一种即时的机械间歇控制装置

申请号 CN202010840653.6 申请日 2020-08-20 公开(公告)号 CN112015227A 公开(公告)日 2020-12-01
申请人 青岛瑞焓新能源科技有限公司; 发明人 于灏; 吴荣华; 余洋;
摘要 本 发明 具体公开了一种即时的机械间歇控制装置,包括平面 凸轮 机构、移动凸轮机构、 齿轮 齿条 机构。本发明可以在不反复启闭 电动机 的条件下,随机切换工作时间和停歇时间,大大缓冲冲击 力 、减小振动和降低噪音,有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击,使工作安全简单,给人提供更加舒适的工作条件,为生产带来极大的便利。
权利要求

1.一种即时的机械间歇控制装置,其特征在于主要包括支架1、脚踏杆2、脚踏杆轴3、凸轮轴5、推杆6、推杆导向9、推杆弹簧7、推杆滚子10、圆柱齿轮12、圆柱齿轮轴13、齿条11、顶杆导向15、顶杆弹簧16、齿条导向26、齿条弹簧25、支撑板23、支撑板底座21、支撑板底座21微调装置、支撑板滚子24、顶杆滚子27、顶杆28、轴承座板等;所述的支架1主要作为整体支撑体和固定物,在支架1上安装固定不动的装置和机构,凸轮轴轴承座4通过螺栓螺母固定在支架1上,凸轮轴5通过凸轮轴轴承座4安装在支架1上,推杆导向9通过螺栓螺母固定在支架1上,推杆弹簧7通过和支架1接触限制向上的位移,圆柱齿轮轴13通过圆柱齿轮轴轴承座
14安装在支架1上,齿条导向26一部分直接焊接在支架1上,另一部分通过螺栓螺母固定在支架1上,齿条弹簧25一端钩挂在支架1上以限制一端位移,支撑板底座21通过销键连接在支架1上,实现支撑板底座21绕连接处转动,支撑板底座21微调装置通过销键连接在支架1上,实现绕连接处的转动,顶杆导向15通过螺栓螺母连接在支架1上,顶杆弹簧16一端钩挂在支架1上以限制一端位移;所述的脚踏杆轴3通过过盈配合连接脚踏杆2和凸轮轴5,实现踩脚踏杆2使凸轮轴5转动继而实现凸轮的转动;所述的凸轮轴5上的凸轮由于齿条11对推杆6向下的使推杆6和凸轮接触;所述的推杆6通过推杆导向9的限定竖直上下运动,推杆6上部固定可转动推杆滚子10,推杆6上部通过推杆滚子10和齿条11接触,下部和凸轮接触;
推杆弹簧7套在推杆6上,上部与支架1直接接触且被支架1限制,下部与推杆6接触被推杆6限制,只能在竖直方向上伸缩;所述的圆柱齿轮12通过过盈配合和键连接在圆柱齿轮轴13上;所述的齿条11一端在齿条导向26中间,一端焊接在支架1上的齿条导向26中间,通过齿条弹簧25的拉伸作用与支撑板23接触,限制齿条11自由度;所述的齿条导向26通过螺栓螺母固定在支架1上;所述的齿条弹簧25一端钩挂在支架1上,一端钩挂在齿条11上;所述的支撑板23通过螺栓螺母固定在支撑板底座21上,支撑板23上面固定可转动支撑板滚子24,支撑板23上端通过支撑板滚子24与齿条11接触;所述的支撑板底座21一端通过销键连接在支架1上,一端通过螺栓螺母固定在支撑板底座21微调装置上;所述的顶杆28在顶杆弹簧16的拉伸作用下通过顶杆滚子27与齿条11接触,顶杆28下部固定可转动顶杆滚子27,顶杆28上部通过螺栓螺母固定在下剥离辊筒29的底座上,中间通过顶杆导向15限制顶杆28竖直上下移动;所述的顶杆导向15通过螺栓螺母固定在支架1上;所述的各轴承座通过螺栓螺母固定在支架1上。
2.根据权利要求1所述的一种即时的机械间歇控制装置,其特征在于所述的支撑板底座21微调装置包括销钉17、螺栓杆18、圆柱垫圈19、螺母20;所述的支撑板底座21微调装置主要用来调整上执行机构与下执行机构的间隙。

说明书全文

一种即时的机械间歇控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种即时的机械间歇装置,属于机械技术领域。

背景技术

[0002] 目前,机械间歇机构通常为槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构四种基本型,但是以上四类都是等间隔时间控制间歇时间,不能做到即时控制工作与停歇的间歇时间,满足工作需求,因此需要改进。同时,纯手工操作劳动生产率低、容易发生生产事故,同时生产效率小,生产质量低,设备易磨损,而需要人工操作的传动装置一般对人体均会产生较大的冲击,容易造成劳动伤害,且传递不稳定,易产生很大的噪音。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是为了解决现有机构存在的上述问题,提供一种新型机械间歇装置来缓冲工作机构对人体的直接作用,振动由机械装置充分吸收,减小振动带给人体的冲击,避免劳动伤害。本装置产生的噪声很小,动力与运动传递迅速、快捷、准确。同时,本装置基于机构组合原理发明了能够即时控制工作时间的机械间歇机械装置,给生产带来便利。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:本发明主要包括支架脚踏杆、脚踏杆轴、凸轮轴推杆、推杆导向、推杆弹簧、推杆滚子、圆柱齿轮、圆柱齿轮轴、齿条、齿条导向、齿条弹簧、支撑板、支撑板底座、支撑板微调装置、支撑板滚子、顶杆、顶杆导向、顶杆弹簧、顶杆滚子、轴承座板等;支架主要作为整体支撑体和固定物,在支架上安装固定不动的装置和机构,凸轮轴轴承座通过螺栓螺母固定在支架上,凸轮轴通过凸轮轴轴承座安装在支架上,推杆导向通过螺栓螺母固定在支架上,推杆弹簧通过和支架直接接触限制向上的位移,圆柱齿轮轴通过圆柱齿轮轴轴承座安装在支架上,齿条导向一部分焊接在支架上,另一部分利用螺栓螺母固定在支架上,齿条弹簧有一端直接钩挂在支架上以限制一端位移,支撑板底座通过销键连接在支架上,以实现支撑板底座绕连接处的转动,支撑板底座微调装置通过销键固连在支架上,实现绕连接处的转动,顶杆导向通过螺栓螺母固定在支架上,顶杆弹簧一端钩挂在支架上以限制一端位移;脚踏杆轴通过过盈配合连接脚踏杆和凸轮轴,实现踩脚踏杆使凸轮轴转动继而实现凸轮的转动;
凸轮轴上的凸轮由于齿条对推杆向下的力使推杆和凸轮一直接触;推杆通过推杆导向的限定只能竖直上下运动,推杆上部固定可转动推杆滚子,推杆上部通过推杆滚子与齿条接触,下部与凸轮接触;推杆弹簧套在推杆上,上部与支架接触且被支架限制,下部与推杆接触被推杆限制,只能在竖直方向上伸缩;圆柱齿轮通过过盈配合和键连接在圆柱齿轮轴上;齿条一端在齿条导向中间,另一端焊接在支架上的齿条导向中间,通过齿条弹簧的拉伸作用始终与支撑板接触,限制齿条自由度;齿条导向通过螺栓螺母固定在支架上;齿条弹簧一端钩挂在支架上,一端钩挂在齿条上;支撑板通过螺栓螺母固定在支撑板底座上,支撑板上面固定可转动支撑板滚子,支撑板上端通过支撑板滚子始终与齿条接触;支撑板底座一端通过销键连接在支架上,一端通过螺栓螺母固定在支撑板底座微调装置上;顶杆在顶杆弹簧的拉伸作用下通过顶杆滚子始终与齿条接触,顶杆下部固定可转动顶杆滚子,顶杆上部通过螺栓螺母固定在下剥离辊筒的底座上,中间通过顶杆导向限制顶杆只能竖直上下移动;顶杆导向通过螺栓螺母固定在支架上;各轴承座通过螺栓螺母连接在支架上。各组成部分的主要作用为在不反复启闭电动机的情况下,实现上执行机构和下执行机构的间歇分离,即能即时控制下执行机构上下移动,即时控制工作时间与非工作时间。同时,减小振动带给人体的伤害,传递稳定、准确、有效。非工作时间松开脚踏杆,齿条与圆柱齿轮脱离,顶杆处于下端,下执行机构与上执行机构分离,此时放入工件,确认放好以及安全的情况下,踩下脚踏杆,进入工作状态,凸轮上推推杆,使齿轮齿条配合,齿条移动使顶杆上移,推动下执行机构向上移动,以达到工作目的。
[0005] 本发明的特点及有益效果:本发明成本较低,结构简单,加工安装方便,适用于多种人力操作的时间间歇装置。有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击,使工作安全简单。无需反复启闭电动机,即时切换工作与非工作状态。
[0006] 附图说明:图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本发明停歇状态图;
图4为本发明的工作状态与停歇状态临界图;
图5为本发明工作状态图。
[0007] 图1中支架1、脚踏杆2、脚踏杆轴3、凸轮轴轴轴承座4、凸轮轴5、推杆6、推杆弹簧7、齿条导向8、推杆导向9、推杆滚子10、齿条11、圆柱齿轮12、圆柱齿轮轴13、圆柱齿轮轴轴承座14、顶杆导向15、顶杆弹簧16、销钉17、螺栓杆18、圆柱垫圈19、螺母20、支撑板底座21、销钉22、支撑板23、支撑板滚子24、齿条弹簧25、齿条导向26、顶杆滚子27、顶杆28、下剥离辊筒29、上剥离辊筒30。
[0008] 具体实施方式:下面结合附图与实例对本发明作进一步说明。
[0009] 本发明主要包括支架1、脚踏杆2、脚踏杆轴3、凸轮轴5、推杆6、推杆导向9、推杆弹簧7、推杆滚子10、圆柱齿轮12、圆柱齿轮轴13、齿条11、齿条导向26、齿条弹簧25、支撑板23、支撑板底座21、支撑板微调装置、支撑板滚子24、顶杆28、顶杆导向15、顶杆弹簧16、顶杆滚子27、轴承座板等;支架1主要作为整体支撑体和固定物,在支架1上安装固定不动的装置和机构,凸轮轴轴承座4通过螺栓螺母固定在支架1上,凸轮轴5通过4凸轮轴轴承座安装在支架1上,推杆导向9通过螺栓螺母固定在支架1上,推杆弹簧7通过和支架1直接接触限制向上的位移,圆柱齿轮轴13通过圆柱齿轮轴轴承座14安装在支架1上,齿条导向26一部分直接焊接在支架1上,另一部分通过螺栓螺母固定在支架1上,齿条弹簧25有一端直接钩挂在支架1上以限制一端位移,支撑板底座21通过销键连接在支架1上,以实现支撑板底座21绕连接处转动,支撑板底座21微调装置通过销键连接在支架1上,实现绕连接处的转动,顶杆导向15通过螺栓螺母固定在支架1上,顶杆弹簧16一端直接钩挂在支架1上以限制一端位移;脚踏杆轴3通过过盈配合连接脚踏杆2和凸轮轴5,实现踩脚踏杆2使凸轮轴5转动继而实现凸轮的转动;凸轮轴5上的凸轮由于齿条11对推杆6向下的力使推杆6和凸轮接触;推杆6通过推杆导向9的限定只能竖直上下运动,推杆6上部固定可转动推杆滚子10,推杆6上部通过推杆滚子10与齿条11接触,下部与凸轮接触;推杆弹簧7套在推杆6上,上部与支架1直接接触且被支架1限制,下部与推杆6接触被推杆6限制,只能在竖直方向上伸缩;圆柱齿轮12通过过盈配合和键连接在圆柱齿轮轴13上;齿条11一端在齿条导向26中间,一端焊接在支架1上的齿条导向26中间,通过齿条弹簧25的拉伸作用始终与支撑板23接触,限制齿条11自由度;齿条导向26通过螺栓螺母固定在支架1上;齿条弹簧25一端钩挂在支架1上,一端钩挂在齿条11上;支撑板23通过螺栓螺母连接在支撑板底座21上,支撑板23上面固定可转动支撑板滚子24,支撑板23上端通过支撑板滚子24与齿条11接触;支撑板底座21一端通过销键固定在支架1上,一端通过螺栓螺母固定在支撑板底座21微调装置上;顶杆28在顶杆弹簧16的拉伸作用下通过顶杆滚子27与齿条11接触,顶杆28下部固定可转动顶杆滚子27,顶杆28上部通过螺栓螺母固定在下剥离辊筒29的底座上,中间通过顶杆导向15限制顶杆28只能竖直上下移动;顶杆导向15通过螺栓螺母固定在支架1上;各轴承座通过螺栓螺母连接在支架1上。各组成部分的主要作用为在不反复启闭电动机的情况下,实现上执行机构和下执行机构的间歇分离,即能即时控制下执行机构上下移动,即时控制工作时间与非工作时间。同时,减小振动带给人体的伤害,传递稳定、准确、有效。非工作时间松开脚踏杆2,齿条11与圆柱齿轮
12脱离,顶杆28处于下端,下执行机构与上执行机构分离,此时放入工件,确认放好以及安全的情况下,踩下脚踏杆2,进入工作状态,凸轮上推推杆6,使齿轮齿条11配合,齿条11移动使顶杆28上移,推动下执行机构向上移动,以达到工作目的。
[0010] 非工作时间如图3停歇状态图所示,脚踏杆2处于自然松开状态,齿条11与圆柱齿轮12分开,顶杆28处于齿条11低平处,下剥离辊筒29处于低平位置与上剥离辊筒30分开;一旦要进入工作,即时踩下脚踏杆2,脚踏杆2带动凸轮轴5转动,推杆弹簧7被压缩,将推杆6顶起,推杆滚子10顶起齿条11使齿条11绕与支撑板滚子24接触位置转动,齿条11与圆柱齿轮12啮合,圆柱齿轮12匀速顺时针转动,立即带动齿条11向左移动,齿条11末端与顶杆滚子27接触直接推动顶杆28向上移动直到工作位置,下剥离辊筒29向上与上剥离辊筒30啮合即时进入工作状态,如图4停歇状态与工作状态临界图所示,与此同时齿条11下方Z字拐处与推杆滚子10卡住,齿条11向下转动与圆柱齿轮12分开,齿条11停止移动,进入工作状态,如图5工作状态图所示。工作状态结束,即刻松开脚踏杆2,在推杆弹簧7的作用下,推杆6向下移动,齿条11因为齿条导向26的限制,与推杆6分开,直到离开Z字拐角处与推杆6重新接触,齿条11在齿条弹簧25的作用下,沿推杆滚子10和支撑板滚子24的共切面向右移动,顶杆28在顶杆弹簧16的作用下沿齿条11末端的移动凸轮向下移动进入移动凸轮的低平处,下剥离辊筒29与上剥离辊筒30分开,脱离工作位置,如图3停歇状态图所示。
所述的支撑板底座21微调装置包括销钉17、螺栓杆18、圆柱垫圈19、螺母20;主要用来调整上执行机构与下执行机构的间隙。具体操作为:如果需要调大工作间隙,将连接在支撑板底座21下面的螺母向下旋拧,实现支撑板底座21绕连接处转动,实现支撑板底座21与支撑板底座21微调装置的连接处向下移动,支撑板滚子24整体向下移动,齿条11通过弹簧的拉伸与支撑板滚子24始终接触,即实现了齿条11的向下移动,从而使顶杆28向下移动,顶杆
28带动下执行机构向下移动,即实现了调大工作间隙的需求;如果需要调小工作间隙,将连接在纸衬板底座下面的螺母向上旋拧,将连接在支撑板底座21上面的螺母向上旋拧,实现支撑板底座21绕连接处转动,实现支撑板底座21与支撑板底座21微调装置的连接处向上移动,此支撑板滚子24整体向上移动,实现齿条11的向上移动,从而使顶杆28向上移动,顶杆
28带动下执行机构向上移动,即实现调小工作间隙的需求。
[0011] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改变形仍在本发明的保护范围以内。
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