自动拉剥摆盘设备 |
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| 申请号 | CN201911409193.5 | 申请日 | 2019-12-31 | 公开(公告)号 | CN111056101B | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 领胜城科技(江苏)有限公司; | 发明人 | 沈济鑫; 高强; 姚军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种自动拉剥摆盘设备包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧。本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备；本设备的工序中，料带从输入剥料装置中，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜排出，剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人 力 ，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。 | ||||||
| 权利要求 | 1.自动拉剥摆盘设备，其特征在于，包括机台(01)、剥料装置(02)、转料装置(03)、摆盘装置(04)以及接料板(05)，所述剥料装置(02)、转料装置(03)、摆盘装置(04)、接料板(05)均设于机台(01)上，所述剥料装置(02)和转料装置(03)分别位于接料板(05)的两端，所述摆盘装置(04)位于接料板(05)的一侧； |
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| 说明书全文 | 自动拉剥摆盘设备技术领域[0001] 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及自动拉剥摆盘设备。 背景技术[0002] 工业技术的快速发展，工业生产愈加追求高生产效率和高质量，尤其在尺寸微小的片料生产方面，普通工艺采用单件对正，逐个加工，生产效率低，该模式根本无法实现高效生产，人力耗费大，产品精度较差，产品不良率较高，难以匹配后续的自动化连续生产作业。 发明内容[0003] 根据本发明的一个方面，提供了自动拉剥摆盘设备，包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧； [0004] 剥料装置包括第一安装架、主动导辊、第一压料导辊、剥料组件以及第二压料导辊，主动导辊、第一压料导辊、剥料组件以及第二压料导辊均安装在第一安装架上，第一压料导辊、第二压料导辊分别位于主动导辊的上下方，第一压料导辊、第二压料导辊均与主动导辊配合，剥料组件位于主动导辊的一侧。 [0005] 本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备，其通过剥料装置进行拉料和剥料，在通过转料装置将片料放置在摆盘装置中；本公开中的剥料过程中，料带从主动导辊、第一压料导辊之间输入剥料装置中，接着料带经过剥料组件后输入主动导辊、第二压料导辊之间，其中主动导辊对料带进行拉料，料带经过剥料组件时，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜从主动导辊、第二压料导辊之间排出；剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。 [0006] 在一些实施方式中，剥料组件包括剥刀、限位块，剥刀固定在第一安装架上，限位块设于剥刀的端面上，剥刀的出料端设有斜面。 [0007] 由此，剥料组件中，料带从剥刀的上端面输入，经剥刀限位块限位，被剥离的工件从剥刀出料端输入接料板，剩下的底膜从剥刀的斜面输出回收。保证剥料工序高效、稳定进行。 [0008] 在一些实施方式中，第一压料导辊包括连接轴、第一驱动件、第一滑轨、第一滑块以及压料轴承，第一滑轨安装在第一安装架的内壁，连接轴通过第一滑块设于第一滑轨上，第一驱动件设于安装架上且与第一滑轨驱动连接，压料轴承设于连接轴上。 [0009] 由此，第一压料组件，由第一驱动件对第一滑块进行驱动，使得连接轴上压料轴承与料带接触，对料带进行压紧。 [0010] 在一些实施方式中，剥料装置还包括进料导辊、限位导辊、转向导辊和排废导辊，进料导辊、限位导辊、转向导辊和排废导辊均安装在第一安装架上，限位导辊、进料导辊分别位于主动导辊的两侧，转向导辊和排废导辊分别位于第二压料导辊的两侧。 [0011] 由此，料带从进料导辊输入剥料装置中，并依次经过主动导辊‑第一压料导辊的作用端、限位导辊、转向导辊、主动导辊‑第二压料导辊的作用端，最后从排废导辊处输出。 [0012] 在一些实施方式中，转料装置包括第二安装架、直线电机、第二驱动件以及触手组件，第二安装架设于机台的端面，直线电机设于第二安装架上，第二驱动件设于直线电机的驱动端，触手组件设于第二驱动件的驱动端。 [0013] 由此，转料装置的工作过程中，直线电机负责触手组件水平方向的移动，第二驱动件负责触手组件竖直方向的移动，由直线电机和第二驱动件联合驱动触手组件在接料板、摆盘装置之间进行运动，从而实现片料的转移。 [0014] 在一些实施方式中，摆盘装置包括第三安装架、第三驱动件以及治具，第三安装架设于机台的端面，输送第三驱动件设于第二安装架上，治具设于第三驱动件的驱动端，治具上设有若干限位槽。 [0015] 由此，片料转移至限位中，当治具上的一个限位槽满载后，第三驱动件治具移动，从而将片料转移至另一个限位槽中，从而实现连续生产。 [0016] 在一些实施方式中，自动拉剥摆盘设备还包括进料装置，进料装置设于机台上且位于接料板与摆盘装置之间；进料装置包括第四驱动件、升降底板、感应组件以及若干限位杆，若干限位杆设有机台的端面上，第四驱动件设于机台的底端，升降底板设于第四驱动件的驱动端，升降底板位于若干限位杆之间，感应组件设于机台的端面上且位于若干限位的两端。 [0017] 由此，进料装置配置为提供隔纸，采用移料机构将隔纸输入摆盘装置中，从而将两个相邻的片料隔开，防止相邻个片料在运输过程发生喷撞而影响片料的外观。 [0018] 在一些实施方式中，自动拉剥摆盘设备还包括导正装置，导正装置包括摆动架、限位压片以及若干导正导辊，若干摆动架可调节地设于第一安装架上，导正导辊设于摆动架上，限位压片可调节摆动架上。 [0019] 由此，当料带输入剥料装置时，料带经过导正装置进行导正。 [0020] 在一些实施方式中，自动拉剥摆盘设备还包括回收装置，回收装置设于机台的底端。 [0021] 由此，回收装置配置为对剥料装置排出的料带底膜进行回收。 [0022] 本发明的有益效果体现为：本设备的拉料、剥料、移料全程在线自动化操作；并且，本设备会在相邻片料之间自动增加隔纸，防止产品间出现粘合。本设备工序简单、效率高、工作平稳、降低人力、实用性强。附图说明 [0023] 图1为本发明一实施方式的自动拉剥摆盘设备的立体结构示意图。 [0024] 图2为图1所示自动拉剥摆盘设备中剥料装置的立体结构示意图。 [0025] 图3为图2所示剥料装置的剖面结构示意图。 [0026] 图4为图1所示自动拉剥摆盘设备中转料装置的立体结构示意图。 [0027] 图5为图1所示自动拉剥摆盘设备中摆盘装置的立体结构示意图。 [0028] 图6为图1所示自动拉剥摆盘设备中进料装置的立体结构示意图。 [0029] 图7为图1所示自动拉剥摆盘设备的俯视结构示意图。 [0030] 图8为图1所示自动拉剥摆盘设备中所生产料带的立体结构示意图。 [0031] 图9为图1所示自动拉剥摆盘设备的安装保护罩的立体结构示意图。 [0032] 图中标号：01‑机台、02‑剥料装置、021‑第一安装架、022‑主动导辊、023‑第一压料导辊、0231‑连接轴、0232‑第一驱动件、0233‑第一滑轨、0234‑第一滑块、0235‑压料轴承、024‑剥料组件、0241‑剥刀、0242‑限位块、0243‑斜面、025‑第二压料导辊、026‑进料导辊、 027‑限位导辊、028‑转向导辊、029‑排废导辊、03‑转料装置、031‑第二安装架、032‑直线电机、033‑第二驱动件、034‑触手组件、04‑摆盘装置、041‑第三安装架、042‑第三驱动件、043‑治具、0431‑限位槽、05‑接料板、06‑进料装置、061‑第四驱动件、062‑升降底板、063‑感应组件、064‑限位杆、07‑导正装置、071‑摆动架、072‑限位压片、073‑导正导辊、08‑回收装置、 09‑控制系统、10‑保护罩、a‑料带、a1‑片料、a2‑底膜。 具体实施方式[0033] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。 [0034] 图1‑2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动拉剥摆盘设备，包括机台01、剥料装置02、转料装置03、摆盘装置04以及接料板05，剥料装置02、转料装置03、摆盘装置04、接料板05均设于机台01的端面上。剥料装置02和转料装置03分别位于接料板05的两端，剥料装置02位于接料板05的前端，转料装置03位于接料板05的后端，摆盘装置04位于接料板05的一侧，摆盘装置04‑接料板05的连线与转料装置03的工作方向相互平行。 [0035] 结合图2，剥料装置02包括第一安装架021、主动导辊022、第一压料导辊023、剥料组件024以及第二压料导辊025，主动导辊022、第一压料导辊023、剥料组件024以及第二压料导辊025均安装在第一安装架021上，第一压料导辊023、第二压料导辊025分别位于主动导辊022的上下方，第一压料导辊023、第二压料导辊025均与主动导辊022配合，剥料组件024位于主动导辊022的一侧。 [0036] 本公开提供一种能够对片料a1进行剥料且摆盘的自动化设备，其通过剥料装置02进行拉料和剥料，在通过转料装置03将片料a1放置在摆盘装置04中；本公开中的剥料过程中，料带a从主动导辊022、第一压料导辊023之间输入剥料装置02中，接着料带a经过剥料组件024后输入主动导辊022、第二压料导辊025之间，其中主动导辊022对料带a进行拉料，料带a经过剥料组件024时，料带a上的片料a1自动输入接料板05上，料带a的底膜a2从主动导辊022、第二压料导辊025之间排出；剥离后的片料a1由转料装置03转移至摆盘装置04中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。 [0037] 结合图2‑3，剥料组件024包括剥刀0241、限位块0242，剥刀0241固定在第一安装架021上，限位块0242设于剥刀0241的端面上，剥刀0241的出料端设有斜面0243，剥刀0241上靠近接料板05的一端为剥刀0241的出料端。剥料组件024中，料带a从剥刀0241的上端面输入，经剥刀0241限位块0242限位，被剥离的工件从剥刀0241出料端输入接料板05，剩下的底膜a2从剥刀0241的斜面0243输出回收。保证剥料工序高效、稳定进行。 [0038] 结合图2‑3，第一压料导辊023包括连接轴0231、第一驱动件0232、第一滑轨0233、第一滑块0234以及压料轴承0235，第一滑轨0233安装在第一安装架021的内壁，连接轴0231通过第一滑块0234设于第一滑轨0233上，第一驱动件0232设于安装架上且与第一滑轨0233驱动连接，压料轴承0235设于连接轴0231上。第一压料组件，由第一驱动件0232对第一滑块0234进行驱动，使得连接轴0231上压料轴承0235与料带a接触，对料带a进行压紧。 [0039] 结合图2‑3，剥料装置02还包括进料导辊026、限位导辊027、转向导辊和排废导辊029，进料导辊026、限位导辊027、转向导辊和排废导辊029均安装在第一安装架021上，限位导辊027、进料导辊026分别位于主动导辊022的两侧，转向导辊和排废导辊029分别位于第二压料导辊025的两侧。 [0040] 料带a从进料导辊026输入剥料装置02中，并依次经过主动导辊022‑第一压料导辊023的作用端、限位导辊027、转向导辊、主动导辊022‑第二压料导辊025的作用端，最后从排废导辊029处输出。 [0041] 结合图1和4，转料装置03包括第二安装架031、直线电机032、第二驱动件033以及触手组件034，第二安装架031设于机台01的端面，直线电机032设于第二安装架031上，第二驱动件033设于直线电机032的驱动端，触手组件034设于第二驱动件033的驱动端。 [0042] 转料装置03的工作过程中，直线电机032负责触手组件034水平方向的移动，第二驱动件033负责触手组件034竖直方向的移动，由直线电机032和第二驱动件033联合驱动触手组件034在接料板05、摆盘装置04之间进行运动，从而实现片料a1的转移。 [0043] 结合图1和5，摆盘装置04包括第三安装架041、第三驱动件042以及治具043，第三安装架041设于机台01的端面，输送第三驱动件042设于第二安装架031上，治具043设于第三驱动件042的驱动端，治具043上设有若干限位槽0431。片料a1转移至限位中，当治具043上的一个限位槽0431满载后，第三驱动件042治具043移动，从而将片料a1转移至另一个限位槽0431中，从而实现连续生产。 [0045] 结合图1和6，自动拉剥摆盘设备还包括进料装置06，进料装置06设于机台01上且位于接料板05与摆盘装置04之间，接料板05、进料装置06、摆盘装置04位于同一直线上；进料装置06包括第四驱动件061、升降底板062、感应组件063以及若干限位杆064，若干限位杆064设有机台01的端面上，第四驱动件061设于机台01的底端，升降底板062设于第四驱动件 061的驱动端，升降底板062位于若干限位杆064之间，感应组件063设于机台01的端面上且位于若干限位的两端，隔纸防止在升降底板062上。进料装置06配置为提供隔纸，采用移料机构将隔纸输入摆盘装置04中，从而将两个相邻的片料a1隔开，防止相邻个片料a1在运输过程发生喷撞而影响片料a1的外观。 [0046] 结合图1‑3，自动拉剥摆盘设备还包括导正装置07，导正装置07包括摆动架071、限位压片072以及若干导正导辊073，若干摆动架071可调节地设于第一安装架021上，导正导辊073设于摆动架071上，限位压片072可调节摆动架071上。当料带a输入剥料装置02时，料带a经过导正装置07进行导正。 [0047] 结合图1，自动拉剥摆盘设备还包括回收装置08，回收装置08设于机台01的底端。回收装置08配置为对剥料装置02排出的料带a底膜a2进行回收。 [0048] 结合图7‑9，本设备机台01上还可安装保护罩10，本设备的还配置有PLC控制系统09，通过PLC控制系统09对本设备进行编码控制，本设备加工的料带a由底膜a2和若干片料a1组成，若干片料a1阵列在底膜a2上，本设备的具体生产过程为： [0049] S1、进料导正；料带a通过导正装置07输入本设备，料带a在导正装置07中，受若干导正导辊073进行调节，保证料带a正确输入； [0050] S2、剥料：料带a从进料导辊026输入剥料装置02中，并依次经过主动导辊022‑第一压料导辊023的作用端、限位导辊027、转向导辊、主动导辊022‑第二压料导辊025的作用端，最后从排废导辊029处输出，料带a经过剥料组件024时，料带a上的片料a1自动输入接料板05上； [0051] S3.1、底膜a2回收：料带a的底膜a2从主动导辊022、第二压料导辊025之间排出，最后输入回收装置08中； [0052] S3.2、片料a1移料：由直线电机032和第二驱动件033联合驱动触手组件034在接料板05、摆盘装置04之间进行运动，从而实现片料a1的转移； [0053] S4、上隔纸：由直线电机032和第二驱动件033联合驱动触手组件034在进料装置06、摆盘装置04之间进行运动，从而实现隔纸的进料。 [0054] 依此，经过上述步骤不断循环从而连续作业。 [0055] 本发明的有益效果体现为：本设备的拉料、剥料、移料全程在线自动化操作；并且，本设备会在相邻片料a1之间自动增加隔纸，防止产品间出现粘合。本设备工序简单、效率高、工作平稳、降低人力、实用性强。 [0056] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 |
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