子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种FOC控制方法及双采样双更新方法 | CN202311640094.4 | 2023-11-30 | CN117955390A | 2024-04-30 | 肖浩; 李帅; 朱宝; 周琛; 臧露 |
| 本发明涉及电学技术领域，具体涉及一种FOC控制方法及双采样双更新方法。双采样双更新在PWM的起始时刻进行一次FOC控制，并更新占空比输出；双采样双更新在PWM的中间时刻进行一次FOC控制，并更新占空比输出，本次FOC控制中，仅进行FOC控制所需的位置采样，并沿用PWM起始时刻FOC控制输出的dq轴电压。PWM双采样双更新方法的中间时刻采用新的FOC控制方法，该FOC控制方法仅进行矢量控制所需的位置采样，并沿用PWM起始时刻矢量控制输出的dq轴电压，取消了电流PI调节运算以及坐标变换，降低了CPU负载，并更新两次PWM占空比，达到提高电流控制带宽的目的。 | ||||||
| 42 | 一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法 | CN202311789813.9 | 2023-12-22 | CN117955383A | 2024-04-30 | 张东; 智鹏飞; 魏海峰; 张懿; 朱琬璐; 崔佳 |
| 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取多相永磁同步电机定子电流；步骤2：根据定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链与α轴的夹角获取磁链所处扇区；通过五阶滞环控制算法获取转矩需要调整的状态；步骤4：构建虚拟电压选择开关表，根据磁链需要调整的状态、磁链所处扇区、转矩需要调整的状态在开关表内选择对应的虚拟电压矢量；步骤5：根据选择的虚拟电压矢量控制对多相电机进行控制。本发明是在直接转矩控制的基础上对转矩滞环控制器部分进行优化，从而达到减小转矩脉动的目的。 | ||||||
| 43 | 一种高压直流起动发电系统及其控制方法 | CN202311768345.7 | 2023-12-21 | CN117955381A | 2024-04-30 | 孟涛; 李龙春; 李凌寒; 李志玮; 王景晨; 程焱 |
| 本发明实施例公开了一种高压直流起动发电系统及其控制方法，系统中，高压直流起动发电机中包括：同轴依次连接的旋转变压器、永磁机、励磁机、旋转整流器和主发电机，与主发电机定子连接的不控整流桥；不控整流桥的正输出端通过发电主接触器与机上用电负载连接，负输出端通过功率地接触器接地；起动控制器通过起动主接触器连接到主发电机定子上，通过起动励磁接触器连接到励磁机定子上，通过起动电源接触器和线缆与起动电源连接，还分别与旋转变压器和功率地接触器连接；发电控制器连接到永磁机定子上，并通过发电励磁接触器连接到励磁机定子上。本发明的技术方案解决了现有高压直流发动机‑电源系统存在体积和重量较大，系统复杂等问题。 | ||||||
| 44 | 一种钻头直流电机无编码器的控制方法及系统 | CN202410135395.X | 2024-01-31 | CN117955379A | 2024-04-30 | 梁海波; 袁磊; 杨海; 仇芝 |
| 本发明公开了一种钻头直流电机无编码器的控制方法及系统，属于钻井技术领域，步骤如下：油门信号通过油门映射模块得到目标速度；目标速度通过速度规划模块得到期望输出速度；期望输出速度通过反电动势模块得到期望反电动势；期望反电动势通过外环PI控制模块得到期望电流；期望电流通过内环PI控制模块得到PWM输出从而控制电机。通过上述方式，本发明可运用在一些无法使用编码器的场景；通过电机反电动势方法求得电机速度，实现了编码器的功能，通过电流环控制pwm输出，可以快速的达到目标速度，电流环在响应快条件下保证了超调量的适中和对电流的直接控制，可减少对MOS管的伤害；本发明还具有控制精度高、稳定性好等优点。 | ||||||
| 45 | 激励信号调理电路、电机旋变位置监控装置及车辆 | CN202211335845.7 | 2022-10-28 | CN117955373A | 2024-04-30 | 张林; 胡豹 |
| 本公开涉及激励信号调理电路、电机旋变位置监控装置及车辆。其中，激励信号调理电路，包括：用于输出激励正信号的一条支路和用于输出激励负信号的另一条支路，至少一条支路包括驱动控制模块和升压模块；升压模块与驱动控制模块连接；驱动控制模块设置为基于脉冲控制信号控制升压模块的充放电过程，并使升压模块基于LC倍频输出升压后的电压信号的模块。如此，本公开通过升压模块和驱动控制模块配合工作，能够实现升压功能，从而降低对电源的要求，降低电源成本。 | ||||||
| 46 | 电机的控制方法及装置、电子设备和存储介质 | CN202410358740.6 | 2024-03-27 | CN117955372A | 2024-04-30 | 翟亚飞; 何春茂; 廖志成 |
| 本申请涉及一种电机的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取当前插补周期所对应的第一位置数据和第二位置数据；根据第一位置数据、第二位置数据和插补周期确定电机的延时周期数；通过预设的关联关系，基于插补缓冲区中的位置数据确定出与延时周期数所对应的位置数据，并将确定的位置数据控制为下一插补周期电机所对应的位置数据。通过本申请，解决了现有技术中由于多电机自身硬件差异和增益参数的差异会使得响应延时周期不同，从而导致多电机不同步进而使得加工工件的轮廓存在较大误差的技术问题。 | ||||||
| 47 | 永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法 | CN202410129873.6 | 2024-01-29 | CN117955371A | 2024-04-30 | 李辉; 伍云艳; 向学位; 袁彬; 李帅; 梁力元; 姚然 |
| 本发明涉及一种永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法，属于双永磁同步电机传动领域，包括以下步骤：S1：建立交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型；S2：分析三个耦合系统的结构框图和对应的开环传递函数，画出相应波德图，分析出得出将耦合结构作用于电流环能够兼顾系统稳定性和抗扰能力；S3：基于步骤S1所述交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型，考虑扰动得到新的耦合系统，考虑系统的稳态静差和稳定性，选用PID控制律为A(s)；S4：将PID控制律带入A(s)，得到系统的开环传递函数G(s)和扰动闭环传递函数Gd(s)；S5：对控制参数进行在线自适应整定。 | ||||||
| 48 | 用于防止工作执行机械意外起动的方法 | CN202311344653.7 | 2023-10-17 | CN117955366A | 2024-04-30 | 安德烈亚斯·罗特蒙德; 马蒂亚斯·马德勒纳; 安德烈亚斯·穆斯米勒; 吉列尔梅·阿列洛 |
| 描述了一种用于防止工作执行机械意外起动的方法，其中，该工作执行机械(14)包括用于推进该工作执行机械(14)的电机(2)。该方法包括检查(S1)是否存在来自该工作执行机械(14)的驾驶员的驾驶请求(FA)。此外，检测(S2)与电机(2)的运行模式(BM)相关的信息。基于与驾驶请求(FA)相关的检查和所检测的电机(2)的运行模式(BM)，来确定(S4)电机(2)是否处于安全临界状态下。并且，如果确定出电机(2)处于安全临界状态下，则向电机(2)发送(S5)信号，以将电机(2)转换为不适合推进的状态。此外，描述了一种控制装置(4)，该控制装置(4)配置成执行这种方法。此外，描述了一种包括这种控制装置(4)的驱动组件(6)，以及包括这种驱动组件(6)的工作执行机械(14)。 | ||||||
| 49 | 一种基于多层叠加结构的滑动式纳米摩擦俘能装置 | CN202410048077.X | 2024-01-12 | CN117955361A | 2024-04-30 | 方仕童; 关意; 赖志慧; 丹尼尔·约琴科 |
| 本申请公开了一种基于多层叠加结构的滑动式纳米摩擦俘能装置，其包括固定结构、受力轴、振荡电极结构以及固定电极结构，固定结构设置有沿第一方向延伸的滑动槽，受力轴滑设于滑动槽内，两个振荡电极结构均为多层振荡电极叠加结构，受力轴延伸出固定结构的第一端面的第一端分别与两个振荡电极结构的第一端转动连接，两个固定电极结构均为多层固定电极叠加结构，两个固定电极结构设置于固定结构的第一端面上，且两个固定电极结构的第一端分别转动连接于滑动槽沿第二方向的两侧，两个固定电极结构与两个振荡电极结构一一对应设置，每个振荡电极结构的第二端插设于与其相对应的固定电极结构的第二端内，每层振荡电极的两侧分别设置有一层固定电极。 | ||||||
| 50 | 一种隔离型双向变换电路 | CN202410139001.8 | 2024-02-01 | CN117955359A | 2024-04-30 | 虞金中; 虞晓阳 |
| 本发明公开了一种隔离型双向变换电路，涉及双向电路领域，包括：主电路，所述主电路用于进行电路的双向变换；该隔离型双向变换电路，通过输入电压为Vin，输出电压为Vout，通过隔离高速采样电路分别对变换器的电压、电流进行采样，得到相应的信号后再送入信号调理电路处理为满足AD转换电路范围的信号，之后由AD转换电路送至控制器电路处理。最后，将控制器处理后的PWM脉冲信号送至隔离驱动电路，经过隔离和放大后将驱动信号送入各个开关管中，该双向变换电路可以在全桥、半桥和中间态下工作，无需添加辅助元器件即可实现宽电压范围下稳定运行，此外还具有能量双向流动、成本低，控制简单，电路简单等优点。 | ||||||
| 51 | 用于具有可饱和电感器的ARCPI中的升压电流补偿的方法 | CN202311401544.4 | 2023-10-26 | CN117955356A | 2024-04-30 | 埃迪·C·埃罗伊扎; 施玉祥; 戈兰·曼迪克; 陈炜强 |
| 提供了一种用于辅助谐振换流极逆变器ARCPI的辅助设备以确定ARCPI的升压时间的方法。辅助设备包括辅助开关路径，辅助开关路径使用具有至少一个可饱和电感器的谐振电感器。该方法包括：由辅助设备的处理器、基于理论谐振电感和被施加到谐振电感器的电压来计算辅助开关路径中的第一升压时间；由处理器、基于查找表来确定辅助开关路径中的第二升压时间；以及由处理器、基于第一升压时间和第二升压时间来确定辅助开关路径中的升压时间。该方法还包括：由处理器、基于辅助开关路径中的升压时间来控制ARCPI的升压电流。 | ||||||
| 52 | 基于扩张状态观测器的并网MMC无源滑模电流控制方法 | CN202311602709.4 | 2023-11-28 | CN117955354A | 2024-04-30 | 桑一岩; 田阳; 唐维溢; 李锦; 贺久阳; 杜金博 |
| 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的并网MMC无源滑模电流控制方法，方法包括：S1、建立模块化多电平换流器的EL模型，S2、推导控制律；S3、为保证能量存储函数导数的负定，对推导得到的控制律中的附加项进行能量重塑，并引入滑模，得到新的控制律；S4、基于S3得到的控制律建立并网MMC扩张状态观测器；S5、进行NLM调制，得到并网MMC工作的驱动信号。与现有技术相比，本发明具有提高并网MMC电流控制系统的鲁棒性等优点。 | ||||||
| 53 | 一种射频能量收集系统的双输出整流稳压RF-DC转换器 | CN202410041892.3 | 2024-01-11 | CN117955353A | 2024-04-30 | 陈之原; 李霞光; 韩军; 曾晓洋 |
| 本发明属于集成电路技术领域，具体为一种用于射频能量收集系统的双输出整流稳压RF‑DC转换器。本发明RF‑DC转换器在对射频能量整流的基础上，不增加额外的直流转换模块的前提下，同时增加稳压功能，输出两路独立的直流信号；包括第一级整流器、第二级整流器、辅助整流器、两级动态稳压电路、动态双边自偏置电路、比较器电路、输出电压采样电路。本发明引入自偏置电路模块，提高整流器电路在较低输入功率下灵敏度，提升其高效率的输入功率范围；引入动态稳压模块，在不需要额外增加直流转换的前提下，可输出稳定直流电压，提升系统整体效率。系统逻辑控制所需的偏置电压均由系统内部自产生，减少外部偏置的接入，系统集成度较高。 | ||||||
| 54 | 一种牵引器智能供电控制装置及控制方法 | CN202311756201.X | 2023-12-20 | CN117955351A | 2024-04-30 | 廖勇; 张志华; 张恒; 石元会; 张学亮; 黄鹏宾 |
| 本发明涉及测井技术领域，具体涉及一种牵引器智能供电控制装置及控制方法。包括大功率开关电源和控制电路，大功率开关电源包括第一整流滤波器、开关电路和第二整流滤波器，开关电路包括变压器T1、电阻R4和开关管Q5，第一整流滤波器一端连接市电，另一端连接至变压器T1的初级线圈一端，变压器T1的次级线圈与第二整流滤波器的输入端连接，第二整流滤波器的输出端分别与牵引器供电端和控制电路的采样信号输入端连接，变压器T1的初级线圈另一端与开关管Q5的源极连接，开关管Q5的漏极接地，开关管Q5的栅极与电阻R4一端连接，电阻R4另一端与控制电路的输出端连接。可自动及时、精准调节电源，避免了牵引器的损坏，节约了人力。 | ||||||
| 55 | 一种转换电路的工作模式切换方法、装置及升降压变换器 | CN202410129669.4 | 2017-09-14 | CN117955347A | 2024-04-30 | 胡永辉 |
| 本公开的一个方面介绍了一种转换电路的工作模式切换方法、装置及升降压变换器，该方法包括：获取直流电DC转换电路中的第一电路的占空比值；将所述第一电路的占空比值与预设阈值进行比较，并根据比较结果设置所述DC转换电路中的第二电路的占空比值；根据设置的所述第二电路的占空比值切换所述DC转换电路的工作模式。由此，解决了DC转换电路在各种工作模式之间来回切换的问题，从而保证DC转换电路稳定的进行工作模式的切换。 | ||||||
| 56 | 一种DAB功率与电流模型、电流应力优化调制方法及系统 | CN202311719270.3 | 2023-12-14 | CN117955346A | 2024-04-30 | 宋崇辉; 倪鸿权; 李皓; 焦正阔; 孙瑞旺; 关龙飞; 王旭东; 邱云龙 |
| 本发明属于电力电子技术领域，公开了一种DAB功率与电流模型、电流应力优化调制方法及系统。本发明提出的方法便于分析伴随功率，此伴随功率抛开了影响DAB功率的其他变量，仅考虑与调制有关的变量D1与D2，避免了繁琐的真实功率计算。因为所提出的伴随功率与伴随电流与EPS调制下DAB真实功率与电流有相同变化趋势。所以，DAB的电流应力优化问题转换为了：相同伴随功率pf下，通过选择合适的控制变量D1，D2，使伴随电流应力iLf最小的问题。转化后的问题在分析上更简洁。进一步的，所述伴随功率计算简单、便于分析，避免用频域分析法时需要考虑各高阶谐波的缺点与用时域分析法时需要对每段功率分别进行计算的缺点。 | ||||||
| 57 | 谐振变换器、其控制方法以及电子设备 | CN202211289102.0 | 2022-10-20 | CN117955343A | 2024-04-30 | 刘松林 |
| 本申请公开一种谐振变换器、其控制方法以及电子设备，谐振变换器包括直流输入源Vin(Ⅰ)、三相逆变桥(Ⅱ)、三相谐振支路(Ⅲ)、双高频变压器(Ⅳ)、三相整流桥(Ⅴ)和滤波电路(Ⅵ)。在拓扑结构上，本申请仅采用两个高频隔离变压器实现一种三相交错的LLC谐振变换器，降低了传统三相交错LLC谐振变换器拓扑的复杂度，利于磁集成设计提升功率密度，也便于优化生产工艺。在控制上，三相逆变桥(Ⅱ)采用移相120°的交错控制，极大的降低了输出电流纹波，减小滤波电容的体积。此外，本申请谐振变换器可实现软开关和相间自然均流。在工程应用上，本申请提出的LLC谐振变换器可适用于中大功率应用的直流‑直流变换场合。 | ||||||
| 58 | 电压转换器及其控制器 | CN202311392864.8 | 2023-10-25 | CN117955338A | 2024-04-30 | 赫克托·萨纳高安迪亚; 奥斯卡·露西娅吉尔; 鲁本·莫利纳洛伦特; 安东尼奥·马丁内斯佩雷斯; 帕布鲁·高纳罗萨内斯; 拉法尔·希门尼斯皮诺 |
| 本申请涉及电压转换器及其控制器。一种电压转换器包括具有直流到直流(DC‑DC)电压转换器的转换器级，其中转换器级接收第一DC电压并输出不同于第一DC电压的第二DC电压。电压转换器还包括具有升压电路和电容器的升压前级，其中该升压前级从电池接收DC电压，并将升高的DC电压作为第一DC电压输出到转换器级，其中升高的DC电压大于来自电池的DC电压。在来自电池的DC电压的操作范围中的一个或更多个波动的情况下，升压前级的输出到转换器级的升高的DC电压提供转换器级的抗故障操作。 | ||||||
| 59 | 功率转换器、功率转换方法、充电芯片及充电器 | CN202410354019.X | 2024-03-27 | CN117955336A | 2024-04-30 | 蔡波; 卿健 |
| 本发明提供一种功率转换器、功率转换方法、充电芯片及充电器，涉及电子电路技术领域。该功率转换器的电压输入端通过串联的至少两级充放电控制单元的充电路径连接电压输出端；每级充电路径的正电压端连接本级充放电控制单元的第一放电路径的一端，另一端连接下一级充放电控制单元中的第一放电路径的一端；每级充电路径的负电压端连接本级充放电控制单元的第二放电路径的一端，另一端连接下一级充放电控制单元中的第二放电路径的一端；最后一级充放电控制单元的第一放电路径的另一端连接电压输出端，最后一级充放电控制单元的第二放电路径的另一端接地，电压输出端通过输出电容接地。本发明可以通过结构简单且紧凑的功率转换器实现电池充电。 | ||||||
| 60 | 电源系统 | CN202311324513.3 | 2023-10-12 | CN117955333A | 2024-04-30 | 秋田义文 |
| 提供一种电源系统。电源系统具备：布线，其被从外部电源供给直流电力；直流电源，其与布线连接；第一DC/DC转换器，其将向布线供给的直流电力的电压值转换为不同的电压值并对至少包含一个负载的负载组输出直流电力；第一滤波器部，其具有第一截止频率，并连接于布线和第一DC/DC转换器；第二DC/DC转换器，其将向布线供给的直流电力的电压值转换为不同的电压值并对负载组输出直流电力；第二滤波器部，其具有比第一截止频率高的第二截止频率，并连接于布线和第二DC/DC转换器；以及控制部，其控制第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器，在从外部电源对布线供给直流电力且需要对负载组供给直流电力的情况下，控制部控制第一DC/DC转换器。 | ||||||
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