| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种巡检机器人控制系统 | CN202210932282.3 | 2022-08-04 | CN115092278B | 2024-02-06 | 刘厚军; 陈玉洁; 王徐鹏; 殷彦君 |
| 本发明公开了一种巡检机器人控制系统，应用智能电器控制板技术领域，本发明通过设置声光告警模块用于提醒周边人员或是收集音频，设置的云台模块可以与折叠式升降模块对视讯信息的采集进行位置的调整，设置的中央控制模块用于对整个结构进行控制，设置的运动控制模块控制装置进行移动，设置的数据采集模块用于收集视讯信息供给系统用于判断之后的行为，设置的远程数据传输模块用于在远程对装置进行控制和监控，并且可以便于收集数据或是输入信息，设置的防跌落模块用于收集信息避免装置行进在落差过大的位置导致摔落，设置的自立组件用于在装置摔倒后自动立起。 | ||||||
| 42 | 一种环卫手推式清扫车 | CN202310195193.X | 2023-03-03 | CN116356751A | 2023-06-30 | 王晓光 |
| 本发明公开了一种环卫手推式清扫车，包括承重底座、高适应性蒸汽式热能除雪装置、升降式可调节阻力道路清洁装置、人员休憩取暖散热组件和电动辅助导向结构。本发明属于市政清洁设施技术领域，具体是一种环卫手推式清扫车，利用加热油在循环加热管内部进行加热循环，并且通过加热的水蒸气通过干燥过滤器后向再加热室内部进行继续加热，用户可以利用高温干燥的蒸汽对于道路上的冰雪混合物进行加热，当冰雪混合物被融化成液体水时，用户可以利用抽取口将液体抽至收集箱内部，避免道路上的液体发生二次结冰，彻底避免用户由于道路湿滑发生的危险。 | ||||||
| 43 | 一种集清扫、冲洗、杀菌为一体的小型环卫车 | CN202011273673.6 | 2020-11-14 | CN112458997A | 2021-03-09 | 赵忠祥; 刘宁; 贾文彬; 刘伟宇; 王振亚 |
| 本发明公开了一种集清扫、冲洗、杀菌为一体的小型环卫车，包括底座、液压缸、第一输水管、紫外线杀菌灯和控制箱，所述底座右侧开设有第一滑道，所述液压缸下侧通过活塞杆固定有滑动连接块，所述铲雪存储箱右侧固定有铲雪板，且铲雪存储箱内部下侧固定有第一输料组件，所述输料软管上的第一螺纹空心连接件螺纹连接有第三导料组件，所述第一输水管一端与融雪机构相连通。该集清扫、冲洗、杀菌为一体的小型环卫车，本发明环卫车可用作清扫机进行作业，在冬季时也可用作铲雪机进行使用，在对垃圾清理时，可将垃圾中的砂石过滤存储，在对路面进行冲洗时，可将积雪处理后进行预冲洗，从而起到节约水资源的优点。 | ||||||
| 44 | 一种路面、台阶两用清理辊的伸缩辊筒及伸缩驱动机构 | CN202010256957.8 | 2020-04-03 | CN111335246A | 2020-06-26 | 李静; 牛诗童; 马俊; 马元浩 |
| 本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种路面、台阶两用清理辊的伸缩辊筒及伸缩驱动机构，辊筒具有若干个清理面，若干个清理面构成闭环的链状结构；清理面包括台阶踏面板和台阶侧面板，台阶踏面板和台阶侧面板均由侧插板、连接插板和中间插板插接组成，侧插板和中间插板的插槽内均设置有复位弹簧；移动伸缩滑块通过滑轮组与侧插板和连接插板连接，由于采用了宽度方向上的多块插接的结构，插接结构由侧插板、连接插板和中间插板经过插接形成，能够实现，在宽度上的调节，进而适应了不同比例的台阶结构。 | ||||||
| 45 | 一种路面清扫除雪破冰车 | CN201810923764.6 | 2018-08-14 | CN108824334A | 2018-11-16 | 刘福祥 |
| 一种涉及道路清扫机械设备技术领域的路面清扫除雪破冰车，包含除雪铲、破冰转盘、螺旋刮冰刀、清扫转盘和车体；所述车体的前端下部设有除雪铲，车体车头下部面并排设有至少2个破冰转盘，车体底盘下部面并排设有至少2个螺旋刮冰刀，车体底盘下部面后端并排设有至少2个清扫转盘，所述除雪铲、破冰转盘、螺旋刮冰刀和清扫转盘各自的整体宽度均不小于车体的宽度，所述破冰转盘、螺旋刮冰刀和清扫转盘分别通过一传动轴与对应的驱动装置连接，所述传动轴与车体的底盘对应成垂直状态；本发明有效解决传统道路清扫设备功能单一，除冰效果不理想的问题。 | ||||||
| 46 | 多功能除雪车 | CN201611168741.6 | 2016-12-16 | CN106759053B | 2018-05-11 | 李旭俊; 唐毅林; 薛志敏; 莫玉振; 蒋春玲; 吴亮熹; 邱翰健; 陈泳松; 杨涵智; 刘宗鸿; 韦慧冬 |
| 本发明公开了一种多功能除雪车，涉及除雪设备制造技术领域，包括由主发动机驱动的底盘、位于所述底盘大梁上的贮储罐和位于所述底盘尾部的撒布机，位于所述底盘的前、后轮之间依次设有风筒和滚刷，所述底盘上设有副发动机，所述副发动机通过液压泵驱动风筒液压马达，所述风筒液压马达与所述风筒连接，在所述风筒液压马达与液压泵之间设有正反转换向阀；在所述底盘的前端设有快换连接器，所述快换连接器与推铲连接。较之现有技术，本发明可以解决现有除雪车需要与推雪车、扫雪车、洒水车联合作业才能完成道路除雪任务及夏天车辆闲置时间长的问题。 | ||||||
| 47 | 一种路面清扫除雪车及制造方法 | CN201510746547.0 | 2015-10-30 | CN105369765B | 2018-01-02 | 王丽雅 |
| 一种路面清扫除雪车及制造方法，清水箱、垃圾箱装配在专用车底盘上，提升机、输送器都安装在专用车底盘的后面，清扫滚刷安装在输送器的后面和专用车底盘连接，所述的清扫除雪车清扫路面时清扫滚刷把路面各种垃圾清扫进入输送器，料斗就把垃圾提升送入垃圾箱；所述的清扫除雪车清洗路面时高压水嘴对着旋转的清扫滚刷底部的路面进行喷水，清扫滚刷就把路面上的污染物彻底清洗干净，同时污水及污染物直接被旋转的清扫滚刷清扫进入输送器，料斗就把污水提升送入垃圾箱；所述的清扫除雪车除雪作业时垃圾污水绞龙更换为输送雪绞龙，清扫滚刷把路面积雪清除后直接进入输送器里面，进入输送器里面的积雪就被输送雪绞龙输送到路边。 | ||||||
| 48 | 除雪车 | CN201710476743.X | 2017-06-21 | CN107268511A | 2017-10-20 | 莫玉振; 唐毅林; 李旭俊; 吴亮熹; 邱翰健; 陈泳松; 蒋春玲; 杨涵智; 韦剑锋 |
| 本发明公开了一种除雪车，属工程机械技术领域，该除雪车包括通过升降油缸驱动的抛雪头，所述升降油缸的有杆腔与压力油源之间依次设有升降电磁阀和锁止电磁阀，所述升降电磁阀的电控端通过升降电磁阀开关、所述锁止电磁阀的电控端通过锁止电磁阀开关分别与控制器对应连接；所述升降电磁阀与所述压力油源之间依次设有浮动电磁阀和压力调节阀；所述浮动电磁阀的电控端通过浮动电磁阀开关与所述控制器相连接。本发明可以解决现有除雪车抛雪头的铲雪板会对路面造成机械损伤的问题。 | ||||||
| 49 | 清扫机 | CN201310647094.7 | 2013-12-04 | CN104695374B | 2017-08-01 | 张士松; 孙益民 |
| 本发明提供一种清扫机，包括连接杆、与所述连接杆相连的主手柄及主机身、位于所述主机身内的马达、与所述马达连接的输出轴、绕所述输出轴旋转的工作头。所述工作头包括筒状体及多个刷片，刷片具有靠近筒状体的根部及远离筒状体的冠部，所述根部的硬度大于所述冠部的硬度，如此兼顾了扫雪及扫垃圾时对刷片的硬度需求，无需更换工作头，操作简单、成本较低。 | ||||||
| 50 | 多功能除雪车 | CN201611168741.6 | 2016-12-16 | CN106759053A | 2017-05-31 | 李旭俊; 唐毅林; 薛志敏; 莫玉振; 蒋春玲; 吴亮熹; 邱翰健; 陈泳松; 杨涵智; 刘宗鸿; 韦慧冬 |
| 本发明公开了一种多功能除雪车，涉及除雪设备制造技术领域，包括由主发动机驱动的底盘、位于所述底盘大梁上的贮储罐和位于所述底盘尾部的撒布机，位于所述底盘的前、后轮之间依次设有风筒和滚刷，所述底盘上设有副发动机，所述副发动机通过液压泵驱动风筒液压马达，所述风筒液压马达与所述风筒连接，在所述风筒液压马达与液压泵之间设有正反转换向阀；在所述底盘的前端设有快换连接器，所述快换连接器与推铲连接。较之现有技术，本发明可以解决现有除雪车需要与推雪车、扫雪车、洒水车联合作业才能完成道路除雪任务及夏天车辆闲置时间长的问题。 | ||||||
| 51 | wifi控制太阳能地面除雪、清洁、洒水小车 | CN201410116965.7 | 2014-03-26 | CN104947626B | 2017-05-10 | 侯悦民; 黑光军; 王雪雁 |
| 本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水小车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：(1)采用组合式动力头，易于制造、调整和维护，成本低；(2)采用wifi控制，可远距离操纵小车运行；(3)采用太阳能电池板采集能源，环保节能；(4)体积小、模块化，用户订制功能，可用于校园小区等区域全年地面清洁维护。申请专利保护权益：(1)组装式除雪除冰清扫多用螺旋刀架间隔排列刀片刷子组合结构设计；(2)wifi控制配置；(3)地面洒水以及花木浇水功能模块配置及结构设计，包括螺旋升降装置结构，水泵、喷头及控制配置；(4)组装式车底盘结构配置及适配器。 | ||||||
| 52 | 一种四季道路清洁车 | CN201510291176.1 | 2015-06-01 | CN104963308B | 2017-01-04 | 孙凤山 |
| 一种四季道路清洁车，包括现有道路清洁车的底盘车及安装在底盘车上发动机组、垃圾箱、垃圾提升机、衔接垃圾箱和垃圾提升机的传输带、清水箱、水泵、通过铰轴和液压缸装配在底盘车上的滚刷架，安装在滚刷架上的滚刷、安装在滚刷架上或底盘上的喷水头、滚刷驱动机构，所作的改进是：在滚刷前方设置绞龙。在车底盘下侧安装切雪轮组，垃圾提升机包括低位和高位两部提升机，高位提升机安装在滑板上，在滑板上安装提升机并列的抛雪机两个边板用伸缩梁连接，滚刷能轴向伸缩。绞龙能轴向伸缩。本发明的有益效果是，能够清除道路上的各种较重的垃圾、冬季能清除道路积雪，适应不同的道路宽度，提高了设备利用率，结构简单。 | ||||||
| 53 | 清扫机 | CN201310646199.0 | 2013-12-04 | CN104695373B | 2017-01-04 | 张士松; 孙益民 |
| 本发明提供一种清扫机，其输出轴水平设置，所述清扫机具有第一工作模式及第二工作模式，第一工作模式时所述工作头以第一转向旋转，第二工作模式时所述工作头以相反的第二转向旋转，如此清扫机能够实现扫雪及扫垃圾的功能，且操作简单、成本较低。 | ||||||
| 54 | 一种清扫路面的机器 | CN201510172156.2 | 2015-04-13 | CN104762915B | 2016-06-01 | 曹林海 |
| 本发明涉及清扫路面的机器，属于路面清雪、清冰及除尘的技术领域，包括动力机，动力机连接动力轴的一端，动力轴的另一端连接换向器，换向器连接主传动轴，主传动轴的左端设置左轴承、右端设置右轴承，换向器至左轴承、换向器至右轴承的主传动轴上均设置两个主动链轮，主动链轮通过链条连接与其相对应的从动链轮，从动链轮通过从动链轮轴与换向变速器连接，换向变速器的上部设有主皮带轮，主皮带轮通过三角带与从皮带轮连接，从皮带轮的下端连接清扫盘，换向器、左轴承、右轴承、从动链轮、换向变速器、主皮带轮和从皮带轮均固定连接于支撑钢板上，清扫盘设置在支撑钢板的下面；本发明清扫干净，经济时效。 | ||||||
| 55 | 一种除尘除雪车 | CN201610020022.3 | 2016-01-13 | CN105464036A | 2016-04-06 | 郝计忠 |
| 本发明公开了一种除尘除雪车，包括汽车、储水槽、高压水泵和喷水装置；所述储水槽位于汽车的底盘上，高压水泵的进水管与储水槽相连通，高压水泵通过高压水管与喷水装置相连通；还包括水泵动力机，所述水泵动力机驱动高压水泵，所述喷水装置上设有喷水角度调整机构，所述喷水角度调整机构使喷水在朝前水平方向与朝下垂直方向之间的角度调整。本发明兼具路面除雪除尘和高压清洗路面的功能，还可以在平时用少量的高压水冲洗路面代替路面降尘洒水，提高路面清洁程度。这种除尘除雪车使用方便好维护，可以一机多用，减少设备投资，适合在城市道路，乡间公路和高速公路普及使用。还可以利用高压水管参与消防灭火。 | ||||||
| 56 | 多功能吹雪车 | CN201110309107.0 | 2011-10-13 | CN102433852B | 2016-01-20 | 施天亮 |
| 本发明提供了一种能破冰、吹雪、洒水、吹除地面垃圾粉尘的多功能吹雪车，在底盘上装有副发动机与强力风机，通过管路可将高速气流引导到喷管下的成排的喷气嘴，对准地面将积雪吹除干净，在车的底部还装有犁式破雪机，车运动的同时可将地面压实的雪犁松破碎，然后吹走，车的后部装有水罐，前后装有喷头，夏季可以作洒水车使用，在喷管下安装的喷雾管可以喷雾化水，此时与喷气嘴共同作用，可有效将地面垃圾吹走，同时也降低了扬尘，使该产品具有多功能的特点。 | ||||||
| 57 | 清扫机 | CN201310647094.7 | 2013-12-04 | CN104695374A | 2015-06-10 | 张士松; 孙益民 |
| 本发明提供一种清扫机，包括连接杆、与所述连接杆相连的主手柄及主机身、位于所述主机身内的马达、与所述马达连接的输出轴、绕所述输出轴旋转的工作头。所述工作头包括筒状体及多个刷片，刷片具有靠近筒状体的根部及远离筒状体的冠部，所述根部的硬度大于所述冠部的硬度，如此兼顾了扫雪及扫垃圾时对刷片的硬度需求，无需更换工作头，操作简单、成本较低。 | ||||||
| 58 | 清扫机 | CN201310646199.0 | 2013-12-04 | CN104695373A | 2015-06-10 | 张士松; 孙益民 |
| 本发明提供一种清扫机，其输出轴水平设置，所述清扫机具有第一工作模式及第二工作模式，第一工作模式时所述工作头以第一转向旋转，第二工作模式时所述工作头以相反的第二转向旋转，如此清扫机能够实现扫雪及扫垃圾的功能，且操作简单、成本较低。 | ||||||
| 59 | 一种多功能三轮环卫车 | CN201210364849.8 | 2012-09-25 | CN102852112B | 2015-04-15 | 陈佩; 陈敬 |
| 本发明公开了一种多功能三轮环卫车，其包括车体，在车体上设有垃圾箱、用于清扫路面的路面清扫装置和将路面垃圾输送至垃圾箱中的垃圾输送装置，沿车体的车头至车尾方向依次设置所述路面清扫装置和所述垃圾输送装置，垃圾输送装置的垃圾入口朝向路面，垃圾输送装置的垃圾出口伸进垃圾箱内且高度要高于垃圾箱的底面高度。与现有技术相比，本三轮环卫车工作效率高，耗能低，能够降低劳动者的工作强度，操作简便，而且体积小、用途广，机动灵活，适合多种路面和场合使用，尤其能在狭窄道路，如村镇街道、村镇公路、坑洼路面、城市巷道、小区便道等场所使用，能够有效提高环卫工作的机械化程度，可大大节约劳动力成本。 | ||||||
| 60 | 装于卡车上的多用途刷子装置 | CN201110001403.4 | 2011-01-05 | CN102418325B | 2014-09-03 | 李启硕 |
| 本发明涉及一种装于卡车上的多用途刷子装置，包括固定设置在卡车上的车侧框架；用连杆连接在该车侧框架的前面上，并对应于车侧框架可进行上下移动的刷侧框架；每一端分别固定在该刷侧框架上的一对刷子臂之间可转动地固定有转轴的刷子；以及沿着该刷子的轴向设置在刷侧框架的下端并可喷射液体的喷嘴。如此在一个装置中一同设置刷子与液体喷射用多向喷嘴，在夏季可以用于清扫道路，在冬季能用于清扫少量积雪或大量除雪后残留下来的残雪的小规模除雪工作，由此可以多用途使用。 | ||||||
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