| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 轨道式移动吊装设备 | CN202411935637.X | 2024-12-26 | CN119954047A | 2025-05-09 | 艾中林; 肖永武; 冯军锋; 许建国; 高亮; 任小军; 刘大勇; 左立鹏; 张盛冬; 王博; 王玉雄; 郝鑫 |
| 本发明提供一种轨道式移动吊装设备，涉及轨道作业设备技术领域，包括：轨道平板车、导轨座、吊装机。其中，轨道平板车包括车架、第一车轮组件；第一车轮组件包括多个第一车轮，第一车轮适用于在铁路轨道上行驶；导轨座以可拆卸的方式固定于车架之上，并且，导轨座上设有导轨；吊装机包括机架、吊臂、第二车轮组件；吊臂设置于机架上，用于吊装作业；第二车轮组件包括多个第二车轮、第二驱动源；第二车轮适用于在导轨上行驶；第二驱动源用于驱动第二车轮。本申请中，吊装机可在轨道平板车上移动，可以实现对整个轨道平板车及相邻轨道平板车上物料进行装卸，其作业范围更广、效率高。 | ||||||
| 2 | 一种伸缩臂臂架及起重机 | CN202510080669.4 | 2025-01-17 | CN119929687A | 2025-05-06 | 金辉煌; 冷相林; 罗达 |
| 本申请提供了一种伸缩臂臂架及起重机，该伸缩臂臂架包括由外至内依次套设的第一节臂、第二节臂……第N节臂，N≥3；还包括：第一油缸，其第一活塞杆、第一缸筒中的一者与第一节臂连接、另一者与第二节臂连接；第二油缸，其第二活塞杆、第二缸筒中的一者与所述第二节臂连接、另一者与第三节臂连接；……第N‑1油缸，其第N‑1活塞杆、第N‑1缸筒中的一者与第N‑1节臂连接、另一者与第N节臂连接；第一油缸、第二油缸……第N‑1油缸的设置位置彼此独立、伸缩移动互不干涉。如上，省去了对绳排的使用，增强了伸缩臂臂架的抗冲击性能；各油缸不需要按照顺序伸缩，进而驱动各节臂彼此独立的任意伸缩移动，使得起重机具有更高的工作效率。 | ||||||
| 3 | 一种塔式起重机防断绳装置 | CN202411731896.0 | 2024-11-29 | CN119191122B | 2025-05-06 | 徐向南; 俞波; 胡茂祥; 李建 |
| 4 | 基于滑模的分布式质量双摆船用起重机控制方法及系统 | CN202510029727.0 | 2025-01-08 | CN119911824A | 2025-05-02 | 吴庆祥; 孙宁; 张梦华; 国树东; 王涛; 杨桐; 陈晓伟 |
| 本发明属于起重设备控制技术领域，公开了一种基于滑模的分布式质量双摆船用起重机控制方法及系统，包括基于拉格朗日动力学分析，建立分布式质量双摆船用起重机系统模型；建立模型的控制目标，并分别构建悬臂、吊钩、分布式质量负载和起吊机构的快速终端滑模面；根据悬臂、吊钩及分布式质量负载的快速终端滑模面，构建耦合子系统的快速终端滑模面；利用等效滑模控制方法，分别得到由等效控制和切换控制构成的耦合子系统和起吊机构的控制模型。本发明在有效抑制负载摆动的同时，实现对分布式质量负载参数不确定性、外界扰动的有效处理，显著提高了海上船用起重机的工作效率和安全性，有助于我国搬运装备智能化和自动化水平的提升。 | ||||||
| 5 | 一种水上桩基起重装置及其使用方法 | CN202510095209.9 | 2025-01-21 | CN119911819A | 2025-05-02 | 詹坚; 陈勇; 李鼎鼎; 马加亮; 余杨明; 姜彪; 吕志强; 符宗星; 龚向辉 |
| 本发明提供一种水上桩基起重装置及其使用方法，包括可安装在桩基上的安装底座和安装在安装底座上的起重机，安装底座包括起重机安装部和设置在起重机安装部下方的桩基对接部，其中，起重机安装部的上设置有用于固定起重机的固定开合机构，桩基对接部包括设置在安装底座底部的固定插套节段，固定插套节段中设置有伸缩驱动机构和伸缩插芯段，伸缩插芯段可通过伸缩驱动机构的驱动从固定插套节段的底部伸出或缩入，且当伸缩插芯段完全缩入固定插套节段中时，其底部形成有可套装在桩基外部的腔体。通过安装底座可将起重机直接安装在水上桩基上，操作简单，可全方位进行起重作业，降低水上作业风险，大大提高整体起重作业安全性和施工效率。 | ||||||
| 6 | 一种具有防碰撞机构的起重机及承载结构 | CN202510039123.4 | 2025-01-10 | CN119873644A | 2025-04-25 | 叶传华; 马超; 陶新康 |
| 本发明公开了一种具有防碰撞机构的起重机及承载结构，涉及起重机技术领域。本发明包括转轴组件，转轴组件顶部设置有承接座，承接座顶部设置有驱动器，驱动器正面设置有缠绕组件，缠绕组件左端设置有支撑臂，支撑臂内部左端通过线缆固定连接有液压夹，一种具有防碰撞机构的起重机，包括底座，底座顶部固定安装在承接座底部。本发明依靠空心底板的延伸，有效扩大底座与地面之间的接触面积，从而提升设备整体的稳定性，并且防止支撑臂等吊装较重物料时因底部配重不足发生倾倒趋势时，由于斜杆为斜角度伸入地面，有效提升斜杆与地面之间的受力面积，防止起重机一端因受力不均发生倾倒现象。 | ||||||
| 7 | 一种吊车防倾覆系统 | CN202510017261.2 | 2025-01-06 | CN119841237A | 2025-04-18 | 杨乐绪; 朱恩权; 赵二华; 陈军; 徐亮; 张从高; 汪立可; 刘上靖; 高祥; 李逗; 李亚飞 |
| 本申请涉及一种吊车防倾覆系统，属于防倾覆技术领域，包括包括吊车主体、支撑装置、配重装置以及反推装置，支撑装置用于支撑吊车且用于使吊车处于水平稳定的位置；配重装置用于增加吊车自身配重；反推装置设于吊车远离吊臂的一侧，反推装置包括点火部，点火部包括燃料仓和点火器，点火器设于燃料仓的一侧，点火器用于点燃燃料仓内的燃料，吊车主体底部设有倾覆感应传感器，倾覆感应传感器与点火器电性连接，倾覆感应传感器收集吊车主体的倾覆信号，并将信号传输给点火器，点火器接收信号后点火。本申请具有利用燃烧产生的反推力，与配重装置配合为吊车主体提供额外的力矩，进而用于稳定吊车，防止其发生倾覆事故，提高吊车起吊安全性的效果。 | ||||||
| 8 | 一种起重机臂架防侧翻机构及使用方法 | CN202510241434.9 | 2025-03-03 | CN119706639B | 2025-04-18 | 段朝伟; 尹静文; 崔浩华; 袁运琪 |
| 本发明涉及起重机臂架防侧翻技术领域，公开了一种起重机臂架防侧翻机构及使用方法，所述回转台的顶部滑动装配有两组固定座，且两组固定座内置锁止组件，所述回转台的顶部且和固定座滑动行程两端的对应处开设有锁止孔，锁止组件和锁止孔匹配，所述回转台顶部开设有和固定座对应的滑道，所述滑道内滑动装配有驱动板，且所述驱动板滑动装配在固定座底部，且液压伸缩缸的输出端和驱动板的右端固定连接，液压伸缩缸动作时，能够带动驱动板移动，方便驱动板在不同的配重需求下，对应性地和副配重块、固定座、支腿进行连接，以此方式达到在不同的起吊操作下对应性实现不同的配重操作，提高起重机在进行起吊工作中的安全性。 | ||||||
| 9 | 一种基于BIM的塔吊防碰撞装置 | CN202411818277.5 | 2024-12-11 | CN119263132B | 2025-04-18 | 陈国强; 王子天; 孙波; 刘忠权; 张丽 |
| 本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种基于BIM的塔吊防碰撞装置，包括塔吊顶座、塔吊臂、缓冲机构和抱紧锁定机构，还包括通过滚珠转动安装在塔吊顶座外侧的旋转座，以及固定安装在旋转座一侧的塔吊臂，塔吊臂内部的一端固定安装有驱动机构，且驱动机构与缓冲机构、抱紧锁定机构传动连接。本发明通过驱动机构控制缓冲机构的展开与收纳及抱紧锁定机构的动作，能够在塔吊即将遭遇碰撞时及时启动缓冲机构消减冲击力，同时利用抱紧机构缓慢锁定塔吊臂位置，即实现防止塔吊的吊臂与周边的障碍物发生碰撞，也避免了传统的断电停机方式导致的惯性碰撞问题，有效防止了塔吊在多塔作业中的碰撞事故。 | ||||||
| 10 | 吊具的摇摆角度确定方法、电子设备、存储介质及高架吊设备 | CN202411854022.4 | 2024-12-13 | CN119832068A | 2025-04-15 | 李佳颖; 陈慧; 徐鹏 |
| 本申请实施例提供一种吊具的摇摆角度确定方法、电子设备、存储介质及高架吊设备。涉及吊具摆角测算技术领域。该方法包括：通过预设的第一相机，采集第一图像；并通过预设的第二相机，采集第二图像；其中，第一图像和第二图像均包括待测角度的同一吊具。根据第一图像和第二图像，确定吊具的三维坐标；其中，三维坐标为吊具的实际坐标。根据三维坐标和预设的标准坐标，确定吊具的摆动角度。该方法用以达到提高吊具的摇摆角度的测算精度的效果。 | ||||||
| 11 | 外立面双螺旋上升双扭弯曲悬挑钢结构方管安装施工方法 | CN202411552954.3 | 2024-11-01 | CN119777591A | 2025-04-08 | 王烨; 吴新星; 栾国强; 李鑫; 芦开春; 张建明; 吴建全; 李松 |
| 本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及外立面双螺旋上升双扭弯曲悬挑钢结构方管安装施工方法，先进行深化设计，本施工方法通过设置的圆弧形预埋件可以有效地将悬挑钢主梁通过焊接与主体结构圆柱进行连接固定，从而便于后续悬挑钢边梁与悬挑主梁进行焊接固定，并且设置的手拉葫芦和汽车吊的吊运方式，使得外立面悬挑钢结构的施工工序创新的采取在混凝土主体结构施工过程中，同步穿插、协同吊运安装的施工方法，解决了在土建施工过程中，外立面脚手架、悬挑楼板支撑架对高层建筑外立面悬挑钢结构构件吊运及安装有影响的问题。在提高了外立面双螺旋上升双扭弯曲悬挑钢结构加工质量的同时，大大缩短了外立面钢结构吊运安装的工期，经济效益显著。 | ||||||
| 12 | 一种轴瓦检修专用吊梁及吊装系统 | CN202411694675.0 | 2024-11-25 | CN119774413A | 2025-04-08 | 丛云龙; 张彤; 田甜; 施传军; 陈峰; 于尚水; 荆宪宝; 崔晓楠; 杨志峰 |
| 本发明提供了一种轴瓦检修专用吊梁及吊装系统，涉及吊装领域，包括：水平设置的主梁和配重块组，所述主梁包含梁体，所述梁体设置主吊点、辅助吊点、轴承盖吊点，所述梁体还设置配重块组。本发明通过将在主梁上设置有主吊点、辅助吊点、轴承盖吊点和配重块组，通过配重块组的，从而有效的改善了背景技术提出的：现有的吊梁为了保证吊装过程中保持平稳，根据待吊部件的理论重心计算吊点，实际中心与理论重心存在一定偏差，因此起吊过程中可能会发生失衡的情况，不能满足平稳性的要求，当被吊构件上方空间狭窄，中心吊点与其吊绳、吊钩与其上方的跑绳不能进入，使用就被限制了的问题。 | ||||||
| 13 | 一种塔吊附着墙体的连接装置 | CN202411948402.4 | 2024-12-27 | CN119349435B | 2025-04-08 | 王子天; 董旭; 林佳奇; 孙舒琳 |
| 本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种塔吊附着墙体的连接装置，包括安装框架、拉力锁紧机构和抵触锁紧夹具，安装框架两侧的内部活动安装有延伸杆，延伸杆的一侧固定安装有支杆，抵触锁紧夹具通过轴件安装在支杆一端。本发明通过拉力锁紧机构与墙体夹具配合，以及抵触锁紧夹具三者的协同工作，通过抵触锁紧夹具将受到的抵触力转化为夹持力牢牢锁定墙体，通过拉力锁紧机构将受到的拉伸力转换为两组墙体夹具夹持锁紧力，使得装置在受到牵引力以及抵触力时都能进一步紧固夹持墙体，使得整个装置不仅在风荷载和塔吊牵引力的作用下表现优异，还能通过快速拆装和适配不同墙面确保对塔吊的安全固定。 | ||||||
| 14 | 一种外挂式塔吊安全操作平台及施工方法 | CN202510031339.6 | 2025-01-09 | CN119750416A | 2025-04-04 | 李滔; 吴叶品; 李博; 徐名尉; 徐小洋 |
| 本发明提供了一种外挂式塔吊安全操作平台及施工方法，属于建筑施工技术领域，包括一级平台，一级平台包括平台板和护栏，二级平台设置在平台板的上表面，二级平台包括支撑板、固定栏杆、移动板和控制器，举升底盘设置在二级平台的底部，举升底盘包括底座、外支杆、内支杆和推杆，安全监测系统用于监控安全操作平台的使用状态，并对安全操作平台上的施工人员的施工工作进行监控，解决了传统操作平台安全防护措施不足，容易导致高空坠落事故，且操作平台往往空间狭小，操作人员活动受限，影响工作效率的问题。 | ||||||
| 15 | 一种起重救援车 | CN202411984896.1 | 2024-12-31 | CN119750411A | 2025-04-04 | 蔡力; 任路遥; 赵得智; 刘成龙; 孙耀; 陆文杰; 刘振中; 孙志起; 孙文涛; 张建 |
| 本发明公开了一种工程机械技术领域的一种起重救援车，救援车包括救援车主体、集成于所述救援车主体上的底盘、与所述底盘连接的副车架、与所述副车架通过回转支承转动连接的转台总成、与所述转台总成转动连接的内臂总成、与所述内臂总成转动连接的外臂总成、布置于所述转台总成两侧用于支撑所述内臂总成转动的第一变幅油缸以及集成于所述转台总成和外臂总成上的起升绞车机构；所述起升绞车机构作用于事故车辆，用于实现事故车辆的转动和位移。能够解决现有的起重救援车受限于高度，只能满足起重臂全缩或者起重臂臂体伸出量很小的作业工况，无法满足对大型车辆救援和跨障碍救援的技术问题。 | ||||||
| 16 | 大型水利枢纽船闸闸室施工塔吊群运行防碰撞联控方法 | CN202411903718.1 | 2024-12-23 | CN119706650A | 2025-03-28 | 陈秋月; 何丽平; 杨建冲; 于林江; 岑文杰; 廖世强; 陆鹤升; 夏显煌 |
| 本研究旨在提出大型水利枢纽船闸闸室施工塔吊群运行防碰撞联控方法，属于工程监测技术；该方法通过将多中心圆周运动系统的相交部分映射到塔吊群中不同塔吊之间存在风险的区域，并设置了塔吊起重臂的起重臂起始半径，通过角度传感器实时获得起重臂相对于起重臂起始半径旋转的角度，起重臂旋转角度接近风险区时，根据目标塔吊和与其存在风险碰撞风险的另一个塔吊的位置关系，判定目标塔吊的起重臂是否存在碰撞的风险，并给出了接下来的旋转状态；该方法使得塔吊群在的起重臂在旋转时，通过角度传感器获得的角度即能判定目标塔吊是否安全，更加方便和准确。 | ||||||
| 17 | 用于塔式起重机的电缆防坠系统和塔式起重机 | CN202110559325.3 | 2021-05-21 | CN115367623B | 2025-03-28 | 王权; 张二玲; 郑文波; 黄浩; 唐灿波 |
| 本发明公开了一种用于塔式起重机的电缆防坠系统和塔式起重机，该电缆防坠系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的塔身上，用于收放电缆；限制装置，可活动地设置在电缆收纳装置上，用于限制电缆收纳装置外放电缆，以防止电缆收纳装置随意转动，进而避免电缆被误外放造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。 | ||||||
| 18 | 塔式起重机的电缆防拉伤系统、塔式起重机及控制方法 | CN202110557688.3 | 2021-05-21 | CN115367570B | 2025-03-28 | 王权; 唐灿波; 李勇; 陶宇翔; 龙先彬 |
| 本发明公开了一种塔式起重机的电缆防拉伤系统、塔式起重机及控制方法，电缆防拉伤系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的下支座上，用于收放电缆；测量装置，用于测量被放出的电缆承受的拉力值；控制装置，和测量装置、电缆收纳装置电连接，用于根据拉力值控制电缆收纳装置的电缆收放，能够避免电缆收纳装置放出的电缆过长、电缆过重而造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。 | ||||||
| 19 | 一种可移动轻量化设计的阳台吊车 | CN202010899941.9 | 2020-08-31 | CN112499490B | 2025-03-28 | 阳李 |
| 本发明公开了一种可移动轻量化设计的阳台吊车，其特征在于：包括底座、下支撑架、上支撑架、保险组件、起重组件、控制器，所述底座为方形状，左部为配重区，所述上支撑架与所述下支撑架相配合连接；所述上支撑架顶部连接有延伸杆，所述延伸杆左右两端中部分别安装有导线轮；所述保险组件安装在上支撑架左端；所述起重组件安装在下支撑架左部位置的底座上；所述控制器安装在下支撑架左部；所述起重组件与控制器相连接。本发明具有结构简单、使用便捷、实用性强、承载能力强、操作安全、工作效率高的优点。 | ||||||
| 20 | 一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机 | CN202411788223.9 | 2024-12-05 | CN119683497A | 2025-03-25 | 谢迎前; 郁中太; 刘晓; 高俊林; 刘统山; 孔祥成; 魏蜜 |
| 本发明属于工程机械领域，具体涉及一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机，所述X型支腿包括沿车辆宽度方向延伸呈X型的四组水平支腿，所述水平支腿延伸时远离车辆的一端连接有垂直支腿，位于前侧两组的水平支腿上的垂直支腿下方设有与垂直支腿油缸球头匹配锁定的球窝装置。能确保大吨位起重机在行驶过程中，其水平支腿不会因摆动油缸的漏油或失效等意外情况而失去控制，进而发生随意摆动，从而威胁到车辆的行驶安全，还能防止在支腿处于收回状态时，因误操作导致水平支腿意外伸出，进而碰撞到车架前方的驾驶室，造成驾驶室的损坏。 | ||||||
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