| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于炮管清洁的管道机器人 | CN201610284792.9 | 2016-04-29 | CN105758254A | 2016-07-13 | 郑元态; 王逸群; 薛莉英 |
| 一种用于炮管清洁的管道机器人，由螺旋式驱动结构、清洗模块、控制模块及辅助摄像模块构成，所述螺旋式驱动结构由支撑板、驱动电机、螺旋式驱动执行头、运动保持架构成，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成，所述清洗模块由特制清洗刷、清洗液喷淋机构构成，所述控制模块用于控制驱动电机、清洗液喷淋机构执行动力源及辅助摄像模块。本发明提供了一种结构简单、可适应不同内径工况下连续平稳运动的用于炮管清洁的管道机器人。 | ||||||
| 2 | 用于炮筒的自动清洁器 | CN201410778737.6 | 2014-12-15 | CN105300170A | 2016-02-03 | 金仁荣 |
| 提供一种用于炮筒的自动清洁器，该自动清洁器包括主体，所述主体的一端连接于第一清洁单元，并且另一端连接于第二清洁单元，其中，所述主体包括三个轴、往复单元和驱动装置。所述自动清洁器不但可以用于自动清洁炮筒，而且还可以用于清洁管道的内部，例如，供水管道、排水管道或者锅炉管道。 | ||||||
| 3 | 清洁枪、炮管的设备 | CN200810086882.2 | 2001-11-29 | CN101311663A | 2008-11-26 | 马尔库·帕纳宁; 玛丽亚·科伊武卢奥马 |
| 本发明涉及了一种化学－机械清洁枪、炮管的方法，在该方法中枪、炮管从两端被紧密封闭，至少一种清洁剂被引入封闭的枪、炮管中，容许清洁剂与枪、炮管内表面上的杂质起反应，被化学处理的残余物机械地松开，从枪、炮管上去除残余物，以及如果需要，清洗和干燥枪、炮管。按照本发明，所用清洁剂中至少一种是气体清洁剂。本发明也涉及了一种清洁枪、炮管的设备，包括了可密封配合在枪、炮管每一端的端块(1，8)和一个放在管中可往复的机械清洁件。按照本发明，清洁件包括一个尺寸小于枪、炮管口径的芯套(21)和一个尺寸适于枪、炮管口径并安装成绕芯套自由转动的刷子(20)，以及一个往复运动的驱动装置(5，12，17)，它通过芯套的开孔并设计成适应枪、炮管的长度，芯套(21)和/或刷子(20)连接到上述驱动装置上。 | ||||||
| 4 | 一种火炮身管床式自动擦洗装置 | CN201710879800.9 | 2017-09-26 | CN107462106A | 2017-12-12 | 李强; 蔡涛; 程宇阳; 叶军雄; 赵慧文 |
| 本发明提供了一种火炮身管床式自动擦洗装置，包括：上底座，其上设置有支撑座，所述支撑座上设置有支撑孔；清洁杆，其从所述支撑座上的支撑孔中穿过，所述清洁杆前端固定有擦洗头；托架，其设置在所述上底座上；进给机构，其与所述托架连接，以驱动所述托架相对于上底座前后移动；曲柄杆，其一端与所述托架铰接，所述曲柄杆由曲柄电机驱动绕使曲柄杆能够绕其一端的铰接点旋转；滑块，其与所述清洁杆的末端固定连接，连杆，其两端分别与滑块和曲柄杆的另一端铰接。 | ||||||
| 5 | 火炮炮膛自动清洁保养装置 | CN201510785310.3 | 2015-11-16 | CN105466281A | 2016-04-06 | 胡超; 廖敏; 曹胜彬; 钱斌; 宁宗伟; 苏伟 |
| 本发明公开了一种火炮炮膛自动清洁保养装置，其包括清洁头，将该装置固定在火炮炮口处的紧固机构，带动所述清洁头在炮管内作旋转运动的旋转机构，以及带动所述清洁头在炮管内作直线往复移动的推移机构。本发明立足于炮兵部队火炮清洁完全由战士手工作业完成的现实状况，提供了一种火炮炮膛自动清洁保养装置，其能够完全取代人工劳动，实现火炮清洗与保养作业的自动化。解决了炮兵装甲部队、海军舰船等单位长期、频繁使用火炮时所普遍面对的炮膛清洁保养难、繁等问题。 | ||||||
| 6 | 清洁枪、炮管的方法 | CN01819750.7 | 2001-11-29 | CN100476342C | 2009-04-08 | 马尔库·帕纳宁; 玛丽亚·科伊武卢奥马 |
| 本发明涉及了一种化学-机械清洁枪、炮管的方法，在该方法中枪、炮管从两端被紧密封闭，至少一种清洁剂被引入封闭的枪、炮管中，容许清洁剂与枪、炮管内表面上的杂质起反应，被化学处理的残余物机械地松开，从枪、炮管上去除残余物，以及如果需要，清洗和干燥枪、炮管。按照本发明，所用清洁剂中至少一种是气体清洁剂。本发明也涉及了一种清洁枪、炮管的设备，包括了可密封配合在枪、炮管每一端的端块(1，8)和一个放在管中可往复的机械清洁件。按照本发明，清洁件包括一个尺寸小于枪、炮管口径的芯套(21)和一个尺寸适于枪、炮管口径并安装成绕芯套自由转动的刷子(20)，以及一个往复运动的驱动装置(5，12，17)，它通过芯套的开孔并设计成适应枪、炮管的长度，芯套(21)和/或刷子(20)连接到上述驱动装置上。 | ||||||
| 7 | 清洁枪(炮)管的方法和设备 | CN01819750.7 | 2001-11-29 | CN1478193A | 2004-02-25 | 马尔库·帕纳宁; 玛丽亚·科伊武卢奥马 |
| 本发明涉及了一种化学－机械清洁枪(炮)管的方法，在该方法中枪(炮)管从两端被紧密封闭，至少一种清洁剂被引入封闭的枪(炮)管中，容许清洁剂与枪(炮)管内表面上的杂质起反应，被化学处理的残余物机械地松开，从枪(炮)管上去除残余物，以及如果需要，清洗和干燥枪(炮)管。按照本发明，所用清洁剂中至少一种是气体清洁剂。本发明也涉及了一种清洁枪(炮)管的设备，包括了可密封配合在枪(炮)管每一端的端块(1，8)和一个放在管中可往复的机械清洁件。按照本发明，清洁件包括一个尺寸小于枪(炮)管口径的芯套(21)和一个尺寸适于枪(炮)管口径并安装成绕芯套自由转动的刷子(20)，以及一个往复运动的驱动装置(5，12，17)，它通过芯套的开孔并设计成适应枪(炮)管的长度，芯套(21)和/或刷子(20)连接到上述驱动装置上。 | ||||||
| 8 | 一种3D定型密封注油式枪管擦拭保养通条头 | CN201610267477.5 | 2016-05-17 | CN107388887A | 2017-11-24 | 杨谦 |
| 一种3D定型密封注油式枪管擦拭保养通条头，涉及武器擦拭保养用品制造行业。其主要技术特点是：在密封包装内，装有3D一体成型的通条头和清洁纤维布，并加注定量防护油。可在打开密封包装后实现快速操作，油品不浪费，便于战场运输投放及随身携带，涂油量适宜武器装备遂行任务状态的保养及存放。 | ||||||
| 9 | 一种炮管清洁窥膛仪 | CN201611184123.0 | 2016-12-20 | CN106705749A | 2017-05-24 | 王建强; 郭金虎; 吕建文; 唐华; 葛虎虎; 郑超; 刘旭昌; 王耀鹏; 刘佩; 马诚; 马超; 韩茜; 张钊; 刘璠璠; 王钊; 杨冲; 杨兴; 周宝林; 何均; 崔雪荣; 颉金劳; 王超锋; 马少创; 王团结; 刘战卫; 王珍珍 |
| 本发明公开了一种炮管清洁窥膛仪，包括：清洁部件，驱动装置，动力装置和炮管清洁窥膛仪作用部分，其中，所述动力装置通过传动部件带动驱动装置，驱动装置促使炮管清洁窥膛仪作用部分中的清洁部件往复运动；所述清洁部件由清洁毛(1)与清洁支座(2)组成，并用线绳从中间将清洁毛(2)固定在清洁支座(2)孔内，在孔内灌入竖直胶，防止清洁毛(2)活动割断线绳，其中，清洁毛采用镍钛合金材质，用以有效地清洁炮管内粘附物。 | ||||||
| 10 | 一种车载式枪械喷砂设备 | CN201610889537.7 | 2016-10-12 | CN106382847A | 2017-02-08 | 王正军; 方东兴; 李珂; 李永; 孙华刚; 韩守红; 贾振华; 马振书; 宋黎明; 胡志盛 |
| 本发明涉及一种车载式枪械喷砂设备，其结构包括喷砂装置、抽气装置和过滤回收装置；喷砂装置包括喷砂腔和储砂腔，在喷砂腔的一侧壁上开设有枪械插入孔，在枪械插入孔的孔口设置有软密封装置，在喷砂腔的另一侧壁上开设有抽气孔和回砂孔，在喷砂腔的内部设有喷砂枪和吹气枪，在储砂腔内设有砂气混合器；过滤回收装置包括支架和过滤回收箱，抽气装置设置在过滤回收箱的顶部；在过滤回收箱的一侧壁上设置有抽气管和回砂管，抽气管与抽气孔相连通，回砂管与回砂孔相连通，在过滤回收箱的内部设有上层粗滤网和下层细滤网。本发明的喷砂设备体积小、重量轻，其喷砂腔的长度仅为最大处理工件长度的一半，提高了车载安装的适应性，满足了较长枪械的需求。 | ||||||
| 11 | 炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构 | CN201610287467.8 | 2016-04-29 | CN105737668A | 2016-07-06 | 郑元态; 王逸群; 薛莉英 |
| 一种炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构，所述螺旋式驱动结构由支撑板、驱动电机、螺旋式驱动执行头、运动保持架构成，所述驱动电机通过电机固定座安装在所述支撑板上，所述螺旋式驱动执行头固定在所述驱动电机的输出轴上，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成。本发明提供了一种结构简单、可适应不同内径工况下连续平稳运动的炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构。 | ||||||
| 12 | 用于炮管的自动清洁装置 | CN201410432102.0 | 2014-08-28 | CN104415953A | 2015-03-18 | 安相镇 |
| 本发明公开了一种用于炮管的自动清洁装置，其包括通过与电动机互锁的转移辊连接到在所述炮管的内部和外部来回运动的管体的清洁装置，以便清洁所述炮管内部，其中所述清洁装置包括：圆柱形管，其具有沿其圆周形成的多个插入孔；旋转齿轮，其与所述电动机互锁；以及清洁构件，每个清洁构件包括插入到所述插入孔中的旋转轴和连接到所述旋转轴的下部并且与所述旋转齿轮互锁以转动所述清洁构件的锥齿轮。所述插入孔包括：小孔，其具有的横截面形状是对应于所述旋转轴横截面的圆的一部分，以及大孔，其具有的横截面形状是大于所述旋转轴下部的最大横截面的圆的一部分。当固定所述清洁构件时，固定构件通过使所述清洁构件与所述小孔接触固定所述清洁构件，并且当松脱所述被固定的清洁构件时，所述固定构件不妨碍通过所述大孔分离所述清洁构件到所述圆柱形管的外部。 | ||||||
| 13 | 可配置火器枪管清洁装置及套件 | CN200680022107.X | 2006-04-13 | CN101238345B | 2012-06-27 | 尼古拉斯·威廉姆斯 |
| 本发明涉及可配置火器枪管清洁装置及套件。本发明提供用于清洁火器枪管(包括军用火器的枪管)的方法及装置，其中所述方法包括从枪管内移除疏松材料的步骤、驱除在所述第一移除步骤期间未移除的材料的步骤和移除在所述驱除步骤期间所驱除的材料的步骤以及除了其他清洁步骤外或代替其他清洁步骤实施的一个或多个可选清洁步骤，且其中所述火器枪管清洁装置可适于具有不同配置以供在所述各个清洁步骤中的一者或多者期间使用。 | ||||||
| 14 | 可配置火器枪管清洁装置及套件 | CN200680022107.X | 2006-04-13 | CN101238345A | 2008-08-06 | 尼古拉斯·威廉姆斯 |
| 本发明涉及可配置火器枪管清洁装置及套件。本发明提供用于清洁火器枪管(包括军用火器的枪管)的方法及装置，其中所述方法包括从枪管内移除疏松材料的步骤、驱除在所述第一移除步骤期间未移除的材料的步骤和移除在所述驱除步骤期间所驱除的材料的步骤以及除了其他清洁步骤外或代替其他清洁步骤实施的一个或多个可选清洁步骤，且其中所述火器枪管清洁装置可适于具有不同配置以供在所述各个清洁步骤中的一者或多者期间使用。 | ||||||
| 15 | Method and apparatus for removing residue in chamber of gun | JP17214495 | 1995-07-07 | JPH0926294A | 1997-01-28 | YOSHIOKA TAKESHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the working environment for removing residues in a gun by supplying gas from the breech of the gun. SOLUTION: Gas supply means 10 is disposed at the breech 1a of a gun 1 such that it is inserted removably into a powder chamber 1c. The gas supply means 10 includes an injection part 12 having an injection hole 11, a valve 15, a heat storage unit 13 for storing gas, and a compressor 14. When a residue 3 is left behind in the chamber 1c after a bullet 2 is shot, the injection part 12 of the gas supply means 10 is inserted into the chamber 1c to open the valve 15. Thereupon, gas in the pressure storage unit 13 is injected from the injection hole 11 so that the residue 3 is blown off to a gun outlet 1d side and is removed, and hence the next shooting bullet 2 and gun powder are loaded. Since the residue is removed by the gas, there is no humidity in the chamber when the next gun powder is loaded. Thus, the gun powder is completely prevented from becoming wet so that the shooting interval is reduced and the number of shootings per unit time is more increased than the prior art. | ||||||
| 16 | 砲身自動掃除装置 | JP2016512808 | 2013-08-30 | JP6049941B2 | 2016-12-21 | アン サンジン |
| 17 | 砲身自動掃除装置 | JP2016512808 | 2013-08-30 | JP2016522878A | 2016-08-04 | サンジン アン |
| 本発明は、モータに連動する移送ローラにより砲身の内外側に前後進する円筒状の胴体に組み付けられた掃除手段を備えて複数の施条が形成されている砲身の内面を掃除するための砲身掃除自動装置において、前記掃除手段は、円周に沿って複数の挿入孔が備えられている円筒管と、前記モータに連動する回転ギアと、前記挿入孔に挿入する回転軸と、該回転軸の下部に結合し、前記回転ギアに連動して掃除部材を回転させるベベルギアを備えた掃除部材とから構成され、前記挿入孔は、前記回転軸の断面に対応する円の一部を断面形状とする小孔と、前記小孔と側方向に連通して前記回転軸の下部分のうち、最も大きい断面よりも大きい円の一部を断面形状とする大孔とを有しており、掃除部材の固定時には前記掃除部材を前記小孔側に密着して固定するが、固定解除時には前記大孔を通じて掃除部材が前記円筒管の外側に分離されることを妨げないようにする固定部材を備える砲身自動掃除装置を提供する。【選択図】図4 | ||||||
| 18 | 강선이 있는 포구 자동 청소 장치 | KR1020070015924 | 2007-02-15 | KR100822411B1 | 2008-04-16 | 안상진 |
| An apparatus for washing a gun barrel automatically is provided to allow division plate dividing the cross sectional surface of the gun barrel to move up and down by using a cam device so that the inner surface of the gun barrel is uniformly cleaned. An apparatus for washing a gun barrel includes a cleaning unit. The cleaning unit includes a division plate(110), a cleaning tool(120), a cam device, and a direction changing part(140). The division plate is inclined corresponding to the inclination of a steel wire provided inside a gun barrel so that the cross sectional surface of the gun barrel is divided into a plurality of sub-parts. The cam device changes the rotation of a driving motor into straight motion in order to allow the division plate to move up and down. The direction changing part couples the cam device to the division plate such that the division plate moves along a steel wire formed inside the gun barrel. | ||||||
| 19 | 총구 청소용 총구 보호대 | KR1020020022806 | 2002-04-25 | KR1020030084227A | 2003-11-01 | 이원규; 염영진 |
| PURPOSE: A muzzle guard for sweeping a muzzle is provided to prevent the abrasion of steel wire in the muzzle by preventing a sweeping bar from being in contact with the steel wire when the muzzle is swept. CONSTITUTION: A muzzle guard for sweeping a muzzle(5) includes a ring-shaped main body(10). The main body covers the inlet of the muzzle and steel wire(3) adjacent to the muzzle, and guards the steel wire when the muzzle is swept. A through hole(10a), through which a sweeping bar(6) pierces, is formed at the center of the main body, and is shorter in diameter than the muzzle. | ||||||
| 20 | REINIGUNG UND PFLEGE DER INNENFLÄCHE EINES ROHRES | EP13712709.8 | 2013-03-11 | EP2825836A1 | 2015-01-21 | NIEBLING, Hans |
| In a method for cleaning and maintaining the inner surface (14) of a pipe (16), a) a maintaining element (6) of a maintaining device (2) is applied to the inner surface (14) in a frictionally-engaged manner with a friction force (F R) and b) cyclically: I) a fixing element (8) is applied to the inner surface (14) in a frictionally-engaged manner with a fixing force (F F) greater than the friction force (F R), II) the maintaining element (6) moves in a desired maintaining direction (28), III) the fixing element (8) is lifted from the inner surface (14) so that the fixing element can be moved with a displacement force (F V) less than the friction force (F R), IV) the fixing element (8) moves in a desired displacement direction (29). A maintaining device (2) contains a maintaining element (6) that can be moved in the pipe (16) with a friction force (F R), a fixing element (8), which can be fixed in the pipe (16) with a fixing force (F F) and which can be lifted from the inner surface (14) so that the fixing element can be moved with a displacement force (FV), a fixing drive (10) for applying or lifting the fixing element (8), and a motion drive (12) for moving the maintaining element (6) and the fixing element (8) relative to one another. | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈