1.一种管具处理装置，其包括：
可伸缩抓臂，所述抓臂可从抓臂壳体伸出，所述抓臂可缩回至在所述抓臂壳体内的停止位置，所述抓臂包括用于抓取钻杆立根和钻铤立根的夹持装置；
立根处理器，二层台，吊运装置，所述吊运装置连接所述立根处理器，所述吊运装置包括用于横向移动和纵向移动的装置，所述吊运装置包括用于旋转所述立根处理器的装置；
所述立根处理器可旋转地连接所述吊运装置，所述立根处理器包括立根夹持机构，所述立根处理器包括用于垂直地移动所述立根夹持机构的装置，所述立根处理器可定位在所述二层台内的任何位置处；
指梁。
2.根据权利要求1所述的管具处理装置，其中所述管具处理装置与所述二层台相整合。
3.根据权利要求2所述的二层台，进一步包括框架，所述框架基本水平地从井架向外延伸，所述框架连接所述井架。
4.根据权利要求1所述的抓臂，所述抓臂可伸长以便在井眼中心线一边定位所述夹持装置。
5.根据权利要求1所述的立根处理器，所述立根处理器可旋转360度。
6.根据权利要求1所述的立根处理器，进一步包括外管和内管，所述内管沿着基本垂直的方向向外伸长和向内缩进所述外管。
7.根据权利要求6所述的立根处理器，其中所述外管和所述内管进一步包括能够允许一部分的钻杆或钻铤穿过的足够大的开口。
8. 一种用于在旋转钻井作业过程中处理钻杆立根或钻铤立根的方法，包括：
从抓臂壳体伸出抓臂；
张开连接所述抓臂的夹持装置；
使用所述夹持装置抓取在井架内的钻杆立根或钻铤立根；
缩回所述抓臂以便将所述钻杆立根或所述钻铤立根定位在位于旋转中心位置处的立根处理器内；
使用连接到所述立根处理器的夹持机构夹紧所述钻杆立根或所述钻铤立根；
张开所述夹持装置使所述夹持装置从钻杆立根或所述钻铤立根脱离；
所述抓臂缩回到在所述抓臂壳体内的停止位置；
旋转所述立根处理器；
将所述钻杆立根或所述钻铤立根移动到在指梁内的期望位置；
降低所述钻杆立根或所述钻铤立根；
张开所述夹持机构以释放所述钻杆立根或所述钻铤立根；以及
所述立根处理器返回到旋转中心位置。