| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 悬臂吊 | CN202411680505.7 | 2024-11-22 | CN119683492A | 2025-03-25 | 陈振东; 请求不公布姓名 |
| 本发明属于吊装设备技术领域，公开了一种悬臂吊，包括立柱、旋转横梁、旋转驱动组件和夹持组件；旋转横梁垂直连接于立柱并能够以立柱为轴转动；旋转驱动组件包括浮动涨紧连接件、旋转链条、旋转链轮和旋转驱动件，旋转驱动件设置于旋转横梁上并与旋转链轮连接，旋转驱动件被配置为驱动旋转链轮转动，旋转链条的第一端固定在立柱上，旋转链条的第二端绕过旋转链轮，并与设置在立柱上的浮动涨紧连接件连接，浮动涨紧连接件能够向旋转链条提供拉力，使旋转链条保持涨紧；夹持组件通过升降驱动组件可升降地设置于旋转横梁上，上述悬臂吊的回转精度高。 | ||||||
| 22 | 变电站设备吊车施工防碰撞检测方法 | CN202311215710.1 | 2023-09-20 | CN119660600A | 2025-03-21 | 蔡锐; 蔡富东; 王成; 张阳; 朱岩 |
| 本发明公开了一种变电站设备吊车施工防碰撞检测方法，属于电力设备施工领域。本发明用于在变电站吊车施工过程中，检测吊索/吊钩和吊臂与变电站设备的位置关系，防止变电站吊车施工过程中，吊索/吊钩和吊臂转动过程中碰撞到变电站设备。本发明通过多点高精度定位技术，建立吊车吊臂、吊索和吊钩的空间直线、旋转平面和投影平面的数学模型，与变电站设备的坐标、高度进行数值比较，最后进行平台可视化显示，解决了变电站施工现场吊臂、吊索、吊钩移动过程中的碰撞问题，提高了变电站吊车施工的安全性。 | ||||||
| 23 | 臂架装置及工程机械 | CN202510024152.3 | 2025-01-07 | CN119660592A | 2025-03-21 | 罗贤智; 殷霖潭; 陈嘉; 曾娜; 郑保密; 肖志雄; 李志伟 |
| 本发明提供一种臂架装置及工程机械，所述臂架装置包括：臂架结构，第一端铰接于转台的第一铰点；变幅油缸，第一端铰接于所述转台的第二铰点，第二端铰接于所述臂架结构的第三铰点；辅助油缸，第一端铰接于所述转台的第四铰点，第二端铰接于所述臂架结构的第五铰点，所述变幅油缸和所述辅助油缸用于同步驱动所述臂架结构起臂，第四铰点位于第一铰点和所述臂架结构的第二端之间，且第四铰点靠近第一铰点设置。本发明臂架装置通过在转台上安装变幅油缸和辅助油缸，通过转台支撑变幅油缸和辅助油缸，能通过变幅油缸和辅助油缸配合共同对臂架结构进行起臂驱动，避免起臂推力不足的同时还能确保支撑强度，确保了臂架结构起臂的安全性和可靠性。 | ||||||
| 24 | 搭配塔吊使用的水平运输装置 | CN202510060698.4 | 2025-01-15 | CN119461010B | 2025-03-21 | 徐志源; 樊钊甫; 梁勇; 叶晨浩; 母稳; 张杰; 唐迈 |
| 本发明涉及塔吊施工技术领域，且公开了搭配塔吊使用的水平运输装置，包括筐体，所述筐体一侧设置有把手，且筐体另一侧设有出料口，所述筐体顶部设置有吊环，且筐体内部设置有输送带，所述筐体内部对称设有两个滑行槽，且滑行槽内部下方转动连接有缠绕柱，所述滑行槽内部均滑动连接有滑块，且滑块与滑行槽顶部内壁之间均固定连接有多个连接弹簧一，所述滑块底部与对应的缠绕柱之间设置有多股拉拽绳。本发明通过多股捆绑绳能够对筐体中运输的材料进行捆绑固定，避免被塔吊吊起的筐体出现晃动时，导致材料撞击出料门的情况，大大提升了出料门的寿命，避免发生材料运输中从筐体中脱离造成安全事故的情况。 | ||||||
| 25 | 一种工程机械及其支腿 | CN202411837571.0 | 2024-12-13 | CN119637751A | 2025-03-18 | 李浩; 崔书文; 张存刚; 赵风尚 |
| 本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种工程机械及其支腿。本发明滑槽架与球头和滑动板均滑动配合，支脚盘底座通过球窝底座与滑槽架可固定式转动连接，限位架用于对支脚盘底座进行限位。通过球窝底座与滑槽架可固定式转动连接，可方便实现支脚盘倾斜，解决了支脚盘不能倾斜而大大限制了起重机车辆离去角、接近角的问题。本申请中滑槽架与球窝底座可相对转动，对于倾斜角度大的支撑面也可稳定支撑且不会损坏设备，提高了支脚盘的适应性和使用寿命。球头始终在滑移槽内移动，避免了球头脱离滑道导致支脚盘掉落的情况。 | ||||||
| 26 | 一种塔式起重机系统及其附着操作平台装置 | CN202411252287.7 | 2024-09-09 | CN118877762B | 2025-03-18 | 于长煦; 李腾腾; 洪四海; 陈冲; 魏爽 |
| 本发明涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔式起重机系统及其附着操作平台装置，包括：塔式起重机；附着操作平台装置，用以承载作业负载；附着平衡模块，用以平衡塔身的稳定性；参数监测模块，用以获取塔式起重机工作过程中若干预设位置的环境参数以及附着操作平台装置的受力参数；数据分析模块，用以根据环境参数以及受力参数判断附着平衡模块是否触发稳定性调整模式，并判断是否进行预警提示；核心控制模块，用以控制塔式起重机的工作模式，以及根据数据分析模块的判断结果及附着操作平台装置的当前高度调整附着平衡模块的平衡组件负重的重量以及负重的高度。本发明能够提高塔式起重机以及附着操作平台装置的稳定性。 | ||||||
| 27 | 基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法 | CN202411141665.4 | 2024-08-20 | CN119612355A | 2025-03-14 | 赵爽; 刘晋荣; 张雪芹; 张晓阳; 张继丁; 汪黎; 魏焱润; 朱叶茹; 段佐刚; 张兰 |
| 一种基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1：搭建变幅小车‑悬臂梁塔式起重机体系，所述变幅小车设置在塔式起重机的起重臂上；步骤2：在所述变幅小车上设置加速度传感器，所述变幅小车以移动速度v在塔式起重机的起重臂上运动，所述加速度传感器实时采集变幅小车的加速度响应数据，并传递给FFT转换模块；步骤3：所述FFT转换模块对变幅小车的加速度响应数据进行变换，得到加速度频谱图；步骤4：根据所述加速度频谱图，识别得到塔式起重机的模态参数；步骤5：根据所述模态参数或加速度响应数据，检测识别塔式起重机的损伤情况。效果：能够实现对悬臂梁塔式起重机损伤结果的精准检测。 | ||||||
| 28 | 一种汽车起重机整机稳定性的判别方法 | CN202411595203.X | 2024-11-08 | CN119591003A | 2025-03-11 | 徐阳阳; 何金; 周庆辉; 康振琴; 孙振航; 程荣展; 于友强; 李晓阁; 王硕; 李海龙; 赵聪 |
| 本说明书公开一种汽车起重机整机稳定性的判别方法，包括：计算待分析的汽车起重机在理论状态下处于稳定工作状态的临界压力差Smin；利用压力传感器实时检测待分析的汽车起重机的四个支腿的压力值，并计算支腿A和支腿C的压力差的绝对值S1，支腿B和支腿D的压力差的绝对值S2，取二者的最大值S＝max(S1,S2)；S表示待分析的汽车起重机在实际工作状态下处于对角线位置的两个支腿受到的压力差的最大值；当监测到最大值S的数值大于Smin或者任一支腿所受的压力为零时对待分析的汽车起重机发出停止作业警告。 | ||||||
| 29 | 一种应用于码头泊位工程施工的塔吊装置 | CN202411891782.2 | 2024-12-20 | CN119590999A | 2025-03-11 | 李志民; 蒋凌峰; 高晶晶; 葛坤银; 高达; 周晋烜; 祝令起; 李炜珂 |
| 本发明涉及塔吊技术领域，且公开了一种应用于码头泊位工程施工的塔吊装置，包括：安装底座、固定吊架和活动吊架，所述活动吊架的顶部安装有连接台，所护连接台的顶部安装有横梁吊架，所述固定吊架安装在安装底座的顶部，固定吊架的四个支撑柱上安装有调节杆，所述调节杆的位置与活动吊架支撑柱的位置相对应。该应用于码头泊位工程施工的塔吊装置，通过设置固定吊架、活动吊架、调节杆和驱动机构，驱动机构的第一驱动电机启动后通过传动轴带动调节杆运动，同时通过传动带带动其他调节杆转动，进而调节活动吊架支撑柱的位置，控制活动吊架进行上下移动，避免塔吊碰撞到其他建筑，提高浮船以及其他建筑的安全。 | ||||||
| 30 | 一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用 | CN202411712179.3 | 2024-11-27 | CN119590992A | 2025-03-11 | 王欣仁; 卢锡骏; 巫波; 胡东明 |
| 本发明公开一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用，该方法包括：在作业现场布置若干UWB基站，并在起重机的工作部件及障碍物上配置相应的UWB定位标签；通过UWB基站，获取各起重机的工作部件以及障碍物的距离信息；基于TOA定位技术，获取起重机的工作部件以及障碍物的实时空间位置；对起重机各工作部件的位置进行反演，以获得起重机工作时的姿态信息；根据起重机的姿态信息以及各障碍物的空间位置信息，构建起重机及其所在现场相对应的三维数字孪生模型；根据模型中起重机与障碍物之间的相对位置，按照预设条件对起重机的运行进行干预或发出预警信号。本发明可有效避免起重机作业过程中与障碍物发生碰撞，减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故。 | ||||||
| 31 | 一种工程机械维修吊运起重机 | CN202411543576.2 | 2024-10-31 | CN119590972A | 2025-03-11 | 李伟; 赵岩; 霍颖轩; 王政; 曹居宸 |
| 本发明公开了一种工程机械维修吊运起重机，属于起重机的技术领域，包括安装单元，包括起重机本体、设置于所述起重机本体上端后部的液压缸体、设置于所述液压缸体内部的调节组件，以及设置于所述调节组件上的起重组件；控制单元，包括设置于所述起重组件下的控制组件。该工程机械维修吊运起重机能通过顶杆向外伸出与吊绳的一侧接触，并施加向外移动的作用力，让吊绳产生弯折，使得其中一个挂点的高度区别于其他挂点，从而达到使机械吊起后形成所需倾斜姿态的效果，通过控制转杆控制顶杆在下压盘内的相对位置，进而控制挤压块能否与顶杆接触，从而达到让指定位置的顶杆对吊绳施加作用力，使得吊起的机械部件形成所需姿态的效果。 | ||||||
| 32 | 一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质 | CN202411570924.5 | 2024-11-06 | CN119059443B | 2025-03-11 | 李浩; 桂少春 |
| 本发明涉及一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质，属于塔机安全监控技术领域，其中，该方法包括：获取塔机环境下各个实体结构的经纬度信息和高度信息，所述实体结构包括塔机主体、塔机各组成结构以及限行区物体；以各个实体结构的顶点和各个面的经纬度信息和高度信息为基准，采用逐代中点法生成各个实体结构的多个空间点；并基于各个实体结构的多个空间点建立塔机环境三维模型；基于塔机环境三维模型，遍历计算工作塔机与限行区物体及其他塔机的空间点重叠情况；根据重叠情况，对塔机进行碰撞检测，确定塔机碰撞结果。本发明解决现有技术中不能呈现塔机在实际工作中自身的状态和周边环境的关系，导致塔机易发生碰撞风险的技术问题。 | ||||||
| 33 | 塔机被起吊物品安全监测方法及系统 | CN202510133456.3 | 2025-02-06 | CN119580197A | 2025-03-07 | 许龙; 陈佛生; 卢凯; 江浩贤; 孙弘扬; 李惠娇; 杨荣贤; 赵沃州; 朱润智; 李家欣; 杨铭健; 林珲 |
| 本发明公开一种塔机被起吊物品安全监测方法及系统，其方法包括实时获取监控信息，监控信息包括视频监控信息和传感器监控信息；根据预先训练的深度学习图像识别模型对获取到的监控画面进行图像识别，以实时识别出监控画面中的各目标对应的目标数据信息；根据吊钩和被起吊物品的像素信息以及传感器监控信息确定吊钩与被起吊物品之间的倾斜角度和被起吊物品与障碍物之间的距离；根据吊钩与被起吊物品间倾斜角度、被起吊物品与障碍物之间的距离以及预先设定的警告阈值确定是否存在隐患。本发明整体过程无需人工参与观察监测，识别出异常情况时能发出警告确保施工安全，无需依赖云端计算，适用于网络条件不稳定或对实时性要求较高的施工环境。 | ||||||
| 34 | 群塔智能协同防碰撞方法以及系统 | CN202411794460.6 | 2024-12-09 | CN119263130B | 2025-03-07 | 姜贺; 葛晓东; 梁立弘; 宋奎胤; 郑宇; 回亮 |
| 本发明实施例提供一种群塔智能协同防碰撞方法以及系统，属于塔式起重机操作控制技术领域。该方法包括：根据第一图像数据和第一传感数据确定第一塔机的第一边缘信息；根据第二图像数据和第二传感数据确定第二塔机的第二边缘信息；利用北斗定位系统获得第一塔机的第一位置信息和利用北斗定位系统获得第二塔机的第二位置信息；根据第一边缘信息和第一位置信息确定第一塔机的第一边界信息；根据第二边缘信息和第二位置信息确定第二塔机的第二边界信息；根据群塔运行规则结合第一边界信息和第二边界信息确定第一塔机和第二塔机的目标运行状态；根据目标运行状态对第一塔机和第二塔机进行防碰撞调整，获得第一塔机和第二塔机的目标处理结果。 | ||||||
| 35 | 一种吊机及其抓取件 | CN202411237624.5 | 2024-09-05 | CN118753973B | 2025-03-07 | 周浩良; 龚正伟; 苏朝阳; 叶洪亮 |
| 本发明涉及吊机技术领域，尤其是涉及一种吊机及其抓取件，包括底盘、起吊机构、槽钢和抓取机构，所述底盘顶端固定连接有安装架，所述安装架底部转动连接有调节支杆，所述安装架外壁转动连接有至少两个液压杆，所述液压杆的输出端与调节支杆外壁之间连接有连接杆。本发明通过起吊机构的拉升组件控制物品的吊升，且通过第一锁止组件在牵引钢缆远离吊运物品一端断裂时，对防坠球进行卡位阻挡，提供一定的缓冲阻力，延长吊运物品掉落的时间，给地面人员提供一定安全撤离的时间，从而提高该吊机使用时的安全性，而通过转速传感器对滚轮转速进行监测，当滚轮转速过快时，通过第二锁止组件对防坠球进行阻挡，延缓重物坠地的时间。 | ||||||
| 36 | 超大型智能塔式起重机及施工方法 | CN202211041418.8 | 2022-08-29 | CN115448185B | 2025-03-07 | 张鸿; 张永涛; 田唯; 杨秀礼; 华晓涛; 李涛; 康学云; 陈沿松; 程茂林; 易飞; 吴雪峰; 张益鹏; 朱明清; 吴中正; 夏昊; 陈斌 |
| 本发明涉及建筑施工技术领域，具体地指一种超大型智能塔式起重机及施工方法。风场环境监测单元用于采集塔机工作环境下的风场信息和塔机状态信息；斜拉斜吊监测单元用于识别塔机吊钩位置从而获取塔机吊钩的斜拉斜吊角度；作业安全区动态感知单元用于获取吊臂、吊装物以及塔机作业区域内施工人员的相对位置；群塔防碰撞单元用于获取当前塔机与周围塔机的位置偏差；吊装辅助指引单元用于采集吊装物位置坐标、目标位置坐标和塔身位置坐标；吊具连接于塔机吊钩上；控制单元接收上述单元采集的参数信息并进行数据处理。本发明的塔式起重机兼具多种功能，能够大幅度提高塔式起重机作业施工的安全性，安全作业的效率极高。 | ||||||
| 37 | 具有双回路顶升系统的塔式起重机 | CN202510124466.0 | 2025-01-26 | CN119551583A | 2025-03-04 | 刘继同; 杨长春; 段启明; 李渊亮; 刘兆岭; 焦灵芝 |
| 本发明公开了一种具有双回路顶升系统的塔式起重机，具体涉及塔式起重机技术领域，包括塔身，塔身由多个竖直叠加的标准节组成，塔身的外侧架设有顶升套架，顶升套架上设置有顶升组件，顶升套架的上方设置有回转装置，回转装置上设置有起吊装置。本发明通过保护组件的设置，当液压缸进行升节工作过程中液压系统出现故障时，一方面活塞筒内的液压油能够防止活塞杆缩回，两个活塞杆能够继续支撑顶升横梁，从而确保塔吊结构的稳定性，避免因液压缸故障导致的严重安全事故，另一方面可通过向两个活塞筒内注入液压油或抽取液压油，能使两个活塞杆伸出或缩回，能起到临时顶升的作用，避免维修长时间停机，提高作业效率。 | ||||||
| 38 | 一种光伏组件快速安装系统 | CN202510088157.2 | 2025-01-21 | CN119551579A | 2025-03-04 | 王郑敏; 王晓鸿; 李爱华; 石鹏飞; 翟鑫; 郭治艺; 袁博 |
| 本发明涉及光伏板安装技术领域，特别涉及一种光伏组件快速安装系统，包括挪移车机，挪移车机前侧固定连接有立架，立架前侧活动设有水平架，立架和水平架上共同设有用于对待安装的光伏板进行位置调整的调位机构，水平架下侧设有用于对待安装的光伏板进行吸附的吸附机构，调位机构包括活动设在立架内的移动座一，移动座一上设有用于控制其在立架内改变高度的调高组件，本发明所采用的调位机构和吸附机构配合使用，能够满足仰角不同、安装高度略有差异以及多排安装的光伏板安装需求，适用于市面上绝大多数的安装场合，同时，能够有效对光伏板进行安装保护，降低光伏板的损伤率，提高光伏板的安装质量，使用较为省时省力。 | ||||||
| 39 | 一种平头式塔式起重机的起升钢丝绳防垂装置 | CN202510054797.1 | 2025-01-14 | CN119551578A | 2025-03-04 | 晏勇斌; 罗斌飞; 陈东标 |
| 本发明公开了一种平头式塔式起重机的起升钢丝绳防垂装置，本发明涉及平头式塔式起重机起升钢丝绳防垂技术领域。该平头式塔式起重机的起升钢丝绳防垂装置，包括上下开口的矩形框架，矩形框架中设置有用于安装在滑车架与吊臂之间以便于根据滑车架移动位置自动调整矩形框架位置的随动式驱移机构，矩形框架上部设置有用于快速安装至吊臂上的连接部，本发明通过随动式驱移机构动态调整承托机构位置，使其精确承托在起升钢丝绳的中部，并随吊臂和滑车架之间起升钢丝绳段的长度变化同步自适应移动，从而有效应对吊臂加长导致的起升钢丝绳变化，再通过将多个随动式驱移机构串连，可适应更长起升钢丝绳的防垂需求，并通过拉索伸长减少所需防垂装置数量。 | ||||||
| 40 | 一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法 | CN202210510337.1 | 2022-05-11 | CN115258979B | 2025-02-28 | 陈会伟; 陈玉杰; 刘培学; 刘树美; 罗雅娜 |
| 本发明提供一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法，属于船舶用升降装置技术领域，包括：底座，底座的顶部固定连接有轴承座；支撑座，其转动设置于轴承座的上侧，底座内设置有转动组件，转动组件与支撑座连接，支撑座上安装有延伸轴，延伸轴上转动连接有多级吊臂；双轨绞架，支撑座的顶部固定连接有第一轴架，双轨绞架转动连接于第一轴架内，双轨绞架的内缠绕有两个钢丝绳，支撑座上设置有驱动组件；两个钢丝绳均缠绕于双轨绞架内，对比现有一个钢丝绳起吊物体，能够增强强度，减少断裂的情况发生，在一定范围内能够移动底座，调整起重位置，对比现有的船舶起重机，更加灵活。 | ||||||
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