| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 发电机电制动装置 | CN86102307 | 1986-04-10 | CN86102307B | 1987-12-16 | 横田浩 |
| 在使用无刷励磁装置的发电机中，一种电制动装置，具有在上述发电机停止时把发电机输出短路的断路器及对上述无刷励磁装置供给励磁电流的整流电路。这个整流电路至少在发电机运行中经常被加有励磁电压，在使发电机停止时，可通过该电制动装置使上述发电机停止。根据本发明，使不能使用原有的电制动装置的无刷励磁式的发电机电路也可以有效地使用电制动装置。 | ||||||
| 42 | 发电机电制动装置 | CN86102307 | 1986-04-10 | CN86102307A | 1987-11-18 | 横田浩 |
| 在使用无刷励磁装置的发电机中，一种电制动装置，具有在上述发电机停止时把发电机输出短路的断路器及对上述无刷励磁装置供给励磁电流的整流电路。这个整流电路至少在发电机运行中经常被加有励磁电压，在使发电机停止时，可通过该电制动装置使上述发电机停止。根据本发明，使不能使用原有的电制动装置的无刷励磁式的发电机电路也可以有效地使用电制动装置。 | ||||||
| 43 | 用于监视电机运行的方法和升降机构 | CN201980066827.3 | 2019-09-12 | CN112840519B | 2024-05-31 | T·舒斯特; R·贝克尔 |
| 44 | 电机驱动装置以及冷冻循环应用设备 | CN201880091851.8 | 2018-03-30 | CN111919377B | 2024-03-08 | 清水裕一; 畠山和德; 植村启介 |
| 电机驱动装置具备逆变器(4)，该逆变器(4)能与分别在转子具有永久磁铁的n台(n为2以上的整数)电机(41、42)连接，对所述n台电机中的i台(i为1至(n‑1)的任一个)的电机进行制动动作，然后对所述n台电机中的所述i台电机以外的电机中的j台(j为1至(n‑i)的任一个)的电机进行制动动作。通过减少在进行了制动动作时在逆变器以及电机中流动的电流，能够减少由过电流导致的逆变器故障以及电机退磁的风险。 | ||||||
| 45 | 时序控制方法、装置和图像形成装置 | CN202211641835.6 | 2022-12-20 | CN115967304A | 2023-04-14 | 余飞燕; 何龙旺; 张军; 黄超豪 |
| 本发明实施例提供了一种时序控制方法、装置和图像形成装置。该方法包括：接收用户输入的状态切换指令；若状态切换指令包括开关机指令，则按照预设顺序每经过一个预设延时时间后控制一个马达对应的使能信号输出目标电平，直至预设顺序中的多个马达对应的使能信号均输出目标电平，以控制时序控制电路完成启闭。本发明实施例中，图像形成装置在上电或断电期间通过分级分时启闭不同引擎马达，减少上电或断电时的瞬时电流，减小硬件应力，降低了元件设备损坏概率，提高了图像形成装置的安全性。 | ||||||
| 46 | 松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质 | CN202211596484.1 | 2022-12-12 | CN115864900A | 2023-03-28 | 肖瑾 |
| 本发明公开了一种松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质，包括获取松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向；根据当前时延调节步长和当前迭代方向对变频器的松/抱闸动作补偿时间进行迭代更新，使变频器根据迭代后的松/抱闸动作补偿时间控制电机，并实时获取电机当前的力矩电流；根据电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下的力矩电流及当前迭代次数判断迭代后的松/抱闸动作补偿时间是否满足预设条件；若否，则返回第一个步骤；若是，则停止迭代。本发明可以使变频器的松/抱闸动作补偿时间无限逼近电机制动器的实际松/抱闸动作时间，适配电机制动器的机械特性，提高了电机启停的快速性。 | ||||||
| 47 | 多电机同步停机方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202211226492.7 | 2022-10-09 | CN115498928A | 2022-12-20 | 朱亮; 曹建伟; 李阳健; 王宇泽; 张益平; 李双; 严浩 |
| 本申请涉及一种多电机同步停机方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取各电机的当前脉冲转速、以及各电机回原点所需的目标脉冲量；以其中一电机为基准电机，根据基准电机的当前脉冲转速和目标脉冲量以及各阶段预设的基准加速度，得到基准电机在调速阶段的目标转速和在各阶段的时间；根据基准电机在各阶段的时间以及其余电机的当前脉冲转速和目标脉冲量，得到其余电机在调速阶段的目标转速；根据各电机的目标转速以及在各阶段的时间，控制各电机依次经调速阶段、减速阶段停机至原点。采用本方法能够提高了多电机同步停机的精准性与稳定，可应用于抛光机中，保证不同状态下的电机同时停止回到原位，大大提高生产产品安全。 | ||||||
| 48 | 多轴一体型伺服电机驱动器 | CN202210820835.6 | 2022-07-13 | CN115173750A | 2022-10-11 | 周泽雷; 刘波; 汤小平 |
| 本申请公开了一种多轴一体型伺服电机驱动器，控制板组件包括编码器端子、处理器和多个控制单元，编码器端子和多个控制单元均与处理器电连接；多个控制单元通过轴信号板组件与多个电机功率板组件和主电源板组件电连接，编码器端子和电机功率板均与伺服电机电连接，控制单元通过控制电机功率板实现对伺服电机的控制；主电源板组件用于将输入的三相交流电进行处理后通过直流母线板组件传输至多个电机功率板组件，为电机功率板组件提供伺服电机转动所需的电压和电流。本申请通过共用模组设计，降低成本，又可任意组合不同类型的伺服电机驱动器，应对客户的多种需求。 | ||||||
| 49 | 用于电机的制动能量回收系统及方法 | CN201680043899.2 | 2016-07-28 | CN107925370B | 2021-07-06 | P·M·林德贝格; N·达贝尔科 |
| 一种用于电机的制动能量回收系统，包括第一调节器、能量存储设备、第二调节器、传感器以及控制器。第一调节器将DC链路电压输出到能量存储设备。第二调节器耦合到能量存储设备并向电机输出电机驱动信号。传感器感测电机的操作特性。控制器向第一调节器输出能量管理信号，所述能量管理信号包括作为(i)电机速度和/或(ii)经由感测的特性确定的反向EMF的函数的时变信号，由此第一调节器动态地调节DC链路电压以将能量平衡保持为基本上恒定，所述能量平衡包括以下项的总和：(a)电机的旋转动能和/或线性动能，以及(b)存储在能量存储设备中的能量。 | ||||||
| 50 | 负载均衡方法及制动系统 | CN201910281187.X | 2019-04-09 | CN110034705A | 2019-07-19 | 刘国鹰; 吴伟华 |
| 本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种负载均衡方法及制动系统。本发明实施例中，负载均衡方法用于至少两个制动单元并联在同一直流母线的制动系统，其中，各制动单元的进入制动阈值Uon和退出制动阈值Uoff相同；该方法包括：获取各制动单元的直流母线电压检测值Vbus；若制动单元的Vbus符合预设的制动进入条件的其中之一，则控制制动单元进入制动状态；制动进入条件至少包括：Vbus位于[Umid，Uon]区间内超过预设时长，Umid为制动单元的预设制动电压；若制动单元的Vbus符合预设的制动退出条件的其中之一，则控制制动单元退出制动状态；制动退出条件至少包括：Vbus位于[Uoff，Umid)区间内超过预设时长。本发明实施例优化了制动策略，保证了整个制动系统的良好运行。 | ||||||
| 51 | 机械装置中控制电机启动与停止的方法与系统 | CN201210416130.4 | 2012-10-26 | CN103780165B | 2018-07-24 | 伍超; 邱燕炜; 彭志凡 |
| 本发明提供一种控制应用在由两个或两个以上电机相互配合进行作业的机械装置中的控制方法，这些电机中的至少两个电机运行方式不同。该方法包括基于至少两个电机的不同运行方式，设置启动补偿参数和/或停止补偿参数；在启动该至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿它们的启动；和/或在停止所述至少两个电机时，按照停止补偿参数补偿它们的停止。由此可使电机同时对作业对象进行作业或从对作业对象的作业中停止。还提供与控制方法对应的控制系统。 | ||||||
| 52 | 用于电机的制动能量回收系统及方法 | CN201680043899.2 | 2016-07-28 | CN107925370A | 2018-04-17 | P·M·林德贝格; N·达贝尔科 |
| 一种用于电机(62)的制动能量回收系统(50)，包括第一调节器(52)、能量存储设备(54)、第二调节器(56)、传感器(60)以及控制器(58)。第一调节器(52)将DC链路电压输出到能量存储设备(54)。第二调节器(56)耦合到能量存储设备并向电机(62)输出电机驱动信号。传感器(60)感测电机的操作特性。控制器(58)向第一调节器输出能量管理信号(74)，所述能量管理信号包括作为(i)电机速度和/或(ii)经由感测的特性确定的反向EMF的函数的时变信号，由此第一调节器动态地调节DC链路电压以将能量平衡保持为基本上恒定，所述能量平衡包括以下项的总和：(a)电机的旋转动能和/或线性动能，以及(b)存储在能量存储设备中的能量。 | ||||||
| 53 | 双直流电机定时运行整流控制装置 | CN201711151420.X | 2017-11-18 | CN107733291A | 2018-02-23 | 赵树元 |
| 本发明双直流电机定时运行整流控制装置，属于双直流电机定时运行整流控制装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具有整流功能，可控制双路直流电机运行的双直流电机定时运行整流控制装置；解决该技术问题采用的技术方案为：熔断器RT1的一端与控制电路电源火线端L相连，熔断器RT1的另一端并接常开按钮QD的一端、主触点J1.1的一端后与主触点J2.1的一端相连；常开按钮QD的另一端依次串接常闭按钮TZ、常闭触点SJ4.1、线圈J0、熔断器RT2后与控制电路电源零线端N相连；线圈J1与常闭触点SJ2.1串联后与线圈SJ1、线圈SJ2并联再与常开触点J0.1串联，并联在常闭触点SJ4.1和线圈J0组成的串联电路两端；本发明应用于安装有直流电机的场所。 | ||||||
| 54 | 铣床用双通触发放大滤波接地保护电路 | CN201711070168.X | 2017-11-03 | CN107732867A | 2018-02-23 | 余泓德 |
| 本发明公开了一种铣床用双通触发放大滤波接地保护电路，所述触发放大滤波接地保护电路由触发芯片U1，运算放大器P1，运算放大器P2，运算放大器P3，MOS管Q1，三极管VT1，三极管VT2以及双向晶闸管VS1等电子元器件组成。本发明提供一种铣床用双通触发放大滤波接地保护电路，能够很好的替代现有的智能制动装置中价格昂贵的微型控制器设置在铣床上，该产品在接收到外物靠近刀头的信号时能够快速的切断对铣床中驱动电机的供电，从而很好的保护了生产设备与操作人员的安全，还能在供电出现问题时自动切换电源，进一步提高了电路运行的稳定性，还大大提高了产品的使用效果，降低了企业的意外支出。 | ||||||
| 55 | 交流电机定时运行控制装置 | CN201711151431.8 | 2017-11-18 | CN107634680A | 2018-01-26 | 赵树元 |
| 本发明交流电机定时运行控制装置，属于交流电机定时运行控制装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单，控制准确，且能自由设定运行时间的交流电机定时运行控制装置；解决该技术问题采用的技术方案为：熔断器RT1的一端与控制电路电源火线端L相连，熔断器RT1的另一端并接主触点J1.1的一端、主触点J2.1的一端、主触点J3.1的一端后与启动按钮QD的一端相连，所述启动按钮QD的另一端依次串接停车按钮TZ、延时打开触点SJ5.1、线圈J0、熔断器RT2后与控制电路电源零线端N相连；线圈J1与延时打开触点SJ2.1串联后与线圈SJ1、线圈SJ2并联再与常开触点J0.1串联，并联在延时打开触点SJ5.1和线圈J0组成的串联电路两端；本发明应用于安装有交流电机的场所。 | ||||||
| 56 | 发电机制动系统及其控制方法 | CN201310746943.4 | 2013-12-25 | CN104753402B | 2017-08-25 | 萧智鸿; 魏若芳 |
| 本发明提供一种发电机制动系统，其以对一发电机提供制动控制。该发电机制动系统包括一电源转换单元、一感测单元及一控制单元。该电源转换单元接收该发电机所产生的一输出电压与一输出电流，并且该电源转换单元具有至少一开关单元。该感测单元接收该输出电压与该输出电流，以产生一电压信号与一电流信号。该控制单元接收该电压信号与该电流信号；其中当该控制单元接收一制动信号时，产生至少一控制信号以对应控制该至少一开关单元导通，以短路制动该发电机。 | ||||||
| 57 | 电机制动能量实时供给直流负载的控制电路 | CN201410707463.1 | 2014-11-27 | CN104660112B | 2017-04-19 | 陈德传; 陈雪亭 |
| 本发明涉及一种电机制动能量实时供给直流负载的控制电路，包括电机主控电路、制动能量DC/DC调度电路，具体包括整流模块PR1、功率模块PM1、AC/DC模块PW1、DC/DC模块PW2、续流二极管D1、上选通二极管D2、下选通二极管D3、电机控制器CU1、直流负载DL1、电机M1、编码器PG1、制动管VT1、整流电感L1、缓冲电感L2、整流电容C1、检测电容C2、缓冲电容C3、输出电容C4、上分压电阻R1、下分压电阻R2等。本发明自动将电机制动能量经DC/DC变换后直接转化给这类直流用电负载供电，本发明的电机制动能量转换利用效率高、节能效果好、成本低、应用便捷、可靠性高。 | ||||||
| 58 | 马达关机方法及使用其的马达驱动电路 | CN201510642738.2 | 2015-09-30 | CN106549606A | 2017-03-29 | 蔡明融 |
| 本发明涉及马达关机方法及使用其的马达驱动电路。本发明提供一种马达关机方法。所述马达关机方法包括以下步骤：当供应电压下降造成储能电容的电压低于第一门槛电压时，关闭马达的上桥开关与下桥开关，使得储能电容因反电动势开始充电。反电动势随着时间而下降。接着，当储能电容的电压大于反电动势，驱动马达运转，使得储能电容释放能量。其后，判断储能电容的电压是否低于关机门槛电压。关机门槛电压低于第一门槛电压。最后，当储能电容的电压低于关机门槛电压，开启下桥开关，使得反向电流流入下桥开关。 | ||||||
| 59 | 发电机制动设备 | CN201210572888.7 | 2012-12-25 | CN103078565B | 2016-02-03 | 李健; 王相明; 赵祥; 夏静 |
| 本发明公开了一种发电机制动设备，包括控制器和制动系统，其中，控制器监测用于将发电机输出的原始电能转化为符合电网输配电品质要求的电能的功率变换器的工作状态，其特征在于：当功率变换器正常工作时，控制器控制制动系统切断制动电阻；当功率变换器出现异常时，控制器控制制动系统投入制动电阻，并断开功率变换器与发电机之间的连接。 | ||||||
| 60 | 集成整流、有源滤波及能耗制动的复合电路及其控制方法 | CN201510307293.2 | 2015-06-05 | CN104883103A | 2015-09-02 | 周细文; 刘韬; 章辉; 谈浩楠 |
| 本发明公开一种集成了整流、有源滤波和能耗制动等功能的复合电路及其控制方法，包括整流单元、有源滤波及无功补偿单元、钳位电路、第一状态选择静态开关和第二状态选择静态开关，整流单元与有源滤波及无功补偿单元通过第一状态选择静态开关在交流侧连接，通过钳位电路在直流侧连接，第二状态选择静态开关连接在外部的三相交流制动电阻和有源滤波及无功补偿单元之间，钳位电路连接在有源滤波及无功补偿单元与直流母线之间，为能量反馈提供回路。本发明既能对柴油发电机输入电源中的谐波及无功电流进行较好的补偿，又能对钻机绞车（或机车）制动时所产生的能量进行泄放，部分能量还能通过APF电路反馈给其它负载使用，提高了器件的利用率。 | ||||||
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