1.一种车辆，其包括：
车身，所述车身限定乘客舱和箱体并且具有安装到所述箱体的后挡板；
阶梯总成，所述阶梯总成与所述箱体相关联并且包括阶梯和把手，其中所述把手包括传感器，所述传感器被配置为从位于所述乘客舱外部的用户接收输入并在所述输入处于活动状态时输出信号；
动力装置；和
控制器，所述控制器被编程为响应于接收到所述信号而基于所述信号向所述动力装置命令扭矩以推进所述车辆。
2.如权利要求1所述的车辆，其还包括摩擦制动器，其中所述控制器还被编程为响应于接收到所述信号而向所述摩擦制动器命令制动扭矩。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于不再接收到所述信号而中断至所述动力装置的所述扭矩。
4.如权利要求1所述的车辆，其中至所述动力装置的所述扭矩基于所述车辆的目标速度与所述车辆的测量速度之间的误差。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述HMI包括传感器，所述传感器被配置为感测所述输入的力或压力，并且所述信号指示所述力或压力，其中命令到所述动力装置的所述扭矩基于所述信号的量值。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述把手包括可移动部分，并且所述传感器被配置为感测所述可移动部分的位移。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述信号指示所述位移，其中命令到所述动力装置的所述扭矩基于所述信号的量值。
8.如权利要求1所述的车辆，其中命令到所述动力装置的所述扭矩基于所述车辆的目标位置与所述车辆的测量位置之间的误差。
9.如权利要求8所述的车辆，其中所述目标位置基于所述车辆的当前位置加上增量行程。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述增量行程基于所述输入的持续时间，使得所述增量行程随着所述持续时间的增加而增加。
11.如权利要求9所述的车辆，其中所述增量行程基于所述输入的力，使得所述增量行程随着所述力的增大而增加。
12.如权利要求9所述的车辆，其中所述增量行程基于施加到所述输入的能量，使得所述增量行程随着所述能量的增加而增加。
13.如权利要求1所述的车辆，其中当死人开关被激活时，基于所述信号仅向所述动力装置命令所述扭矩以推进所述车辆。
14.一种车辆，其包括：
乘客舱；
动力装置；
传感器，所述传感器位于所述乘客舱外部，从而允许用户从所述车辆的外部控制车辆移动，所述传感器被配置为测量所述用户的输入并输出信号；和
控制器，所述控制器被编程为当所述信号超过阈值时，根据所述信号向所述动力装置命令扭矩以推进所述车辆。
15.如权利要求14所述的车辆，其中所述扭矩被命令成使得所述车辆向前移动预定距离。