子分类：
- F41A1/00： 以使用炸药或易燃的推进装药为特征的导弹推进器(不使用炸药或易燃的推进装药发射导弹入F41B;发射火箭或鱼雷入F41F3/00;导弹自身推进入F42B15/00)
- F41A11/00： 装配或拆卸部件;组合原理;铰接的或可折叠枪(F41A3/64,F41A19/10至F41A19/15,F41A21/48,F41A25/26优先)
- F41A13/00： 冷却或加热系统;向枪管吹气;排气系统
- F41A15/00： 抓弹钩,即至少部分地把子弹或弹壳拉出弹膛的装置;推弹器,即把拉出的子弹或弹壳抛出枪外的装置(F41A9/54 , F41C9/08优先;排除哑弹或瞎火的装置入F41F3/058)
- F41A17/00： 安全设备,例如保险装置
- F41A19/00： 击发或扳机机构;待发机构
- F41A21/00： 身管;枪管;枪口附件;身管固定装置(F41A25/00优先;用于发射枪榴弹或控制轻武器发射的弹药的扰动的附件入F41C27/06)
- F41A23/00： 枪的固定,例如在车辆上;在车辆上枪的配置(F41A25/00,F41A27/00优先)
- F41A25/00： 允许后坐或返回到待发射状态的枪固定装置,例如枪摇架;枪管缓冲器或制动装置(无后坐力枪入F41A1/08)
- F41A27/00： 允许作横向或俯仰运动的枪固定件,例如枪支架
- F41A29/00： 清洁或润滑装置(把液体喷入枪管或弹膛入F41A13/04;清洁目的的弹药入F42B5/24)
- F41A3/00： 后膛机构,例如闭锁装置
- F41A31/00： 试验装置(试验安装设备入F41A23/16)
- F41A33/00： 训练配合部件(用于后坐加强的枪管配合部件入F41A21/26);枪模拟装置(用于枪瞄准或枪安装的训练或实习装置入F41G3/26;射击游戏入 A63F9/02;军用模拟机入G09B9/003)
- F41A35/00： 不包含在其他类目中的附件或零件
- F41A5/00： 用推进装药能量自动开锁的操作机构或系统
- F41A7/00： 在自动发射前用于把闭锁机构或枪栓或枪管带到启动位置的辅助机构(操作手柄或杆入F41A3/00);外部动力枪的驱动装置(回转式加农炮入F41A1/00);遥控枪的装填装置
- F41A9/00： 弹药供给或装填(利用气体流动作用通过管输送弹药的入B65G51/025;适合于从气枪弹匣供给或装填发射物的入F41B11/02);弹匣;用于抓取子弹的导引装置(抓弹钩、推壳器入F41A15/00)
- F41A99/00： 不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 射击检测方法、系统及穿戴终端 | CN201611118487.9 | 2016-12-07 | CN106643284A | 2017-05-10 | 崔毅; 韩奎; 马斌; 赵婷; 顾云超; 沈芸; 王景伟 |
| 本发明提供的射击检测方法、系统及穿戴终端，通过于预设时间点获取所述穿戴终端中声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据；从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击；从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击；在第一判断及第二判断皆为可能射击的情形下，判断存在所述射击者的有效射击；通过自动化检测降低工作量，同事具备高精度及高准确性。 | ||||||
| 22 | 含金属内衬碳纤维复合材料身管及其预应力施加方法 | CN201611182937.0 | 2016-12-20 | CN106643283A | 2017-05-10 | 朱元林; 刘礼华; 张春雷; 李智 |
| 本发明涉及一种含金属内衬碳纤维复合材料身管及其预应力施加方法，身管包括金属内衬、金属尾管和碳纤维复合材料层，所述金属内衬和金属尾管衔接，所述金属内衬的筒身外周成型有环形凹槽，所述碳纤维复合材料层对应缠绕在所述环形凹槽内，并且所述碳纤维复合材料层具有环向压紧该金属内衬的趋势。上述结构的身管采用了分段组装的设计方式，可减轻身管每段的重量，便于携带，碳纤维复合材料层与金属内衬之间产生了环向预应力，从而使两者接触更加紧密，碳纤维复合材料层受到一个环向拉应力，而金属内衬受到一个环向压应力，从而改善金属内衬的受力状况。 | ||||||
| 23 | 用于枪械的枪管组件及其制造方法 | CN201210433658.2 | 2012-06-29 | CN102980438B | 2017-04-12 | L·莫雷蒂 |
| 一种用于枪械的枪管组件，包括与单部件式块体相连的一个或多个管，其特征在于，所述单部件式块体具有一个或多个圆柱形突起，所述圆柱形突起允许连接一个或多个所述管并且随后通过焊接、胶接、压接等方式进行结合。用于制造该枪管组件的方法的特征在于，包括如下步骤：提供单部件式决体，所述单部件式块体包括一个或多个前部圆柱形突起、一个或多个与所述突起轴向对齐的局部腔、以及用于弹药筒座、退壳器座和闭合元件如闭合凸榫或其它元件的相应的环套；所有这些元件加工成具有成品尺寸；对所述块体和所述枪管执行整体热处理；通过焊接、胶接、压接等方式将构成枪械枪管的一个或多个管连接至所述突起。 | ||||||
| 24 | 一种新型高炮技术检查靶标系统 | CN201610976337.5 | 2016-11-08 | CN106524827A | 2017-03-22 | 余朝发; 秦国伟; 周泽龙; 井志胜; 陶溢; 苏祥勇; 李荣祥; 祝小春; 于明浩; 王国德; 刘忠敏; 顾晓佳; 涂善超; 陆鸣; 刘云; 林德江; 林轶; 杨卓 |
| 本发明公开了一种新型高炮技术检查靶标系统，包括安装在支架上的激光投影器、二维水平调整机构和高精度二维数字水平仪显示仪；激光投影器通过接口电路与单片机连接，单片机通过接口电路连接二维高精度水平传感器，单片机连接高精度二维数字水平仪显示仪；激光投影器前方设置有玻璃棒，二维水平调整机构设置在激光投影器所处的平面内，在支架的顶端设置固定机构；在激光投影器的正前方设置投影面。本发明的一种新型高炮技术检查靶标系统按各自模块功能用途，分块设计，产生的光斑在靶板上清晰度高，在二维平面内跟踪捕捉和对准标记准确，组合安装，可拆装移位，便于运输，功能齐全，适用范围广，安全可靠，成本低廉。 | ||||||
| 25 | 用于保养火器的清洁元件 | CN201280024017.X | 2012-05-18 | CN103649669B | 2017-03-08 | 凯尔·希普曼 |
| 一种用于保养火器的清洁工具，包括柔性刷子适配器，所述柔性刷子适配器具有第一端和相对的第二端。所述柔性刷子适配器包括抗旋转电缆，其特征在于具有两层或多层朝不同方向放置的线股。所述清洁工具进一步包括在所述柔性刷子适配器的第二端与其连接的刷子附件。所述刷子附件包括大量刷毛。在一个示例中，所述刷子附件包括纵向绞合的线脊。所述线脊紧固住从其径向延伸的所述大量刷毛。所述刷毛包括混合着不锈钢刷毛的铜合金刷毛。 | ||||||
| 26 | 飞行记录器冲击试验的弹托分离装置及其分离方法 | CN201610861558.8 | 2016-09-29 | CN106441772A | 2017-02-22 | 刘建军; 黄小龙; 徐家文; 滕达; 李红星 |
| 本发明提供一种飞行记录器强冲击实验中的弹托分离装置及其分离方法。飞行记录器冲击试验的弹托分离装置，包括炮管，还包括基座、挡板、炮口延长段、与炮口延长段动配合的拦截器，所述炮口延长段与炮管配合并同轴安装，所述炮口延长段和挡板固定在基座上，所述挡板上在炮口延长段、炮管的轴线位置处设置有通孔。本发明不同于常用的拦截器为固定的方式，本发明的拦截器采用可动的分离方式，避免弹托和拦截器过度变形及碰撞瞬间剧烈震动；在弹托前段设置橡胶圈，增加缓冲，有效减小弹托和拦截器碰撞瞬间的冲击力，降低非试验段的冲击震动对被测件的影响。本发明适用于采用弹托夹持被测件的大口径、大质量的强冲击试验。 | ||||||
| 27 | 一种车载式枪械喷砂设备 | CN201610889537.7 | 2016-10-12 | CN106382847A | 2017-02-08 | 王正军; 方东兴; 李珂; 李永; 孙华刚; 韩守红; 贾振华; 马振书; 宋黎明; 胡志盛 |
| 本发明涉及一种车载式枪械喷砂设备，其结构包括喷砂装置、抽气装置和过滤回收装置；喷砂装置包括喷砂腔和储砂腔，在喷砂腔的一侧壁上开设有枪械插入孔，在枪械插入孔的孔口设置有软密封装置，在喷砂腔的另一侧壁上开设有抽气孔和回砂孔，在喷砂腔的内部设有喷砂枪和吹气枪，在储砂腔内设有砂气混合器；过滤回收装置包括支架和过滤回收箱，抽气装置设置在过滤回收箱的顶部；在过滤回收箱的一侧壁上设置有抽气管和回砂管，抽气管与抽气孔相连通，回砂管与回砂孔相连通，在过滤回收箱的内部设有上层粗滤网和下层细滤网。本发明的喷砂设备体积小、重量轻，其喷砂腔的长度仅为最大处理工件长度的一半，提高了车载安装的适应性，满足了较长枪械的需求。 | ||||||
| 28 | 榴弹发射器 | CN201510460938.6 | 2015-07-28 | CN105258556B | 2017-01-18 | 周文辉; 张雪峰; 王鹏程; 陈哲; 张健 |
| 本发明公开了一种榴弹发射器；本发明的目的是提供一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器；它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管；所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖；所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内，旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动；所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内，且在机匣内做往复运动；所述的发射管设置在机匣上，且位于旋转弹槽的前方；所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内；它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。 | ||||||
| 29 | 双弹匣、自动换弹匣步枪、冲锋枪 | CN201610608095.4 | 2016-07-23 | CN106288941A | 2017-01-04 | 赵子成 |
| 一种生产双弹匣、自动换弹匣步枪、冲锋枪的技术，这种步枪、冲锋枪能让每一个士兵都可以一秒换弹匣。战场上保持火力输出非常重要，如何快速换弹匣成为一个重要研究课题。工欲善其事必先利其器，想快速换弹匣还要在枪支构造上研究，使用我发明的双弹匣、自动换弹匣步枪、冲锋枪不用反复练习，不会有任何失误，要做的只是在打光子弹时随手一拉，弹匣秒换，而且视线无需转移到枪上，瞄准线不动，更容易锁定目标。双弹匣、自动换弹匣步枪、冲锋枪的弹匣仓能并列插入两个弹匣，弹匣仓右上部有带压杆的转轮，转轮上方有带拉柄的金属滑条，利用机械联动装置，拉一下拉柄直接完成推卡笋，退弹匣，上弹匣，子弹上膛，实现弹匣秒换。 | ||||||
| 30 | 一种复杂自动供输弹系统的早期故障诊断方法 | CN201610593978.2 | 2016-07-26 | CN106247848A | 2016-12-21 | 潘宏侠; 许昕; 潘铭志; 李宗贤; 田园; 张玉学 |
| 本发明涉及一种复杂自动供输弹系统的早期故障诊断方法，属于自动供输弹系统故障诊断技术领域，提供了一种利用控制系统流程中开关量和控制指令，加入外置冲击振动传感器响应参量，共同建立综合故障诊断模型，进而对中大口径火炮自动供输弹系统的故障进行综合分析处理并加以诊断的方法，采用的技术方案为先分析火炮自动供输弹系统，采集驱动参数、开关量指令及振动信息，对信息进行处理，得到时域特征、频域特征和时频域特征，最后进行归一化处理、特征级融合与决策级融合，从而确定早期故障，本发明广泛用于自动供输弹系统的早期故障诊断。 | ||||||
| 31 | 一种轻便迫击炮用的驻退机 | CN201610549389.4 | 2014-01-02 | CN106152875A | 2016-11-23 | 朱明; 杨学鹏; 朱豫江; 张冬冬; 任伟杰; 张智辉; 李华; 祁坤华; 沈建兴; 李福彤 |
| 本发明涉及一种轻便迫击炮用的驻退机，属于军事装备技术领域。该轻便迫击炮用的驻退机包括外筒、中间隔板、第一活塞板、连杆、缓冲液、第二活塞板和调压弹簧。所述外筒的底部设置有透气孔和炮杵，以利于大气压保持平衡；所述第一、第二活塞板安装在外筒内腔下部，且第二活塞板与外筒内腔底部之间设置有调压弹簧；所述中间隔板与第二活塞板之间的空腔内填充有缓冲液，所述第一活塞板上开设有若干个透液孔，所述第一活塞板与发射管底部之间设置有中间隔板和连杆；所述外筒上开口套在发射管的中下部。本发明的轻便迫击炮用的驻退机能缓冲消耗部分的后坐动能，以减小对座钣的冲击，有利于提高迫击炮的连续发射速率和作战能力。 | ||||||
| 32 | 一种四通道导弹发射时序检测模块 | CN201610391624.X | 2016-06-06 | CN106091810A | 2016-11-09 | 沈暑龙; 徐伟; 殷翔; 张明府; 王志德; 姚强; 王惠娟; 杨振 |
| 本发明公开一种四通道导弹发射时序检测模块，能够同时对四个通道的导弹发射时序进行检测，通过CAN总线对外转发检测结果，同时根据对应通道的导弹发射时序，实时给出导弹弹动信号。该四通道导弹发射时序检测模块采用TMS320F28335 DSP作为主控制器，包括四个双向传输器件、DC/DC器件、铁电存储器，CAN驱动器件、电磁继电器元器及功能电路。本发明矩形连接器及模块结构，相比于现有技术，抗振性和散热性更强，维修性、保障性更好。 | ||||||
| 33 | 一种轻便迫击炮 | CN201610549121.0 | 2014-01-02 | CN106017210A | 2016-10-12 | 朱明; 杨学鹏; 朱豫江; 张冬冬; 任伟杰; 张智辉; 李华; 祁坤华; 沈建兴; 李福彤 |
| 本发明涉及一种轻便迫击炮，该轻便迫击炮包括反后坐炮身，反后坐炮身包括发射管、驻退机和复进机。驻退机包括外筒、中间隔板、第一活塞板、连杆、缓冲液、第二活塞板和调压弹簧。外筒的底部设置有透气孔和炮杵，以利于大气压保持平衡；第一、第二活塞板安装在外筒内腔下部，且第二活塞板与外筒内腔底部之间设置有调压弹簧；中间隔板与第二活塞板之间的空腔内填充有缓冲液，第一活塞板上开设有若干个透液孔，第一活塞板与发射管底部之间设置有中间隔板和连杆；外筒上开口套在发射管的中下部。由于该轻便迫击炮的反后坐炮身配备了驻退机和复进机，既能消耗部分的后坐动能，以减小对座钣的冲击，又能平稳的复位，有利于提高迫击炮的连续发射速率和作战能力。 | ||||||
| 34 | 无人机激光模拟射击系统 | CN201610558337.3 | 2016-07-16 | CN106017207A | 2016-10-12 | 吴思 |
| 本发明公开了一种无人机激光模拟射击系统，包括无人机系统和加装在无人机系统上的激光模拟射击系统，使用者通过无人机遥控器无线操纵无人机飞行器终端参与模拟飞行空战活动，操纵完成瞄准对抗目标后按下无人机遥控器上的射击开关，无线指令传给模拟射击系统控制器控制激光信号发射器向对抗目标发射模拟射击激光信号，如果对抗目标方发射模拟射击激光信号被本机激光信号接收器接收到会通过模拟射击系统控制器控制命中显示器发出发光和发烟信号显示本机已经在模拟飞行空战被命中。 | ||||||
| 35 | 一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法 | CN201610360028.5 | 2016-05-27 | CN105905289A | 2016-08-31 | 祁先益; 刘晓峰 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于模拟射击的反馈式无人机，包括飞行器和与飞行器连接的第一控制装置，其特征在于：所述飞行器连接有模拟反馈装置，所述模拟反馈装置连接有第二控制装置，所述第二控制装置连接有信号接收器；当所述信号接收器接收到射击信号时，所述模拟反馈装置启动并发出无人机被击中的标识信号，本反馈式无人机具有使用安全、趣味性强和操作方便的优点；本发明还提供了一种反馈式无人机的控制方法，利用本控制方法可以更好的模拟出无人机在被击中后，出现的失控状态，模拟效果更好，场景更加逼真，射击效果更佳。 | ||||||
| 36 | 遥控枪瞄准角控制机构和角度调节装置 | CN201610418766.0 | 2016-06-13 | CN105890447A | 2016-08-24 | 孙炜; 倪学娟; 银旭峰; 王文跃; 迟殿东; 冷白超 |
| 本发明提供一种遥控枪瞄准角精准控制机构和角度调节装置，角度调节装置是，定立杆、调节板和动立杆依次铰接，定立杆的下端固定在底座板的一端，驱动丝杠的电机安装在底座板上，与丝杠配合的丝母与动立杆的下端铰接，定立杆、调节板、动立杆和底座板围成四边形框架；遥控枪瞄准角精准控制机构是两个所述角度调节装置按上、下安装在一起，摆成L形。本发明的积极效果是：极大提高了遥控枪瞄准精度，使普通人不用经过严格训练就能达到狙击手的射击水平；用通用的标准零部件就能实现高精度瞄准控制；机构的可靠性比传统结构大大增强。 | ||||||
| 37 | 防止未经授权使用手持枪械的安全系统 | CN201380037921.9 | 2013-07-08 | CN104471345B | 2016-08-24 | 于尔根·克尔内尔; 乌维-托马斯·谢德 |
| 用于防止未经授权使用手持枪械的安全系统，带有被插入并锁定在手持枪械的弹膛中的一个阻塞弹，其中在滥用所述阻塞弹时，在位于其内部的一个反应腔中，一种粘合剂体系的多种单独成分汇合到一起，由此在所述成分起反应之后，仍为糊状的粘合剂体系穿过该阻塞弹的壁中的多个开口漫出并且溢出并且在硬化后牢固地将阻塞弹粘合到弹膛上。这种阻塞弹仅能由配备有连接松脱技术的经授权的机构或人员来松脱，这种连接松脱技术是由制造商使得与该粘合剂体系的组分相匹配的。 | ||||||
| 38 | 具有多个弹簧的高容量弹匣 | CN201180025560.7 | 2011-03-25 | CN102906531B | 2016-08-03 | L.J.沙利文; R.L.沃特菲尔德; H.S.艾塞奥蒂尔 |
| 提供了一种高容量盒式弹匣。多个嵌套的随动件可以适于嵌套在彼此内，并且多个弹簧可以构造成嵌套在彼此内，以促进弹壳在盒式弹匣内向火器的前移。一个或多个弹簧盖可以用于嵌套附加的弹簧，所述附加的弹簧串联工作并且嵌套在彼此内，以进一步降低弹簧的所需高度。常规的低容量盒式弹匣的可靠性能够得到维持或者超过，而不必需要明显更大的长度来适应增加的容量。该高容量盒式弹匣比起常规的低容量盒式弹匣通常不需要那么频繁的弹匣更换。 | ||||||
| 39 | 炮弹装载系统 | CN201110427189.9 | 2011-11-10 | CN102564222B | 2016-08-03 | A·基亚皮尼; M·多塞比奥 |
| 炮弹装载系统(100)，构造成装载炮弹，包括至少一个位于加农炮或者榴弹炮(11)中的弹头；所述炮弹装载系统的特征在于，包括用于装载弹头的第一移动装置(102a)和对于每次开炮循环用于可选择地和至少部分地自动地给加农炮或者榴弹炮(11)装载推进装药部的第二移动装置(102b)。 | ||||||
| 40 | 一种可调节偏差式适配器结构 | CN201610243305.4 | 2016-04-18 | CN105806151A | 2016-07-27 | 金玲; 张晶; 张程; 张木; 王亮; 丛彦超; 李新田; 李翔; 孙亮; 陈皓; 韩英宏; 刘珺怡; 周晓和; 赵日; 朱忠领; 乐贵高; 马友林; 高晶晶; 张家骏; 秦华海 |
| 本发明公开了一种可调节偏差式适配器结构，包括金属壳体及适配器，适配器由密到疏非均匀安装于金属壳体上，金属壳体为分瓣式柱形结构，金属壳体连接构成发射筒，导弹可置于发射筒中，适配器外形与金属壳体相匹配，为圆弧形结构，适配器包括本体和预埋件，本体材料为聚氨酯泡沫，适配器圆弧形内表面喷涂或粘接聚四氟乙烯，预埋件材料为金属，在本体成型过程中预埋在本体的聚氨酯泡沫中，预埋件与金属壳体通过螺钉连接，通过调节螺钉控制预埋件高度，进而调整适配器与导弹之间的间隙量。本发明适配器与发射筒固连，导弹发射脱离发射筒后，适配器不随导弹离开发射筒，实现了与导弹的分离功能，可重复使用。 | ||||||
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