| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种带单发动机的高速液压钻机 | CN201610317550.5 | 2016-05-13 | CN105909170A | 2016-08-31 | 邹晴; 余光伟; 冯洁; 廖静柯 |
| 本发明公开一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体和钻臂总成，其中车体上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；车体前部设有一个直动臂总成，该直动臂总成与钻臂总成相连，直动臂总成可以带动钻臂总成左右摆动、前后摆动、上下升降。本发明的钻臂总成，通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度；钻臂总成进给机构采用钢丝绳结构，而钢丝绳耐冲击性强、更换和维修方便、成本低。钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金，这样就能大幅降低本发明的重量，不仅可以有效降低整车的能耗，而且可以防止整车重心朝前。 | ||||||
| 102 | 滑动式管柱移送智能化装备 | CN201610379197.3 | 2016-05-31 | CN105863528A | 2016-08-17 | 赵奎; 潘树鹏; 刘洪刚; 崔海朋; 张坤; 孙吉磊; 杜鹏; 吴洪晓; 鹿传祥; 魏立明; 王勇; 张超 |
| 本发明涉及滑动式管柱移送智能化装备包括：下底板、底座、支撑腿轨道、管架、坡道、滑动臂支撑腿、滑动臂、滑动车轨道、滑动车和坡道轨道，所述辅助支腿通过转轴转动连接于下底板底面上，所述底座固定连接于下底板上，所述支撑腿轨道固定连接于底座上，所述管架固定连接于底座上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道安装在底座前端，与底座之间销轴连接，所述滑动车轨道固定连接于滑动臂上，本发明可根据每根管具的长度不同来进行自我调节，使不同长度的管具都能够准确的移送至井口位置，并且能够对不同规格、不同长度的管具进行长度测量和数据统计、输出。 | ||||||
| 103 | 一种高速液压钻机的钻臂总成 | CN201610317548.8 | 2016-05-13 | CN105863520A | 2016-08-17 | 邹晴; 何毅; 冯洁; 廖静柯 |
| 本发明公开一种高速液压钻机的钻臂总成，钻架上固定有进给机构和一级除尘机构，钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式装有动力头机构和吸尘罩滑板机构；钻架的左边或右边固设有钻库机构和钻杆抓取机械手，钻杆抓取机械手与钻库机构相配合；钻架前侧面的下部固设有拆接杆装置,拆接杆装置与钻杆抓取机械手相配合，进而将两根钻杆同轴连接在一起或拆分开来。本发明通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度。2、本案的进给机构采用钢丝绳结构，钢丝绳与滑轮组有机配合，从而能够可靠地带动动力头总成实现进给。3、本发明的钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金。 | ||||||
| 104 | 一种水平钻机 | CN201610366873.3 | 2016-05-27 | CN105863513A | 2016-08-17 | 周夏南; 赵慧; 蒋权; 蒙文德 |
| 本发明涉及一种水平钻机，包括钻机本体、钻臂、推拉装置、用于存放钻杆的换杆装置、推拉装置及夹钳机构，在所述钻臂上具有直线导轨；所述推拉装置可滑动连接在所述直线导轨上，所述推拉装置一端与钻杆连接并且可以带动钻杆沿着直线导轨来回运动；所述换杆装置设置在所述钻臂的外侧；所述夹钳机构设置在所述钻机本体上且对应所述钻臂的前部位置，将换杆装置上的钻杆连接到推拉装置上或将钻杆从推拉装置上拆卸掉；在所述钻机本体的前方且对应所述夹钳机构的底部设有锚固钻机本体的锚座。本发明的有益效果是：便于观察钻机拆装钻杆，减少操作者的劳动强度，推进力大、易于安装维护、结构简单、制造维修成本低、性能可靠、安全性高。 | ||||||
| 105 | 一种管子处理装置 | CN201610185508.2 | 2016-03-29 | CN105804677A | 2016-07-27 | 何波; 魏双会; 高杭; 李志刚 |
| 本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置，包括支撑装置，平移装置，第一升降装置，第二升降装置，回转装置，伸缩装置，平移液缸，调整液缸，机械手，吊卡，平移装置与支撑装置连接，第一升降装置与支撑装置连接，回转装置与支撑装置连接，伸缩装置与回转装置连接，平移液缸与伸缩装置连接，调整液缸与伸缩装置和机械手连接，机械手与伸缩装置连接，吊卡与第二升降装置连接；第二升降装置带动吊卡提升和下放管子；机械手在调整液缸、平移液缸、回转装置及第一升降装置和平移装置的作用下，完成管子的排放。达到了降低成本，提高效率的目的。 | ||||||
| 106 | 分体式液压升降及自动推送油管滑道 | CN201610161026.3 | 2016-03-21 | CN105781450A | 2016-07-20 | 杨发; 杨艳红; 张振玲 |
| 一种分体式液压升降及自动推送油管滑道。主要解决现有油管滑道高度不可调，不能自动上下油管及向井口推送的问题。其特征在于：前剪式举升架(1)和后剪式举升架(2)四角有可调节的支腿，滑道卡座(3)连接在前剪式举升架(1)上端安装板上，导向滑道夹紧体(4)连接在后剪式举升架(2)上，滑道卡座(3)与导向滑道夹紧体(4)之间有油管滑道，油管滑道上连接有液控上下油管装置(5)；该分体式液压升降及自动推送油管滑道具有高度可调，能自动上下油管及向井口推送的特点。 | ||||||
| 107 | 一种自动化钻机 | CN201610079704.1 | 2016-02-05 | CN105672874A | 2016-06-15 | 魏双会; 于芳; 田雨; 高杭; 李志刚 |
| 一种自动化钻机，井架的两侧设有双扇形指梁，底座上设有两个相对应的下沉式立根盒；猫道自动翻进、翻出及前后平移置入的管具；翻转机械手夹持猫道输送来的管具并翻转至竖直状态，在上、卸扣时夹紧下边的管具施加反扭矩；接立根机械手，上、下移动管具，对扣管具，竖直移运或排放立根。该钻机采用电液复合驱动，全方位视频监控系统，集成控制，司钻在控制室操作相应的程序即可实现钻机的钻进和接卸立根工作，可实现真正地全自动化、离线作业、作业效率可提高到现役钻机的3倍且安全可靠；并且在井场搬家时，可满立根整体移运，大大提高作业效率和降低人员劳动强度。 | ||||||
| 108 | 一种立根夹持装置及夹持方法 | CN201610001653.0 | 2016-01-05 | CN105625961A | 2016-06-01 | 毛良杰; 刘清友; 王国荣 |
| 本发明公开了一种立根夹持装置，它包括夹持油缸（1）、伺服马达（2）、夹具本体（3）、左钳体（4）、右钳体（5）、限位挡环（6）、销轴（9）和缓冲层（10）组成，夹具本体（3）的左端部设置有法兰盘（11），左钳体（4）和右钳体（5）的工作端均设置于夹具本体（3）的外部，拉伸弹簧（7）上设置有限位挡环（6），限位挡环（6）上设置有弧形凹槽（14），它还包括计算机（15）和与计算机（15）连接的数据转换器（16），所述的数据转换器（16）与压力传感器A（8）和压力传感器B（19）连接；它还公开了立根的夹持方法。本发明的有益效果是：自动化程度高、能够对不同管径的立根进行夹持、有效避免立根被夹损。 | ||||||
| 109 | 一种液压式管状钻具传送装置 | CN201610092142.4 | 2016-02-19 | CN105545230A | 2016-05-04 | 杨福芹; 杨维坤; 鞠云鹏; 孙坤岩 |
| 本发明公开了一种液压式管状钻具传送装置，包括：液压系统，料架，机械手，机械手导轨，底板；所述液压系统是动力源，包括支腿液压缸、起升液压缸及斜推液压缸；所述料架由所述支腿液压缸驱动绕着料架后支腿倾斜，使管状钻具在重力的作用下滚动到所述机械手中；所述起升液压缸及斜推液压缸驱动所述机械手夹持管状钻具在所述机械手导轨中运动；所述底板采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的基座板；本发明提供的液压式管状钻具传送装置可以使钻具方便地在甲板和钻台之间进行传送，整个过程机械化程度高，减少了钻井时操作人员的数量，降低了劳动强度，提高了钻井效率。 | ||||||
| 110 | 一种齿轮齿条式钻具移送装置 | CN201610092054.4 | 2016-02-19 | CN105545229A | 2016-05-04 | 杨福芹; 杨维坤; 李松梅; 常德功 |
| 本发明公开了一种齿轮齿条式钻具移送装置，包括：竖直架，驱动装置，推送装置，防滑装置，卸料装置，支撑臂，旋转臂，旋转臂底座，垫板，基座板；所述驱动装置与所述竖直架相连，并与所述支撑臂铰接；所述推送装置、所述防滑装置及所述卸料装置安装在所述支撑臂上；所述旋转臂与所述支撑臂相连，并与所述旋转臂底座铰接；所述垫板用来支垫所述旋转臂；所述基座板采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板；本发明提供的齿轮齿条式钻具移送装置实现了将管状钻具移送至钻台机械手部位，传送方便，效率高。 | ||||||
| 111 | 排管机构 | CN201610044600.7 | 2016-01-22 | CN105507830A | 2016-04-20 | 杨若森; 刘恩胜; 崔风水; 袁光明; 李锦贵; 曲发江 |
| 一种排管机构，包括主支架、导轨架、V型槽、伸缩杆支架、伸缩杆装置、支撑臂、移管架、吊钩架、吊钩组件，V型槽连接于导轨架上，V型槽可沿导轨架前后移动，导轨架铰接于主支架上，导轨架可相对主支架转动，伸缩杆装置连接于伸缩杆支架上，伸缩杆装置可相对述伸缩杆支架转动，支撑臂固定于伸缩杆装置上，吊钩架设置于移管架上，吊钩架可相对所述移管架左右移动，吊钩组件包括吊钩及吊钩固定架，吊钩固定于吊钩固定架的下表面上，吊钩固定架连接于吊钩架上并且吊钩固定架可相对于吊钩架上下移动。本发明排管机构，可以自动提油管、放油管，操作简便、效率高、有效延长油管的使用寿命，大大降低工人的劳动强度、操作过程更安全。 | ||||||
| 112 | 跳板组件、排管系统以及操作跳板组件的方法 | CN201280008261.7 | 2012-02-09 | CN103348089B | 2016-04-06 | R·W·耶特; B·D·温特 |
| 总体上，在此所公开的主题涉及钻机“指杆台”的撞击吸收“跳板”或者进入平台或者涉及排管组件。在此所公开的钻机指杆台组件的一种说明性跳板组件包括靠近钻机的第一端部和定位成远离第一端部的第二端部，其中，第一端部较之第二端部更靠近钻机。说明性跳板组件还包括夹持组件，所述夹持组件操作地联接到第一端部和第二端部，其中，夹持组件定位在第一端部与第二端部之间并且限定出销接件，所述销接件适于允许第一端部和第二端部相对于由指杆台组件所限定的平面旋转。 | ||||||
| 113 | 一种石油钻机自动排管装置 | CN201510923680.9 | 2015-12-11 | CN105422022A | 2016-03-23 | 陈克利; 赵军民; 陈健; 孙铭; 辜运富 |
| 本发明公开一种石油钻机自动排管装置，包括平移机构、滑动小车、伸缩机构、旋转机构、夹钳组件、斜臂机构、检修平台、导轨梁、斜拉筋和具有PID调节功能的电液比例控制系统；装置整体安装在二层平台上，由导轨梁和斜拉筋与井架连接固定；平移机构包括平移导轨、平移油缸、滑动小车；旋转机构包括安装座、回转支承、摆动油缸、芯管组件；伸缩机构包括液压伸缩油缸、伸缩臂、支撑梁和导管组件；夹钳组件包括钳口本体、钳口开合油缸与钳口调节油缸，所有控制通过PLC由特有的液压回路来完成。本发明设计结构合理，减少应力集中，可将管道送到二层平台并排布到位，可很大程度上提高作业的自动化程度，提高作业效率，降低操作人员的工作强度和危险性。 | ||||||
| 114 | 钻杆的停止和自动操纵设备及相关钻孔机 | CN201180049068.3 | 2011-08-04 | CN103189591B | 2015-11-25 | S·费拉里 |
| 钻杆的停止和自动操纵设备（10），包括：钻杆（40）的容器（30）的传送装置（20）、以及位于钻孔机上的杆操纵系统（100）。杆操纵系统（100）包括操纵臂（101），该操纵臂用于将所述钻杆（40）从所述传送装置（20）上移走。该停止和自动操纵设备的特征在于：所述传送装置（20）界定了封闭路径，钻杆（40）的所述容器（30）环绕该封闭路径布置；该传送装置（20）包括内部结构（22），该内部结构用于支撑能在封闭路径上运动的所述容器（30）。 | ||||||
| 115 | 便携式钻杆摆放架 | CN201310686080.6 | 2013-12-16 | CN104712269A | 2015-06-17 | 刘洪涛; 党广元; 李晖; 刘欣; 李兴; 宋宏涛; 赵继平; 张宏涛 |
| 本发明涉及一种便携式钻杆摆放架。矿山中深孔台车施工过程中，需要重复接钻杆、卸钻杆的过程，未接上的或卸下来的钻杆由于没有合适的摆放器具，钻杆摆放比较杂乱，作业人员每次使用后都要花费时间整理，给工作造成诸多不便，浪费大量不必要的时间。一种便携式钻杆摆放架，包括“V”型架体，其特征在于：所述“V”型架体两侧设置有多个挡板，所述挡板与架体之间通过合页连接。本发明的挡板与“V”型支架通过合页连接，可以根据钻杆的直径大小进行调整，适合各种直径的钻杆，使用携带方便。 | ||||||
| 116 | 钻探设备 | CN201080055500.5 | 2010-12-13 | CN102782244B | 2015-06-03 | J·鲁德博格; D·B·韦恩戈 |
| 本发明涉及一种用于钻井的钻探设备，例如通过所述的钻探设备来钻油井、气井或地热井，所述设备包括：-塔结构；-第一起重装置，该第一起重装置适于在所述塔结构的纵向方向上在第一流水作业线中操作第一对象；-第二起重装置，该第二起重装置适于在所述塔结构的纵向方向上在第二流水作业线中操作第二对象；-存储装置，该存储装置用于竖直地存储管状元件，诸如连结的管子；以及-第一管架，该第一管架用于在所述存储装置和所述第一流水作业线之间移动管状元件；其中第一和第二流水作业线位于所述塔结构的外部。 | ||||||
| 117 | 石油钻杆抓取推送机械手 | CN201510011347.0 | 2015-01-09 | CN104653126A | 2015-05-27 | 古天龙; 袁文兵; 徐周波; 常亮; 孟瑜 |
| 本发明公开了一种石油钻杆抓取推送机械手，其左、右夹臂通过左右扩张收缩机构和前后移动机构安装于推送架的上、下安装板之间，左右扩张收缩机构包括上滑动板与上安装板之间、下滑动板与下安装板之间对称设置的滑动板传动组件以及上安装板与夹臂之间、下安装板与夹臂之间对称设置的夹臂传动组件；前后移动机构包括设于左、右夹臂之间的移动板，移动板滑动置于上、下安装板的滑动槽内，移动板的上、下端分别连接上滑动板和下滑动板。本发明主体尺寸小，张口大，适用的钻杆直径范围广，可在钻杆丛中作业，提高作业效率，特别适合夹持5英寸～10英寸的钻杆。 | ||||||
| 118 | 石油钻采设备及其钻杆储运装置、系统及方法 | CN201510012882.8 | 2015-01-12 | CN104594830A | 2015-05-06 | 朱红; 王孝平; 谭海波 |
| 本发明公开了一种钻杆储运装置，包括钻杆盒，所述钻杆盒上设有至少两个升降支撑机构，所述升降支撑机构具有至少一个工作位置，在该工作位置，所述钻杆盒底面到地面的距离H不低于预定运输高度，所述两升降支撑机构的间距D不小于预定运输宽度。本发明还公开了石油钻采设备及钻杆储运系统和方法。本发明通过设置升降支撑机构，只需将升降支撑机构伸展至预定运输高度和宽度即可方便地实现钻杆盒的装载或卸载，钻杆转场运输过程无需吊车的参与，井场无需专门配备吊车，节省了运输成本，简化了操作步骤，同时升降支撑机构升降操作效率高，尽可能地缩短了钻杆转场运输所需的时间，对石油投资者而言经济意义重大。 | ||||||
| 119 | 一种猫道 | CN201310412728.0 | 2013-09-11 | CN104420842A | 2015-03-18 | 廖玉华; 王全; 李世国; 刘文冬 |
| 本发明属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种猫道。本发明的猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，所述传动装置包括沿所述支撑梁长度方向设置的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。本发明的猫道，操作自动化程度高，安全性好。 | ||||||
| 120 | 一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统 | CN201410616069.7 | 2014-11-05 | CN104358532A | 2015-02-18 | 连宏; 宾建军; 刘廷鹏; 张涧 |
| 本发明公开了一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，钻杆承载转盘上设有安装孔，安装孔内均匀设有伸缩凸起，钻杆上设有红外发射器，伸缩凸起上设有红外传感器；钻杆抓取机构连接于水平气缸，钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，升降电机的下端连接有线性模组，线性模组的背面连接有线性模组连接块，线性模组连接块连接水平气缸，线性模组的正面连接有线性模组滑块，线性模组滑块连接钻杆抓取头，钻杆抓取头内安装有抓取气缸，抓取气缸上连接有夹爪。本发明增加钻杆存放装置，引入抓取部件抓取在存放装置内的钻杆，抓取效果良好。 | ||||||
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