悬臂吊
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411680505.7 | 申请日 | 2024-11-22 |
| 公开(公告)号 | CN119683492A | 公开(公告)日 | 2025-03-25 |
| 申请人 | 建科智能装备制造(天津)股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 陈振东; 请求不公布姓名; | 第一发明人 | 陈振东 |
| 权利人 | 建科智能装备制造(天津)股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 建科智能装备制造(天津)股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：天津市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：天津市北辰区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：300408 |
| 主IPC国际分类 | B66C23/62 | 所有IPC国际分类 | B66C23/62 ; B66C23/84 ; B66C23/88 ; B66C13/06 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 专利代理人 | 许利波; |
| 摘要 | 本 发明 属于吊装设备技术领域，公开了一种悬臂吊，包括立柱、旋转横梁、旋转驱动组件和夹持组件；旋转横梁垂直连接于立柱并能够以立柱为轴转动；旋转驱动组件包括浮动涨紧连接件、旋转链条、旋转 链轮 和旋转驱动件，旋转驱动件设置于旋转横梁上并与旋转链轮连接，旋转驱动件被配置为驱动旋转链轮转动，旋转链条的第一端固定在立柱上，旋转链条的第二端绕过旋转链轮，并与设置在立柱上的浮动涨紧连接件连接，浮动涨紧连接件能够向旋转链条提供拉 力 ，使旋转链条保持涨紧；夹持组件通过升降驱动组件可升降地设置于旋转横梁上，上述悬臂吊的回转 精度 高。 | ||
| 权利要求 | 1.悬臂吊，其特征在于，所述悬臂吊包括： |
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| 说明书全文 | 悬臂吊技术领域[0001] 本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种悬臂吊。 背景技术[0002] 盾构管片钢筋笼主要由盾构管片平面网成型机和盾构管片立体网成型机制作完成，盾构管片平面网成型机主要用于单片网的加工，而盾构管片立体网成型机则主要用于立体网的加工。加工过程中，物料吊需要将盾构管片平面网成型机加工完成的单片网自动抓取并码放至盾构管片立体网成型机的模具中。 [0003] 悬臂吊具有占地空间小、运动灵活，应用环境广泛等特点，广泛应用于单片网的转运作业。但是，现有技术中的悬臂吊多采用电机+回转支撑的旋转方式，在横梁转动至预设位置时，容易产生晃动，回转精度不能满足盾构管片钢筋笼加工中的需求。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种悬臂吊，用以解决横梁转动时存在晃动，回转精度低的问题。 [0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0006] 悬臂吊，包括立柱、旋转横梁、旋转驱动组件和夹持组件；所述旋转横梁垂直连接于所述立柱并能够以所述立柱为轴转动；所述旋转驱动组件包括浮动涨紧连接件、旋转链条、旋转链轮和旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述旋转横梁上并与所述旋转链轮连接，所述旋转驱动件被配置为驱动所述旋转链轮转动，所述旋转链条的第一端固定在所述立柱上，所述旋转链条的第二端绕过所述旋转链轮，并与设置在所述立柱上的所述浮动涨紧连接件连接，所述浮动涨紧连接件能够向所述旋转链条提供拉力，使所述旋转链条保持涨紧；所述夹持组件通过升降驱动组件可升降地设置于所述旋转横梁上。 [0008] 可选地，所述旋转驱动组件还包括涨紧调节件和涨紧座，所述涨紧座转动设置在所述立柱上，所述旋转链条的所述第一端通过设置在所述涨紧座上的所述涨紧调节件与所述立柱连接，所述涨紧调节件在所述涨紧座上的位置可调。 [0009] 可选地，所述涨紧调节件螺接于所述涨紧座。 [0010] 可选地，所述悬臂吊还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动件、定位销和定位座，所述定位驱动件设置于所述旋转横梁和所述立柱的其中一个上，所述定位座设置于所述旋转横梁和所述立柱的另一个上，所述定位销设置于所述定位驱动件的输出端，所述定位座上开设有供定位销插入的定位孔。 [0011] 可选地，所述定位座通过固定板设置于所述立柱上，所述定位座在所述固定板上的周向位置可调。 [0012] 可选地，所述固定板上设置有与所述立柱同轴的弧形滑轨，所述定位座滑动设置于所述弧形滑轨上，且所述定位座通过可拆卸的锁紧件锁定在所述固定板上。 [0013] 可选地，所述定位驱动件于所述旋转横梁上沿周向设置有两个，两个所述定位驱动件分别位于所述旋转驱动件的周向两侧，两个所述定位销分别与两个所述定位驱动件连接，所述定位座于所述立柱上沿周向间隔设置有三个。 [0014] 可选地，所述悬臂吊还包括导向轮，至少两个所述导向轮转动设置于所述旋转横梁上并与所述立柱滚动接触。 [0015] 可选地，所述悬臂吊还包括横向驱动组件，所述升降驱动组件沿所述旋转横梁的延伸方向滑动设置于所述旋转横梁上，所述横向驱动组件被配置为驱动所述升降驱动组件移动。 [0016] 本发明的有益效果： [0017] 本发明中的悬臂吊利用旋转驱动件驱动旋转链轮旋转，在旋转链轮和旋转链条的啮合作用下，旋转链轮带动旋转横梁相对于立柱转动，转动过程中，浮动涨紧连接件向旋转链条提供涨紧力，降低了旋转横梁停止旋转时因惯性发生晃动的可能。附图说明 [0018] 图1是本发明实施例中悬臂吊的立体结构示意图； [0019] 图2是图1中A处的放大示意图； [0020] 图3是本发明实施例中旋转横梁处于第一工作位置时悬臂吊的局部俯视图； [0021] 图4是本发明实施例中旋转横梁处于第二工作位置时悬臂吊的局部俯视图； [0022] 图5是本发明实施例中旋转横梁处于第三工作位置时悬臂吊的局部俯视图； [0023] 图6是本发明实施例中悬臂吊的俯视图； [0024] 图7是本发明实施例中定位组件的剖视图。 [0025] 图中： [0026] 1、立柱； [0027] 2、旋转横梁； [0028] 3、旋转驱动组件；31、浮动涨紧连接件；32、旋转链条；33、旋转链轮；34、旋转驱动件；35、涨紧调节件；36、涨紧座；37、固定座；38、安装座； [0029] 4、夹持组件； [0030] 5、升降驱动组件；51、横向移动架；52、升降驱动件；53、升降架；54、升降链轮组； [0031] 6、定位组件；61、定位驱动件；62、定位销；63、定位座；63a、第一定位座；63b、第二定位座；63c、第三定位座；64、连接座；65、固定板；66、弧形滑轨； [0032] 7、横向驱动组件；71、横向驱动件；72、支撑轴承；73、横向主动链轮；74、横向从动链轮；75、链轮轴； [0033] 8、导向轮。 具体实施方式[0034] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 [0035] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0037] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。 [0038] 参考图1‑图7所示，本发明的实施例中提出一种悬臂吊，用于吊装包括但不限于单片网在内的工件，该悬臂吊包括立柱1、旋转横梁2、旋转驱动组件3、夹持组件4和升降驱动组件5，其中旋转横梁2垂直连接于立柱1并能够以立柱1为轴转动，夹持组件4设置于旋转横梁2上，用于夹持工件，升降驱动组件5被配置带动夹持组件4升降，旋转驱动组件3包括浮动涨紧连接件31、旋转链条32、旋转链轮33和旋转驱动件34，旋转驱动件34设置于旋转横梁2上并与旋转链轮33连接，用以驱动旋转链轮33转动，旋转链条32的第一端固定在立柱1上，旋转链条32的第二端绕过旋转链轮33与设置在立柱1上的浮动涨紧连接件31连接，旋转链条32与旋转链轮33啮合，浮动涨紧连接件31向旋转链条32提供拉力，使旋转链条32保持涨紧状态。 [0039] 上述悬臂吊利用旋转驱动件34驱动旋转链轮33旋转，在旋转链轮33和旋转链条32的啮合作用下，旋转链轮33带动旋转横梁2相对于立柱1转动，转动过程中，浮动涨紧连接件31向旋转链条32提供涨紧力，降低了旋转横梁2停止旋转时因惯性发生晃动的可能。 [0040] 参考图1和图2所示，旋转横梁2靠近立柱1的一端下表面设置有安装座38，旋转驱动件34通过安装座38安装于旋转横梁2上，旋转驱动件34采用电机，电机的输出轴向下延伸并与旋转链轮33连接，浮动涨紧连接件31采用气缸，作为浮动涨紧连接件31使用的气缸的活塞端保持收缩的趋势，以使旋转链条32保持涨紧。具体地，气缸通过固定座37与立柱1连接，而固定座37通过第一旋转轴与立柱1转动连接，第一旋转轴的轴向与立柱1的高度方向相同。 [0041] 在其他实施例中，浮动涨紧连接件31还可以采用油气弹簧。 [0042] 参考图2‑图4所示，旋转驱动组件3还包括涨紧调节件35和涨紧座36，旋转链条32的第一端通过设置在涨紧座36上的涨紧调节件35与立柱1连接，涨紧座36通过第二旋转轴转动设置于立柱1上，第二旋转轴的轴向同样与立柱1的高度方向相同。需要强调的是，涨紧调节件35在涨紧座36上的位置可调。具体地，涨紧调节件35螺接于涨紧座36，通过旋拧涨紧调节件35，便于涨紧旋转链条32。 [0043] 可选地，作为浮动涨紧连接件31的气缸与旋转链条32之间也连接有涨紧调节件35，涨紧调节件35与气缸的位置可调，以进一步增加旋转链条32的可调节性。具体地，该涨紧调节件35也螺接于气缸的活塞端。 [0044] 参考图2、图6和图7所示，为了进一步提高旋转横梁2停止旋转时的稳定性，悬臂吊还包括定位组件6，定位组件6用于锁定旋转横梁2和立柱1。本实施例中，定位组件6包括定位驱动件61、定位销62和定位座63，定位驱动件61设置于旋转横梁2和立柱1的其中一个上，而定位座63设置于旋转横梁2和立柱1的另一个上，定位销62设置于定位驱动件61的输出端，定位座63上开设有供定位销62插入的定位孔。 [0045] 具体地，定位驱动件61采用气缸并通过连接座64安装于安装座38上，而定位座63通过固定板65固定于立柱1上。当作为定位驱动件61的气缸伸出时，定位销62插入定位孔内，实现旋转横梁2与立柱1之间的定位；当作为定位驱动件61的气缸缩回时，定位销62脱离定位孔，便于旋转横梁2转动。 [0046] 更具体地，为了降低定位销62插入定位孔的难度，定位销62采用圆锥销。 [0047] 为了提高旋转横梁2转动时的稳定性，悬臂吊还包括导向轮8，至少两个导向轮8转动设置于连接座64上并与立柱1滚动接触。 [0048] 可以理解的是，悬臂吊上的旋转横梁2至少包括两个工作位置，以能够将工件从其中一个工作位置转移到另一个工作位置。以悬臂吊包括第一工作位置(图3)、第二工作位置(图4)和第三工作位置(图5)为例，本实施例中的定位驱动件61设置有两个，分别为第一定位驱动件和第二定位驱动件，第一定位驱动件和第二定位驱动件分别设置于旋转驱动件34的周向两侧且各自连接有第一定位销和第二定位销，其中第一定位驱动件设置于旋转驱动件34靠近浮动涨紧连接件31的一侧，第二定位驱动件设置于旋转驱动件34靠近涨紧座36的一侧，而定位座63设置有三个，分别为第一定位座63a、第二定位座63b和第三定位座63c，第一定位座63a、第二定位座63b和第三定位座63c自靠近浮动涨紧连接件31的一侧向涨紧座36一侧依次设置。 [0049] 当旋转横梁2转动至第一工作位置时，第一定位驱动件驱动第一定位销插入第一定位座63a内；当旋转横梁2转动至第二工作位置时，第一定位驱动件驱动第一定位销插入第二定位座63b内；当旋转横梁2转动至第三工作位置时，第二定位驱动件驱动第二定位销插入第三定位座63c内。 [0050] 本实施例中，定位座63在固定板65上的周向位置可调，用以适应旋转横梁2不同的预设工作位置。具体地，固定板65上设置有弧形滑轨66，定位座63滑动设置于弧形滑轨66上并通过可拆卸的锁紧件锁定在固定板65上。可以理解的是，弧形滑轨66与立柱1同轴。调节定位座63的位置时，只需将锁紧件拆下，调节定位座63在固定板65上的位置即可。具体地，锁紧件为螺栓，螺栓能够穿设于固定板65和定位座63之间。 [0051] 可以理解的是，根据旋转横梁2的预设工作位置数量，定位驱动件61和定位座63的数量也可以进行适应性调整，并不完全与本实施例一致。 [0052] 参考图6所示，升降驱动组件5包括升降驱动件52、升降链轮组54和升降架53，升降架53沿立柱1的高度方向滑动设置于旋转横梁2上，夹持组件4设置在升降架53的下端，升降驱动件52设置于旋转横梁2上并通过升降链轮组54与升降架53传动连接，以驱动升降架53升降，进而带动夹持组件4升降。本实施例中，升降驱动件52采用电机，而夹持组件4可以根据采用夹持工件的不同采用现有技术中不同的夹持结构，在此不作具体的限定。 [0053] 为了提高悬臂吊的作业范围，悬臂吊还包括横向驱动组件7，升降驱动组件5通过横向移动架51沿旋转横梁2的延伸方向滑动设置于旋转横梁2上，横向驱动组件7被配置为驱动升降驱动组件5沿旋转横梁2的延伸方向移动。 [0054] 具体地，横向驱动组件7包括横向驱动件71、横向主动链轮73、横向从动链轮74和横向链条，横向驱动件71采用电机，电机的输出轴沿水平方向垂直贯穿旋转横梁2并通过支撑轴承72限位于旋转横梁2上，横向主动链轮73套设在电机的输出轴上且位于旋转横梁2内，横向从动链轮74通过链轮轴75转动设置于旋转横梁2远离立柱1的一端，横向链条绕设在横向主动链轮73和横向从动链轮74之间，以实现横向主动链轮73和横向从动链轮74之间的传动连接，横向移动架51固定在横向链条上，以在横向链条带动下移动。 |
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