| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种船用折臂起重机及其使用方法 | CN202411907105.5 | 2024-12-24 | CN119330240A | 2025-01-21 | 石胜征; 葛正亚; 张宗初; 尹德良; 包建; 缪爱飞; 施胜敏; 王敏 |
| 本发明公开了一种船用折臂起重机及其使用方法，涉及起重机技术领域。该船用折臂起重机，包括分体底座一，所述分体底座一安装在甲板靠近船头的位置，还包括：起重机臂，所述起重机臂包括固定于分体底座一上方的固定臂、转动安装于固定臂上端的起重大臂以及转动安装于起重大臂另一端的起重小臂，所述分体底座一上设有用于推拉起重大臂的液压缸；货物吊钩组件，所述货物吊钩组件设于分体底座一与起重机臂上；分体底座二，所述分体底座二位于分体底座一靠近甲板中心的一侧，该船用折臂起重机及其使用方法，其起重小臂上抬时受力点位于分体底座二上，小臂驱动件起吊货物时货物的受力点分散于分体底座一和分体底座二上，避免起重机臂倾倒。 | ||||||
| 62 | 高处作业安全吊篮安装结构 | CN202411592915.6 | 2024-11-08 | CN119306164A | 2025-01-14 | 黄之根; 田静; 洪良勇; 杨辉; 曹蓝心 |
| 本申请公开了一种高处作业安全吊篮安装结构，涉及建筑施工吊篮的技术领域，其包括工作平台以及设置在工作平台上的电控系统和多个卷扬机，各卷扬机均与电控系统电连接，工作平台上的每个卷扬机分别对应设置有一套悬挂机构，悬挂机构包括前支架、后支架、横梁和配重块，横梁分别与前支架和后支架固定连接，配重块设置有多个且放置在后支架上，横梁上且位于前支架远离后支架的一侧固定设置有钢丝绳吊头，卷扬机的工作钢丝绳与对应悬挂机构上的钢丝绳吊头固定连接，后支架与前支架之间的间距不小于钢丝绳吊头与前支架之间的间距。本申请利用杠杆原理对工作平台进行吊装，无需预留预埋钢筋对悬挂机构进行固定，从而提高了吊篮安装的灵活性。 | ||||||
| 63 | 塔机遥控控制方法、装置、系统及遥控器 | CN202411379043.5 | 2024-09-30 | CN119306139A | 2025-01-14 | 罗振宁; 蒋超; 全廷立; 刘攀 |
| 本申请公开了一种塔机遥控控制方法、装置、系统及遥控器，属于自动化施工技术领域。所述塔机遥控控制方法，应用于遥控器，所述方法包括：获取货物吊装需求信息；基于所述货物吊装需求信息，生成派塔申请，并将所述派塔申请发送至派塔服务器，所述派塔服务器用于根据所述派塔申请，确定工作塔机，得到派塔结果；获取由所述派塔服务器发送的派塔结果，并基于所述派塔结果控制对应的塔机。通过派塔申请，可以发出自身的货物吊装需求给派塔服务器进行调派，可以灵活更换控制塔机，满足了无人驾驶的功能需要。 | ||||||
| 64 | 一种基于桥梁工程施工用起重设备 | CN202411864125.9 | 2024-12-18 | CN119306131A | 2025-01-14 | 蔡焱 |
| 本发明属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种基于桥梁工程施工用起重设备，包括运送车，所述运送车的顶部固定连接有主体组件；主体组件，所述主体组件包括框架组件，所述框架组件的底部设置有缓冲组件；调控组件，所述调控组件包括设置在框架组件内腔的活动组件，所述活动组件的内腔设置有存放组件，所述存放组件的内腔设置有启闭组件，所述活动组件的底部设置有驱动组件。该发明能够在起重吊装的过程中，控制线缆收回的路径，还能对线缆产生的晃动进行缓冲，削弱风吹动线缆产生的晃动，提高安全性，并且可以根据需求来选择是否对线缆进行养护，既能自动完成对线缆的养护，也能避免养护过度影响后续的起重作业。 | ||||||
| 65 | 一种塔式起重机垂直度监测系统及方法 | CN202411278062.9 | 2024-09-12 | CN119306120A | 2025-01-14 | 刘海; 李媛媛; 冷喆祥; 李郑辉 |
| 本申请涉及塔式起重机技术领域，提供一种塔式起重机垂直度监测系统及方法，监测系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括安装于所述塔式起重机的垂直度相关数据获取装置，所述垂直度相关数据获取装置用于采集和传输所述塔式起重机的垂直度相关数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述垂直度相关数据计算所述垂直度。本申请通过数据采集模块实时获取塔式起重机的垂直度相关数据，并传输至数据处理模块进行计算，该设计使得垂直度的监测更加实时、准确，有效克服了传统人工测量方法的局限性，提高了塔式起重机使用的安全性和效率。 | ||||||
| 66 | 起重机 | CN201910421582.3 | 2019-05-21 | CN110027989B | 2025-01-14 | 孙影; 林华; 李玲; 陈红波; 陈国亮 |
| 本发明涉及一种起重机，起重机包括：车体(1)；回转平台(2)，安装在车体(1)上并可相对于车体(1)在水平面内转动；起重臂(3)，安装在回转平台(2)上并可相对于回转平台(2)俯仰摆动；以及防倾部(4)，包括与回转平台(2)和起重臂(3)形成三角形结构的杆状部件、设在杆状部件上并用于连接回转平台(2)的第一连接部(43)和设在杆状部件上并用于连接起重臂(3)的第二连接部(44)。应用本申请的技术方案，防倾部的杆状部件的两端分别与起重臂和回转平台连接，改善了现有技术中存在的防倾倒装置仅能防止起重臂沿一个方向倾倒的问题。 | ||||||
| 67 | 塔机半自动吊装控制方法及系统 | CN202411379045.4 | 2024-09-30 | CN119284773A | 2025-01-10 | 王炳宸; 吴杰; 全廷立; 刘攀 |
| 本申请公开了一种塔机半自动吊装控制方法及系统，属于塔机控制技术领域。方法包括：工作塔机的塔机控制器分别建立工作塔机与第一遥控器、第二遥控器的配对；第一遥控器发送货物起钩控制信号，以控制工作塔机将发货点的货物挂载和起钩，或，发送货物挂载控制信号，控制工作塔机挂载货物，再发送可以起钩的确认信号，以使得塔机控制器控制工作塔机将货物起钩；起钩完成，塔机控制器自动控制工作塔机在发货点和收货点之间进行无人驾驶；货物到达收货点上方，第二遥控器发送货物落钩控制信号，控制工作塔机完成货物落钩。由第一遥控器、第二遥控器和塔机控制器三者配合控制工作塔机执行吊运任务，实现了工作塔机的无人驾驶，吊运过程作业效率高。 | ||||||
| 68 | 一种基于机器视觉及物联网的无人驾驶施工塔吊软硬件平台 | CN202411290297.X | 2024-09-14 | CN119284754A | 2025-01-10 | 伍洲; 刘静; 刘晨旭; 胡明涛; 李詹磊; 钟乾峰 |
| 本发明公开一种基于机器视觉及物联网的无人驾驶施工塔吊软硬件平台，包括布置在塔吊上的传感设备、摄像头、塔吊智能控制器，工作流程为：1)塔吊智能控制器根据货物的相对位置规划塔吊运行路径，并控制塔吊运行，使塔吊运动以致吊钩到达货物的相对位置，利用起重臂携带货物；2)塔吊智能控制器根据终点的相对位置规划塔吊运行路径，并控制塔吊运行，使塔吊运动以致吊钩到达终点的相对位置，然后将操控起重臂将携带的货物卸载至终点。本发明采用智能程序控制塔吊，增加了塔吊操作的安全性和可靠性。 | ||||||
| 69 | 用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机 | CN202211157078.5 | 2022-09-21 | CN115432580B | 2025-01-10 | 张源; 刘建华; 毛晶; 尹飞 |
| 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机，用于起重机的控制方法包括：确定臂架在当前采样时刻处于向下变幅运动状态；获取防后倾油缸的无杆腔在当前采样时刻的压力；在无杆腔在当前采样时刻的压力超出预设压力范围的情况下，获取预设压力、发动机在当前采样时刻的转速和臂架在当前采样时刻的工作角度；根据无杆腔在当前采样时刻的压力、预设压力、转速和工作角度控制变量泵在下一采样时刻的控制电流。本发明实施例可以保证在下一采样时刻防后倾油缸的伸出速度能够跟随臂架的向下变幅速度，实现臂架向下变幅过程中支反力的稳定性，保证整车臂架系统防后倾支反力的实时响应，确保臂架落臂时的整车安全。 | ||||||
| 70 | 群塔智能协同防碰撞方法以及系统 | CN202411794460.6 | 2024-12-09 | CN119263130A | 2025-01-07 | 姜贺; 葛晓东; 梁立弘; 宋奎胤; 郑宇; 回亮 |
| 本发明实施例提供一种群塔智能协同防碰撞方法以及系统，属于塔式起重机操作控制技术领域。该方法包括：根据第一图像数据和第一传感数据确定第一塔机的第一边缘信息；根据第二图像数据和第二传感数据确定第二塔机的第二边缘信息；利用北斗定位系统获得第一塔机的第一位置信息和利用北斗定位系统获得第二塔机的第二位置信息；根据第一边缘信息和第一位置信息确定第一塔机的第一边界信息；根据第二边缘信息和第二位置信息确定第二塔机的第二边界信息；根据群塔运行规则结合第一边界信息和第二边界信息确定第一塔机和第二塔机的目标运行状态；根据目标运行状态对第一塔机和第二塔机进行防碰撞调整，获得第一塔机和第二塔机的目标处理结果。 | ||||||
| 71 | 液压式限高装置及吊车 | CN202411678541.X | 2024-11-22 | CN119263129A | 2025-01-07 | 贾尚华; 甄亮; 倪文全; 王剑锋; 侯森; 沈东晖 |
| 本发明公开了一种液压式限高装置及吊车，涉及吊车技术领域。液压式限高装置用于吊装装置，吊装装置能够伸缩和/或摆动，液压式限高装置包括中空管和压力传感器。中空管的上端连接于吊装装置，中空管的下端连接压力传感器，中空管用于在其内部充满液体，由于液体压强与其深度成正比，当中空管的上端的高度改变时，中空管的下端的液体压强大小也会改变，压力传感器连接于中空管的下端并能测量中空管下端的液体压强，进而根据液体压强大小获取吊装装置顶端的高度，从而使操作人员能够及时获取吊装装置顶端的高度，并对吊装装置的高度进行及时调整，避免在吊装过程中吊装装置的顶端触碰到其他设施，提高了吊装装置的安全性。 | ||||||
| 72 | 一种塔式起重机回转支承定位装置 | CN202411655380.2 | 2024-11-19 | CN119263125A | 2025-01-07 | 覃富德; 李然婵; 李华贵; 严茂林; 莫有瑜; 黄家瞻; 苏卫华; 唐成超; 李基荧; 莫若伟; 黄祖鑫 |
| 本发明公开一种塔式起重机回转支承定位装置，包括回转总成，回转总成由回转机构、回转上支承架、回转支承和回转下支承架组成，回转机构通过输出小齿轮与回转支承啮合驱动，所述回转上支承架设置有回转上支承架法兰面，所述回转上支承架法兰面设置第一定位孔，所述回转下支承架设置有回转下支承架法兰面，所述回转下支承架法兰面设置第二定位孔，所述回转支承设置第三定位孔和第四定位孔，所述第一定位孔和第三定位孔通过定位铰制螺栓固定，所述第二定位孔和第四定位孔通过定位铰制螺栓固定。本发明通过通过在法兰面上打上定位孔，结合定位铰制螺栓就可以完成定位的功能，既可降低零部件的加工量，又能实现精准定位，满足回转支承高强度负载使用工况。 | ||||||
| 73 | 一种组塔平台提升系统和提升方法 | CN202411643576.X | 2024-11-18 | CN119263120A | 2025-01-07 | 阳建; 李刚; 何刚; 景文川; 毛建东; 余林; 余游; 王培; 彭飞; 李铮福; 廖勇; 赵东国; 武斌; 王泽贵; 杨小斌; 王光祥 |
| 本发明公开了一种组塔平台提升系统和提升方法，涉及电力铁塔技术领域；本发明包括：提升装置，固定在铁塔塔体底部；导向装置，包括导杆和连接在导杆上下端的导杆安装座，所述导杆安装座可拆卸连接在铁塔塔体上；吊装装置，可拆卸连接在铁塔塔体上，且与导杆滚动连接；组塔平台，固定在吊装装置底部；所述提升装置与吊装装置连接，并对吊装装置进行提升实现组塔平台同步提升，在提升时，吊装装置沿着导杆轴向运动；本发明利用导杆限制吊装装置的移动路径，提高了吊装装置及下部组塔平台的提升稳定性，同时可确保吊装装置提升后与挂架准确进位，从而使吊装装置在固定时定位更加准确，操作更加快捷。 | ||||||
| 74 | 一种装配式ALC条板墙运输安装装置 | CN202411517568.0 | 2024-10-29 | CN119263056A | 2025-01-07 | 王川; 王洪涛; 丁荣俊; 李庆; 杨勤贵; 王宜振; 赵飞 |
| 本发明公开了一种装配式ALC条板墙运输安装装置，属于基础工程技术领域，包括运输箱、前后移动单元、升降单元、左右移动单元、转动单元和吊装单元；所述运输箱为顶部敞开的箱体，能够移动；ALC条板墙放置在运输箱内；所述前后移动单元包括能够沿前后方向直线移动的前后线性电机；所述升降单元设置在前后移动单元上，随之移动，且包括能够升降的升降板；所述左右移动单元设置在升降单元上，随之移动，且包括能够左右移动的移动板；所述转动单元设置在移动板上，随之移动，且包括能够在水平面范围内旋转的定位块；所述吊装单元设置在定位块上，随之移动，且能够吊装运输箱内的ALC条板墙。本发明具有扩大吊装空间、降低移动次数、提高安装效率等优点。 | ||||||
| 75 | 基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法 | CN202411686237.X | 2024-11-25 | CN119206627A | 2024-12-27 | 赵明皓; 彭博; 王志强; 陈星延; 于洋; 刘涛; 刘兆庆; 刘晓东; 田更云; 张士峰 |
| 本发明公开了基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法，涉及监测预警技术领域，本发明通过采集电力路线的图片数据和GPS数据构建电力线路点云数据；通过对电力线路点云数据进行粗采样和细采样获得粗采样数据点以及细采样数据点；通过在吊车上安装实时定位设备获取吊车的三维定位数据，基于粗采样数据点以及细采样数据点计算吊车至电力线路的精确最短距离，并设置多级预警阈值，在最短距离触发预警阈值发出相应的预警并进行安全路径规划；本发明通过对电路线路点云数据的处理以及吊车三维定位数据的处理实现了具有高精度、高稳定性、高实时性的近电预警方法。 | ||||||
| 76 | 基于时序分析的塔吊安全动态预警方法及装置 | CN202411745129.5 | 2024-12-02 | CN119191141A | 2024-12-27 | 金浩; 周敏; 姜睿; 刘杰 |
| 本发明提供基于时序分析的塔吊安全动态预警方法及装置，包括建立塔吊的有限元模型，获取塔吊在不同典型工况下的结构振动情况，获取塔吊在不同典型工况下的危险因子对应的多源时序数据，对不同典型工况分别建立深度学习模型，对每一深度学习模型进行训练，输入对应的典型工况下的结构振动情况及危险因子对应的多源时序数据，输出联合预警指数，获取塔吊的实时工况对应的典型工况，采用对应的典型工况的深度学习模型进行预测，得到塔吊的实时工况对应的联合预警指数。本发明基于典型工况下的结构振动情况及危险因子对应的多源时序数据提取出关键的特征信息，进行特征融合，建立深度学习模型，输出联合预警指数，对塔吊安全进行实时动态监控。 | ||||||
| 77 | 基于神经网络的塔机自适应防摆避障反馈控制方法及系统 | CN202411344132.6 | 2024-09-25 | CN119191137A | 2024-12-27 | 马昕; 王凯; 李贻斌 |
| 本发明公开一种基于神经网络的塔机自适应防摆避障反馈控制方法及系统，涉及机电系统技术控制，该方法包括：利用拉格朗日法，建立四自由度塔式起重机系统的动力学模型；以目标定位、抑制摆动、摆角约束、避障、运动区域约束和速度约束为控制目标，构建自适应防摆避障反馈控制器，包括：将塔机避障问题转化为状态约束问题，构建摆动约束项、避障约束项、物理限制约束项和速度限制约束项以及用于描述系统中不确定参数和外部干扰的辅助项；其中，利用径向基神经网络对塔机的辅助项进行近似，并根据更新率优化近似的网络权重矩阵；利用该控制器控制塔式起重机的悬臂转动角度和悬臂上台车位移，以此实现安全有效、精准快速的防摆避障移动控制。 | ||||||
| 78 | 防脱结构、伸缩臂组件、起重机及防脱结构的装配方法 | CN202411458074.X | 2024-10-17 | CN119191128A | 2024-12-27 | 宋晓治; 罗欣; 刘永; 付典颐; 李文权; 陈国; 张永辉 |
| 本发明提供了一种防脱结构、伸缩臂组件、起重机及防脱结构的装配方法，伸缩臂组件的第一伸缩臂可伸缩地设置在伸缩臂组件的第二伸缩臂的开口内，伸缩臂组件的防脱结构设置在第二伸缩臂的内侧和第一伸缩臂的外侧之间，伸缩臂组件的防脱结构包括：第一防脱挡块，可拆卸地设置在第二伸缩臂上；第二防脱挡块，设置在第一伸缩臂上，第一防脱挡块能够与第二防脱挡块止挡配合；止挡块，设置在第二伸缩臂上，止挡块位于第一防脱挡块靠近第二伸缩臂的开口的一侧，止挡块上设置有供第二防脱挡块穿过的避让口。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的伸缩臂组件的安装和拆卸的操作较复杂的问题。 | ||||||
| 79 | 一种整体模架体系与内爬塔吊协同提升装备及提升方法 | CN202411718640.6 | 2024-11-28 | CN119191126A | 2024-12-27 | 朱毅敏; 徐磊; 陈逯浩; 屠春军; 杨凌志; 耿涛 |
| 本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种整体模架体系与内爬塔吊协同提升装备及提升方法，包括筒柱一体化整体钢平台模架，筒柱一体化整体钢平台模架用于；爬升装置，爬升装置包括由上至下依次可拆卸连接于塔吊塔身外侧的上道爬升框、中道爬升框和下道爬升框；提升装置，提升装置包括导向组件、提升组件和夹持组件，导向组件连接于墙体，提升组件包括两个提升件，一个提升件与上道爬升框对应连接，另一个提升件与中道爬升框对应连接，夹持组件包括两个夹持件，夹持件与提升件连接，夹持件用于夹持固定导向组件；两个固定装置，两个固定装置均固定于上道爬升框正对的两侧；本申请具有提高内爬塔吊爬升框提升的效率和安全性的效果。 | ||||||
| 80 | 一种通过平衡梁对塔身绞车进行吊装方法 | CN202411494131.X | 2024-10-24 | CN119191119A | 2024-12-27 | 覃卫安; 冯胜; 李明廷; 吴亚东 |
| 本发明提供一种通过平衡梁对塔身绞车进行吊装方法，所述起重机塔身相对设置有前腔孔和后腔孔，所述塔身内部设置有绞车，包括起重装置和平衡梁，所述起重装置包括前吊钩和后吊钩，所述平衡梁设置有固定装置，所述固定装置包括上吊耳、下吊耳和连接孔，所述上吊耳包括前侧上吊耳和后侧上吊耳，通过使用前吊钩、后吊钩和配重块，可以确保平衡梁在提升或移动绞车时，平衡梁保持水平状态，减少因不平衡导致的意外风险。 | ||||||
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