包括：将激光投影笔固定于自动控制系统上面，使其随动于所述自动控制系统，并将发射的激光投影到接收标靶上，图像传感器从所述接收标靶上拍摄获取所述激光的运动图像，并将其发送给图像处理系统，所述图像处理系统对接收的所述激光的运动图像进行处理得到连续的超调量轨迹图，即可获知所述自动控制系统的各项动态性能指标。本发明采用激光、接收标靶、图像传感器以及图像处理系统对自动控制系统的动态性能进行测量，为自动控制系统的控制参数调整提供了准确的依据，操作简单，所需时间短，节省人力，提高了测试的成功率和测试的精度以及准确度。 | ||||||
| 48 | 一种模拟人体射击的试验装置 | CN201511023847.2 | 2015-12-30 | CN105509546A | 2016-04-20 | 黄雪鹰; 张俊斌; 宿军; 周克栋; 赫雷; 金鑫; 耿雪浩; 赵欣怡; 陆海飞 |
| 本发明提供一种模拟人体射击的试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转。 | ||||||
| 49 | 炮装填时保持弹药的抓取装置 | CN201480044448.1 | 2014-08-06 | CN105492856A | 2016-04-13 | H·奥尔班 |
| 本发明涉及用于弹药(3)运输的抓取装置，其具有沿弹药(3)的纵向方向活动安装的支架(1)，所述支架(1)具有爪(2)，这些爪限定用于接纳弹药(3)的空间，所述爪(2)活动安装在垂直于支架(1)前行方向的平面中，这此爪构造成在使用时处于锁紧位置和解锁位置，在锁紧位置，爪(2)是固定的并可夹紧弹药(3)的廓围，在解锁位置，爪(2)在垂直于支架(1)前行方向的平面中自由移动，以使整个弹药(3)沿其纵向方向通过。 | ||||||
| 50 | 一种新型猎枪 | CN201610005862.2 | 2016-01-07 | CN105486170A | 2016-04-13 | 时百峰 |
| 本发明公开了一种新型猎枪，属于枪支领域，包括枪体，以及位于所述枪体内的枪机闭锁机构，和位于所述枪体下方的弹仓筒，位于所述弹仓筒前端的锁紧螺帽，其特征在于：在所述弹仓筒的内壁设有限位扣，在所述弹仓筒内分别设有导向轴和弹簧，所述弹簧位于所述导向轴的末端，在所述导向轴外分别设有通槽和限位槽，在所述导向轴内设有穿孔，本发明解决了传统猎枪中的许多不足之处，改进后的猎枪不仅使用起来简单方便，而且还降低了生产工艺和制作的难度，极大的节约了企业的生产成本。 | ||||||
| 51 | 枪械用附件 | CN201480040802.3 | 2014-07-16 | CN105473978A | 2016-04-06 | 罗伯特·克雷格·霍金斯 |
| 本发明提供了一种附件，其用于具有枪托的枪械，例如，步枪，其中枪托包括前端部。附件包括前握把和安装组件，安装组件附接于前握把的端部，安装组件包括具有两个凸部的基部，其中凸部从基部向外延伸，以在它们之间限定用于枪托的前端部的托架，并且其中凸部包括与桥接构件的带体互补的孔。前握把使得携带枪械更容易，并且可包括隔室，以用于储存例如两脚架等等的附件。 | ||||||
| 52 | 一种大炮坦克炮消声器装置 | CN201510741546.7 | 2015-11-03 | CN105466279A | 2016-04-06 | 陈从龙 |
| 本发明涉及一种大炮坦克炮消声器装置，其上端包括炮筒、排气孔消声器、消声片、炮筒孔、炮弹头，下端包括炮弹壳、炮膛、后排气孔、后消声器、后消声片、滤声铁丝球、炮膛孔。当炮击时，在火药气体冲击下，炮弹头瞬间脱离弹壳前冲，当炮弹头底端超过炮筒孔时(炮弹头还未脱离炮筒)，火药强气体瞬间冲进消声器内，由于器内设多个消声片，每遇一个消声片，声音都会被拆挡，当气体从排气孔排出时，强大的声响基本消失，只能施放一般的响声，所述下端消声器，与上述原理相同，炮弹壳在火药气体的冲击下向后坐，后坐到炮膛孔时，强压气体进入后消声器(炮弹壳未脱离炮膛)，通过每个消声片的拦阻，最后气体从后排气孔排出，其声响最终变成一般，假如声响还有点大，在后排气孔前端套一个带水的橡皮球，把排出的气体装进球内，减少了环境污染，其声音更小。 | ||||||
| 53 | 榴弹发射器 | CN201510460938.6 | 2015-07-28 | CN105258556A | 2016-01-20 | 周文辉; 张雪峰; 王鹏程; 陈哲; 张健 |
| 本发明公开了一种榴弹发射器；本发明的目的是提供一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器；它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管；所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖；所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内，旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动；所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内，且在机匣内做往复运动；所述的发射管设置在机匣上，且位于旋转弹槽的前方；所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内；它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。 | ||||||
| 54 | 用于提高士兵射击战斗力的监测系统和方法 | CN201510498044.6 | 2015-08-14 | CN105204540A | 2015-12-30 | 张贯京; 陈兴明; 葛新科; 张少鹏; 方静芳; 克里斯基捏·普拉纽克; 艾琳娜·古列莎; 波达别特·伊万; 王海荣; 何明生; 李慧玲; 高伟明; 徐之艳; 梁昊原 |
| 本发明公开了一种用于提高士兵射击战斗力的监测系统及方法，该系统包括：姿态监测模块，用于通过加速度传感器、角速度传感器和磁力传感器来监测士兵的姿态是否正确，当姿态不正确时，控制扬声器发出语音信息让士兵进行姿态调整；环境监测模块，用于当士兵的姿态正确时，通过粉尘传感器和风速传感器监测士兵周围环境是否适合射击，当士兵周围环境不适合射击时，根据粉尘数量和风速信息计算射击调整角度，并控制扬声器发出射击调整角度信息供士兵进行射击角度调整；射击提醒模块，用于当士兵周围环境适合射击时，控制扬声器发出进行目标射击的语音提醒信息。本发明能够对士兵在射击时的姿势和外界环境的联合监测，提高了士兵射击目标的准确性。 | ||||||
| 55 | 一种枪支智能安全锁 | CN201410261936.X | 2014-06-12 | CN104034202B | 2015-10-07 | 李峰; 许再宏 |
| 本发明公开了一种枪支智能安全锁，包括相互锁合的左锁座和右锁座，右锁座包括锁架、弹簧、插销、定位架、电磁先导头、电磁线圈、指纹智能处理模块、锁座壳体和指纹采集板，锁架与锁座壳体固定连接并在其内部形成有容置腔，定位架、电磁先导头、电磁线圈和指纹智能处理模块装设于该容置腔内，锁架的外侧设有凸柱，凸柱设有红外感应装置，定位架设有供插销穿过的通孔；左锁座设有与凸柱相匹配的柱槽，柱槽设有金属插芯，金属插芯设有与插销配合的插孔；指纹采集板、红外感应装置、指纹智能处理模块以及电磁线圈电信号连接。本发明采用指纹识别方式来开启安全锁，安全性能更高，而且可迅速实现锁闭和解锁，操作简便，使用更为可靠。 | ||||||
| 56 | 带有静噪器的气枪或火枪 | CN201510185624.X | 2007-10-31 | CN104913684A | 2015-09-16 | F·卡萨斯·萨尔瓦 |
| 一种带有静噪器的气枪或火枪，所述气枪或火枪包括射击机构、枪管(1)、及室，所述气枪或火枪包括在所述枪管(1)上的外模制或外注射成型的静噪器(3)，因此，所述枪管(1)和所述静噪器(3)形成单个部件。 | ||||||
| 57 | 一种锁枪机构控制系统 | CN201510180410.3 | 2015-04-16 | CN104898499A | 2015-09-09 | 沈伟; 赵超辉; 陈晓东; 张延杰; 张会; 卫龙龙; 王兵 |
| 本发明有关于一种锁枪机构控制系统，包括：采集控制模块电路，包括：调试下载单元、终端地址设置单元、485总线通信单元、电源转换单元、机械开启检测单元、采集控制单元及单片机，调试下载单元、终端地址设置单元、485总线通信单元、电源转换单元、机械开启检测单元以及采集控制单元均与单片机连接，485总线通信单元与枪柜主控系统连接；以及锁枪机构,包括：滑杆、电磁铁、转轴、叉型档杆及行程开关，滑杆位于电磁铁的弹簧中心，滑杆的上端部卡设于转轴下端的卡槽，叉型档杆的一端设于转轴的中心轴，叉型档杆的外档杆按压在行程开关上方，所述行程开关和所述电磁铁均与采集控制单元连接。 | ||||||
| 58 | 用于支撑火器的系统、方法以及设备 | CN201380057264.4 | 2013-10-31 | CN104854420A | 2015-08-19 | 大卫·莱恩·博内利; 威廉·爱德华·布朗; 基奥·安特维·詹姆斯; 达·耿; 阿尔文·克里斯多夫·威廉姆斯 |
| 在此公开一种火器支架。火器支架可以包括：主体组件；至少两个腿部，两个腿部可操作地附接到主体组件；和安装组件，安装组件可操作地附接到主体组件。安装组件可以包括：附接机构，该附接结构可操作以将火器附接到安装组件；盘机构，该盘机构可操作以控制安装组件绕着第一轴线的角旋转；和倾斜机构，该倾斜机构可操作以控制安装组件绕着第二轴线的角旋转。 | ||||||
| 59 | 炮塔和低雷达反射武器组件 | CN201280025328.8 | 2012-05-08 | CN103765155B | 2015-08-19 | A·基亚皮尼 |
| 本发明涉及一种炮塔和低雷达反射武器组件，该组件(10)包括炮塔(100)和与其相关的武器(200)；武器(200)包括第一静止构造以及第二操作构造，在第一静止构造中，它完全隐藏在炮塔(100)内部，在第二操作构造中，所述武器的枪管的至少一部分从所述炮塔(100)伸出；炮塔(100)具有用于隐藏所述武器(200)的隐藏装置(110，120，111、112；121、122)；隐藏装置是具有低雷达反射形状的装置。 | ||||||
| 60 | 用于支撑物体的搁置台 | CN201380044113.5 | 2013-08-05 | CN104822982A | 2015-08-05 | 戴维·布赖恩特; 罗伯特·吉伦; 西蒙·杰夫 |
| 一种用于支撑物体的搁置台，所述搁置台包括：搁置固定装置(5)，所述搁置固定装置(5)在使用时被连接至物体，其中，所述搁置固定装置包括支架联接件(67)，所述支架联接件(67)包括用于与搁置支架形成可移除的连接的磁性元件(69)；以及用于放置于表面的所述搁置支架，其中，所述搁置支架包括支撑体(11)，至少一个被支撑体所支撑的腿(15)，以及固定装置联接件(17)，所述固定装置联接件(17)包括用于与所述物体上的所述支架联接件形成可移除的连接的磁性元件(51)。 | ||||||
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