| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 具有应答释放功能的水下单元 | CN201510996835.1 | 2015-12-24 | CN105629217B | 2018-06-05 | 刘百峰; 杜召平; 罗坤; 郭亚平; 李斌; 陈迎春; 赵晔 |
| 本发明公开了一种具有应答释放功能的水下单元，包括壳体，壳体的前端设置有换能器，壳体的后端设置有密封端盖，壳体内设置有电子仓、电池，所述电子仓内设置有应答电路，所述应答电路包括接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块，所述接收发射模块与换能器连接，所述接收发射模块与值班电路模块、工作电路模块连接，所述值班电路模块与外部设备模块连接，所述电源管理模块与接收发射模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块连接。本发明可实现自动释放，操作方便，且电路简单，更智能化。 | ||||||
| 62 | 电力线路测量装置及电力线路测量方法 | CN201710124076.9 | 2017-03-03 | CN106970389A | 2017-07-21 | 曲烽瑞; 董选昌; 李艳飞 |
| 一种电力线路测量装置及电力线路测量方法，电力线路测量装置包括飞控设备箱、支撑架、行走轮、旋翼组件、测量装置及通信装置。飞控设备箱包括外壳及控制器。支撑架连接飞控设备箱的外壳。行走轮可转动地设置于支撑架上，行走轮电连接控制器。旋翼组件包括旋翼及连接杆。测量装置连接飞控设备箱的外壳并且与控制器电连接。通信装置连接飞控设备箱的外壳。上述电力线路测量装置，可以依靠电力线路测量装置飞行并移动到待测位置对电力线路进行测量，避免了传统中人来操作绝缘绳或绝缘杆等测量设备，只需要遥控作业，即可完成对高处电力线路的距离参数的测量，降低了安全风险，安全性较好，提高了测量电力线路距离参数时的工作效率。 | ||||||
| 63 | 一种水下声传感器网络节点定位方法 | CN201610866544.5 | 2016-09-29 | CN106501774A | 2017-03-15 | 邹志强; 林项宇; 沈澍; 吴家皋 |
| 一种水下声传感器网络节点定位方法，基于到达时间测量和区域估计技术，首先应用two-way TOA技术，通过位置已知的锚节点广播定位信号，接收待测节点反馈的信号并记录发送和接收时间的时间差。再根据W.D.Wilson经验公式以及相关合理假设，计算锚节点和待测节点距离。然后根据距离和锚节点位置计算待测节点的可能位置的坐标集，并从坐标集筛选出可能性较大的有限个点，最后根据有限个点估计出待测节点的位置坐标。与经典ALS定位算法相比，以提升4％能耗的代价，减少了节点位置50％的偏移量，使得定位更加精确。此外，本算法能够应用于不同规模的水下声传感器网络，具有良好的通用性。 | ||||||
| 64 | 一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法 | CN201410384623.3 | 2014-08-07 | CN104199037B | 2017-01-18 | 朱广平; 孙辉 |
| 本发明涉及一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法。本发明包括：将待处理信号采用递推滤波器递推滤波得到X(n+1)；得到包络E(n+1)；包络E(n+1)通过插值滤波器进行升采样后与数字化的载波信号进行双边带幅度调制，通过D/A转换为模拟信号，得到参量阵发射系统的激励信号。本发明不但可以应用于参量阵声纳，同样亦可应用于空气中的声学参量阵系统，随着声学参量阵的应用日益广泛，可以预见本发明将具有巨大的市场价值潜力。 | ||||||
| 65 | 一种声呐应答式干扰的剔除方法 | CN201610600740.8 | 2016-07-27 | CN106291516A | 2017-01-04 | 王峰; 蒋德富 |
| 本发明公开了一种声呐应答式干扰的剔除方法，包括：一、声呐发射多脉冲线性调频信号，接收多脉冲回波信号；二、对单个脉冲数据接收周期内接收到回波信号，采用分数阶傅里叶变换的方法进行变换；三、对分数阶傅里叶变换的输出信号，采用自回归模型谱估计方法进行检测；四、根据检测数据，采用序列统计恒虚警算法获得距离单元结果；对所有脉冲的数据接收周期内接受的应答信号采用步骤二-四进行处理，设定门限阈值，比对各个脉冲回波期间检测到的信号的距离单元结果，完成声呐应答式干扰的剔除。本发明采用线性调频信号发射，利用分数阶傅里叶变换技术，并结合自回归模型超分辨谱估计技术，实现了多发射周期下的异步应答式干扰的去除。 | ||||||
| 66 | 使用音频映射设备的位置 | CN201580007008.3 | 2015-02-02 | CN105960596A | 2016-09-21 | 杰弗里·艾伦·博尔加德; 丹尼尔·乔治·库洛姆津; 克里斯托弗·理查德·雷恩 |
| 本发明公开了用于确定两个或更多个设备之间的距离的方法和系统，所述两个或更多个设备利用从每个设备发出的诸如啁啾声的声音。每个设备可以确定或接收针对设备发射或检测啁啾的每个实例的时间基准的指示。利用时间基准数据，假设声音在340.29m/s的恒速下行进，可以确定两个或更多个设备之间的距离。本发明还公开了用于消歧设备相对于彼此的定向的技术。 | ||||||
| 67 | 异步时钟下水下移动目标协同定位方法 | CN201610237937.X | 2016-04-15 | CN105929405A | 2016-09-07 | 闫敬; 张晓宁; 罗小元; 李鑫滨; 关新平 |
| 本发明公开一种异步时钟下水下移动目标协同定位方法，包括以下步骤：四个潜器在水面上通过GPS进行自定位和时钟同步；1号潜器下潜到一定深度后进行自定位，估计水流速度并广播给其他潜器，随后继续下潜；另外三个潜器收到水流速度信息后下潜，并周期性地广播HELLO；目标收到HELLO后发送定位请求；每个潜器接收到定位请求后，进入等待模式，等待接收编号在它之前的潜器发来的时间戳，当它确认接收到全部的时间戳后，将自身记录的时间戳发送给编号在它之后的潜器和目标；目标接收到四个潜器发送的时间戳后，发送终止信息，并根据水流速度定位补偿，获取自身位置，定位结束。本发明可以在异步时钟及水流环境中，实现较高精度的目标定位。 | ||||||
| 68 | 一种水雷声引信目标识别方法 | CN201610205644.3 | 2016-04-05 | CN105911550A | 2016-08-31 | 陈韶华; 陈川; 郑伟; 田荣艳; 汪小亚; 佘湖清 |
| 本发明公开了一种水雷声引信目标识别方法，用于水雷平台进行目标识别，包括如下步骤：估计目标俯仰角和方位角；依据目标俯仰角和方位角以及水雷平台的深度估计目标距离与相对位置；通过上述方法估计设定时间段内的目标相对水雷平台位置坐标的序列，依据该序列，采用扩展卡尔曼滤波方法，得到目标的航速v；估计目标辐射噪声的总声级EL，并依据EL估计目标辐射噪声的声源级SL；如果SL/v大于门限1，识别为扫雷具；比值小于门限2，识别为高速快艇；比值介于2个门限值之间，识别为大中型舰船；门限1与门限2通过分析大量实测目标样本获得。该方法采用不易模拟、稳定性较好的特征进行目标识别，具有更好的识别效果。 | ||||||
| 69 | 具有应答释放功能的水下单元 | CN201510996835.1 | 2015-12-24 | CN105629217A | 2016-06-01 | 刘百峰; 杜召平; 罗坤; 郭亚平; 李斌; 陈迎春; 赵晔 |
| 本发明公开了一种具有应答释放功能的水下单元，包括壳体，壳体的前端设置有换能器，壳体的后端设置有密封端盖，壳体内设置有电子仓、电池，所述电子仓内设置有应答电路，所述应答电路包括接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块，所述接收发射模块与换能器连接，所述接收发射模块与值班电路模块、工作电路模块连接，所述值班电路模块与外部设备模块连接，所述电源管理模块与接收发射模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块连接。本发明可实现自动释放，操作方便，且电路简单，更智能化。 | ||||||
| 70 | 一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法 | CN201310470447.0 | 2013-10-10 | CN103529451B | 2015-07-22 | 严浙平; 邓超; 赵玉飞; 李本银; 张勋; 周佳加 |
| 本申请属于水下导航定位领域，具体涉及一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法。本发明包括：布放应答器；载有GPS和水声基阵的母船在应答器上方水平面以应答器入水点为圆心，绕应答器做圆周运动，向应答器发出信号，并接收应答器的返回信号，通过信号的往返时间，得到基阵坐标系原点与应答器的距离，同时记下母船坐标，采集第一次数据；母船再反方向做圆周运动，采集到第二组数据；重复执行步骤（2）（3）N次，总共采集到N组数据,其中寻优代价函数：对采集到的数据进行处理，解算出应答器的真实坐标，从而实现对应答器坐标位置的校准。本发明相对于传统的母船只朝一个方向作圆周运动采集数据，解算出来的应答器坐标校准精度更高。 | ||||||
| 71 | 一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法 | CN201310470447.0 | 2013-10-10 | CN103529451A | 2014-01-22 | 严浙平; 邓超; 赵玉飞; 李本银; 张勋; 周佳加 |
| 本申请属于水下导航定位领域，具体涉及一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法。本发明包括：布放应答器；载有GPS和水声基阵的母船在应答器上方水平面以应答器入水点为圆心，绕应答器做圆周运动，向应答器发出信号，并接收应答器的返回信号，通过信号的往返时间，得到基阵坐标系原点与应答器的距离，同时记下母船坐标，采集第一次数据；母船再反方向做圆周运动，采集到第二组数据；重复执行步骤（2）（3）N次，总共采集到N组数据,其中寻优代价函数：对采集到的数据进行处理，解算出应答器的真实坐标，从而实现对应答器坐标位置的校准。本发明相对于传统的母船只朝一个方向作圆周运动采集数据，解算出来的应答器坐标校准精度更高。 | ||||||
| 72 | 有源远距离射频电子标签的超声波定位方法 | CN200610024717.5 | 2006-03-16 | CN1818713A | 2006-08-16 | 秦忠; 李佳玮 |
| 一种有源远距离射频电子标签的超声波定位方法，属于测量技术领域。本发明阅读器从系统得到对某个标签的定位的命令后，按照电子标签的通讯规范，通过射频电波发送对指定标签定位命令，在同一时刻，阅读器发送超声波声波脉冲，对于指定的标签，收到射频电波的命令后，启动超声波接收电路以及定时器，直到收到超声波信号停止定时器，忽略电磁波的传播时间，定时器的数值就是声波的传播时间，传播时间的数值由标签通过射频发送给阅读器，完成一个完整的应答过程，阅读器得到的数值并发送给系统处理，传播时间乘以音速得到距离。本发明保证了电子标签的使用寿命；成本低，精度高；实现了一种可空间定位的电子标签技术。 | ||||||
| 73 | 一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置 | CN201520127714.9 | 2015-03-05 | CN204536546U | 2015-08-05 | 隋海琛; 王崇明; 田春和; 雷鹏; 李晶; 陆川; 杨海忠; 王晓进; 吴昊; 张楠; 李含广; 秦建; 马深 |
| 本实用新型公开了一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置，包括由无人遥控潜水器携带的水下测量单元和安装在被连接管道法兰上的盲法兰；在所述盲法兰上安装有信标；所述水下测量单元包括集成在一起的水下声学定位系统、光纤惯导系统、多普勒计程仪、压力计和声速计；所述声学定位系统通过声学通讯对所述信标进行测量；所述无人遥控潜水器设有与施工船舶连接的脐带缆，所述脐带缆与所述水下声学定位系统、所述光纤惯导系统、所述多普勒计程仪、所述压力计和所述声速计连接。本实用新型可以精确测得水下两个及以上的信标的相对关系，更加高效的完成管道法兰间三维关系的测量，为跨接管线的预制提供支持。 | ||||||
| 74 | 一种长基线水下定位导航应答系统 | CN201520453295.8 | 2015-06-29 | CN204855802U | 2015-12-09 | 杨文旭 |
| 本实用新型涉及水下定位技术领域，尤其是一种长基线水下定位导航应答系统。它包括用于接收和发射信号的收发合置模块、用于对收发合置模块输出的模拟信号进行处理的信号调理模块、用于将信号调理模块输出的信号进行AD转换的模数转换模块、用于对输入的数字信号进行读入读出处理以及产生控制信号的数字处理器、用于将数字处理器输出的控制信号进行DA转换的数模转换模块和用于将数模转换模块输出的模拟信号射随输出至功率放大模块内的射随模块，所述功率放大模块将模拟信号进行放大后输出至收发合置模块。本实用新型通过对系统结构的改进，可有效提高整个系统运行状况的可靠性，并保证其应答效果。 | ||||||
| 75 | 一种声学海底距离测量系统 | CN201520096803.1 | 2015-02-10 | CN204462385U | 2015-07-08 | 石扬; 郭霖; 申莹; 贾永星; 陈献军 |
| 本实用新型涉及声学海底距离测量系统，包括：换能器、耐压壳体、电子舱、水密法兰、水密接插件、接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块；耐压壳体内安装有电子舱，开口两端安装有水密法兰；一水密法兰上连接有换能器，另一水密法兰上连接有水密接插件；接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块位于电子舱内；换能器用于对信号做电信号与声信号之间的转换；接收发射模块用于接收和发射信号；电源管理模块用于对电源进行管理；值班电路模块用于完成值班任务，配合电源管理模块完成电源管理控制任务，将测得的声学信号在两点间的传播距离传输给数据记录设备；工作电路模块用于完成实时测距任务。 | ||||||
| 76 | 一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器 | CN201420210792.0 | 2014-04-28 | CN203825194U | 2014-09-10 | 戴振华 |
| 本实用新型涉及一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器，包括：购物车、超声波测距器、应答器、监视终端，超声波测距器内包含三个超声波传感器，与超声波测距器对应的三个应答器固定在不同位置且不在同一直线上。本实用新型运用了超声波定位技术，可以帮助监控人员实时的准确的监控每个购物车的位置，并在超出一定范围时进行报警，这样可以有效的减少购物车丢失的情况。 | ||||||
| 77 | 一种利用声波定位的打卡系统 | CN201320800390.1 | 2013-12-06 | CN203616476U | 2014-05-28 | 朱琳 |
| 本实用新型提供了一种利用声波定位的打卡系统，包括声波发生器、至少一个移动终端和信号采集装置；声波发生器用于发出声波；移动终端包括用于感知声波发生器发出声波的声波接收装置和用于发送标识移动终端信号的信号发送装置；信号发送装置的信号输出端连接信号采集装置。实施本实用新型有效规避了IC磁卡出现消磁现象，降低了打卡系统的采购成本，实现了自动打卡，相对于其它室内定位技术，具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点。 | ||||||
| 78 | 一种超长待机水声应答器系统 | CN201520973022.6 | 2015-11-30 | CN205157779U | 2016-04-13 | 陈洲; 汪卫彬; 罗宇; 施剑 |
| 本实用新型公开了一种超长待机水声应答器系统，包括模拟接收预处理模块、单片机值守与控制模块、数字信号处理器模块、发射电路模块、收发合置换能器和电源管理模块；模拟接收预处理模块，对声头发射的信号进行预处理，并将信号发送给用于检测声头发射的第一次唤醒信号，以及控制数字信号处理器模块工作的单片机值守与控制模块，或是发送给用于检测声头发射的第二次唤醒信号，以及对声头发射的定位信号进行解算的数字信号处理器模块；本实用新型搭建了能够实现信号二次唤醒模式的硬件基础，实现实时唤醒的同时，保证系统在发射信号空闲期处于低功耗模式，避免了不必要的功耗输出，大大降低了系统功耗，有效延长了应答系统的待机时间。 | ||||||
| 79 | 基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的应答器 | CN201520969887.5 | 2015-11-30 | CN205157778U | 2016-04-13 | 刘运; 张玲丽; 罗宇; 张金海 |
| 本实用新型提供了一种基于iTrack-UB系列超短基线水声定位系统的应答器，包括壳体、换能器、信号处理电路板以及为信号处理电路板提供电源的供电电池，所述换能器由PZT压电陶瓷圆管为换能材料进行制作，换能器安装在应答器的顶部位置，其通过电缆线与信号处理电路板连接，所述信号处理电路板固定在应答器壳体的电子仓内，电子仓底部为安装供电电池的电池仓。本实用新型中换能材料采用压电陶瓷，并在换能器制作的软件仿真流程和加工工艺上作出了相应改进，保证了耐静水压力和性能可靠性，使换能器能够在水下1000m以下稳定工作；满足iTrack-UB系列超短基线水声定位系统对发送电压响应、接收灵敏度以及指向性的性能指标。 | ||||||
| 80 | 一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统 | CN201520453130.0 | 2015-06-29 | CN204925388U | 2015-12-30 | 杨文旭 |
| 本实用新型涉及一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，包括定位装置、潜水装置和应答装置，所述定位装置位于海平面，所述应答装置均匀设置在海底，所述定位装置底部设有第一问答器，所述潜水装置上设有潜水定位装置，所述应答装置包括若干水平分布的应答单元，所述应答单元包括若干第一应答器和若干第二应答器，相邻两个第二应答器之间设有两个第一应答器，该基于多种水声定位技术的水下目标定位系统通过第一应答器和第二应答器处于轮流工作状态，使得系统在长基线水声定位和超短基线水声定位两个定位模式中切换，使得整个系统处于最优功耗处理状态，同时通过潜水定位装置对潜水装置的各个状态进行实时精确测量，提高了系统的定位精确性。 | ||||||
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