| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种无人机式清洗车 | CN202310066541.3 | 2023-02-06 | CN116024923A | 2023-04-28 | 李彦斌; 程光远; 杨策; 李玉; 康成龙; 彭嘉军; 杨文章; 袁奕; 郑丹霞; 杨宇航 |
| 本发明公开了一种无人机式清洗车，包括遥控车主体以及无人机结构，所述无人机结构安装于遥控车体上，所述遥控车主体前侧安装有清洗刷结构，所述遥控车体上插装有导水管结构，所述导水管结构位于无人机结构前侧，所述导水管结构上安装有喷淋结构；本发明的有益效果是设置有无人机结构，利用无人机桨叶组件产生升力，使装置具有飞行能力，实际工作中可以通过软水管连接供水设备，工作人员控制装置飞行至快速路隔音棚上方进行喷水冲刷灰尘，在突发火情时，可飞行至燃烧点上方进行喷水灭火工作，冬季降雪时能代替人工进行清雪工作，本装置能节省人力，提升工作效率。 | ||||||
| 2 | 一种吹吸清扫机及其清理机构 | CN202110508232.8 | 2021-05-10 | CN113174897B | 2022-09-27 | 庞贵雄 |
| 本发明提供一种吹吸清扫机及其清理机构，清理机构包括固定板、清理刀盘和导流罩，固定板设有第一出风孔，第一出风孔用于连接吸气装置；清理刀盘转动连接于固定板靠近地面的一侧，且在清理刀盘上设有与第一出风孔连通的第二出风孔；导流罩连接于固定板，并罩设于清理刀盘的外围，导流罩上设有进风孔，进风孔用于连接喷气装置；其中，在喷气装置经进风孔向导流罩内喷射气体后，吸气装置用于经第一出风孔和第二出风孔吸出导流罩内的气体。通过上述方式，能够实现封闭式的清理，一方面可以将灰尘和垃圾保持在导流罩内，避免灰尘外溢出现扬尘；另一方面也可以将导流罩内的灰尘和垃圾完全吸走，以提升清理机构的清理效率。 | ||||||
| 3 | 一种巡检机器人控制系统 | CN202210932282.3 | 2022-08-04 | CN115092278A | 2022-09-23 | 刘厚军; 陈玉洁; 王徐鹏; 殷彦君 |
| 本发明公开了一种巡检机器人控制系统，应用智能电器控制板技术领域，本发明通过设置声光告警模块用于提醒周边人员或是收集音频，设置的云台模块可以与折叠式升降模块对视讯信息的采集进行位置的调整，设置的中央控制模块用于对整个结构进行控制，设置的运动控制模块控制装置进行移动，设置的数据采集模块用于收集视讯信息供给系统用于判断之后的行为，设置的远程数据传输模块用于在远程对装置进行控制和监控，并且可以便于收集数据或是输入信息，设置的防跌落模块用于收集信息避免装置行进在落差过大的位置导致摔落，设置的自立组件用于在装置摔倒后自动立起。 | ||||||
| 4 | 一种吹吸清扫机及其清理机构 | CN202110508232.8 | 2021-05-10 | CN113174897A | 2021-07-27 | 庞贵雄 |
| 本发明提供一种吹吸清扫机及其清理机构，清理机构包括固定板、清理刀盘和导流罩，固定板设有第一出风孔，第一出风孔用于连接吸气装置；清理刀盘转动连接于固定板靠近地面的一侧，且在清理刀盘上设有与第一出风孔连通的第二出风孔；导流罩连接于固定板，并罩设于清理刀盘的外围，导流罩上设有进风孔，进风孔用于连接喷气装置；其中，在喷气装置经进风孔向导流罩内喷射气体后，吸气装置用于经第一出风孔和第二出风孔吸出导流罩内的气体。通过上述方式，能够实现封闭式的清理，一方面可以将灰尘和垃圾保持在导流罩内，避免灰尘外溢出现扬尘；另一方面也可以将导流罩内的灰尘和垃圾完全吸走，以提升清理机构的清理效率。 | ||||||
| 5 | 一种适用于市政环卫工程的多功能平台电控清洁车 | CN202011417916.9 | 2020-12-07 | CN112761101A | 2021-05-07 | 左伟 |
| 本发明公开了一种适用于市政环卫工程的多功能平台电控清洁车，所述装置包括：承载车架、双控驾驶舱、发电机组、蓄电池组、卷洗轮、碎冰器、负压收集口、中央控制单元、真空泵、扰动喷淋棒、收集舱、舱内滤网、清洗舱门、线控喷淋头、融雪热力盘、双向洒水口、余热风口ABC、驱动轮、转向轮、电动机、暖风机、车辆驾驶台、设备操作面板，锥式驻车茅等(如图例)。本发明实现环卫道路清洁工作的全面覆盖，将除尘、扫地、洒水、除雪、碎冰、灌溉、落叶清收融为一体。本发明解决了现有环卫设备性能参差不齐、操控功能单一、使用效率低下的问题。 | ||||||
| 6 | 除冰扬扫推雪垃圾清扫喷洒水多功能车 | CN202011237667.5 | 2020-11-09 | CN112323701A | 2021-02-05 | 郑发元; 彭激好; 舒建文 |
| 本发明公开了除冰扬扫推雪垃圾清扫喷洒水多功能车，涉及垃圾车技术领域，针对现有的垃圾车功能比较单一，无法进行除冰、除雪、清扫和洒水的问题，现提出如下方案，包括车厢，所述车厢的底部固定连接有两个固定杆，所述固定杆的底端固定连接有夹板，两个所述夹板之间的左侧转动连接有碾压辊，两个所述夹板之间的右侧转动连接有清扫辊，所述碾压辊和清扫辊之间设有传动机构，所述夹板的顶部左侧铰接有推杆电机，且推杆电机的顶部与车厢铰接，所述清扫辊的右侧设有与车厢的底部固定连接的铲斗，所述铲斗的上方设有吸气罩。本发明不仅方便除冰除雪，还方便对垃圾进行收集，还能进行洒水，功能多样，提高设备的实用性，适合进行市场推广。 | ||||||
| 7 | 一种路面、台阶两用清理辊、变形结构、清理装置及清理机 | CN202010256954.4 | 2020-04-03 | CN111335245A | 2020-06-26 | 李静; 牛诗童; 马俊; 马元浩 |
| 本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种路面、台阶两用清理辊及采用该清理辊的清理机，清理辊包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与滚筒连接；清理辊通过清理车推动，清理车包括：车体、履带轮、连接台和铰接座，车体的两侧设置有履带轮，所述车体的上端设置有连接台，连接台的前端设置有铰接座，该连接座与清理辊的框架连接，在台阶踏面板和台阶侧面板的表面平行时，能够组成一整块适应地面的平面，在台阶踏面板和台阶侧面板通过铰链进行弯折后，能够组成适应台阶面的阶梯状，能够适应地面和台阶的清理需要。 | ||||||
| 8 | 一种用于路面、台阶两用清理辊的调节装置 | CN202010256953.X | 2020-04-03 | CN111335244A | 2020-06-26 | 李静; 牛诗童; 马俊; 马元浩 |
| 本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种用于路面、台阶两用清理辊的调节装置，包括：连接筒、第一斜齿轮、第二斜齿轮、调节滑杆、调节滑环、滑环固定盘和滑环驱动件，连接筒一端与第一斜齿轮固定连接，第二斜齿轮的外侧固定连接有调节滑杆，调节滑杆的一端偏心设置在第二斜齿轮上，调节滑杆的另一端插入所述调节滑环的滑槽内，所述调节滑环的外侧通过若干轴向导向结构与所述滑环固定盘连接，滑环驱动件固定设置在滑环固定盘上，通过设置在框架上的滑环驱动件推动滑环移动，推动调节滑杆沿转轴的轴线方向移动，使第二斜齿轮转动带动变形盘转动，进而驱动变形结构运动，实现辊筒的自动变形，使变形方便，实现从平地到台阶的快速转换。 | ||||||
| 9 | 一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人 | CN201810179382.7 | 2018-03-05 | CN108396705A | 2018-08-14 | 李宪华; 孙青; 吕磊; 费思先; 范凯杰; 盛蕊 |
| 本发明公开了一种高空钢索悬挂式除冰机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成；除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成；除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成；蓄电池为电源；本结构设计新颖且安全可靠。 | ||||||
| 10 | 路面除雪清扫垃圾电动车 | CN201810176385.5 | 2018-03-03 | CN108316225A | 2018-07-24 | 张春平 |
| 本发明的目的是提供一种由电动自行车作为载体，圆角形除雪器作为积雪的清除工具，圆角形垃圾清扫器作为垃圾清扫的器具，所构成的有可升降功能，可随时装卸，不破坏电动车原有功能，设计合理，结构简单，制造容易，使用方便快捷，清除积雪垃圾效率高，可在各种道路环境中利用自身圆角形面和自身前进力度来排除积雪和垃圾，利用其圆角中的空间套在电动车前轮外部，装配在电动车的脚踏板上所构成的清扫积雪垃圾功能的环保器械，速度快劳动强度低的道路除雪清扫垃圾电动车。 | ||||||
| 11 | 除冰扬扫推雪清扫垃圾车 | CN201610025523.0 | 2016-01-04 | CN106939576A | 2017-07-11 | 李永刚; 李国强; 金聪 |
| 本发明公开了一种除冰扬扫推雪清扫垃圾车，其包括有可行走架体、移动架、风叶轴装置、小风叶装置、除冰轮装置、分流器、铲托架、转向架、风叶筒、清扫轮装置、座椅架、箱架、箱门、箱内板、箱外板、外上壳、外下壳、驾驶室、螺钉、发动机、变速机A、变速机B、变速离合箱、液压机、水箱、液压伸缩装置、插门、正螺纹齿轮、反螺纹齿轮、齿轮、前行走轮、后行走轮、底筒、长轴、轴、小轴、灯、销轴、紧固扳手、前倒车镜、后倒车镜、转向灯、发电机、垃圾箱等组成；可行走架体与移动架相接，前垂直架安装有4个伸缩自如除冰雪轮装置，后垂直架安装4个伸缩自如清扫轮装置，铲拖升降自如，除冰雪清扫垃圾无灰尘一次性彻底，使用寿命长。 | ||||||
| 12 | 一种路面清扫除雪车及制造方法 | CN201510746547.0 | 2015-10-30 | CN105369765A | 2016-03-02 | 王丽雅 |
| 一种路面清扫除雪车及制造方法，清水箱、垃圾箱装配在专用车底盘上，提升机、输送器都安装在专用车底盘的后面，清扫滚刷安装在输送器的后面和专用车底盘连接，所述的清扫除雪车清扫路面时清扫滚刷把路面各种垃圾清扫进入输送器，料斗就把垃圾提升送入垃圾箱；所述的清扫除雪车清洗路面时高压水嘴对着旋转的清扫滚刷底部的路面进行喷水，清扫滚刷就把路面上的污染物彻底清洗干净，同时污水及污染物直接被旋转的清扫滚刷清扫进入输送器，料斗就把污水提升送入垃圾箱；所述的清扫除雪车除雪作业时垃圾污水绞龙更换为输送雪绞龙，清扫滚刷把路面积雪清除后直接进入输送器里面，进入输送器里面的积雪就被输送雪绞龙输送到路边。 | ||||||
| 13 | 一种清扫路面的机器 | CN201510172156.2 | 2015-04-13 | CN104762915A | 2015-07-08 | 曹林海 |
| 本发明涉及清扫路面的机器，属于路面清雪、清冰及除尘的技术领域，包括动力机，动力机连接动力轴的一端，动力轴的另一端连接换向器，换向器连接主传动轴，主传动轴的左端设置左轴承、右端设置右轴承，换向器至左轴承、换向器至右轴承的主传动轴上均设置两个主动链轮，主动链轮通过链条连接与其相对应的从动链轮，从动链轮通过从动链轮轴与换向变速器连接，换向变速器的上部设有主皮带轮，主皮带轮通过三角带与从皮带轮连接，从皮带轮的下端连接清扫盘，换向器、左轴承、右轴承、从动链轮、换向变速器、主皮带轮和从皮带轮均固定连接于支撑钢板上，清扫盘设置在支撑钢板的下面；本发明清扫干净，经济时效。 | ||||||
| 14 | 多功能环卫车 | CN201410076935.8 | 2014-03-05 | CN103821102A | 2014-05-28 | 张景辉; 杨伟; 韩嵩; 王文茜; 卢丹; 王尧; 邵兆俊 |
| 本发明提供一种多功能环卫车，包括路面清扫装置、路面喷淋清洗装置和除雪装置；路面清扫装置包括清扫装置、吸尘装置、分选装置和收集箱；路面喷淋清洗装置位于车辆后部，包括水箱、喷淋管路和喷淋头；除雪装置位于车辆的头部，包括雪铲和控制其动作的机械活动臂。本发明能够将路面垃圾进行分类收集，能够对路面进行清洗除尘，还能在冬天进行铲雪工作，实现了一车多用，大大节约了车辆资源，节省了劳动力，降低了成本，有利于环境净化。 | ||||||
| 15 | 同步带道路刮雪清扫机 | CN200810093389.3 | 2008-04-16 | CN101275390A | 2008-10-01 | 梁满祥; 梁龙; 梁晔; 李树枝; 段彪瑞; 田滋润; 梁丽芳; 李岗勤; 李岗乘; 王旭; 王羿珍; 王世强 |
| 一种同步带道路刮雪清扫机，它与拖拉机或其它动力机械通过液压装置配合完成作业；包括有一机架，其特征是：该机架上装设有外罩装置，动力传动装置，同步滚筒装置，同步带刮雪清扫装置及支撑装置；其中，同步滚筒装置包括含有同步槽的左、右同步滚筒架设于主机架前、后架杆上；同步带刮雪清扫装置包括同步带、刮雪角铁、刮扫板及压条，同步带套设于左、右同步滚筒上；发动机把动力传递给传动轴万向节、传动齿轮、传动链条(或皮带)、同步滚筒、同步带，通过同步带的转动，带动同步带上的刮扫板或钢丝刷板向一侧平移，就可把雪或垃圾朝着一个侧面刮出或清扫；该机械生产成本低、适用性广，无论质量好的路面、质量差的路面、山路、弯路都适用，且能耗低，运转费用低，具有很高的经济效益和社会效益。 | ||||||
| 16 | 用于清扫带坚硬表面的地面的清扫车 | CN88101993 | 1988-04-13 | CN1012831B | 1991-06-12 | 马塞尔·博宋 |
| 一种清扫车，底盘构架支撑在前、后转向轴上，构架下方有用作主吹风导管的可回转的空心支撑，清扫刷滚用杠杆可升降地连接在支撑上。连在支撑上的两吹风喷口，引导由鼓风机供给的空气进入清扫刷滚前的罩板构成的导管中，导管内的两抽吸口，通过脏物抽吸管连接至构架上的清扫物抽吸容器，容器出口端在拆卸点处通过空气抽吸导管连接至鼓风机的进口上。打开挡板并关闭空气出口管段中的挡板，并将操纵杠杆由中位推向两端位就可以用于扫雪。 | ||||||
| 17 | 用于清扫带坚硬表面的地面的清扫车 | CN88101993 | 1988-04-13 | CN88101993A | 1988-11-02 | 马塞尔·博宋 |
| 一种清扫车，底盘构架支撑在前、后转向轴上。构架下方有用作主吹风导管的可回转的空心支撑。清扫刷滚(14)用杠杆可升降地连接在支撑上。连在支撑上的两吹风喷口，引导由鼓风机供给的空气进入清扫刷滚前的罩板构成的导管中。导管内的两抽吸口，通过脏物抽吸管连接至构架上的清扫物抽吸容器。容器出口端在拆卸点处通过空气抽吸导管连接至鼓风机的进口上。打开挡板并关闭空气出口管段中的挡板，并将操纵杠杆由中位推向两端位就可以用于扫雪。 | ||||||
| 18 | 用于雪翼的双级提升系统 | CN202310109390.5 | 2023-02-13 | CN116607458A | 2023-08-18 | B·R·瓦林格; B·J·科瓦里克; N·K·哈施曼 |
| 在一些实现方式中，用于自动平地机的雪翼组件的犁板的提升组件可以包括机械地联接至自动平地机的底架组件的第一提升机构。第一提升机构可以配置为将雪翼组件的犁板提升与犁板相关联的台阶高度的第一部分。提升组件可以包括机械地联接到第一提升机构和犁板的第二提升机构。第二提升机构可以配置为将雪翼组件的犁板提升与犁板相关的台阶高度的第二部分。 | ||||||
| 19 | 基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统 | CN202211313438.6 | 2022-10-25 | CN115737852A | 2023-03-07 | 严阳杨; 倪大尧; 陈彦斌; 刘中记 |
| 本发明公开了基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统，包括底板、力度自控型清理组件、收集箱、储液箱、无尘型多级消毒防疫机构和智能避障组件，所述力度自控型清理组件设于底板的底部，所述收集箱和储液箱自前往后依次设于底板上，所述无尘型多级消毒防疫机构设于底板上且设于收集箱上。本发明属于停车场防疫设备技术领域，具体是指基于物联网技术的新型停车场防疫设备及系统，解决了在清扫后仍然需要工人手持铲子等工具对粘附性较强的杂物进行专门清理的技术问题，具有自动躲避障碍物的功能，而不需要工人时刻进行操控，避免了因防疫设备不慎撞击到障碍物而受损的状况，提高了智能化程度，减轻了工作强度。 | ||||||
| 20 | 一种市政道路结构及其施工方法 | CN202210546101.3 | 2022-05-19 | CN114892583A | 2022-08-12 | 黄雪盈; 马腾飞; 刘丽兵 |
| 本申请涉及市政道路技术领域，尤其是一种市政道路结构及其施工方法，其包括道路本体，道路本体上表面呈倾斜设置，道路板体的两侧均沿自身长度方向设有护栏，两个护栏相对的侧壁均开设有容置槽，容置槽沿护栏长度方向设置，容置槽内设有破冰组件；破冰组件包括连接板、转动板以及冰锥，连接板沿容置槽的长度方向设置，连接板沿容置槽的高度方向滑移设置，护栏设有用于控制连接板运动的升降组件，转动板设有多块，多块转动板的一端均转动设置于连接板的下表面，连接板上设有用于驱动转动板转动的驱动组件，冰锥设有多个，多个冰锥沿转动板的长度方向固定于转动板的下表面；本申请具有提高市政道路的安全性的优点。 | ||||||
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