| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 海上钻机指梁锁闩的位置指示 | CN201210088628.2 | 2012-03-29 | CN102913151B | 2015-08-19 | J·R·布拉克斯顿 |
| 本发明涉及海上钻机指梁锁闩的位置指示。一种指梁锁闩组件包括锁闩，其被配置用于操作地接合于指梁，以将至少一个管件锁定地保持在所述指梁上。所述锁闩可在至少从锁定位置延伸到解锁位置的移动范围内移动。操作地接合于所述锁闩的定位器通信地耦合至过程控制网络(PCN)，并且，形成其大小与形状，以将其容纳在指梁的锁闩通道内。所述定位器被配置为：响应于接收自PCN的信号在移动范围内移动所述锁闩，并捕获锁闩的位置数据，包括锁闩在移动范围内多个点处的位置，并将所捕获的位置数据传输至PCN。 | ||||||
| 22 | 一种用于钻孔双端封堵测漏测量的液压自动送杆装置 | CN201510156834.6 | 2015-04-03 | CN104790887A | 2015-07-22 | 陈绍杰; 刘小岩; 朱彦; 尹大伟; 王怀远; 闵瑞; 曹俸玮 |
| 本发明公开了一种用于钻孔双端封堵测漏测量的液压自动送杆装置，涉及采场覆岩两带高度监测技术领域，包含有底座和上部机身，所述底座与上部机身之间设置有仰角调节装置，所述上部机身上设置有液压控制装置、送杆装置和夹杆装置，所述送杆装置与液压控制装置连接，所述夹杆装置固定在上部机身的尾端，工作时，钻杆放置于送杆装置和夹杆装置上。本发明设计了液压控制的送杆装置和夹杆装置，实现了自动送杆，避免了传统的人工推杆、顶杆的工作，降低了工人的劳动强度，压杆液压头和垫板确保了送杆过程中钻杆不会出现滑移，完成一次送杆循环后，夹杆装置自动夹杆，防止钻杆滑动，保证了测量过程安全进行，提高了测量的效率，整个过程液压控制，平稳可靠。 | ||||||
| 23 | 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件 | CN201180027345.0 | 2011-05-19 | CN102917970B | 2015-07-01 | 杰森·勒瓦利; 罗杰·勒瓦利; M·拉森; L·D·勒尔波; M·伯吉斯 |
| 本发明披露了具有抓握部件的抓握组件，作为抓钩装置的一部分，用于抓握和操纵伸长的物体，例如管子。由于抓握部件的抓握动作和抓钩装置的倾斜控制能力，即使抓握组件偏心提取管子，也能保持管子的总的正控制力。所述抓钩装置能够用于所有的管子表面类型，包括被灰尘或冰雪覆盖的管子表面。所述抓握部件被设置成防止对管子和对相邻的管子造成损坏，并且不会压坏管子。 | ||||||
| 24 | 一种车载钻机的辅助接杆装置 | CN201510058648.9 | 2015-02-04 | CN104632104A | 2015-05-20 | 陶明超; 白范雄; 李洪武; 李术; 傅文森 |
| 本发明公开了一种车载钻机的辅助接杆装置，该车载钻机的辅助接杆装置，用于车载钻机的钻杆与动力头的连接，所述辅助接杆装置包括用于支托所述钻杆下杆头的支承部，导向所述支承部靠近、远离所述钻机移动的导向部，限制支承部沿导向部向钻机移动位置的限位部。通过上述结构的辅助接杆装置，能够为车载钻机的动力头与钻杆的安装提供便利，有效降低劳动强度、提高工作效率及操作安全性。 | ||||||
| 25 | 一种管具移运机械手 | CN201410670604.7 | 2014-11-20 | CN104389536A | 2015-03-04 | 于芳; 魏双会; 常健; 高杭; 何波 |
| 本发明公开了一种管具移运机械手，属于石油钻采设备机械技术领域。本发明的管具移运机械手，包括导轨、上机械手和下机械手，导轨安装在排管机主梁上；上机械手和下机械手安装在导轨上。本发明的管具移运机械手，夹紧钳和扶正钳始终沿水平方向移动，在抓持立根的前后，立根在竖直方向上的位移不变，立根移运过程不需要另外对立根进行竖直高度调整。另外，由于上下机械手工作原理相同，在采用相同规格的第一伸缩油缸和第二伸缩油缸条件下，只需在控制软件中对第一伸缩油缸与第二伸缩油缸采用相同的控制曲线，即可实现上、下机械手的伸出速度和位移保持同步；装置的控制系统，编程和控制简单、容易实现且调试简单，装置的成本低、维护简单。 | ||||||
| 26 | 一种管具处理装置 | CN201410516360.7 | 2014-09-30 | CN104265203A | 2015-01-07 | 胡国强; 田雨 |
| 一种用于处理钻杆立根和钻铤立根的管具处理装置。该管具处理装置提高了旋转钻井作业的安全性和效率。管具处理装置与井架二层台相结合，远离在井架内的重型机械。在起下钻过程中使用管具处理装置来转运、存储和替换钻杆立根和钻铤立根。 | ||||||
| 27 | 用于操纵杆状部件的方法、定中心装置及钻岩单元 | CN201080005175.1 | 2010-02-11 | CN102292515B | 2014-09-24 | 尤哈·皮波宁; 米科·梅里莱宁 |
| 本发明涉及用于操纵钻杆的方法、定中心装置以及钻岩单元。能够借助于更换装置(13)将杆(9、18)引入锚杆装置或钻岩单元(4)的中心(K)，以及能够将杆(9、18)从中心移除。位于中心的杆由定中心装置(16)支撑，杆被布置成穿过定中心装置的中心开口(20)。所述定中心装置包括闭合元件(22)，该闭合元件(22)根据更换装置的操作而被打开和关闭。所述更换装置的转动影响推杆(25)，该推杆(25)释放闭合元件的形状锁定并将闭合元件转移到打开位置。当更换装置被往回转到正常位置时，力构件(26)将推杆返回至正常位置且同时闭合元件再次被形状锁定。在闭合位置中，闭合元件被刚性地形状锁定。 | ||||||
| 28 | 管状立根搭建和排放系统 | CN201280058508.6 | 2012-11-28 | CN103958816A | 2014-07-30 | 凯斯·J·奥勒格罗恩 |
| 本发明提供了能够被改装用于现有钻井装置的快速钻机装配和钻机拆卸立根搭建和排放系统。具体地，本发明涉及可安装到钻井装置的水平至竖直管输送机器。水平至竖直机器将管节段输送到一对钻井装置安装的升降机。升降机接收并使管段在竖直方向上平移。动力钳可用于实现多个管段之间的连接以形成立根，且也可以断开立根的连接。钻台安装的管排放系统从升降机接收连接后的钻管。可结合立根搭建系统使用的管排放系统能够进行多个连接的管段的受控的、快速且精确的运动。 | ||||||
| 29 | 用于钻杆的抓钩装置 | CN200880110457.0 | 2008-08-29 | CN101970792B | 2014-03-12 | R·勒瓦利; J·勒瓦利 |
| 一种用于具有一直径的钻杆的抓钩装置(10)，其可包括设置在刚性横向件(16)上的第一和第二抓握件(30)，所述横向件可从水平面倾斜达40度并且优选可连续转动，其中第一和第二抓握件中的每一个都具有第一和第二爪(36)以及具有凹入的接触表面(40)的支架(32)，每个爪具有凹入的抓握表面(42)，其中当抓握件处于关闭位置时，支架的表面和第一及第二爪的抓握表面与钻杆接触。 | ||||||
| 30 | 闩锁杆箱 | CN201180066392.6 | 2011-11-29 | CN103339341A | 2013-10-02 | 拉塞尔·诺韦洛; 迈克尔·D·贝洛马; 赖安·P·罗伯茨; 卢卡斯·拉韦曼; 戴维·朗根费尔德; 沃德·赖恩 |
| 提供一种钻孔机，包括底盘和安装在底盘上的主杆箱，钻孔机包括定位邻接在主杆箱的顶部的杆箱接口连接机构用于便于将主杆箱与补充杆箱接口连接。本发明公开内容的另一方面涉及杆箱接口连接机构，当杆箱放低到钻孔机上合适位置时杆箱接口连接机构自动地将杆箱紧固至钻孔机。在特定实施例中，杆箱接口连接机构可以用于将补充杆箱紧固至被连接至钻孔机的底盘的主杆箱的顶部，并可以用于将杆箱直接紧固至钻孔机的底盘。本发明公开内容的另一方面涉及用于在杆箱被放低到钻孔机上时将杆箱引导至钻孔机上合适位置的自对准结构。 | ||||||
| 31 | 具有柔性构件的管段引导系统 | CN200980138749.X | 2009-09-30 | CN102171409B | 2013-09-25 | 雅罗斯拉夫·别利克 |
| 一种管操纵系统，其包括：起吊机构，该起吊机构在管的自由端上方联接到该管的上端；以及引导系统，该引导系统能够操作成当所述管在存放位置和井中心位置之间移动时与所述管接合并控制所述管的横向移动，该引导系统包括：一对支撑构件，该一对支撑构件包括可伸展端部；和柔性的管引导器，该柔性的管引导器联接在所述可伸展端部之间。在一些实施例中，该引导系统包括：一对可旋转的支撑臂，所述一对可旋转的支撑臂具有第一枢转端和第二端；和可展开的管引导器，所述可展开的管引导器连接所述第二端。 | ||||||
| 32 | 用于在钻凿和锚杆支撑中操纵杆状工件的方法和装置 | CN200880122014.3 | 2008-12-17 | CN101903614B | 2013-07-31 | 扎哈·皮波宁 |
| 本发明涉及一种用于在钻岩单元中操纵细长钻杆的方法和钻杆仓，并且涉及一种锚杆支撑单元。将诸如钻杆和岩石锚杆的细长杆(9)储存到线性杆仓(13)中，该线性杆仓(13)设置有进给构件(19)，该进给构件(19)用于在杆仓中向上和向下转移杆。所述进给构件(19)包括在杆仓中支撑杆的螺杆表面(25)。通过使所述进给构件绕它们的旋转轴线旋转来产生所需的进给运动。另外，杆仓包括转移装置，该转移装置允许杆从杆仓转移至钻凿线或锚杆支撑线、即转移至中心(K)，并且允许从中心转移至杆仓。所述转移装置设置有用于夹持杆的夹持装置(34)。 | ||||||
| 33 | 具有柔性构件的管段引导系统 | CN200980138749.X | 2009-09-30 | CN102171409A | 2011-08-31 | 雅罗斯拉夫·别利克 |
| 一种管操纵系统，其包括：起吊机构，该起吊机构在管的自由端上方联接到该管的上端；以及引导系统，该引导系统能够操作成当所述管在存放位置和井中心位置之间移动时与所述管接合并控制所述管的横向移动，该引导系统包括：一对支撑构件，该一对支撑构件包括可伸展端部；和柔性的管引导器，该柔性的管引导器联接在所述可伸展端部之间。在一些实施例中，该引导系统包括：一对可旋转的支撑臂，所述一对可旋转的支撑臂具有第一枢转端和第二端；和可展开的管引导器，所述可展开的管引导器连接所述第二端。 | ||||||
| 34 | 钻杆变换器组件 | CN97199231.2 | 1997-08-08 | CN1235653A | 1999-11-17 | E·Y·T·张; S·A·康奈尔; D·S·巴利; P·A·梅休 |
| 一种用于钻架的钻杆变换器组件,包括一根细长支撑轴(5),其两端各带有一个挡住钻杆端部的套管(20,30),支撑轴附装于钻架结构(3)上,可以拆除;在支撑轴两端附近的空间分立位置,支撑轴上旋转式传送带类型的钻杆间隔(120)和一对夹紧臂(70,74)附装于钻架结构,可以拆除。一个液压驱动装置(40)使支撑轴和旋转式传送带钻杆间隔在钻杆备用位置和钻杆使用位置间转动。每个夹紧臂上的液压驱动装置使夹紧臂在钻杆备用和使用位置间移动。每个夹紧臂带有一个滑动门部件,用于响应夹紧臂的运动而开、闭套管。支撑铀和每个夹紧臂组件以模块总成方式提供,可以单独附装和从钻架上拆除,以便迅速地在多种长度的钻杆中变换。 | ||||||
| 35 | 钻井升降作业装置 | CN88107063 | 1988-08-17 | CN1011720B | 1991-02-20 | 瓦吉夫·阿列克波洛维奇·阿里-茨旦; 伊旦·塔里库·奥里·茨那洛夫; 那里曼·格斯尼·库里·奥里·库布诺夫; 弗拉基米尔·阿列克多维奇·卡拉捷夫 |
| 在钻井升降作业中，在与游动滑车(4)协同动作的情况下，对中器(11)被安装成能沿导向装置(9)垂直移动和在上工作平台(8)的窗口中能沿导向装置(30)水平移动。同时，垂直移动导向装置(9)制成刚性的并装有支柱(10)，而用于为水平移动导向的导向装置(30)或者是被加工成带有凹槽(31)的板状形成，或者是加工成可以从平台(8)窗口进、出的梁状形式。 | ||||||
| 36 | 钻井升降作业装置 | CN88107063 | 1988-08-17 | CN1031741A | 1989-03-15 | 瓦吉夫·阿列克波洛维奇·阿里-茨旦; 伊旦·塔里库·奥里·茨那洛夫; 那里曼·格斯尼·库里·奥里·库布诺夫; 弗拉基米尔·阿列克多维奇·卡拉捷夫 |
| 在钻井升降作业中，在与游动滑车(4)协同动作的情况下，对中器(11)被安装成能沿导向装置(9)垂直移动和在上工作平台(8)的窗口中能沿导向装置(30)水平移动。同时，垂直移动导向装置(9)制成刚性的并装有支柱(10)，而用于为水平移动导向的导向装置(30)或者是被加工成带有凹槽(31)的板状形式，或者是加工成可以从平台(8)窗口进、出的梁状形式。 | ||||||
| 37 | 一种全液压智能修井机 | CN201710933577.1 | 2017-10-10 | CN107476769A | 2017-12-15 | 王树森; 刘士堂; 李心成; 刘海涛; 张炜; 张龙; 王庆朋; 李宏涛; 朱建建; 张君峰; 于岩岩 |
| 本发明属于石油设备领域，具体涉及一种全液压智能修井机，其特征是：所述的发动机2和液压站5安装在底盘车1上，当运输状态时自动翻折走道收起，井口装置固定在底盘车的尾部，液压修井机移运到井场后，通过驾驶室内的倒车影像和定位测距对井口进行初步定位，随后通过井架移动快速定位装置准确定位，通过液压调节支腿对载车底盘的高度调解和支撑，并机械锁定，本发明实现了井口快速定位和锁定；设计了自动翻折走道，安装便捷省力；能够自动实现井内管柱压力的上提和下压及钻压和钻速参数的设定和控制；实现了油管柱的抓管和送管、自动上卸扣、自动排放、自动检测等全程的自动化操作；实现了防喷器的一体化运输，无需单独拆卸运输。 | ||||||
| 38 | 二层台排管机器人 | CN201610308765.0 | 2016-05-10 | CN107355189A | 2017-11-17 | 刘海刚; 皮景峰; 牟忠良; 李呼; 杨立志; 艾浩; 时鑫; 王业亮 |
| 本发明涉及石油修井设备中二层台自动排管作业系统，具体地说是一种二层台排管机器人，包括夹爪机构、联动臂、回转机构及小车行走机构，回转机构安装在小车行走机构上，联动臂的一端安装在该回转机构上，另一端连接有夹爪机构，夹爪机构、联动臂及回转机构随小车行走机构在二层台上往复移动，夹爪机构及联动臂随回转机构往复转动，夹爪机构随联动臂伸缩。本发明实现了修井作业中二层台上自动排管功能，减少了作业中需要的工人数量，同时也减轻了工人的劳动强度，提高了安全系数。降低了作业成本，提高了作业效率。 | ||||||
| 39 | 一种折叠油管集散架底座的装置 | CN201710663808.1 | 2017-08-06 | CN107201881A | 2017-09-26 | 陈军; 王天正; 李汝强; 于法珍; 刘子斌; 柴凯凯; 陈复超; 任旭明 |
| 一种折叠油管集散架底座的装置，包括前横梁、固定底座、前立架、前活页、折叠底座、后横梁、后活页、后立架、固定滚轮、卷绳、动力机、卷绳筒、前滚轮架、前随动轮、前变向轮、前底变向轮、后固定滚轮、后底变向轮、后变向轮、后随动轮、后滚轮架，动力机带动卷绳筒旋转时卷收卷绳，使卷绳在卷绳筒外的长度变短，将折叠底座折叠成竖直状态，卷绳从卷绳筒上引出后按顺序绕向前固定滚轮、前随动轮、前固定滚轮、前变向轮、前底变向轮、后底变向轮、后变向轮、后固定滚轮、后随动轮、后固定滚轮，可以单动力机将折叠底座折叠成竖直状态，能顺利折叠油管集散架底座，折叠简单，工作效率高，工作可靠，不影响修井作业，具有显著的经济效益。 | ||||||
| 40 | 钻杆自动装卸存储装置 | CN201710304726.8 | 2017-05-03 | CN107100560A | 2017-08-29 | 刘德芝; 刘军 |
| 本发明提供一种钻杆自动装卸存储装置，涉及煤矿机械领域，包括固定外框架，包括两端固定在所述固定外框架上的机构固定梁、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置；循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁对称设置的环形转动机构和驱动机构，环形转动机构包括四个从动轮以及套设在所述四个从动轮上的传动链，驱动机构带动传动链在从动轮上转动；传动链的外侧设有若干用于存放钻杆的存储卡槽；钻杆收放装置包括收放油缸和钻杆收放机构，收放油缸固定在所述机构固定梁的中部，钻杆收放机构固定在收放油缸的输出端；本发明结构设计合理，可实现锚杆机在眼孔施工过程中根据需要选择钻杆和添加或减少及储存钻杆。 | ||||||
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