子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 支援装置及包括支援装置的系统 | CN202310038081.3 | 2023-01-10 | CN116466691A | 2023-07-21 | 坂本丈尚; 福田智宙 |
| 本发明提供一种支援装置，其基于搭载在无人飞行器上的拍摄装置所提供的图像信息来支援工程机械。所述支援装置包括：获取表示工程机械的状态的状态信息的状态信息获取部；决定所述无人飞行器的目标位置和所述无人飞行器到所述目标位置的移动方式的决定部；以及基于所述决定部所决定的所述移动方式来控制所述无人飞行器到所述目标位置的移动的控制部。所述决定部基于所述状态信息来决定所述移动方式，以避免所述无人飞行器与所述工程机械发生干扰。据此，能够避免无人飞行器与工程机械的干扰，且能够基于搭载在所述无人飞行器上的拍摄装置提供的图像信息来支援工程机械。 | ||||||
| 122 | 具有对传感器数据的机器学习分类的嵌入式机动车辆感知 | CN201880029372.3 | 2018-04-24 | CN110582778B | 2023-07-18 | L·默塞; M·博莱克 |
| 该申请披露了一种计算系统，以实施车辆的辅助或自动驾驶系统的传感器数据中的感知。所述计算系统可以生成由安装在车辆中的传感器所收集的传感器测量数据的可匹配的表示，并且将所述传感器测量数据的可匹配的表示与描述了能够位于所述车辆附近的对象的类型的对象模型进行比较。基于该比较，所述计算系统可以至少部分地基于所述传感器测量数据的可匹配的表示与所述对象模型进行的比较，将所述传感器测量数据分类为与所述对象的类型相对应。用于所述车辆的控制系统可以被配置以至少部分地基于所述传感器测量数据的已分类的对象的类型来控制车辆的操作。 | ||||||
| 123 | 用于无人驾驶矿车的故障后处理方法及系统、存储介质 | CN202310342586.9 | 2023-04-03 | CN116424355A | 2023-07-14 | 李赞; 闫浩; 张乐 |
| 本申请公开了一种用于无人驾驶矿车的故障后处理方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：故障诊断系统当接收到所述无人驾驶矿车的任一功能系统上报的故障数据时，依据所述故障数据从预设故障处理措施中确定对应的目标故障处理措施，并将所述目标故障处理措施下发至无人驾驶系统；所述无人驾驶系统接收多个所述目标故障处理措施，并依据多个所述目标故障处理措施生成待执行措施列表，基于所述待执行措施列表中的待执行措施的处理优先级，依次执行所述待执行措施。本申请一方面保证了无人驾驶矿车出现故障后的故障处理及时性，另一方面保证了故障处理的准确性，从而大大提升了无人驾驶矿车的安全性。 | ||||||
| 124 | 控制交通工具的运动的系统和方法 | CN201780088928.1 | 2017-10-06 | CN110462542B | 2023-07-14 | 王烨宾; 戴晋 |
| 一种控制交通工具的运动的系统，该系统包括：存储器，存储器存储与基本路径的模式的集合相对应的解析函数的集合，每个模式表示连续路径，并且各个解析函数是针对对应模式而被确定，以提供针对交通工具的输入状态的解析解，解析解通过遵循对应模式的基本路径的顺序组合定义了连接输入状态的连续路径。该系统包括：路径规划器，路径规划器响应于接收到交通工具的初始状态和目标状态，从存储器中选择与连接初始状态和目标状态的连续曲率路径的最小成本相对应的解析函数，并且利用所选择的解析函数来解析地确定连续曲率路径的参数；以及控制器，控制器根据连续曲率路径的参数来控制交通工具的运动。 | ||||||
| 125 | 电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘 | CN202310144535.5 | 2023-02-21 | CN116395033A | 2023-07-07 | 贺林; 潘仁杰; 石琴 |
| 一种电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘，包括：滑板底盘、桁架模块、动力电池系统、传动系统、底盘电控系统、头尾对称架构、电池桁架一体化车架。所述滑板底盘具有头尾对称的架构，在行驶过程中车头和车尾都可以作为前进或后退的行进方向。这样的设计可以使得本发明拥有更好的操作，可以在更狭窄的空间内行驶自如。此外，本发明具有电池桁架一体化车架，即电池箱体是作为结构零部件焊接在桁架车架中间的，加强了桁架车架的结构强度，具有更强的防水性，并且更能保障电池模组的安全。同时也将整个底盘和车身完全分离，通过搭载不同的车身，可以将本产品应用到不同的环境。 | ||||||
| 126 | 一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法 | CN202310319760.8 | 2023-03-29 | CN116373903A | 2023-07-04 | 吴华桂; 刘威峰; 段继强 |
| 本发明公开了一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，具体包括以下步骤，步骤S1：自动驾驶车辆出现故障，向服务器发送故障信息；步骤S2：服务器根据故障等级将故障车辆排序，向VR眼镜发送车辆列表；步骤S3：远程驾驶员旋转VR座椅，切换远程驾驶车辆；步骤S4：车辆感知模块采集全景视频、环境信息和车辆状态，服务器生成VR场景；步骤S5：VR眼镜展示车辆VR场景。本发明能够快速地对自动驾驶故障车辆进行人工介入，及时远程解决故障，并在多车情况下快速切换远程驾驶车辆，从而提升远程驾驶质量以及多车切换的效率，通过利用VR座椅和角度传感器检测座椅旋转角度进行远程驾驶的车辆切换，操作方便，速度快、效率高。 | ||||||
| 127 | 驾驶模式切换方法、系统以及计算机可读存储介质 | CN202010200679.4 | 2020-03-20 | CN113492872B | 2023-07-04 | 文谢 |
| 本申请涉及一种驾驶模式切换方法，所述方法包括步骤：接收将车辆从自动驾驶关闭状态切换到自动驾驶模式的请求；判断所述车辆的多个子系统是否都满足多个等级的驾驶条件，所述多个子系统中的每一者用于执行相应的驾驶任务：若所述多个子系统中的每一者都满足所述多个等级的驾驶条件，则所述车辆转入自动驾驶运行状态；若所述多个子系统中的任意一者不满足所述多个等级的驾驶条件中的任意一者，则给出引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶运行状态，其中，在所述自动驾驶运行状态下自动控制所述车辆。 | ||||||
| 128 | 遥控器及其结构和系统 | CN202180065030.9 | 2021-02-24 | CN116368443A | 2023-06-30 | 周有泉; 陈宜清; 莫颂权 |
| 一种用于控制可移动装置的遥控器。遥控器(100)包括手持部(150)。手持部(150)的顶部(170)从手持部(150)以一定角度延伸。顶部(170)比手持部(150)的其余部分进一步向前延伸。遥控器(100)进一步包括在顶部(170)的第一侧面(110)上的第一控制部件(112)和在顶部(170)的后侧面(120)上的第二控制部件(121)。第一控制部件(112)被配置为控制无人机(190)的云台或无人机(190)的有效载荷。后侧面(120)与第一侧面(110)相邻。第二控制部件(121)被配置为控制无人机(190)的移动。 | ||||||
| 129 | 一种车路云协同汽车自动驾驶系统架构及方法 | CN202310194959.2 | 2023-03-03 | CN116366698A | 2023-06-30 | 杨雄基; 孙超; 李德海; 徐亮; 胡静; 赵贵权 |
| 本发明公开了一种车路云协同汽车自动驾驶系统架构及方法，本发明涉及自动驾驶技术领域，包括：车辆、路侧单元和云端控制单元；所述车辆和所述路侧单元，分别用于采集车辆感知数据和路侧感知数据，并上传至所述云端控制单元；所述云端控制单元，用于根据所述车辆感知数据和所述路侧感知数据，构建所述车辆的仿真运行环境；基于所述仿真运行环境，在所述车辆正式通行前对所述车辆的安全通行能力进行评估，得到仿真评估结果；根据所述仿真评估结果，对所述车辆进行控制。通过应用本申请的技术方案，能够实现车路云协同感知与控制，从而能够免除V2X路侧系统的感知时延及数据通信延时性造成的影响，有效保证汽车自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||||||
| 130 | 一种车间agv物流转运车及其控制方法 | CN202310410096.8 | 2023-04-10 | CN116360407A | 2023-06-30 | 孙决策; 余成建; 孙易晨; 孙决强; 游泽晗 |
| 本发明公开了一种车间agv物流转运车及其控制方法，物料斗的底部设置有电控闸门，充电仓内设置有色带，转运车上设置有多个颜色传感器，颜色传感器用于识别色带上的颜色，转运车上设置有转运斗，转运车与转运斗之间设置有压力传感器，通过此种方式，生产设备、物料斗、转运车三者之间无需使用无线通信技术进行对接，节省了通信部件的成本，转运车无需采用视觉、磁传感器、激光雷达等方式进行沿路径移动，与现有技术相比，在保证原转运车的技术效果的前提下，该转运车采用了更少的结构实现了相同的技术目的，使用该转运车工作人员可以快速学会并使用，节省了工作人员的培训时间。 | ||||||
| 131 | 用于航拍视频交通分析的系统和方法 | CN201880065098.5 | 2018-10-01 | CN111201496B | 2023-06-30 | 王一杰; 王泮渠; 陈鹏飞 |
| 公开了一种用于航拍视频交通分析的系统和方法。特定实施例被配置为：从无人驾驶飞行器(UAV)接收捕获到的视频图像序列；通过去除不必要的图像来对所述视频图像序列进行剪辑；通过选择参考图像并且针对所述参考图像调整其他图像来使所述视频图像序列稳定；提取所述视频图像序列中的背景图像以进行车辆分割；执行车辆分割以逐个像素地标识所述视频图像序列中的车辆；确定每个所标识的车辆的质心、行驶方向和矩形形状；执行车辆追踪以在所述视频图像序列的多个图像帧中检测相同的所标识的车辆；并且产生所述视频图像序列的输出和可视化，包括所述背景图像和每个所标识的车辆的所述图像的组合。 | ||||||
| 132 | 用于控制车辆运动的设备和方法 | CN201780084699.6 | 2017-12-13 | CN110226142B | 2023-06-30 | 乔纳森·伍德利 |
| 本发明的实施方式提供了用于控制车辆(100)的运动的设备(101)，该设备包括处理装置(10)，处理装置(10)配置成：根据接收到的来自远程控制装置(200)的指示车辆(100)的被请求运动的发送信号而从接收装置(202)接收第一信号；接收指示诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信的一个或更多个第二信号；并且根据被请求运动而提供用于控制车辆(100)的运动的输出信号。在下述情况下输出信号被禁止：诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信并且维护模式尚未激活，如根据第一信号或根据一个或更多个第三信号所确定的；或者，除非诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信，否则在门(402)或引擎盖(404)打开的情况下；或者，除非诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信，否则在车辆重量不由车轮(111、112、114、115)承载的情况下。还提供了相关联的方法。 | ||||||
| 133 | 一种基于VR的远程驾驶方法及装置 | CN202211702785.8 | 2022-12-28 | CN116339293A | 2023-06-27 | 朱泓瑾; 丁华杰; 李鑫武; 袁亚茹 |
| 本发明公开了一种基于VR的远程驾驶方法及装置，包括VR装置和远程接管模块，VR装置包括VR手柄和VR眼镜，远程接管模块通过通讯设备将车辆的实时监控画面和车辆驾驶信息接入VR眼镜并使用大屏的形式呈现在工作人员眼前，将车辆的行为信号通过通讯设备接入到VR手柄并利用VR手柄上设置的控制按键来操作并发送指令给车辆对车辆进行操作实施，使得车辆进行行动，将车辆行动后的最新监控画面和车辆数据信号回传到VR眼镜并同步更新呈现到使用者眼前，本发明能够通过设置VR装置和远程接管模块相互配合实现随时随地对车辆的接管，解决当下自动驾驶车辆接管繁琐的问题，提供了一种更加便捷的接管方式，工作人员的工作地点将不再受限。 | ||||||
| 134 | 自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序 | CN201911336968.0 | 2015-12-04 | CN111016928B | 2023-06-27 | 大场英史 |
| 本公开涉及自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序。一种用于切换用于操作车辆的模式的方法，用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质以及信息处理装置。该方法包括通过信息处理装置的电路来确定用于操作车辆的模式是否要从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。当确定车辆的操作模式被切换时，获取车辆的驾驶员的状态。该方法还包括基于获取的驾驶员的状态，通过电路将用于操作车辆的模式从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。 | ||||||
| 135 | 一种多任务驾驶模式控制方法及系统 | CN202310257529.0 | 2023-03-09 | CN116300840A | 2023-06-23 | 陈祖辉 |
| 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种多任务驾驶模式控制方法及系统。本发明实施例通过检测自动驾驶开关、人工驾驶开关、遥控驾驶开关和急停开关的状态，确定对应的驾驶模式；自动驾驶模式时，获取自动驾驶控制器的自动控制请求，根据自动控制请求进行自动控制响应；人工驾驶模式时，响应人工控制请求，根据人工控制请求进行人工控制响应；遥控驾驶模式时，接收并向遥控驾驶控制器发送驾驶员的遥控命令，根据遥控命令进行遥控控制响应；当急停开关被按下时，进行车辆的紧急刹停。既能缩短开发周期，节省开发成本，又能降低驾驶模式切换系统复杂性，方案简单有效，对于一些特殊应用场景的车辆，可以满足快速开发的需求。 | ||||||
| 136 | 一种远程驾驶的舱端控制系统及方法 | CN202310168370.5 | 2023-02-22 | CN116300839A | 2023-06-23 | 鲍家昇 |
| 本发明公开了一种远程驾驶的舱端控制系统及方法，所述系统包括集成在控制器的应用程序内的控制模块、车辆状态模块和接单模块，以及多个显示设备、驾驶舱硬件、云端调度系统和远程车辆；在用户确认接单后，车辆状态模块与远程车辆建立基于遥测消息传输协议的通信连接；在通信连接建立成功后，车辆状态模块将车辆状态模块置为占用状态，并实时接收和显示远程车辆的状态信息；控制模块在通信连接建立成功后采集驾驶舱硬件的驾驶指令，以调整远程车辆行驶参数。上述方案将车辆状态模块和接单模块集成在同一个应用程序内，使两个模块一直保持状态同步和数据同步，省去了两个模块之间的多次身份验证，减少了用户身份验证次数，从而提高了用户体验。 | ||||||
| 137 | 一种具有触觉反馈的共享和控制方法、系统、设备及介质 | CN202211694621.5 | 2022-12-28 | CN116300838A | 2023-06-23 | 倪涛; 张泮虹 |
| 本申请实施例涉及力/触觉遥操纵技术领域，特别涉及一种具有触觉反馈的共享和控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：构建车辆双圆模型，并对障碍物进行膨化处理，得到障碍物缓冲区；确定起点和终点，并确定车辆行为决策；构建安全行车走廊；求解初始轨迹；判断初始轨迹上是否存在障碍物，若是，则求解规避轨迹；判断车辆在移动过程中是否与障碍物缓冲区发生碰撞，若是，操纵者在线对轨迹进行修正，并生成修正轨迹；将车辆速度反馈至操作手柄，并以操纵手柄的位置为操纵者提供触觉反馈。本申请能够在规划决策层面就提供操纵者和远端车辆之间的交互接口，让操纵者可以在给定的时间段内修改离线计算好的轨迹，而不仅仅只是控制远端车辆本身。 | ||||||
| 138 | 适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置 | CN202111546792.9 | 2021-12-16 | CN116265315A | 2023-06-20 | 金成日; 张艳清; 刘通; 胡良辉; 陈松 |
| 本发明提供了一种适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置，该方法包括：采集列车的多视角图像；根据列车所处位置选取对应图像；显示对应图像及执行远程驾驶的通知；接收目标停车点信息和列车运行控制信息；对列车运行控制信息进行解算得到初始运行控制指令，并发送给牵引控制系统；获取列车运行状态数据；判断列车是否到达停车制动点，并显示判断结果；如未到达，根据列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到实时运行控制指令，并发送给牵引控制系统；如到达，根据目标停车点信息、列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到制动控制指令，并根据制动控制指令控制列车制动。 | ||||||
| 139 | 用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法 | CN202211535631.4 | 2022-12-02 | CN116252725A | 2023-06-13 | 埃里克·拉瓦伊; 赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉; 哈米德·M·格尔吉里 |
| 本公开提供了“用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法”。本公开总体上涉及用于进行以下操作的系统和方法：从光学网络共享到车辆以用于远程驾驶员辅助的移动装置接收车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹，将从车辆接收的车辆的速度的估计值、取向以及轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较，并且如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动。另一种方法涉及在移动装置处确定车辆的速度的估计值、所述车辆的取向、所述车辆的轨迹和时间戳，将所述数据传输到所述车辆，并且如果所述数据在阈值之外或者如果所述数据指示所述移动装置网络共享到非预期车辆，则解除光学网络共享。 | ||||||
| 140 | 自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序 | CN201911336277.0 | 2015-12-04 | CN111016926B | 2023-06-13 | 大场英史 |
| 本公开涉及自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序。一种用于切换用于操作车辆的模式的方法，用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质以及信息处理装置。该方法包括通过信息处理装置的电路来确定用于操作车辆的模式是否要从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。当确定车辆的操作模式被切换时，获取车辆的驾驶员的状态。该方法还包括基于获取的驾驶员的状态，通过电路将用于操作车辆的模式从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。 | ||||||
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