| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 应用于水下定位系统的问询信号检测系统和其检测方法 | CN202411516405.0 | 2024-10-29 | CN119024316A | 2024-11-26 | 杜庆阳; 李永恒; 刘飞龙; 金丽玲 |
| 本发明公开了一种应用于水下定位系统的问询信号检测系统和其检测方法，涉及水下通信技术领域，其中所述检测方法包括如下步骤：S1，问询设备发射定位问询信号，其中所述定位问询信号包括唤醒信号、标识信号以及定位ID信号；S2，检测装置持续通过频谱分析的方式检测信号，若检测到的信号中包含所述唤醒信号、所述标识信号以及所述定位ID信号，且所述定位ID信号的频率与所述检测装置预设的ID信号频率一致，则判断检测到的信号为所述定位问询信号，通过这样的方式，所述问询信号检测方法可以提供更佳的检测效果。 | ||||||
| 2 | 基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置 | CN202410908918.X | 2024-07-08 | CN118795481A | 2024-10-18 | 喻敏; 杜炀; 王献忠; 陈启扬 |
| 本发明涉及一种基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置，属于水下侦察监视技术领域，其中，该方法包括：基于运动介质对声传播的传播速度的扰动理论，确定声学特征计算模型，并根据声学特征计算模型获取声波穿过尾涡时的相位变化信息；根据声学特征计算模型和相位变化信息，确定不同探测阵列布置形式下尾涡场的声信号特征与阵列形式的关系模型；构建探测阵列并对待测区域的水下航行器进行探测，获得实时探测信号特征；根据声信号特征及阵列形式的关系模型，确定实时探测信号特征对应的航行器状态。本发明解决了现有技术中新型探测技术的探测难以在水下实施、探测范围受限的技术问题。 | ||||||
| 3 | 用于智能电视盒的遥控器寻找方法、设备和系统 | CN202410506464.3 | 2024-04-25 | CN118409327A | 2024-07-30 | 罗金华; 刘姚青 |
| 本申请公开提供了一种用于智能电视盒的遥控器寻找方法、设备和系统，涉及遥控器寻找技术，采用该方法，智能电视盒开机进入开机向导界面，与目标遥控器进行蓝牙配对连接；开机达到指定时长后，若一直未接收到目标遥控器的指示信号，则通过声波发生器向目标遥控器发射寻找信号；在通过声波传感器接收到目标遥控器发出的响应信号后，通过声波定位算法确定目标遥控器的位置；提示用户目标遥控器的位置信息，解决了现有技术中遥控器乱放导致的暂时丢失的问题。 | ||||||
| 4 | 一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法 | CN201910836803.3 | 2019-09-05 | CN110568407B | 2023-06-27 | 马杰; 张煜; 亓强强; 彭智浩; 李文楷 |
| 本发明涉及一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法，包括以下步骤：S1、确定超短基线系统的定位原理；S2、确定超短基线系统的误差模型；S3、建立状态模型和观测模型；S4、建立考虑方向角量测偏差变化的扩展卡尔曼滤波算法。本发明能有效地适应方向角量测噪声变化的情形，在小方向角下也能保持较高的定位精度。 | ||||||
| 5 | 基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统 | CN201811177836.3 | 2018-10-10 | CN109188444B | 2023-04-11 | 汪天伟; 童赛美; 周红坤; 邓玉聪; 綦森生; 潘少华 |
| 本发明公开了基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统，主要包括：目标发射机、海底应答器、缆控接收机和船载处理机等。目标发射机与船载处理机通信互联，实现船载处理机远程给海底应答器基阵发射水声指令；海底应答器用以实现其相互之间或缆控发射机之间的信号应答；缆控接收机用以实现接收海底应答器到缆控发射机的水声距离信息；船载处理机实现缆控发射机坐标位置信息解算并直观显示。此种水声定位方式解决了复杂海况下大深度、大面积、高精度、高实时性和多目标点同时定位的难题，以及满足不同型号装置的海底实时位置定位的要求，满足了海军关于专用保障设备“通用化、系列化、组合化”的要求。 | ||||||
| 6 | 一种距离测量方法、相关设备及系统 | CN201910301700.7 | 2019-04-11 | CN110045379B | 2023-03-31 | 陈忠贤 |
| 本发明实施例公开了一种距离测量方法、相关设备及系统，其中，该方法包括：第一终端设备在第一时刻向第二终端设备发送第一测量声波信号；第一终端设备接收第二终端设备发送的第一反馈声波信号，第一反馈声波信号为第二终端设备在第二时刻之后的第一预设时间段的截止时刻发送的，第二时刻为第一测量声波信号的起振点的时刻；第一终端设备获取第一反馈声波信号的起振点的时刻；第一终端设备根据第一时刻、第一预设时间段以及第一反馈声波信号的起振点的时刻计算第一终端设备和第二终端设备间的距离。实施本发明实施例，可以提高测量精度，降低设备成本，便于在日常生活中推广使用。 | ||||||
| 7 | 一种融合强度与相位信息的声表面波定位系统及定位方法 | CN202010855133.2 | 2020-08-24 | CN112068077B | 2022-07-26 | 陈智军; 代重阳; 韩宇; 陈智; 熊志强; 徐辅庆 |
| 本发明公开一种融合强度与相位信息的声表面波定位系统及定位方法。声表面波标签为双频双通道结构，两个传播通道的反射栅到叉指换能器的中心距与其中心频率成反比。阅读器通过一分三开关连接三个阅读器天线，三个阅读器天线分别位于三个固定位置。系统定位前将定位区域划分成若干个不存在相位模糊问题的子区域，在子区域的几何质心设置指纹点以建立指纹库，每个指纹点的特征值包括回波信号强度和相位共12个特征值，然后采用指纹定位算法确定定位目标所在的子区域，最后以回波信号的无模糊相位差作为测距信息，通过三边定位算法获得定位目标的二维坐标。本发明的特点是定位精度高、系统成本低，不仅解决了相位模糊性问题，而且消除了温度影响。 | ||||||
| 8 | 一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法 | CN201811543671.7 | 2018-12-17 | CN109737956B | 2022-06-21 | 张涛; 朱永云; 王健; 金博楠; 张亮 |
| 一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法，由安装在AUV上的捷联惯导系统和超短基线定位系统组成，超短基线系统的水听器接收基阵和惯导系统固联在一起且已完成安装误差的标定，两个应答器布放在海底，建立超短基线系统水听器与应答器间斜距相位观测模型；双应答器结构的超短基线定位系统，将斜距相位方程分别在水听器层面以及应答器层面进行差分处理；然后将双层差分处理后的斜距相位差分方程提炼为组合导航系统观测方程进行滤波。本发明采用双差处理方法能够有效抵消超短基线定位系统中的共性误差，且采用超短基线相位差作为观测量进行紧组合，避免了USBL直接解算位置带来的坐标转换误差和基阵偏移误差，可有效提高AUV组合导航定位系统的精度。 | ||||||
| 9 | 一种海底声学应答器的定位方法及装置 | CN202010053332.1 | 2020-01-17 | CN111208520B | 2022-03-04 | 吕志平; 邝英才; 王方超; 陈正生; 吕浩 |
| 本发明涉及一种海底声学应答器的定位方法及装置，属于水声定位技术领域。本发明通过GNSS观测数据、船体姿态角观测数据、声速剖面数据、水下声学信号往返时间和水深数据，根据建立的包含船底换能器与海底声学应答器之间的深度差约束的定位模型，不需要求解中间量就可以快速、准确地实现对海底声学应答器的定位，不仅简化了数据处理流程，而且保证了海底控制点定位结果的可靠性。 | ||||||
| 10 | 便携式超短基线固定装置及固定方法 | CN202110254040.9 | 2021-03-09 | CN112793711B | 2021-10-26 | 张元元; 毋瑾超; 吴振利; 冯海宝 |
| 本发明公开了便携式超短基线固定装置及固定方法，包括：位于船体一侧的收放杆，所述收放杆与船体转动配合；超短基线本体，所述超短基线本体与收放杆顶端连接固定；还包括推进组件，所述推进组件用于配合收放杆进入海水中；转动组件，所述转动组件用于固定推进组件；第二固定组件，所述第二固定组件用于固定入海中的收放杆，通过行驶过程中水流的作用，通过抵压板带动转动杆向下转动，并通过压板配合限位槽封堵卡槽，减少转动杆受到的冲击力，从而减少转动杆转动支撑点的受力，避免转动杆的转轴容易损坏。 | ||||||
| 11 | 基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备 | CN201910521054.5 | 2019-06-17 | CN110297250B | 2021-04-06 | 徐晓苏; 金博楠; 张涛; 李瑶; 姚逸卿 |
| 本发明公开了一种基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备，其主要目的在于解决在声线弯曲影响下，采用声线跟踪法校正测距误差时无法准确获知初始掠射角，而导致的斜距测量误差增大的问题。方法主要步骤包括：采用加权平均声速估算斜距、计算初始掠射角初值、根据等梯度声线跟踪法计算时延偏差、建立泰勒展开的声线跟踪校正模型、校正初始掠射角、判断收敛条件执行迭代步骤、修正声线。本发明可以快速精确地计算初始掠射角确定最短本征声线，解决水面水下水声定位设备精确测距问题。相比于目前采用的搜索跟踪方法，本发明缩小了搜索范围，提高了搜索分辨率，显著地改善了搜索时间和精度，简单高效，适用于水下探测和定位。 | ||||||
| 12 | 一种融合强度与相位信息的声表面波定位系统及定位方法 | CN202010855133.2 | 2020-08-24 | CN112068077A | 2020-12-11 | 陈智军; 代重阳; 韩宇; 陈智; 熊志强; 徐辅庆 |
| 本发明公开一种融合强度与相位信息的声表面波定位系统及定位方法。声表面波标签为双频双通道结构，两个传播通道的反射栅到叉指换能器的中心距与其中心频率成反比。阅读器通过一分三开关连接三个阅读器天线，三个阅读器天线分别位于三个固定位置。系统定位前将定位区域划分成若干个不存在相位模糊问题的子区域，在子区域的几何质心设置指纹点以建立指纹库，每个指纹点的特征值包括回波信号强度和相位共12个特征值，然后采用指纹定位算法确定定位目标所在的子区域，最后以回波信号的无模糊相位差作为测距信息，通过三边定位算法获得定位目标的二维坐标。本发明的特点是定位精度高、系统成本低，不仅解决了相位模糊性问题，而且消除了温度影响。 | ||||||
| 13 | 基于拟合插值的快速迭代水下定位方法 | CN201711484054.X | 2017-12-29 | CN108267743A | 2018-07-10 | 金晓剑; 孙大军; 郝伟修; 郑翠娥; 吴颖媛; 张居成; 蒲定; 李海鹏; 王火平 |
| 本发明涉及基于拟合插值的快速迭代水下定位方法，将拟合插值与传统的二分法融合，在单纯数值计算的基础上加入预测理论，使得算法在保证计算精度的同时，具有更快的收敛速度，适合结合有效声速对水下目标物进行实时性定位的要求，能快速的获得水下目标物的定位位置，满足高精度、高实时性的水声定位技术。 | ||||||
| 14 | 一种水雷声引信目标识别方法 | CN201610205644.3 | 2016-04-05 | CN105911550B | 2018-03-23 | 陈韶华; 陈川; 郑伟; 田荣艳; 汪小亚; 佘湖清 |
| 本发明公开了一种水雷声引信目标识别方法，用于水雷平台进行目标识别，包括如下步骤：估计目标俯仰角和方位角；依据目标俯仰角和方位角以及水雷平台的深度估计目标距离与相对位置；通过上述方法估计设定时间段内的目标相对水雷平台位置坐标的序列，依据该序列，采用扩展卡尔曼滤波方法，得到目标的航速v；估计目标辐射噪声的总声级EL，并依据EL估计目标辐射噪声的声源级SL；如果SL/v大于门限1，识别为扫雷具；比值小于门限2，识别为高速快艇；比值介于2个门限值之间，识别为大中型舰船；门限1与门限2通过分析大量实测目标样本获得。该方法采用不易模拟、稳定性较好的特征进行目标识别，具有更好的识别效果。 | ||||||
| 15 | 一种声学海底距离测量系统和方法 | CN201510069832.3 | 2015-02-10 | CN105988117A | 2016-10-05 | 石扬; 郭霖; 申莹; 贾永星; 陈献军 |
| 本发明涉及声学海底距离测量系统，包括：换能器、耐压壳体、电子舱、水密法兰、水密接插件、接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块；耐压壳体内安装有电子舱，开口两端安装有水密法兰；一水密法兰上连接有换能器，另一水密法兰上连接有水密接插件；接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块位于电子舱内；换能器用于对信号做电信号与声信号之间的转换；接收发射模块用于接收和发射信号；电源管理模块用于对电源进行管理；值班电路模块用于完成值班任务，配合电源管理模块完成电源管理控制任务，将测得的声学信号在两点间的传播距离传输给数据记录设备；工作电路模块用于完成实时测距任务。 | ||||||
| 16 | 一种超长待机水声应答器系统及其应答方法 | CN201510856315.0 | 2015-11-30 | CN105301581A | 2016-02-03 | 陈洲; 汪卫彬; 罗宇; 施剑 |
| 本发明公开了一种超长待机水声应答器系统及其应答方法，包括模拟接收预处理模块、单片机值守与控制模块、数字信号处理器模块、发射电路模块、收发合置换能器和电源管理模块；模拟接收预处理模块，对声头发射的信号进行预处理，并将信号发送给用于检测声头发射的第一次唤醒信号，以及控制数字信号处理器模块工作的单片机值守与控制模块，或是发送给用于检测声头发射的第二次唤醒信号，以及对声头发射的定位信号进行解算的数字信号处理器模块；本发明不但搭建了实现信号二次唤醒模式的硬件基础，而且重新设计信号发射形式和模式，实现实时唤醒的同时，保证系统在发射空闲期处于低功耗模式，大大降低了系统功耗，有效延长了应答系统的待机时间。 | ||||||
| 17 | 一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法 | CN201410384623.3 | 2014-08-07 | CN104199037A | 2014-12-10 | 朱广平; 孙辉 |
| 本发明涉及一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法。本发明包括：将待处理信号采用递推滤波器递推滤波得到X(n+1)；得到包络E(n+1)；包络E(n+1)通过插值滤波器进行升采样后与数字化的载波信号进行双边带幅度调制，通过D/A转换为模拟信号，得到参量阵发射系统的激励信号。本发明不但可以应用于参量阵声纳，同样亦可应用于空气中的声学参量阵系统，随着声学参量阵的应用日益广泛，可以预见本发明将具有巨大的市场价值潜力。 | ||||||
| 18 | 星控浮标声纳反潜阵 | CN201210226687.1 | 2012-06-22 | CN103513251A | 2014-01-15 | 葛泓杉 |
| 星控浮标声纳反潜阵，是通过卫星控制分布在大片海域中的浮标声纳，低成本地实现对大片海域的水上水下进行有效监控的集攻防与一身的声纳系统。每个声纳通过卫星定位系统确定其报告的海域坐标。通过太阳能电池或小型海浪发电机持久供电。通过星机沟通系统，实现对声纳的有效掌控。配以无人静态鱼雷发射潜艇和有人常规潜艇实现对大范围海域高效率的监控和威慑。对声纳阵功能进行必要调整，可以适应多种攻防作战任务。 | ||||||
| 19 | 目标回波强度测量方法 | CN201310094669.7 | 2013-03-22 | CN103235312A | 2013-08-07 | 赵安邦; 何呈; 胡新欢; 惠娟; 周彬; 宋雪晶; 赵智姗; 牛芳; 陈阳; 崔化超 |
| 本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回波存储起来；对第i个应答器的回波进行时间反转处理，在信号的前端添加宽频信号，最后发射给目标；在接收到回波后，将接收到的信号与之前发射的信号做卷积，测量第i个应答器峰值Pi；针对除第i个应答器之外的其他应当器，分别重复上述步骤，将应答器的回波改成目标的回波，测量出目标回波的峰值，最终求得目标强度。本发明降低了测量过程中的诸多干扰和测量误差，提高了目标强的测量精度。 | ||||||
| 20 | 移动物体位置确定 | CN200880013270.9 | 2008-04-22 | CN101730852A | 2010-06-09 | 维尔弗雷德·埃德温·布伊; 约纳斯·泰索; 克里斯蒂安·伦德; 恩勒·巴卡 |
| 一种超声波位置确定系统，包括：基本单元和至少一个移动单元，所述移动单元和基本单元中的每一个可操作地发射和接收超声波信号，所述移动单元适于依据所述基本单元的发射状态发射预定信号，所述基本单元适于确定所述信号从所述移动单元传递到所述基本单元所花的时间从而计算所述移动单元与所述基本单元之间的距离。 | ||||||
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