子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | AGV送衣小车 | CN202110836847.3 | 2021-07-23 | CN115676236A | 2023-02-03 | 周宽; 袁周; 方红根; 刘晓明 |
| 本申请涉及衣物运输技术领域，公开一种AGV送衣小车，包括：车体；传输组件，设置于所述车体的顶部用以传输衣物；平整组件，包括振动部，所述振动部连接于所述传输组件，用以通过振动平整所述传输组件上的衣物的表面。将初步叠放整齐的衣物放置在传输组件上并跟随车体的移动而移动，车体移动过程中衣物容易会发生晃动致使衣物的表面产生褶皱；当振动部产生振动时，与振动部连接的传输组件同步振动，放置在传输组件上的衣物也同步振动，衣物表面的褶皱被通过振动抚平。这样，通过平整组件对衣物再次整理使得运输的衣物整齐。 | ||||||
| 102 | 托盘垛整形机 | CN202211374437.2 | 2022-11-04 | CN115636236A | 2023-01-24 | 唐泽峰; 杨家辉; 王祥顺; 范海伟; 莫家威 |
| 本发明涉及托盘垛整形机，包括立柱框架、前后夹抱机构、提升机构及一对相对设置的左右夹抱机构，前后夹抱机构包括前后夹抱电机、前后移动齿轮、前后移动齿条及前后移动框架；提升机构包括提升电机、提升偏心机构及表面设有插板的升降框架，升降框架可滑动的安装于前后移动框架上；左右夹抱机构包括左右夹抱电机、左右移动齿轮、左右移动齿条及一对相对设置的夹抱框架，左右移动齿轮安装于左右夹抱电机的输出端，左右移动齿条与左右移动齿轮之间啮合配合，夹抱框架连接左右移动齿条，夹抱框架与前后移动框架之间滑动连接。该托盘垛整形机结构巧妙，能够对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，保证托盘垛整形机的整形效果。 | ||||||
| 103 | 用于饲料产品的打包堆放装置 | CN202211306905.2 | 2022-10-24 | CN115610817A | 2023-01-17 | 卢久灵; 邓衍宏; 耿玉友; 王二军; 汪虎 |
| 本发明涉及饲料产品打包堆放技术领域，公开了一种用于饲料产品的打包堆放装置，包括：堆放箱，所述堆放箱的一侧开设有进出开口，所述堆放箱的顶部开设有三个堆放开口；托盘，设置在所述堆放箱的内部，用于盛放饲料产品。本发明通过升降组件驱动托盘升高至靠近导料组件的高度，再驱动调节组件启动，调节位于中间的导料组件或者位于两边的导料组件相互远离，以打开对应的堆放开口，此时机械臂即可将饲料产品沿着对应的打开的堆放开口落入，饲料产品经相对的两个斜板被精确导入至托盘的顶部，堆放可靠性高，稳定性好，降低了饲料产品堆放过程中倾倒掉落的风险，有助于提高饲料产品堆放的效率。 | ||||||
| 104 | 一种可实现对空心砖搬运的码垛架 | CN202110231972.1 | 2021-03-02 | CN113023216B | 2023-01-17 | 丁贵宝; 丁灵敏; 丁宗余 |
| 本发明涉及空心砖生产加工领域，具体为一种可实现对空心砖搬运的码垛架，包括可移动承载架，可移动承载架由左右对称分布的两个移动架板以及连接两个移动架板上端部的连接横架板组成，连接横架板上设有推动把手，两个移动架板之间且位于前侧处设有承载侧板，两个移动架板的相对内侧壁上对称设有两个搬运抬板，两个移动架板的内部设有与两个搬运抬板连接以使两个搬运抬板同步上升的升降组件，连接横架板的内部设有与两个搬运抬板连接以使两个搬运抬板同步向内侧移动作拢抱动作的合夹组件。与现有人工码垛方式，搬运效率有所提高、安全性高、劳动强度大大降低；与现有码垛装置或设备相比，造价较低、结构简单易于操作使用、且体积较小不受场地限制。 | ||||||
| 105 | 一种石膏板自动码垛生产线 | CN202110777974.0 | 2021-07-09 | CN113460710B | 2023-01-13 | 盛东营; 齐思晨; 王海蛟; 别会滨; 伯昊阳 |
| 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。 | ||||||
| 106 | 一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构 | CN202211055372.5 | 2022-08-31 | CN115535907A | 2022-12-30 | 余磊; 朱文良; 杜蓬勃; 王双福; 吴煜志 |
| 本发明公开了一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，涉及到汽车技术领域，包括Y向导轨、设于Y向导轨上的堆垛机装置以及与堆垛机连接的加解锁机构，堆垛机装置包括X向导轨、Y向导轨、堆垛机支架和提升机构，堆垛机支架设于Y向导轨上并可沿Y向导轨滑动，堆垛机支架的内部两侧设有两提升机构以及设于两提升机构之间并与两提升机构连接的X向导轨，提升机构用于驱动X向导轨上下移动，X向导轨上可滑动地设有加解锁机构。本发明中的堆垛机及加解锁一体化机构用于浮动平台和支撑平台之间的连接来降低整体设备的总重、优化连接形式方便安装和维修，也实现了支撑平台的分离式设计，压缩了设备固有空间，提升了堆垛机的可用行程。 | ||||||
| 107 | 一种驶入式高速堆垛机夹持机构及其使用方法 | CN202211342517.X | 2022-10-31 | CN115535634A | 2022-12-30 | 张旭; 朱绍林; 吴仕贵; 黄维泉; 曹欣; 李鹏; 韩伟 |
| 本发明涉及垛机设备技术领域，具体涉及一种驶入式高速堆垛机夹持机构及其使用方法，包括固定座和梯形槽，所述固定座的前侧壁上开设有梯形槽，所述梯形槽中心设置有导轨，所述梯形槽内腔位于导轨两侧对称活动连接有两个楔形板，所述楔形板靠近导轨一侧均活动连接有安装板，所述安装板与楔形板之间设置有定位机构。本发明通过设置有楔形板、刹车片、夹紧电机和滚珠丝杆和活动板，在使用时通过夹紧电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆带动活动板运动，活动板的运动可以使得楔形板运动，通过楔形板带动刹车片夹紧在导轨上，保持载货台在重量变化时不会上下发生位移，使用稳定性高。本发明具有使用稳定性高和便于更换的优点。 | ||||||
| 108 | 一种码垛机器人及其取放料方法 | CN202211052240.7 | 2022-08-31 | CN115535631A | 2022-12-30 | 李惠权; 李星; 李太平 |
| 本发明涉及码垛技术领域，尤其是指一种码垛机器人及其取放料方法，其包括位移装置、承载架、设置于承载架一侧的出料机构以及设置于承载架另一侧的取纸机构，取纸机构用于取放隔纸，位移装置用于驱使承载架往复移动，出料机构用于将承载架的物料推出至码垛工位上；取放料方法包括步骤S1，出料机构移动并打开承载架；步骤S2，位移装置驱使承载架移动至接料工位，取纸机构取隔纸，同时，外部上料装置将物料推送至承载架上；步骤S3，位移装置驱使承载架移动至码垛工位；步骤S4，取纸机构放下隔纸；步骤S5，出料机构将承载架上的物料推出至码垛工位的隔纸上。本发明提高码垛效率，减少多次取放行程，便于运输。 | ||||||
| 109 | 环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置 | CN202211170106.7 | 2022-09-26 | CN115258703B | 2022-12-30 | 吴君三; 宋立滨; 吴剑; 赖庆文; 马苏; 祁辉; 陆亚锋 |
| 本发明公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。 | ||||||
| 110 | 一种双料连续不停机自动收放料方法 | CN202110412038.X | 2021-04-16 | CN113044584B | 2022-12-30 | 陈曲剑; 顏朝信 |
| 本发明涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机自动收放料方法，两个收放料单元分别用于自动收纳或自动供应主料件；暂存单元位于收放料单元的上方并自动收纳或自动供应与主料件配合的辅料件；暂存单元配置有往复移动并用于显露至少一个收放料单元的暂存架；输送单元用于自动移送料件；拾取单元用于拾取收放料单元自动供应的主料件并将主料件自动移送至输送单元，且用于拾取收放料单元自动供应的辅料件并将辅料件自动移送至暂存架；将暂存单元设置在收放料单元的上方，大大缩小体积；利用暂存单元与两个收放料单元的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率，降低作业处理成本。 | ||||||
| 111 | 脚手架横杆拆包系统及其控制方法 | CN202210163548.2 | 2022-02-22 | CN115520633A | 2022-12-27 | 郅西敬; 翟东华; 杨成相 |
| 本发明适用于脚手架装配技术领域，特别是涉及一种脚手架横杆拆包系统及其控制方法，所述系统包括：上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构；所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内；以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作；本方案能够自动的进行待拆包横杆的排序，并按照一定的装框方式进行插装，避免层叠堆放，造成松垮和坍塌，消除安全隐患。 | ||||||
| 112 | 一种计算机机箱侧板转移装置及操作方法 | CN202211385630.6 | 2022-11-07 | CN115504209A | 2022-12-23 | 刘义; 田静; 丛培才; 李帅; 杜云明 |
| 一种计算机机箱侧板转移装置及操作方法，包括输送装置、接料装置、下料装置,输送装置包括机架、凸轮、翻转架，接料装置包括接料座、拨料架、拦料板，下料装置包括下料座、连接板、升降架、燕尾块、压料板、丝杠，所述机架两侧具有对称的两个机架孔，前侧机架孔左侧具有电机座,机架前侧具有对称的两个定位块，凸轮中间具有凸轮孔,凸轮外侧具有外凸轮,外凸轮表面分为外凸轮静止面、外凸轮升程面、外凸轮回程面三个部分，凸轮内侧具有内凸轮,内凸轮分为内凸轮静止面、内凸轮升程面、内凸轮回程面三个部分，一号滚筒中间轴转动连接后侧机架孔,一号滚筒在后侧机架孔中转动。 | ||||||
| 113 | 一种自动更换料框的智能装置 | CN202211318686.X | 2022-10-26 | CN115477172A | 2022-12-16 | 杨军阳; 徐永平; 林奇海 |
| 本发明提供了一种自动更换料框的智能装置，包括料框更换组件，所述料框更换组件包括料框装运平台、丝杆、两个滑块、伺服电机、滚轮、控制器、无线通信模块、两个驱动电机、皮带、两个轮轴、底座和两个挡板；两个所述滑块的相邻面对称固定连接于料框装运平台的两侧。本发明驱动电机带动轮轴，可以将料框装运平台移动至指定位置，伺服电机带动丝杆，丝杆带动滑块，滑块带动料框装运平台上升，进而可以将料框装运平台上升到指定高度，以便对料框进行装载，通过挡板则可以避免料框掉落，通过采用远程控制的方式，实现了对料框的装载和搬运，节省了人力，提高了产线的自动化程度，提高了工作效率。 | ||||||
| 114 | 玻璃堆垛装置和玻璃分拣堆垛设备 | CN202211070113.X | 2022-09-02 | CN115477164A | 2022-12-16 | 康长春; 陈思达; 翟红志; 林飞; 史智勇; 林永桂; 张诗仪 |
| 本发明涉及一种玻璃堆垛装置和玻璃分拣堆垛设备，包括传输机构、衬纸存放机构、物料堆放架、和抓取机构。所述传输机构用于将玻璃成型设备制造的玻璃输送至玻璃抓取工位；所述衬纸存放机构具有衬纸抓取位；所述抓取机构用于抓取所述玻璃抓取工位的玻璃和所述衬纸抓取位的衬纸，并将玻璃和衬纸交替叠放在所述物料堆放架上，以自动完成玻璃和衬纸的堆叠摆放，降低工作人员劳动强度，降低人力成本。 | ||||||
| 115 | 一种压缩机的自动下线码垛设备及方法 | CN202111008699.2 | 2021-08-31 | CN113636335B | 2022-12-09 | 鲁泽华; 张小勇; 成金; 於在文 |
| 本发明公开一种压缩机的自动下线码垛设备及方法，包括线体，机器人，双爪下线组件，下线包装组件。线体用于压缩机工件的自动传送，且具有工件下线工位，机器人设置在工件下线工位的一侧，双爪下线组件设置在机器人的末端轴上。本发明可在满足机器人额定负载和包装规格的条件之下，实现两件压缩机的自动定位夹取和下线码垛，发明可通过改变工件夹具在卡槽内的位置来兼容不同形状的压缩机工件。对比其他码垛方式难以满足整线高节拍的生产需求，本设备不仅可兼容多品种工件，同时能根据底板和隔板上所开的压缩机码垛定位槽孔方向不同和间距变化进行自动调整，以适应多种包装方式，缩短下线节拍，提高整线生产效率和生产企业的经济效益。 | ||||||
| 116 | 病死动物尸体储存冷库的堆垛设备 | CN202011343890.8 | 2020-11-26 | CN112429512B | 2022-12-02 | 谢宇民; 谢松柏 |
| 本发明提供了一种病死动物尸体储存冷库的堆垛设备，包括主体基座，所述主体基座的底端设置行驶轮，所述主体基座上设置升降机构，所述升降机构与一升降平台连接，所述升降平台上设置有一翻转平台，所述翻转平台的外侧与所述升降平台铰接，内侧与所述升降平台通过第一直线驱动机构连接，所述翻转平台上设置有伸缩臂，所述伸缩臂与收集箱的底端磁吸连接，所述翻转平台上还设置第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述收集箱的推料口相对应。本发明能准确、便捷地将收集箱放置在冷库的对应位置，收集箱的卸料板开闭控制便捷，卸料操作方便，箱内未包含电控装置，其长期储存于冷库环境下使用仍然可靠。 | ||||||
| 117 | 一种光检设备 | CN202210905186.X | 2022-07-29 | CN115388763A | 2022-11-25 | 熊志; 王晓华 |
| 本发明涉及一种光检设备，包括工作台和自左至右设置在工作台上的上料机构、光检机构和下料机构；所述光检机构包括自左至右依次布置的传输组件、第一检测组件和第二检测组件；所述传输组件包括两个前后对称设置的移动小舟，所述移动小舟上连接有小舟移动模组；所述第一检测组件包括两个前后对称设置的线扫相机，所述线扫相机与移动小舟一一对应，所述线扫相机与工作台固定连接。该光检设备，通过线扫相机对产品实现外形光检，通过第一尺寸相机和第二尺寸相机对产品实现尺寸光检，其中，第二相机则是对斜面式基岛处的尺寸进行光检，通过镀银检测相机对产品实现镀银光检，如此，则可以实现对GAM引线框架的光检。 | ||||||
| 118 | 一种桁架钢筋混凝土预制板的垫木定位装置及其使用方法 | CN202110093437.4 | 2021-01-22 | CN113353633B | 2022-11-25 | 梁超锋; 张彧铭; 陆俊; 王建苗; 李静; 何智海; 高越青; 桑伟 |
| 本发明公开了一种桁架钢筋混凝土预制板的垫木定位装置及其使用方法，包括底座、液压缸、水平定位装置、激光定点装置四部分，所述液压缸固定在底座上方，水平定位装置套于液压缸缸身处，以控制水平定位装置的上升或下降，所述激光定点装置位于水平定位装置的上侧并与其活动相连。本发明一种桁架钢筋混凝土预制板的垫木定位装置，通过红外激光确定桁架钢筋混凝土预制板的垫木位置，使得预制板在竖向堆放过程中，保证其上下垫木码在同一竖直线上，减小垫木偏心所致预制板的弯剪作用，从而降低桁架钢筋混凝土预制板在厂区堆放和车辆运输过程中产生结构性通缝的概率。 | ||||||
| 119 | 一种玻璃堆垛自动化铺纸机 | CN202110148265.6 | 2021-02-03 | CN112978390B | 2022-11-22 | 张盛强 |
| 本发明提供一种玻璃堆垛自动化铺纸机，包括放纸机构、清理机构以及铺平机构，放纸机构下方设有清理机构，清理机构下方设有铺平机构，铺平机构下方设有玻璃放置架，放纸机构包括第一伺服电机、支撑纵板、纸片放卷筒、固定滚轴、固定机架、固定底板以及矩形通孔，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：清理机构通过清洁棕毛对纸片的两面进行清理，防止纸片表面附着的沙粒等物质，造成纸片平铺后玻璃刮伤，通过设置的清理刷架使塑料刷板便于拆卸，方便进行维修或更换，通过放纸机构与铺平机构配合，使纸片进行拉平，覆盖在玻璃上方，防止纸片褶皱铺放后造成两块玻璃之间产生空隙，导致玻璃在运输过程中容易破损。 | ||||||
| 120 | 一种波形板覆绳装置 | CN202211257655.8 | 2022-10-14 | CN115339714A | 2022-11-15 | 张友朋; 曹昭; 马良; 左良忠; 孟祥震 |
| 本发明属于波纹板生产领域，尤其涉及一种波形板覆绳装置，包括固定杆，固定杆上端通过摆动杆安装有摆臂，摆臂与摆动杆固定连接，摆动杆通过摆动电机控制转动，摆臂上安装有两个能够独立上下移动的滑块，滑块前端安装有用于夹装绳子的夹具，所述摆臂上安装有用于切断绳子的切断装置。本发明通过摆动的方式实现了对波纹板的上表面的高效覆绳，提高了波纹板的生产效率。 | ||||||
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