| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 安全电路 | CN201080066370.5 | 2010-04-23 | CN102858669A | 2013-01-02 | P.赫克尔; J.格温纳; D.H.特特梅尔 |
| 一种实例性安全电路包括多个接点，这些接点配置成在接点彼此导电接触时在接点上建立导电通路。当接点分离时，接点选择性地中断它们上的导电通路。控制器在接点上选择性地引入处于有效地克服接点中的至少一个接点上的任何污染物的电阻的电压电平的电压脉冲。控制器至少在期望接点接触以建立导电通路时引入电压脉冲。 | ||||||
| 22 | 汽车遥控门禁系统的测试台及测试方法 | CN201010202683.0 | 2010-06-17 | CN101853536B | 2012-08-22 | 周靖; 王晓杰; 邹峰; 段旭东; 叶茂 |
| 本发明公开了一种汽车遥控门禁系统的测试台，包括被测试钥匙和车身控制模块、气泵、测试板和射频信号接收指示器，并通过一CAN总线和一计算机主机相连。测试过程中测试板控制气泵动作使钥匙自动按键，气泵、钥匙、射频信号接收指示器和车身控制模块分别工作并发出响应信号，测试板会依次接收各相应信号并计数；测试板还对钥匙发出的PWM信号进行解码并对解码次数进行计数。本发明还公开了一种汽车遥控门禁系统的测试方法。本发明能对整个测试流程进行监控，实现快速失效定位；还具有通用性，能实现对不同类型的汽车遥控门禁系统的测试；能实现自动测试，从而能大大节省人力并提高工作效率，还能降低测试成本。 | ||||||
| 23 | 用于可视化地址空间的系统和方法 | CN200980151894.1 | 2009-12-15 | CN102257445A | 2011-11-23 | S·H·莱特纳; J·多佩尔哈默; W·马恩克 |
| 本发明涉及一种用于可视化地址空间和用于组织与自动化相关的数据的方法和相应的系统，其中根据第一方法变体将计算机系统的显示装置的用户界面(1)分成多个可配置的地址空间-显示区域(2，3，4)。将每个地址空间-显示区域(2，3，4)分成第一子区域(5.2，5.3，5.4)和第二子区域(6.2，6.3，6.4)，其中地址空间-显示区域(2，3，4)都描述相同的、可由使用者选择的地址空间。在第一子区域(5.2，5.3，5.4)中使地址空间的节点网络在不同的表示类型(7，8，9)中可视化，以及在第二子区域(6.2，6.3，6.4)中显示了由使用者选择的节点的细节。如果使用者在第一子区域(5.2，5.3，5.4)的任一个中导航并且在节点网络处进行改变，则在全部第一子区域(5.2，5.3，5.4)中自动地同步节点之间的关系以及节点网络的结构。 | ||||||
| 24 | 车辆操纵装置 | CN200710108131.1 | 2003-05-12 | CN101066676B | 2010-10-20 | 谷中壮弘; 池田幸一 |
| 当与操纵杆10相反的反作用力不再产生时，能改变与操纵件10位移一致的车辆操作控制。为了实现该目的，根据操纵杆10的操作使车辆加速、减速和转向的车辆操纵装置设有：反作用力产生装置20，其产生与操纵杆10相反的反作用力；电流传感器28及类似物，检测反作用力故障的装置；和电控装置50，当检测到故障时，电控装置50根据时间的经过而降低驾驶控制对操纵杆10操作的响应性。还提供了转向控制装置66，当操纵杆10的操作速度在检测到故障时超过一规定值时，转向控制装置66增大转向角的不工作区并执行检测到故障之前的状态的驾驶控制。另外，在检测到故障时，电控装置50控制发动机控制装置64以便降低车速。 | ||||||
| 25 | 提高控制系统的安全完整性等级的方法 | CN200380106396.8 | 2003-12-16 | CN1791845B | 2010-10-06 | A·奥佩姆; M·冈恩马克; K·汉森 |
| 一种能够执行非安全相关的控制逻辑的控制器。将安全模块添加到该控制器中，以便提高控制系统的安全完整性等级。控制器于是能执行对现实目标的与安全相关的控制。这种控制系统可例如存在于离岸的生产平台或化学工厂的危险区中。 | ||||||
| 26 | 控制系统 | CN200410103390.1 | 2004-11-18 | CN1661503B | 2010-09-29 | 莱纳·埃斯奇; 斯蒂芬·霍恩; 约翰尼斯·卡尔霍夫 |
| 本发明涉及一种通过现场总线通信控制临界安全处理过程的控制系统。本发明的目的是构造一个更加高效和安全的控制系统，同时改进对错误事件的诊断和反应选项。根据本发明，安全控制单元集成到接口模块，因此不直接连接到现场总线，而是连接到总线主控制器的多端口存储器接口。为了发送数据到信号单元，总线主控制器不使用任何与安全协议相关的解释将防故障数据插入到现场总线帧中。 | ||||||
| 27 | 车辆操纵装置 | CN200710108131.1 | 2003-05-12 | CN101066676A | 2007-11-07 | 谷中壮弘; 池田幸一 |
| 当与操纵杆10相反的反作用力不再产生时，能改变与操纵件10位移一致的车辆操作控制。为了实现该目的，根据操纵杆10的操作使车辆加速、减速和转向的车辆操纵装置设有：反作用力产生装置20，其产生与操纵杆10相反的反作用力；电流传感器28及类似物，检测反作用力故障的装置；和电控装置50，当检测到故障时，电控装置50根据时间的经过而降低驾驶控制对操纵杆10操作的响应性。还提供了转向控制装置66，当操纵杆10的操作速度在检测到故障时超过一规定值时，转向控制装置66增大转向角的不工作区并执行检测到故障之前的状态的驾驶控制。另外，在检测到故障时，电控装置50控制发动机控制装置64以便降低车速。 | ||||||
| 28 | 用于系统运行的方法 | CN200580015841.9 | 2005-05-11 | CN1954274A | 2007-04-25 | J·-J·吕格; U·舒尔茨 |
| 描述了一种用于系统运行的方法、用于实施该方法的一个如此的系统(1)以及一个计算机程序和一个计算机程序产品。在根据本发明的、用于系统(1)运行的方法中、该系统包含多个控制设备(2、4、6)、规定，假如控制设备之一(2)存在一个特殊状态，则把这方面的信息告知至少一个其它的控制设备(4、6)。 | ||||||
| 29 | 一种具有意外熄火后自动再点火功能的燃气灶 | CN200610052605.0 | 2006-07-21 | CN1900599A | 2007-01-24 | 茅忠群 |
| 一种具有意外熄火后自动再点火功能的燃气灶，包括有：旋塞阀式点火开关、在旋塞阀式点火开关被下压时闭合导通的常开型第一开关(K1)、受所述第一开关(K1)控制的点火器、火焰检测电路以及控制电路，其中火焰检测电路的输出端与控制电路的第一输入端相连，其特征在于还包括有：用来感知旋塞阀式点火开关是否被旋转的第二开关(K2)；与第一开关(K1)并联的可控型第三开关(K3)；并且，所述的第二开关(K2)与所述控制电路的第二输入端相连，而所述第三开关(K3)的控制部与所述控制电路的输出端相连。本发明通过增设第二开关(K2)检测旋塞阀是否处于旋开状态，同时通过火焰检测电路检测火焰是否熄灭，并最终通过第三开关(K3)实现自动再点火，不但判断准确，而且设计结构简单、可靠。 | ||||||
| 30 | 燃气断路装置 | CN03160254.1 | 2003-09-28 | CN1234053C | 2005-12-28 | 植木浩一; 大西薰 |
| 本发明提供了一种在燃气断路装置设置好以后能够正确的计测器具未使用时的流量，监视媒体使用量及使用状态是否安全的燃气断路装置。本发明中，流量检测装置(14)检测燃气流量，流量计算装置(20)进行流量换算。求出的流量与零点设定装置(23)中设定的零流量范围进行比较，在零点判定装置(24)判定是否偏离出了该范围。流量计算装置(20)从流量检测装置(14)的输出信号求出的流量值被判定为异常使用时，异常判定装置(21)则输出断路信号。在断路装置(22)未发生动作的状态下从零点判定装置(24)判定偏离出零点流量范围时输出断路信号，由状态判定装置(25)进行零点修正计测，求出新的流量修正值，并存贮到具有记忆功能的流量修正值设定装置中。 | ||||||
| 31 | 燃气断路装置 | CN03160254.1 | 2003-09-28 | CN1497401A | 2004-05-19 | 植木浩一; 大西薰 |
| 本发明提供了一种在燃气断路装置设置好以后能够正确的计测器具未使用时的流量，监视媒体使用量及使用状态是否安全的燃气断路装置。本发明中，流量检测装置(14)检测燃气流量，流量计算装置(20)进行流量换算。求出的流量与零点设定装置(23)中设定的零流量范围进行比较，在零点判定装置(24)判定是否偏离出了该范围。流量计算装置(20)从流量检测装置(14)的输出信号求出的流量值被判定为异常使用时，异常判定装置(21)则输出断路信号。在断路装置(22)未发生动作的状态下从零点判定装置(24)判定偏离出零点流量范围时输出断路信号，由状态判定装置(25)进行零点修正计测，求出新的流量修正值，并存贮到具有记忆功能的流量修正值设定装置中。 | ||||||
| 32 | 总线核对型处理装置及方法 | CN95106107.0 | 1995-05-05 | CN1122464A | 1996-05-15 | 能见诚; 高冈征; 小林延久; 金川信康 |
| 本发明提供一种总线核对型处理装置，它包括间歇性诊断起动定时器，由定时器起动，将包含不一致数据的测试数据串提供给总线的两个双机系统处理装置，监视总线核对逻辑电路对该测试数据的响应，在该响应呈现预定动作时输出每间歇性诊断处理周期翻转的判定输出信号的诊断控制电路。借助于此，在总线核对逻辑电路里不使用特殊的故障自动保险核对照逻辑，而使用通常的非故障自动保险核对逻辑、实现故障自动保险。 | ||||||
| 33 | 用于外科机器人系统中错误处理的系统和方法 | CN202180025397.8 | 2021-03-09 | CN115361918A | 2022-11-18 | 保罗·洛沙克; 沃尔特·舍尼; 斯里拉利萨·库马瑞森; 安德烈亚斯·托贝尔格特; 斯特凡·约尔格 |
| 本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：控制塔，该控制塔包括第一控制器，该第一控制器被配置成检测与控制塔相关联的第一错误并且具有第一错误处理程序，该第一错误处理程序被配置成基于第一错误生成第一错误信号。该系统包括：控制台，该控制台联接到控制塔并且包括显示器、被配置成生成用户输入的用户输入设备；和移动推车，该移动推车联接到控制塔并且具有第二控制器和第二错误处理程序，该第二控制器被配置成检测与移动推车相关联的第二错误，该第二错误处理程序被配置成基于第二错误生成第二错误信号。该系统包括机器人臂，该机器人臂设置在移动推车上并且包括：外科器械，该外科器械被配置成治疗组织并且能够响应于用户输入而致动；和第三控制器，该第三控制器被配置成检测与外科机器人臂相关联的第三错误并且具有第三错误处理程序，该第三错误处理程序被配置成基于第三错误生成第三错误信号。 | ||||||
| 34 | 基于人工智能的混沌系统异常响应 | CN202080025222.2 | 2020-01-30 | CN113632105A | 2021-11-09 | K·穆拉里达拉; A·杰达; P·平托 |
| 一种用于检测和响应混沌环境中的异常的系统，该系统包括一个或多个自主代理装置和中央服务器。中央服务器在第一时间窗口期间从远程电子传感器接收第一组传感器读数，传感器读数记录混沌环境中的一个或多个变量的伪布朗变化；基于第一组传感器读数而确定在第一时间窗口之后的第二时间窗口期间变量的预期范围；在第二时间窗口期间从远程电子传感器接收记录变量的变化的第二组传感器读数；基于第二组传感器读数来确定一个变量不在预期范围内；并且使自主代理装置尝试减轻由一个变量在预期范围之外指示的潜在危害。 | ||||||
| 35 | 一种定时工作防过热保护装置 | CN202010061403.2 | 2020-01-19 | CN111123693B | 2020-11-06 | 不公告发明人 |
| 本发明所述的一种定时工作防过热保护装置，包括机体，所述机体内设有间歇工作装置，所述间歇工作装置内包括不规则凸轮，所述间歇工作装置右侧还设有过热保护装置和启动装置，本发明在机体内设有间歇工作装置，对设备工作的时间进行控制，避免设备长时间运作导致，设备损坏，甚至发生危险，间歇工作装置右侧设有过热保护装置，当设备处过热时，通过机械传动的方式，切断电源，使得设备停止工作，避免设备过热带来安全隐患，此装置自动化程度高，处理效率高，安全方便。 | ||||||
| 36 | 新型急停装置 | CN202010833337.6 | 2020-08-18 | CN111880398A | 2020-11-03 | 孟伟; 梁鹏志; 徐勇荣; 陈永华 |
| 本发明涉及纺织机械技术领域，具体公开一种新型急停装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体外侧设有传动杆，传动杆沿着装置本体的水平轴线方向设置，装置本体的一端设置有保护罩，保护罩内并列设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关之间存有间距，第一接近开关位于保护罩靠近装置本体端部的一侧，传动杆可活动在装置本体上，传动杆上带有与第一接近开关和第二接近开关相感应的感应块。通过设置传动杆、第一接近开关和第二接近开关，以实现长距离紧急停止机器，并且能够实现正反转停的功能。 | ||||||
| 37 | 一种定时工作防过热保护装置 | CN202010061403.2 | 2020-01-19 | CN111123693A | 2020-05-08 | 不公告发明人 |
| 本发明所述的一种定时工作防过热保护装置，包括机体，所述机体内设有间歇工作装置，所述间歇工作装置内包括不规则凸轮，所述间歇工作装置右侧还设有过热保护装置和启动装置，本发明在机体内设有间歇工作装置，对设备工作的时间进行控制，避免设备长时间运作导致，设备损坏，甚至发生危险，间歇工作装置右侧设有过热保护装置，当设备处过热时，通过机械传动的方式，切断电源，使得设备停止工作，避免设备过热带来安全隐患，此装置自动化程度高，处理效率高，安全方便。 | ||||||
| 38 | 紧急停止装置及方法 | CN201810151199.6 | 2018-02-13 | CN108459495A | 2018-08-28 | 金光寿; 崔钟权; 尹贤植; 白珠赫 |
| 本发明提供一种紧急停止装置及一种以拉动或推按金属丝的方式使设备在工作空间内的期望位置处快速停止的紧急停止方法，所述紧急停止装置包括：开关单元，装设在工作空间中，电连接到设备，且能够通过拉动进行操作；以及所述金属丝，设置在所述工作空间中以施加拉力，且所述金属丝的至少一个侧以能够拆卸方式安装在所述开关单元上。 | ||||||
| 39 | 配置网络节点的方法和设备 | CN201180050273.1 | 2011-10-12 | CN103168446B | 2016-09-21 | 贡纳尔·莱斯曼; 约尔格·耶施因 |
| 本发明涉及配置网络节点的方法和设备，该网络节点的配置作为网络节点之间的、特别是实时连接的并且等时的数据传输的规划和建立的一部分，其中节点通过网络与设备相连接，该设备这样编程，其响应至少一个由操作员给出的与配置相关的信息，生成大量对至少一个节点的配置所需的配置数据并且通过网络将该生成的大量配置数据的部分数据传输到节点。 | ||||||
| 40 | 安全电路和操作安全电路的方法 | CN201080066370.5 | 2010-04-23 | CN102858669B | 2015-01-14 | P.赫克尔; J.格温纳; D.H.特特梅尔 |
| 一种实例性安全电路包括多个接点，这些接点配置成在接点彼此导电接触时在接点上建立导电通路。当接点分离时，接点选择性地中断它们上的导电通路。控制器在接点上选择性地引入处于有效地克服接点中的至少一个接点上的任何污染物的电阻的电压电平的电压脉冲。控制器至少在期望接点接触以建立导电通路时引入电压脉冲。 | ||||||
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