| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种便捷的射击训练靶输送装置 | CN201610845023.1 | 2016-09-23 | CN107062985A | 2017-08-18 | 林大利 |
| 一种便捷的射击训练靶输送装置，用于传送靶件（93），包括具有靶件传送区域（91）以及位于所述靶件传送区域（91）上方的顶梁壁体（92）的支撑架体（9）以及用以与所述靶件（93）固定连接且能够在所述顶梁壁体（92）的中间通道（920）中运动的靶件悬挂组件（6），其中，所述靶件悬挂组件（6）包括悬挂本体（69）以及左右对称设置于所述悬挂本体（69）两侧的可弹性伸缩滑动的支撑脚（2）和前后驱动用接合部件（3）。 | ||||||
| 2 | 一种基于精确位置跟踪的多人射击仿真训练系统 | CN201610603221.7 | 2016-07-27 | CN106225556A | 2016-12-14 | 陈敏杰; 陈彥君; 邢广洲; 殷维刚 |
| 一种于精确位置跟踪的多人射击仿真训练系统，包括训练控制平台，模拟枪械、空间定位装置、显示装置和音箱，训练控制平台包括训练场景管理模块、训练过程管理模块、训练监控管理模块和射击效果评估模块，其中射击效果评估模块利用环境参数，结合子弹飞行模型，判定是否击中目标，空间定位装置利用多个激光定位站进行二维扫描，在模拟枪械和训练人员的关键部位上固定有定位传感装置，从而获得相应的位置和朝向，训练场景管理模块可以实现多人对抗场景的分别生成。本发明具有训练方式灵活，提供人人对抗与人机对抗双模式；定位精确，解决了多人同时射击的命中裁决问题；仿真度高，引入环境及弹道飞行过程,建设成本低和安全性高的优点。 | ||||||
| 3 | 一种基于云计算和大数据的智能打靶训练系统 | CN201610553520.4 | 2016-07-14 | CN106131184A | 2016-11-16 | 肖时航; 陈永强; 于治楼 |
| 本发明公开了一种基于云计算和大数据的智能打靶训练系统，属于射击打靶训练技术领域。本发明的基于云计算和大数据的智能打靶训练系统包括云服务器、客户端、云存储模块、若干集中控制器和若干智能打靶终端，所述集中控制器与智能打靶终端的数量相等，智能打靶终端由处理器、显示器和信号采集模块构成，显示器、信号采集模块分别与处理器相连接。该发明的基于云计算和大数据的智能打靶训练系统能有效的收集利用射击人员的打靶数据记录，汇总出有价值的信息，更好的促进射击人员提高射击技术，具有很好的推广应用价值。 | ||||||
| 4 | 用于射击辅助训练系统的同步信号触发器 | CN201510864605.X | 2015-11-30 | CN105318774A | 2016-02-10 | 高文武; 许克强; 郭敏; 李运输 |
| 本发明公开了一种用于射击辅助训练系统的同步信号触发器，包括弹壳、尾套、击发底座、复位单元和触发信号产生单元，所述的触发信号产生单元包括至少一只移动磁铁和对应的空心线圈；所述的击发底座可在枪支撞针的撞击下向前移动，带动移动磁铁穿过所对应的空心线圈，并在复位单元的作用下复位至击发前的初始位置。本发明采用嵌入式计算机技术与高精度成像技术的融合，获取同步信号触发器触发时刻的图像，与实弹打靶过程相像和逼真，更容易被射击者接受，改变了其他模拟训练装置由于与实弹打靶差异较大导致的不良射击习惯的养成，达到“边训练、边检验、边矫正”的目的。 | ||||||
| 5 | 教官引导的训练环境及其界面 | CN200580040054.X | 2005-11-23 | CN101438121A | 2009-05-20 | D·A·斯莱顿; D·E·小纽康宝; E·A·普瑞茨; C·D·沃克; C·W·小卢茨; R·J·科比斯; C·M·莱德维斯; D·库珀; R·E·扬恩; S·梅斯达吉 |
| 一种步兵训练模拟系统包括至少一条射击射巷，至少一个显示器被基本上安排在射击射巷尾端附近。体验该模拟的学员可携带至少一件物理或虚拟武器，该武器通常类似于传统步兵武器。为便于导航和与模拟的其它交互，武器优选地装备至少一个控制器。至少一台计算机通信上耦合至该显示器和武器。该计算机可监控来自至少一个控制器的输入、并基于该输入修改显示器上所显示的训练模拟。 | ||||||
| 6 | 一种基于虚拟现实技术的模拟火箭筒操作训练方法和系统 | CN201710338524.5 | 2017-05-14 | CN107152887A | 2017-09-12 | 胡金晖; 黄广华; 张天宇 |
| 本发明公开一种基于虚拟现实技术的模拟火箭筒操作训练方法和系统。一方面，本发明由虚拟现实主机生成三维的虚拟场景，该虚拟场景包含若干具有不同方位和距离设定的射击目标，并在虚拟现实显示器中显示该虚拟场景，通过检测火箭筒道具的定位信息，根据定位信息显示相应的瞄准画面，可以使用户体验具有沉浸感的模拟火箭筒操作。另一方面，本发明通过虚拟主机显示射击操作提示并判定射击结果，可以智能地对用户进行训练指导并检验训练结果。 | ||||||
| 7 | 射击轨迹再现系统及方法 | CN201710229343.9 | 2017-04-10 | CN106885491A | 2017-06-23 | 石鸿鹏 |
| 本发明公开了一种能即时射击轨迹的射击轨迹再现系统以及通过该系统进行射击轨迹现在的方法。本发明系统包括靶子装置和显示装置，在靶子装置上设置有靶面，靶面由感光片构成，在靶子装置内设置有第一MCU、第一蓝牙模块和照相机，感光片、第一蓝牙模块及照相机均与第一MCU连接，显示装置包括液晶显示屏、第二MCU、存储模块及第二蓝牙模块，液晶显示屏、存储模块及第二蓝牙模块均与第二MCU连接，第一MCU还连接有图像识别模块，第二MCU连接有数据存储模块；所述方法包括激光发射步骤、拍照处理步骤、获取激光点在靶面上的位置的步骤、激光点位置发送步骤和轨迹可视化步骤。本发明可应用于射击领域。 | ||||||
| 8 | 一种模拟激光干扰诱偏实验方法及系统 | CN201710013293.0 | 2017-01-09 | CN106885490A | 2017-06-23 | 曾文锋; 李东; 谭威; 祝宝辉; 李申鹏; 刘诗尧; 盛定仪 |
| 本发明涉及一种模拟激光干扰诱偏实验方法及系统，其方法包括接收照射目标的第一激光信号，并对所述第一激光信号进行信号处理，得到第一激光信号参数信息；根据所述第一激光信号参数信息生成第二激光信号参数信息；根据所述第二激光信号参数信息发射偏离所述第一激光信号的第二激光信号，以使所述第二激光信号替代第一激光信号被外部探测；如此往复，完成干扰诱导。本发明通过生成与照射目标的第一激光信号相互干扰的第二激光信号，使得外部探测设备将第二激光信号作为目标进行监视和跟踪，起到迷惑对方的作用，提高训练质量，增强对抗强度。 | ||||||
| 9 | 一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统 | CN201710158517.7 | 2017-03-17 | CN106871730A | 2017-06-20 | 魏玉华; 刘彤; 李伟 |
| 本发明提供了一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统，涉及轻武器射击训练靶标设备技术领域。系统中靶标装置包括一仿人形立体靶标和全地形智能机器人运动平台；平台的箱体下端设置有滑移转向控制系统；箱体内部设置有运动电机驱动系统、供电模组、定位导航传感器、地形感知传感器、周围环境传感器和智能机器人控制系统；各传感器均与智能机器人控制系统相连；仿人形立体靶标的用于模拟人体各部位的结构内部均设置有导电橡胶传感器；箱体内部的子弹命中检测电路通过导电橡胶传感器感测的子弹命中信号确定子弹所命中的模拟人体部位；手动模式控制终端、战术显示控制终端均与智能机器人控制系统和子弹命中检测电路能够进行通信。 | ||||||
| 10 | 一种警用枪械训练器 | CN201710145611.9 | 2017-03-13 | CN106839869A | 2017-06-13 | 苏刚; 高磊; 朱恺; 李睿霖; 马军; 许建中 |
| 本发明属于激光射击领域，具体涉及一种警用枪械训练器，包括有警枪、激光枪、接收靶、信号处理板和其他外部设备，激光枪设置有激光器和驱动电路板和电源，激光器和驱动电路板安装在警枪的枪膛内，接收靶设有安装在表层的光学通路组件和安装在里层的光电二极管组件，光电二极管组件与光学通路组件连接，信号处理板安装在接收靶的背面并且与光电二极管组件连接；信号处理板通过导线与设置在射击位的其他外部设备连接。本发明不改变警枪的手感与重量，发明了一种由激光器、接收靶、信号处理板和其他外部设备组成的警用枪械训练器，具有枪靶分离、射击距离可调、自动显示成绩、智能报靶和实施方便的优点。 | ||||||
| 11 | 射击检测方法、系统及穿戴终端 | CN201611118487.9 | 2016-12-07 | CN106643284A | 2017-05-10 | 崔毅; 韩奎; 马斌; 赵婷; 顾云超; 沈芸; 王景伟 |
| 本发明提供的射击检测方法、系统及穿戴终端，通过于预设时间点获取所述穿戴终端中声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据；从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击；从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击；在第一判断及第二判断皆为可能射击的情形下，判断存在所述射击者的有效射击；通过自动化检测降低工作量，同事具备高精度及高准确性。 | ||||||
| 12 | 一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法 | CN201610360028.5 | 2016-05-27 | CN105905289A | 2016-08-31 | 祁先益; 刘晓峰 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于模拟射击的反馈式无人机，包括飞行器和与飞行器连接的第一控制装置，其特征在于：所述飞行器连接有模拟反馈装置，所述模拟反馈装置连接有第二控制装置，所述第二控制装置连接有信号接收器；当所述信号接收器接收到射击信号时，所述模拟反馈装置启动并发出无人机被击中的标识信号，本反馈式无人机具有使用安全、趣味性强和操作方便的优点；本发明还提供了一种反馈式无人机的控制方法，利用本控制方法可以更好的模拟出无人机在被击中后，出现的失控状态，模拟效果更好，场景更加逼真，射击效果更佳。 | ||||||
| 13 | 一种激光对抗模拟器 | CN201610118168.1 | 2016-03-02 | CN105783583A | 2016-07-20 | 张劲松; 张银龙; 周捷 |
| 本发明公开了一种激光对抗模拟器，包括：模拟火控激光发射机、声光烟效果模拟弹、背带式数据处理终端、头盔式信号接收机；所述模拟火控激光发射机包括光学瞄准镜、激光发射机和信号处理模块；所述光学瞄准镜用于瞄准目标；所述激光发射机用于发射激光信号；信号处理模块用于声光烟模拟弹驱动、与头盔式信号接收机进行红外通信以及击发；所述声光烟效果模拟弹用于模拟发射时的声光烟特性；所述背带式信号处理终端接收各种激光模拟器发射的激光脉冲信号和/或直瞄、间瞄、地雷、手雷模拟器发出的信号，自动判断毁伤类型；所述头盔式信号接收机命中后产生蜂鸣报警，触发发烟装置并中断红外通信；接收来自背带数据处理终端的指令。 | ||||||
| 14 | 用于提高士兵射击战斗力的监测系统和方法 | CN201510498044.6 | 2015-08-14 | CN105204540A | 2015-12-30 | 张贯京; 陈兴明; 葛新科; 张少鹏; 方静芳; 克里斯基捏·普拉纽克; 艾琳娜·古列莎; 波达别特·伊万; 王海荣; 何明生; 李慧玲; 高伟明; 徐之艳; 梁昊原 |
| 本发明公开了一种用于提高士兵射击战斗力的监测系统及方法，该系统包括：姿态监测模块，用于通过加速度传感器、角速度传感器和磁力传感器来监测士兵的姿态是否正确，当姿态不正确时，控制扬声器发出语音信息让士兵进行姿态调整；环境监测模块，用于当士兵的姿态正确时，通过粉尘传感器和风速传感器监测士兵周围环境是否适合射击，当士兵周围环境不适合射击时，根据粉尘数量和风速信息计算射击调整角度，并控制扬声器发出射击调整角度信息供士兵进行射击角度调整；射击提醒模块，用于当士兵周围环境适合射击时，控制扬声器发出进行目标射击的语音提醒信息。本发明能够对士兵在射击时的姿势和外界环境的联合监测，提高了士兵射击目标的准确性。 | ||||||
| 15 | 从仿真弹药无线读写数据的方法 | CN200880105147.X | 2008-07-03 | CN101796369A | 2010-08-04 | R·A·法尔肯哈恩; H·M·威尔森 |
| 本发明涉及从仿真弹药无线读写数据的方法。武器仿真系统包括仿真武器和仿真弹药，仿真武器与主仿真计算机和指导者计算站电通信。仿真弹药包括安装于其中的射频识别RFID标签，RFID标签具有关于特别仿真弹药的信息。当把仿真弹药放在仿真武器中的插入部中时，仿真武器中的RFID收发器将利用天线读取来自RFID标签的信息，并进一步将仿真弹药的识别信息传输到武器控制器。武器控制器进一步与产生仿真的主仿真计算机电通信，主仿真计算机与指导者计算机电通信。 | ||||||
| 16 | 一种军事演习衣 | CN201710620032.5 | 2017-07-26 | CN107525433A | 2017-12-29 | 王尚 |
| 本发明公开了一种军事演习衣，包括上衣、裤子、激光探测器、控制器、压缩气罐、电磁阀、气囊，上衣、裤子中设置有多个激光探测器，激光探测器的信号输出端口连接控制器的信号输入端口，上衣、裤子中都设置有气囊，气囊连接压缩气罐，气囊与压缩气罐之间设置有电磁阀，电磁阀的控制端口连接控制器。不同位置的激光探测器对应不同伤势，通过控制不同位置气囊的充气量体现不同的伤势,当气囊充气时，演习人员丧失相应的运动能力，当所有气囊都充满气时，演习人员不能行走，丧失运动能力。本发明能够体现不同伤势且阵亡后不会发出明显提示信号，更加接近实战。 | ||||||
| 17 | 一种机枪火力点激光模拟器 | CN201710495553.2 | 2017-06-26 | CN107339908A | 2017-11-10 | 张劲松; 王培旭; 孙力; 刘旸 |
| 本发明公开了一种机枪火力点激光模拟器，主要包括：万向云台和激光模拟器，所述激光模拟器设置于所述万向云台上，当模拟子弹触发信号产生时，万向云台根据机枪火力点传输的数据调整激光发射的角度和方向，也可以根据传输数据在2个角度值内托载激光发射管进行模拟扫射机枪火力点控制器、激光发射装置、数据传输装置、和报警装置。本发明的一种机枪火力点激光模拟器，可以实现操作便捷、实现连续发射以及集成度高的优点。 | ||||||
| 18 | 模拟枪械用无线手动机械式反冲装置 | CN201610150725.8 | 2016-03-16 | CN107167034A | 2017-09-15 | 郑在桓; 柳至薰; 安建相; 张玟沃 |
| 本发明提供一种模拟枪械用无线手动机械式反冲装置，所述反冲装置包括：反冲模块，安装于枪械的弹膛；弹簧导杆，以内置弹簧的状态贯通结合在所述反冲模块的中空部；装弹把手，与所述反冲模块的装弹突起相连接；扳机部，替代枪械的扳机部分而安装；装弹卡止件，形成有突出于所述枪械的弹膛下面一侧的卡止部；通过反冲模块和装弹卡止件的驱动来执行装弹，用户用手指扣动所述扳机部，并根据所述反冲模块借助所述弹簧导杆的弹性力来前进时发生的冲击执行击发。本发明可提供与实际枪械相似的现场感，并且具有不用担心出现故障，费用低以及容易进行维护的优点。 | ||||||
| 19 | 基于图像识别的虚拟军事训练系统 | CN201710301513.X | 2017-05-02 | CN106969662A | 2017-07-21 | 邵稳; 王敏 |
| 本发明公开了一种基于图像识别的虚拟军事训练系统，包括：屏幕和位于屏幕前方的若干个光枪，还包括图像显示主机，若干个光枪通过通信控制器信号连接图像显示主机；屏幕上排布有若干感应灯，每个感应灯在屏幕上的物理坐标均存储在图像显示主机内；屏幕能够自行显示打靶图像或通过投影仪投影显示打靶图像；每个光枪上均设有摄像头。 | ||||||
| 20 | 超小型军警用激光模拟射击训练器 | CN201710305541.9 | 2017-05-03 | CN106959055A | 2017-07-18 | 刘盛杰 |
| 一种超小型军警用激光模拟射击训练器，移动示靶机构安装在承载机构上，承载机构上安装有移动机构，移动机构推动移动示靶机构运动，移动示靶机构包括靶座、示靶和控制电路，靶座设置在承载机构上，示靶安装在靶座上，移动机构与靶座连接，控制电路控制移动机构运动，控制电路包括中央控制模块、控制信息输入模块和电源模块，中央控制模块控制移动机构工作，控制信息输入模块输入控制信息给中央控制模块，电源模块用于供电。本发明产品结构简单、使用方便，训练效果直观、高效，采用本发明能够解决现有射击训练中空对空训练、效率低、体验感差、保障条件差、现有模拟保障装备不适应训练、训练与实弹射击不一致而影响安全等等一系列问题。 | ||||||
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