子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 空间防御自感知修复卫星电源系统及方法 | CN202311812456.3 | 2023-12-27 | CN117955429A | 2024-04-30 | 徐拓奇; 吴雨生; 张刘; 时信华; 张柯; 张贵祥; 郑潇逸 |
| 空间防御自感知修复卫星电源系统及方法，涉及卫星电源系统领域，解决现有太阳电池阵表面电池片受到破坏时，造成太阳电池阵整体出现故障且无法正常工作，导致卫星失效等问题。本系统中的太阳电池阵由若干个太阳电池微阵组件组成；电源控制器控制微阵组件器，将若干个太阳电池微阵组件组成太阳电池阵为系统供电，当太阳电池微阵组件出现异常时，电源控制器通过相机矩阵监控太阳电池微阵组件的实际情况，通过图像识别和分析，判断出现故障的太阳电池微阵组件，将太阳电池阵进行重构，将失效的太阳电池微阵组件剔除系统，实现太阳电池阵利用率最大化。本发明最大限度地利用保留的帆板电池子阵为系统供电。 | ||||||
| 22 | 一种基于相似日典型曲线的光伏系统电流异常识别方法 | CN202311793615.X | 2023-12-25 | CN117955428A | 2024-04-30 | 王钰楠; 吴琦娜; 陈明; 冯楷; 吴滨; 魏盛; 赵顺麟; 黄珊凤; 杨扬; 汪旖云 |
| 本发明公开了一种基于相似日典型曲线的光伏系统电流异常识别方法，具体包括以下步骤：S1:数据收集和预处理；S2:构建日季节气象特征；S3:实施电流数据监测与关联日选取，实时收集光伏发电系统的电流数据，形成测试曲线；S4:计算距离和异常检测,计算测试电流曲线与选定典型日曲线之间的距离，根据阈值进行异常判定；S5:警报和修复。本发明能够实现在复杂气象条件下对光伏系统进行高精度监控，并提高光伏发电系统的可靠性和效率。 | ||||||
| 23 | 一种低压输出直流电能路由器及光伏接入供电系统 | CN202410137919.9 | 2024-02-01 | CN117955427A | 2024-04-30 | 马永健; 王金东; 陈长江 |
| 本发明公开了一种低压输出直流电能路由器及光伏接入供电系统，包括连接在电能输入侧与负载侧之间的至少一个功率变换模组；每个功率变换模组均包括高压功率模块和低压功率模块；高压功率模块的输入端分别与电能输入侧的正负极连接，用于接收电能输入侧产生的高压直流电；低压功率模块的输出端分别与负载侧的正负极连接，用于输出额定高压直流电；光伏接入供电系统包括光伏汇流组件、二次汇流装置、直流电能路由器、负载侧保护装置，负载侧保护装置的输出端与直流负荷连接；本发明的高压功率模块负责与1500V光伏输入相连接，低压功率模块可以实现小于700V的额定电压输出，且使用开关损耗小、价格低的二极管作为输出开关组件，因此降低造价成本。 | ||||||
| 24 | 一种光伏功率控制装置及其控制方法 | CN202410354856.2 | 2024-03-27 | CN117955424A | 2024-04-30 | 杨晓娟; 杨培顺; 肖明土; 钟贵贤; 郑惠珊 |
| 本发明属于光伏组件技术领域，具体的说是一种光伏功率控制装置及其控制方法，包括光伏组件、支撑部、转换机构和储能机构，支撑部包括承载支架和承载板，承载板固定安装在承载支架的外壁，光伏组件通过承载支架固定，转换机构包括驱动电机、变速箱和传输轴，驱动电机和变速箱均固定安装在承载板的上端面，驱动电机的输出轴与变速箱的输入端连接，传输轴转动安装在承载板的上端面，且轴向端与变速箱的输出端连接，储能机构包括容置箱和控制发条，容置箱固定安装在承载板的上端面，控制发条设置在容置箱的内腔；通过上述结构配合，将电能转化为动能，并通过控制发条以弹性势能的方式存储，实现能量的转化与存储，提高能量的利用率。 | ||||||
| 25 | 一种光伏发电装置 | CN202410349717.0 | 2024-03-26 | CN117955423A | 2024-04-30 | 潘长进; 潘世进; 潘三福; 李聪惠 |
| 本发明属于光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏发电装置，包括太阳能电池板、发光件、灯柱以及蓄电池，所述固定件上设有小型的驱动电机，所述连接块上设有与太阳能电池板贴合的擦拭件，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块与连接块滑动连接，本发明通过使用此装置后，若是安装在路灯上，通过将驱动电机的开关设置在灯柱上，以此开关打开即可使得驱动电机启动，并且同时带动双向丝杆同时转动，并且将螺纹连接的连接块向前推动，使得连接块就带动擦拭件向前推动将太阳能电池板表面的沾污擦拭一遍，以此达到清理的效果，避免太阳能电池板过高不易清理的情况出现，且通过定期将驱动电机的开关启动，即可达到定期清理的效果。 | ||||||
| 26 | 一种用于光伏电站组件清洗设备及方法 | CN202410345769.0 | 2024-03-26 | CN117955422A | 2024-04-30 | 管军; 殷洪杰; 于淼; 刘冬; 洪洋 |
| 本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，更具体地说，是一种用于光伏电站组件清洗设备及方法，包括水箱、控制器、顶盖、水泵以及推柄，所述水箱上对称且活动设置有若干个万向轮，所述控制器和顶盖均设置在水箱上，所述水泵设置在水箱上且两者连通，所述推柄设置在水箱的一侧，所述水箱上设置有清洗系统，所述清洗系统包括调节组件以及清洗执行组件，所述清洗执行组件活动设置在水箱上且与水泵连通，所述调节组件设置在水箱上且与清洗执行组件连接，清洗执行组件工作时执行对光伏板表面的清洁动作；相对于传统的直接采用水流冲洗的装置，本设备的自动化程度高，减少了人工操作步骤，同时还能够对光伏板的表面进行高效率清洁工作。 | ||||||
| 27 | 一种有管供水式光伏清洗设备及方法 | CN202410049323.3 | 2024-01-12 | CN117955420A | 2024-04-30 | 谭志国; 高鹏; 尹律; 朱歆玥; 赵强; 高庆丛; 王宁; 彭先泽 |
| 本发明提供了一种有管供水式光伏清洗设备及方法，包括无人机，无人机的下方悬挂有用于储水的水箱；所述水箱上设置有用于给水箱补水的引水管，引水管与用于补水的补水管装置配合相连；所述补水管装置有多个，并设置在光伏基地的太阳能板外侧，单个补水管装置通过总供水管与水塔相连；所述水箱上设置有用于给清洗机进行供水，并组合连接的送水管；所述清洗机通过水力驱动滚动支撑在太阳能板外侧的轨道槽内，并同时对太阳能板进行清洗。此设备采用无外部动力的方式，通过采用无人机自动完成和补水管的对接，再与清洗机对接后，通过水压驱动自行轮行走，从自行轮流出的水再通过喷水口对光伏板进行清洗，很好实现了高效、自动化、快速清理的效果。 | ||||||
| 28 | 一种漂浮光伏除尘装置 | CN202311676200.4 | 2023-12-08 | CN117955418A | 2024-04-30 | 魏洪斌; 张英基 |
| 本发明涉及漂浮光伏的技术领域，尤其涉及一种漂浮光伏除尘装置，包括，主体机构，包括支撑架，以及设置于所述支撑架上的光伏主体；清尘机构，包括设置于所述支撑架上的连接管，通过与漂浮光伏固定连接蓄水箱，蓄积雨水，并按时按量的通过连接管上的动力件喷向漂浮光伏端面，在水流喷向漂浮光伏端面时同时带动清理板沿着漂浮光伏端面移动以达到清理漂浮光伏端面的目的，本发明在下雨时不会向漂浮光伏端面喷水，但是可以通过蓄力件带动清理板沿着漂浮光伏端面移动以达到清理漂浮光伏端面的目的，如此设置可以有效的避免下大雨时多次或快速清理漂浮光伏端面时刮伤漂浮光伏端面，减少其使用寿命情况的发生。 | ||||||
| 29 | 一种自动调节的光伏组件 | CN202410354916.0 | 2024-03-27 | CN117955414A | 2024-04-30 | 何祥洪; 杨健; 陈焱; 林昭旭; 彭耀聪; 邓伟成 |
| 本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种自动调节的光伏组件。技术问题为：当百叶窗的窗叶转动至倾斜时，位于上侧的窗叶容易遮挡部分下侧窗叶，从而使下侧的光伏片出现热斑效应，进而降低光伏片对太阳光的转化能力，然后，在屋外的风力过大时，气流将穿过相邻两个窗叶使屋内的物品七零八落，使得屋主无法找到主要物品。技术方案：一种自动调节的光伏组件，包括有窗架和第一窗叶等；窗架上活动连接有若干个第一窗叶。本发明实现了通过反射片将太阳光反射至下侧的第一光伏膜上，从而对第一光伏膜进行补光，避免第一光伏膜出现热斑效应，使得第一光伏膜受损，从而提高对第一光伏膜的保护效果。 | ||||||
| 30 | 一种太阳能光伏安装系统 | CN202311719355.1 | 2023-12-14 | CN117955413A | 2024-04-30 | 朱亭 |
| 本发明公开了一种太阳能光伏安装系统，包括四种结构，第一种单排光伏板安装单元；第二种独立且可调节光伏板角度的安装单元，多个单元可组成发电列阵；第三种独立多排光伏板且角度固定的安装单元，安装范围东西长20‑60米；第四种独立多排且光伏板角度固定的安装单元，安装区域东西长超60米，东西方向等距设置支撑结构，形成多个安装子单元，每排在南北方向依次紧邻排列成方阵。安装单排光伏板仅需采用两根钢缆，两端通过夹紧装置紧固，通过调节件连接在地锚装置上，使得钢缆始终呈水平拉紧状态，安装光伏板的安装装置在钢缆上滑动，提高安装效率。本发明提供的一种太阳能光伏安装系统，适用于多种安装场景，方便安装，且有效防止钢缆下垂。 | ||||||
| 31 | 太阳能板收放装置、车辆 | CN202311473042.2 | 2023-11-06 | CN117955411A | 2024-04-30 | 陈涛; 束萍萍; 傅强; 俞瑷权; 李璐; 黄明; 梁拯; 陈晓磊 |
| 本发明提供一种太阳能板收放装置、车辆，该太阳能板收放装置包括多个太阳能板，与太阳能板固连的连接带，驱动组件，与驱动组件传动连接的推拉件；太阳能板收放装置具有板展开状态和板收起状态；太阳能板收放装置处于板展开状态时，多个太阳能板两两间隔排列，且有连接带位于相邻太阳能板之间的该间隔中；连接带被配置为可在外力作用下形变，且其一端固定设置，另一端和推拉件传动连接；推拉件处在多个太阳能板中最边缘的太阳能板的侧边；多个太阳能板被配置为阻挡在推拉件的运动轨迹上；推拉件能沿多个太阳能板的排列方向运动，推或拉最边缘的太阳能板，令连接带形变，太阳能板翻转、移动，太阳能板收放装置在板展开状态和板收起状态之间切换。 | ||||||
| 32 | 光伏刺破装置、光伏系统及其安装方法 | CN202311863925.4 | 2023-12-29 | CN117955406A | 2024-04-30 | 王雨诚; 黄磊; 周超; 张长江; 张明达 |
| 本发明提供了一种光伏刺破装置、光伏系统及其安装方法。光伏刺破装置适于与沿第一方向相邻的第一型材和第二型材配合，第一型材具有相对的第一侧板和第二侧板，第二型材具有相对的第三侧板和第四侧板，且第一侧板和第三侧板相对，第一型材还具有贯穿第一侧板的开孔，光伏刺破装置包括：连接部，连接部的第一端适于沿第一方向通过开孔探入第一型材中，连接部还具有卡接部，卡接部适于和第一侧板卡接；以及刺破部，设置于连接部的第二端，刺破部包括刺破主体和至少两个第一刺破凸起，刺破主体包括靠近连接部的第一表面和远离连接部的第二表面，第一表面和连接部的第二端相连接，第一表面和第二表面上分别具有至少一个第一刺破凸起，并且第一刺破凸起适于刺破第一侧板和第三侧板表面的氧化层。 | ||||||
| 33 | 电动压缩机 | CN202311396719.7 | 2023-10-25 | CN117955404A | 2024-04-30 | 伊藤骏; 白石和洋; 永田芳树; 川岛隆; 深作博史; 安保俊辅 |
| 电动压缩机具备逆变器装置。逆变器装置具备共模扼流线圈。共模扼流线圈具备环状的铁芯、卷绕于铁芯的两个绕组、以及覆盖两个绕组这双方的环状的导电体。导电体被分割为第一金属板和第二金属板。第一金属板和第二金属板以形成环状的方式相互组合，使得感应电流在导电体中沿导电体的周向流动，以阻碍来自铁芯的漏磁通的变化。第二金属板具有：相对于第一金属板以将两个绕组夹在中间的方式配置的主体部；以及从主体部朝向壳体延伸的两个延伸部。第二金属板与壳体热连接。第一金属板与第二金属板热连接。对于感应电流的电流路径中的电阻值及热阻值中的至少一方而言，第二金属板的比第一金属板的小。 | ||||||
| 34 | 用于开关磁阻电机的控制器 | CN202311814995.0 | 2023-12-26 | CN117955401A | 2024-04-30 | 崔秀朋; 吴荒原 |
| 本申请公开了一种用于开关磁阻电机的控制器。本申请实施例可以使用了第一至第三开关管并配合第一至第三二极管来构成分别与三相绕组中的每一相绕组对应的三个器件组，使得三个器件组中的开关管的集电极共享阴极/共享阳极，从而额外只需要再使用一个开关管就能够实现现有技术中的不对称半桥结构实现的开关控制效果，这不仅节省了控制器的组成元件的数量，而且减少了用线数量，减小了控制器的电路体积，有效地节约了控制器的电路成本，实现了体积更小，结构更紧凑的控制器电路结构。 | ||||||
| 35 | 用于开关磁阻电机的驱动电路的控制方法及装置、电子设备和存储介质 | CN202311809190.7 | 2023-12-26 | CN117955400A | 2024-04-30 | 崔秀朋; 吴荒原 |
| 本申请公开了一种用于开关磁阻电机的驱动电路的控制方法及装置、电子设备和存储介质。本申请实施例通过检测外部电源对于驱动电路的接入信号，响应于外部电源的连接，驱动继电器断开第一至第三IGBT器件与电池之间的连接，以使得外部电源能够对电池进行直接或间接充电。借助于开关磁阻电机自身的驱动电路中的IGBT器件和绕组的组合来根据外部电源与电池的当前电压的差值计算占空比来控制第一至第三IGBT器件以及第四至第六IGBT器件的开通和关断，消除了对于充电设备的规格的依赖性，能够允许使用任意充电设备通过开关磁阻电机的驱动电路来向车辆充电，大大扩展了安装有开关磁阻电机的车辆对于充电设备的兼容性，提高车辆的使用体验。 | ||||||
| 36 | 一种用于风力发电机叶片除冰的履带式机器人电机转矩控制方法 | CN202410120125.1 | 2024-01-29 | CN117955399A | 2024-04-30 | 孙亮; 提艳; 汪伟; 何君文 |
| 本发明提供一种用于风力发电机叶片除冰的履带式机器人电机转矩控制方法，采用两侧电机独立驱动的履带式机器人两轮运动学模型，获取转向运动时两侧电机的期望转速，基于分数阶PIλDμ控制器和寻优算法计算得到左、右两侧电机的输出转矩，结合电机的限值得到两侧电机的最终转矩，分数阶PIλDμ鲁棒性良好，两侧电机输出转矩受干扰的影响更小，提高了履带式机器人两侧电机的响应速度并降低超调量，提升了机器人的移动精度。 | ||||||
| 37 | 一种电机转子初始位置角度的检测方法及系统 | CN202410074091.7 | 2024-01-18 | CN117955398A | 2024-04-30 | 邹会杰; 焦斌刚 |
| 本申请提供了一种电机转子初始位置角度的检测方法及系统，针对于每相定子绕组，响应于该相定子绕组进入悬空状态，控制目标相定子绕组输出高电平电压；当目标相定子绕组输出高电平电压时，比较该相绕组的第一选通输出电压与永磁同步电机的电机控制电压，确定永磁同步电机在该相定子绕组上的初步检测结果；基于在每相定子绕组上的初步检测结果，确定永磁同步电机的位置检测方式；当位置检测方式为极性判定检测时，根据初步检测结果，确定出特定相定子绕组；控制特定相定子绕组进入悬空状态，比对三相定子绕组中多个其他相定子绕组的电流衰减时间，确定电机转子的初始位置角度。这样，能够减少检测成本的情况，实现电机转子的初始位置角度的高精度检测。 | ||||||
| 38 | 电机控制方法及装置 | CN202311827300.2 | 2023-12-28 | CN117955397A | 2024-04-30 | 闫哲; 叶珂羽; 刘振宇 |
| 本申请涉及电机控制技术领域，提供一种电机控制方法及装置。所述方法包括：根据传动机构中传动部件的当前转动角度，与所述传动部件移动至传动机构中凸轮的机械零位的目标转动角度，得到当前转动角度差；根据所述当前转动角度差，控制所述电机带动所述传动部件进行移动，直至所述当前转动角度差处于预设区间；确定所述当前转动角度差处于预设区间，控制所述电机生成零位信号。本申请实施例提供的电机控制方法能够准确地控制电机带动传动部件运动至凸轮的对应位置，提高驱动模式切换的准确性。 | ||||||
| 39 | 一种基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制方法 | CN202410004578.8 | 2024-01-03 | CN117955396A | 2024-04-30 | 屈盛官; 管铭; 屈琛稀; 何嘉悦; 李东澳; 李建华; 李小强 |
| 本发明涉及一种基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制方法，包括以下步骤，主辅电机协同驱动系统建模，确定主电机和辅电机之间的运动关系式；基于神经网络的主辅电机协同驱动系统滑模控制器设计，将预置的主电机目标轨迹以及主电机和辅电机之间的运动关系式输入滑模控制器中获取滑模控制律；将滑模控制律输入主辅电机协同驱动系统，实现主电机和辅电机的精确控制。当主电机和辅电机在受力以及外界扰动不一致时，主电机能够准确地跟踪其运动轨迹，同时辅电机能够相应的跟随主电机运动，能够控制主电机和辅电机的轨迹跟踪误差保持在较小的范围内，提升了主辅电机协同驱动系统的鲁棒性、轨迹跟踪精度和抑制抖振等方面的性能。 | ||||||
| 40 | 一种永磁同步电机全速域查找表的自动标定方法 | CN202410075988.1 | 2024-01-18 | CN117955392A | 2024-04-30 | 马永志; 宋战锋; 刘朝辉; 韩瑞泽; 孟昭鹤; 原诚寅 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，具体公开一种永磁同步电机全速域查找表的自动标定方法，包括：MTPA自动标定：d轴极限电流搜索：基于MTPA自动标定：d轴极限电流搜索，以及最大q轴电流边界线，得到弱磁区电流查找表。本发明的方法中MTPA和弱磁区标定均基于转子磁链定向的电流环控制，无需额外的电压控制和查找表转换，高效率实现电机全速域控制的查找表标定，同时，d轴极限电流搜索完全考虑了更高转速下的电压极限椭圆，既达到了传统离线标定所没有的效率，又避免了现有标定技术可能的失稳问题。 | ||||||
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