| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法 | CN202410018149.6 | 2024-01-05 | CN117526773B | 2024-04-26 | 李富荣; 胡帅; 蒋官业; 王振宇; 吴佳龙; 黄发诚; 尹龙康; 黄立锋 |
| 本发明公开了一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法，该系统中，主控单元可向安全继电器发送刹车制动信号，还可通过第一接触器和第二接触器向刹车电机供电以使刹车电机松动，还可获取安全继电器的第一反馈信号、第一接触器的第二反馈信号以及第二接触器的第三反馈信号；安全继电器在通电时接通第一接触器以及第二接触器以使刹车电机松动，而在断电时断开第一接触器和/或第二接触器的连接以使刹车电机制动；主控单元在第二反馈信号、第三反馈信号均为接通反馈信号时停止向刹车电机供电以制动，并根据第一反馈信号确定安全继电器是否熔接。实现了灵敏而及时地采取对刹车电机的制动措施，有效提高刹车电机控制的可靠性和稳定性。 | ||||||
| 2 | 一种电动工具及控制方法 | CN202311793627.2 | 2023-12-22 | CN117895860A | 2024-04-16 | 段慧芸; 徐陆萍; 崔亚东 |
| 本发明公开了一种电动工具及控制方法，电动工具包括：电机、控制器、驱动电路及工作参数检测单元，控制器根据工作参数判断电动工具为空载时，控制电机以第一转速运行；当判断电动工具为轻载时，控制器控制电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，控制器存储持续轻载时长，控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，第三转速与累计持续轻载时长呈反相关关系，第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速。本发明通过判断用户轻载的运行时长对应控制重载转速，以保证适应不同使用场景且用户在接近工作时无大的冲击力，安全性高。 | ||||||
| 3 | 一种电机控制电路、电动轮椅以及电子设备 | CN202311816576.0 | 2023-12-26 | CN117748993A | 2024-03-22 | 李汉平; 王浩; 周博 |
| 本申请属于电机控制技术领域，提供了一种电机控制电路、电动轮椅以及电子设备，其中，电磁刹车装置受控于电磁刹车线圈，且电磁刹车装置用于控制电机的工作状态，通过检测开关电路检测机械刹车装置的状态，并根据机械刹车装置的状态进行开关切换，检测开关电路控制电磁刹车线圈的上电和掉电，电磁刹车线圈在上电的情况下控制电磁刹车装置处于受控状态，主控电路提供电子刹车控制信号，并通过刹车驱动电路控制电磁刹车线圈的电流，实现电机的及时控制，解决了电动轮椅刹车系统不能及时、有效地制动的问题。 | ||||||
| 4 | 跌落抑制方法和装置、伺服驱动器、伺服控制系统 | CN202311624287.0 | 2023-11-29 | CN117639557A | 2024-03-01 | 母思远; 刘国华 |
| 本发明公开了一种跌落抑制方法和装置、伺服驱动器、伺服控制系统，所述方法包括：响应于目标部件的使能信号或抱闸释放信号，将位置环增益由初始增益值调整为目标增益值；基于调整后的位置环增益控制目标电机带动目标部件运动，以在基于使能信号或抱闸释放信号释放目标部件时，对目标部件进行重力跌落抑制，并在重力跌落抑制完成时，将位置环增益由目标增益值恢复至初始增益值。本发明的跌落抑制方法，实现简单，能够减小部件在重力作用下的位置跌落，避免或者减弱了点头现象。 | ||||||
| 5 | 用于驱动系统的中间电路的制动调节器 | CN202311000564.0 | 2023-08-09 | CN117595710A | 2024-02-23 | 托马斯·德穆特; 恩里科·福奇斯; 蒂蒙·梅尔; 比约恩·伯格尔 |
| 本发明涉及一种用于中间电路(2)的制动调节器组件(1)。为了改善制动调节器组件(1)提出，中间电路(2)直接与电池(3)的连接端(31)之一电连接，其中制动调节器组件具有布置成桥式电路的四个半导体(51，52，53，54)，其中在电桥支路中布置有电阻器(5)，其中半导体(51，52，53，54)被配置成以50％的占空比来运行。此外，本发明涉及一种具有这样的制动调节器组件(1)的驱动系统(10)，其中驱动系统(10)包括可反馈的电动机器(6)。本发明还涉及一种具有这样的驱动系统(10)的车辆(100)，其中驱动系统(10)被配置成将在车辆(100)的制动过程产生的电能反馈到中间电路(2)中。本发明还涉及一种用于操控这样的制动调节器组件(1)的半导体(51，52，53，54)的方法，其中在第一运行模块中，以50％的占空比来切换半导体(51，52，53，54)，其中借助于开关延迟来控制或调节要由制动调节器组件(1)转换成热量的功率。 | ||||||
| 6 | 一种预防风力发电机组飞车的变桨刹车控制方法 | CN202110915270.5 | 2021-08-10 | CN113513448B | 2024-02-20 | 邵建春; 王建明; 刘昊 |
| 本发明公开了一种预防风力发电机组飞车的变桨刹车控制方法，包括控制系统和刹车装置，控制系统包含变桨控制器和超速开关，超速开关输出端与刹车装置输入端电连接，刹车装置为被动式电磁刹车，被动式电磁刹车用于在断电时处于刹车释放状态，在上电时能对变桨电机进行刹车。本发明的有益效果是可以在风机控制系统失效或严重超速的情况下利用被动式电磁刹车断电松闸的特性利用风力产生的推力把叶片收桨，确保风机的安全，并通过超速开关对整个系统进行双重保障，防止控制系统故障时不能有效变桨导致的飞车事故。 | ||||||
| 7 | 新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法 | CN202410018149.6 | 2024-01-05 | CN117526773A | 2024-02-06 | 李富荣; 胡帅; 蒋官业; 王振宇; 吴佳龙; 黄发诚; 尹龙康; 黄立锋 |
| 本发明公开了一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法，该系统中，主控单元可向安全继电器发送刹车制动信号，还可通过第一接触器和第二接触器向刹车电机供电以使刹车电机松动，还可获取安全继电器的第一反馈信号、第一接触器的第二反馈信号以及第二接触器的第三反馈信号；安全继电器在通电时接通第一接触器以及第二接触器以使刹车电机松动，而在断电时断开第一接触器和/或第二接触器的连接以使刹车电机制动；主控单元在第二反馈信号、第三反馈信号均为接通反馈信号时停止向刹车电机供电以制动，并根据第一反馈信号确定安全继电器是否熔接。实现了灵敏而及时地采取对刹车电机的制动措施，有效提高刹车电机控制的可靠性和稳定性。 | ||||||
| 8 | 一种多功能电机及电机控制方法 | CN202311651812.8 | 2023-12-05 | CN117477988A | 2024-01-30 | 李青云 |
| 本发明公开了一种多功能电机及电机控制方法，属于电机技术领域；其中一种多功能电机，包括定子转子组件、减速机、液泵、油缸以及离合组件；油缸包括缸体和缸杆，缸体上设置有感应元件，缸杆上升到预设位置触发感应元件，感应元件通信连接主控模组，当主控模组接收到感应元件发送的缸杆上升到预设位置的信息，主控模组控制定子转子组件停止工作。避免了缸杆没有上升到预设位置就进行制动，导致货物无法精准输送到放置位置的问题。 | ||||||
| 9 | 一种内置急停装置的工业伺服电机 | CN202311491310.3 | 2023-11-10 | CN117458777A | 2024-01-26 | 田秀梅; 周景雷; 李忠广; 沈勇; 刘恩东; 李明聪 |
| 本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种内置急停装置的工业伺服电机；包括：电机本体，电机本体的一侧设置有安装板，电机本体的一侧中部固定连接有电机转轴；电机转轴的顶端设置有上弧形块，电机转轴的底端设置有下弧形块，上弧形块和下弧形块靠近电机本体的一侧对称开设有凹槽；通过拉块带动上弧形块和下弧形块与固定块进行固定，通过螺栓将上弧形块与下弧形块进行固定，本设备结构简单，通过驱动伸缩杆带动上卡块和下卡块对齿轮进行限位，方便工作人员操作，且维修成本较低，适合广泛应用，且本设备的性能加稳定，保证了在急停的过程中不会出现急停环胡乱晃动的情况发生。 | ||||||
| 10 | 马达控制方法、马达控制装置、马达控制系统以及程序 | CN202280035645.1 | 2022-04-14 | CN117321903A | 2023-12-29 | 久保井悠辅; 藤原弘; 村上健太 |
| 提供能够抑制在使移动部停止时移动部发生振动的马达控制方法。马达控制方法包括：指令步骤，根据基于用于使马达(54)进行动作的第一动作指令的马达(54)的动作结束的时机和移动部(50)的振动周期，来生成用于使马达(54)进行动作的第二动作指令并输出该第二动作指令，其中，马达(54)用于使移动部(50)移动；以及驱动步骤，基于第一动作指令和第二动作指令，来生成用于使马达(54)进行动作的驱动信号并输出该驱动信号。 | ||||||
| 11 | 一种伺服驱动器寄存位置控制方法 | CN202311249839.4 | 2023-09-25 | CN117318584A | 2023-12-29 | 陈焕 |
| 本发明公开了一种伺服驱动器寄存位置控制方法，包括以下步骤：S1：伺服驱动器内设置寄存器，寄存器用于存储目标位置的数值；S2：将伺服驱动器的位置控制器与寄存器电连接；S3：通过位置控制器向寄存器内写入目标位置的数值，控制伺服驱动器的位置，使其达到目标位置。本发明的有益效果是：通过寄存器对伺服驱动器的位置进行控制，在伺服驱动器内部实现伺服电机多段位置控制，不需要外界设备，如PLC，控制器或板卡给伺服驱动器发送位置控制脉冲，从而解决了搭配外界设备及线缆价格昂贵的问题，而且本发明公开的方法简单、实用，能够提高伺服驱动器的控制精度和稳定性。 | ||||||
| 12 | 一种电机的驱动电路 | CN202311343820.6 | 2023-10-17 | CN117294209A | 2023-12-26 | 冯梓安; 姚伟为; 孙晓雨; 曾玄同; 李文杰; 张健臻 |
| 本发明提供一种电机的驱动电路，包括主控电路、CAN通讯电路、供电电路、驱动控制电路、半桥MOS管电路和刹车电阻电路；所述主控电路通过CAN通讯电路连接驱动控制电路，所述驱动控制电路连接半桥MOS管电路，所述半桥MOS管电路连接电机，在电机上还设有上位机，所述上位机连接主控电路，所述主控电路还通过CAN通讯电路连接刹车电阻电路；所述供电电路用于为主控电路、驱动控制电路以及电机进行供电；所述供电电路包括模拟电源电路和数字电源电路，所述模拟电源电路和数字电源电路分别为主控电路、驱动控制电路以及电机进行供电；本发明的电路结构简单，控制方便。 | ||||||
| 13 | 一种履带式电动玉米收获机 | CN202311251651.3 | 2023-09-26 | CN117178739A | 2023-12-08 | 杨少奇; 王华泽; 高瑞遥; 李玲玲; 张磊; 宋家振; 周思路; 徐峰; 李广宇; 王忠山; 孟长伊; 杨海天; 李剑飞; 郝宇佳 |
| 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。 | ||||||
| 14 | 控制电机正反转的绞盘手柄开关 | CN202310999895.3 | 2023-07-31 | CN117153603A | 2023-12-01 | 戴丁志; 闫玉锋; 周树意 |
| 一种控制电机正反转的绞盘手柄开关，包括按钮、盖板5、负载构件、壳体构件，该负载构件包括螺柱、动触片、静触片、推块，所述螺柱包括长螺柱、第一短螺柱、第二短螺柱、第三短螺柱，所述静触片包括上触片、下触片、弯接触桥，所述长螺柱与上触片电连接，所述第一短螺柱、第二短螺柱分别与弯接触桥电连接，所述第三短螺柱与下触片电连接，所述长螺柱对外连接电源的负极，所述第三短螺柱对外连接电源的正极，所述第一短螺柱、第二短螺柱对外分别连接电机的两端。本发明能在电机断电瞬间对电机产生制动，达到电机断电急停的效果，有效消除了电机延时停止转动带来的安全风险，同时减轻了绞盘刹车系统负担。 | ||||||
| 15 | 一种井下电机的固态开关系统及其急停保护控制方法 | CN202310840923.7 | 2023-07-10 | CN117134295A | 2023-11-28 | 王颖杰; 石玉; 张佳梦; 王晨光; 王雨兵 |
| 本发明公开了一种井下电机的固态开关系统，包括依次连接在电网和电机之间的隔离开关、急停保护模块、控制电路模块和漏电闭锁保护模块；当控制器发出停止驱动双向可控硅信号后，采用三个电流传感器、三个电压传感器分别对A、B、C三相电路的线电压和相电流进行检测，根据检测结果判断双向可控硅是否断开成功，如果断开不成功，生成第二报警信号，提示至少一个双向可控硅损坏，并请求生成急停指令。本发明能够解决现有固态开关在运行中无法断开、在更换器件过程中无法判断哪一相双向可控硅击穿与维修等问题。 | ||||||
| 16 | 一种封星控制方法及装置 | CN202211313556.7 | 2022-10-25 | CN115490103B | 2023-11-28 | 严彩忠; 张海波; 李武 |
| 本申请提供一种封星控制方法及装置，该方法包括：判断封星控制装置是否正常工作；当封星控制装置正常工作时，与主控板交互电梯运作信息；检测电梯运作信息中是否包括封星信号；当电梯运作信息包括封星信号时，对电梯进行封星控制。可见，该方法能够杜绝封星接触器的触点拉弧问题和噪音问题，还能够获取到足量的电梯信息并实现有效反馈。 | ||||||
| 17 | 电动阀门的控制方法及其控制装置 | CN202310942231.3 | 2023-07-29 | CN117028640A | 2023-11-10 | 陈义; 王勇; 陈文龙 |
| 一种电动阀门的控制方法，电动阀门包括电机，电机通过减速机构与阀门的阀杆连接，其特征是，在阀门的关闭过程中，检测电机电流，计算出电机电流随时间的变化率，当变化率等于或大于设定值时，令电机停止转动；在阀门的开启过程中，检测阀杆转动的圈数，当圈数达规定值时，令电机停止转动。其原理是，当阀板与阀座接触后，电机电流会急剧增大，根据电机电流随时间的变化率，可判断阀板与阀座是否深度接触。其有益效果是，1、由于没有采用转矩转感器，所以不会出现转矩信号的漂移问题；2、根据电机电流随时间的变化率即负载转矩变化率，判断阀板与阀座是否深度接触，能消除阀门的磨损程度的变化以及阀门介质压力的变化带来的误差，判断结果准确。 | ||||||
| 18 | 电磁电机的制动系统 | CN201811002239.7 | 2018-08-30 | CN109510517B | 2023-10-24 | 安德鲁·科比; 格雷厄姆·爱德华·米德; 奥黛丽·艾曼纽·布里欧多-林; 詹姆斯·亚瑟·库克; 亚当·罗伯特·库若欧 |
| 一种用于在释放机械制动器(400)时防止包括线圈组件的电磁电机的输出轴(401)运动的方法，包括以下步骤：确定输出轴(401)的位置；将输出轴(401)的位置与电流相关联，使得当电流施加在线圈组件中时，在输出轴(401)上产生力以在释放机械制动器(400)时防止输出轴(401)的运动。 | ||||||
| 19 | 电动阀门的转矩限位装置 | CN202310942229.6 | 2023-07-29 | CN116877758A | 2023-10-13 | 陈义; 王勇; 陈文龙 |
| 一种电动阀门的转矩限位装置，其包括电机，电机通过减速机构与阀门的阀杆连接，电机的电流由电流互感器转换成对应的交流电压；二极管D1将交流电压整流成一半波电压u1，二极管D2将交流电压整流成另一半波电压u2，通过变压器B2对u1和u2进行相减，其电压差可视为电机电流的变化率，电压差通过比较器A3与设定电压进行比较，当电压差等于或大与设定电压时，比较器A3输出电机停止信号。其有益效果是，通过检测电机电流随时间的变化率，即阀门转矩随时间的变化率，可消除阀门中介质压力的变化以及阀门的阀杆、螺母等运动部件的摩擦力变化产生的附加转矩带来的误差，其限位精确，能使阀门关闭密封，而又不使阀门过度转动而损伤。 | ||||||
| 20 | 供电电路、控制电路和电梯 | CN202310797136.9 | 2023-06-29 | CN116812690A | 2023-09-29 | 张文俊; 江新福; 郭志海; 赖志鹏; 杜永聪 |
| 本申请涉及一种供电电路、控制电路和电梯。所述供电电路包括：第一开关元件，第一开关元件的第一端用于连接制动器线圈的一端；第一开关元件的控制端用于接入控制电源的回路；第二开关元件，第二开关元件的第一端用于连接制动器线圈的另一端；第二开关元件的控制端用于接入控制电源的回路；第一继电器，第一继电器的常开触点的一端连接第二开关元件的第二端；第一继电器的常开触点的另一端用于连接制动器电源；第二继电器，第二继电器的常开触点的一端连接第一开关元件的第二端；第二继电器的常开触点的另一端用于连接制动器电源。采用本供电电路能够降低噪声。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈