| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种无人机姿态控制的对重偏心装置 | CN202210302231.2 | 2022-03-24 | CN114572385A | 2022-06-03 | 安庆; 李雪燕; 尧佳意; 马晓天; 钱入仓; 丁津 |
| 本发明提供一种无人机姿态控制的对重偏心装置，涉及无人机控制技术领域，包括设置于无人机主体上的支撑轴和设置于支撑轴上的功能盘，功能盘的中心设置有中心孔，支撑轴通过连接弹簧与中心孔的内侧壁连接，功能盘上设置有环形槽，环形槽内设置有偏心轮，环形槽侧壁设置有第一卡齿，偏心轮外侧设置有第二卡齿，无人机主体上设置有用于驱动支撑轴转动的第一驱动机，偏心轮上设置有用于驱动偏心轮转动的第二驱动机。本发明结构简单，使用方便，通过在无人机主体上加装一个具有偏心转动的转动盘，对无人机飞行室内的左右周期晃动进行对重补偿，有效增加无人机高空复杂环境下飞行的稳定性，无人机安全性能更好，且适合在各类无人机主体上进行加装。 | ||||||
| 102 | 无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计 | CN202210052298.5 | 2022-01-18 | CN114311018A | 2022-04-12 | 杨硕; 陈斌 |
| 本发明涉及无人机领域，尤其为无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计。包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上有中央承力构件，中央承力构件上有俯仰轴轴承内圈安装座，俯仰轴轴承内圈安装座上有俯仰轴轴承内圈，多旋翼飞行平台上有二自由度中央阻尼器轴架，二自由度中央阻尼器轴架上有俯仰轴轴承外圈，二自由度中央阻尼器轴架通过俯仰轴轴承内圈与俯仰轴轴承外圈设置在多旋翼飞行平台上。本发明提供了机械臂俯仰运动进行姿态变换时，用阻尼器进行反作用扭矩缓解，改善飞行平台在机械臂作动时的姿态稳定品质，接触作业或遇到极端情况，阻尼弹性区间会减少对飞行器平台的反作用力直接冲击的无人机机械臂二自由度机械阻尼稳定器结构设计。 | ||||||
| 103 | 一种基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器 | CN202111606224.3 | 2021-12-26 | CN114291253A | 2022-04-08 | 王梅 |
| 本发明提供一种基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域。该基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器，包括调节机构，所述调节机构包括伸缩框，所述伸缩框的外侧传动连接有桨叶，所述桨叶的驱动轴通过锥齿轮组传动连接有旋转轴，所述伸缩框的内侧固定连接有弹簧，所述旋转轴远离锥齿轮组的一端固定安装有扇叶，所述扇叶的外围设置有油腔。该基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器，能够在机体发生倾斜时，更好地恢复平衡，实现了机体的自调节，提高了无人机在有风环境下的飞行安全，使得机体在起落的过程中更好地保持平衡，提高了起落的安全，同时在飞行时，撑杆会进行回缩，进而来减小飞行时的阻力。 | ||||||
| 104 | 一种具有高性能和飞行安全性的轻型直升机 | CN202111409820.2 | 2021-11-25 | CN114030600A | 2022-02-11 | 孙志武 |
| 本发明涉及航运直升机技术领域，具体为一种具有高性能和飞行安全性的轻型直升机，包括：机身、尾梁、四叶主旋翼、发动机和油箱；所述机身的前侧为驾驶舱，后侧为设备舱；所述尾梁的近端连接在所述设备舱上，所述尾梁远端的右侧安装有双叶尾旋翼，左侧安装有垂直安定面和稳定器；所述四叶主旋翼安装在所述设备舱的顶部；所述发动机安装在所述设备舱内，且所述发动机通过传动装置驱动所述四叶主旋翼和双叶尾旋翼转动；所述油箱安装在所述设备舱内，用于为所述发动机供油。该具有高性能和飞行安全性的轻型直升机，与传统的大型直升机相比，更加轻便，能够适应更多的运用场景，降低借助直升机辅助作业的成本。 | ||||||
| 105 | 一种炉内空间自主导航的无人机 | CN202111359955.2 | 2021-11-17 | CN113998109A | 2022-02-01 | 梅东升; 刘红欣; 毛永清; 蔡来生; 郭强; 孙健; 梁浩; 赵志宏; 武国旺; 梁满仓; 刘政修; 赵潇然; 付达; 孟超; 蔚鹏飞; 梁国杰; 陈国伟 |
| 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。 | ||||||
| 106 | 一种用于植保无人机中的药箱结构 | CN202110871576.5 | 2021-07-30 | CN113460309A | 2021-10-01 | 蔡正晨 |
| 本发明涉及植保无人机部件技术领域，且公开了一种用于植保无人机中的药箱结构，包括药箱主体，药箱主体顶端的内部固定连接有固定卡盘，药箱主体内腔的顶部通过固定卡盘固定安装有膨胀气囊，且固定卡盘的内部固定套接有延伸至膨胀气囊内腔中的固定管，固定管外表面的底部且位于膨胀气囊的内腔之中固定套接有电热丝。该用于植保无人机中的药箱结构，对于固定卡盘、膨胀气囊以及电热丝的设置，利用反馈气囊内腔中惰性气体的加热膨胀以增大膨胀气囊的体积，从而挤压药箱主体内腔中所填充的液态农药使其处于相对稳定的状态，不会因惯性的影响而导致药箱主体内腔中的液态农药发生难以平息的震荡，以有效维持其飞行过程中的平衡状态。 | ||||||
| 107 | 一种旋轮式无人飞行器 | CN202110862308.7 | 2021-07-29 | CN113443151A | 2021-09-28 | 黄佳林; 陈立新 |
| 本发明涉及一种旋轮式无人飞行器，包括机身及装配于所述机身的动力装置，所述动力装置包括一个或多个旋轮组件；当采用一个旋轮组件时，可布置于机身重心之上的位置，使机身始终保持自然平衡状态；当采用安装多个旋轮组件时可对称安装于机身两侧，使机身保持动力平衡；本发明结构简单，通过设置旋轮组件，由驱动电机将多个旋翼片输出，相对于已有设计减小了动力部分的转动惯量，提高了结构强度与刚度，增加了可靠性；相对于已有设计增加了安全性能。 | ||||||
| 108 | 一种无人直升机动力控制装置及其控制方法 | CN202110663049.5 | 2021-06-15 | CN113306711A | 2021-08-27 | 周薇; 刘大琨; 周临震; 管文; 安晶; 段小汇; 于翔宇; 倪文忠 |
| 本发明公开了一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，属于动力控制技术领域。一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，包括驱动箱、散热机构、镂空管与连接座，所述驱动箱的顶部中间位置设置有螺旋轴，且驱动箱的外侧设置有滑动板，所述滑动板的内侧衔接有固定套，且固定套的内侧设置有测温棒，所述散热机构设置于螺旋轴的边侧，且散热机构的一侧设置有气压调控器，所述气压调控器的顶部设置有警报器，且气压调控器的边侧连接有连接管，并且连接管的边侧衔接有气压传感器；本发明有效提升了动力控制装置结构的减振性效果，能够实现自动调控动力控制装置的散热性效果，提升了无人直升机在不同大气压下及风力影响下调节灵敏度和稳定度。 | ||||||
| 109 | 一种用于航拍的小型智能无人飞行器 | CN202110530178.7 | 2021-05-14 | CN113277071A | 2021-08-20 | 缪樟树娜 |
| 本发明涉及智能无人飞行器技术领域，且公开了一种用于航拍的小型智能无人飞行器，包括壳体、转轴、通电机构、传动机构、触发机构、滑动机构和限位机构，所述壳体的内侧活动连接有所述转轴，所述壳体的内壁活动连接有所述通电机构，所述壳体的内壁活动连接有所述传动机构，所述壳体的内壁固定连接有所述触发机构。该用于航拍的小型智能无人飞行器，通过通电机构对电路的接通，解除了传动机构对滑动机构的限位，实现了当智能无人飞行器在起飞和降落时发生侧向一边倾倒的现象时，避免智能无人飞行器的了螺旋桨与地面之间发生碰撞，防止螺旋桨断裂，避免了经济损失，优化了消费者的使用，提高了安全系数，提高了智能无人飞行器的使用寿命。 | ||||||
| 110 | 一种能够进行重心调节的无人机及其使用方法 | CN202110255294.2 | 2021-03-09 | CN112960109A | 2021-06-15 | 邱琳琳 |
| 本发明公开了一种能够进行重心调节的无人机及其使用方法，包括机体与加货架，所述机体的前后侧面各固设有一个机翼，前后两个所述机翼内各设有一个能够使所述机体垂直升降的升降装置，所述机体右侧面内设有一号电机，所述一号电机右侧面通过一号转动轴安装有一号螺旋桨，所述机体上侧面内设有向上开口的一号空腔，本发明的无人机能够自动调节装载的货物的位置以调节无人机加上货物的整体重心，有效的增加了无人机的稳定性；本发明能够在失控时自动使降落伞生效，减小了无人机伤人的可能性与无人机的损坏程度；本发明的无人机配备有与之适配的加货架使得本发明的无人机能够在工作人员不直接接触的情况下进行货物的装载。 | ||||||
| 111 | 一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器 | CN202110253226.2 | 2021-03-04 | CN112896509A | 2021-06-04 | 徐攸 |
| 本发明涉及一种小型推进器，尤其涉及一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器，包括有开槽导向圆柱架、四角开孔支撑架、N字型开槽滑动块、驱动机构、摆动机构等；开槽导向圆柱架底面固接有四角开孔支撑架，开槽导向圆柱架上分布式滑动连接有N字型开槽滑动块，开槽导向圆柱架上设有驱动机构，摆动机构滑动式连接于N字型开槽滑动块上。通过飞行桨变距机构，带长杆齿轮保持架推动旋转圈及其上装置向下运动，使得连接杆带动变距螺旋桨向下摆动，使得变距螺旋桨角度发生偏转，使得变距螺旋桨转动效率提高，使无人机能够在不同气流流速中运行，充分地保证了无人机稳定飞行。 | ||||||
| 112 | 利用推力差修整控制飞行器 | CN201710457220.0 | 2017-06-16 | CN107521669B | 2021-05-04 | S.L.基布尔斯; D.M.拉克斯; O.Y.达里亚斯; M.L.达内尔; S.S.黄; C.D.霍尔伯特; H.K.小马修斯; S.阿迪巴特拉; J.R.布尔特; T.C.斯瓦格尔 |
| 本发明提供响应于偏航运动稳定飞行器的系统和方法。在一个实施例中，所述方法包括检测飞行器的偏航运动。偏航运动可能使得飞行器的前部部分朝向飞行器的第一侧运动。所述方法还可以包括：响应于偏航运动，启动修整过程以产生推力差。修整过程可以包括：增大飞行器的第一侧上的一个或多个发动机中的推力，并减小飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力。所述方法可以包括：至少部分地基于检测到飞行器的偏航运动控制修整过程。 | ||||||
| 113 | 一种无人机 | CN202011638990.3 | 2020-12-31 | CN112678195A | 2021-04-20 | 王小燕 |
| 本发明提供一种无人机，涉及无人机拍摄领域。该无人机，包括无人机机体、安装板、螺旋桨、平衡补偿机构、摄像机构和缓冲架，所述安装板与无人机机体的外壁固定连接，所述安装板为四个，所述螺旋桨与安装板的顶端外壁相连接，所述平衡补偿机构与安装板的底端内壁固定连接，所述缓冲架与无人机机体的底端外壁固定连接，所述摄像机构设置在无人机机体的下方，所述摄像机构包括固定环、连接板和摄像头，所述固定环的一端与无人机机体中的电动换向杆相连接。该无人机，避免了无人机发生较大抖动时对摄像画面造成较大影响，提高了拍摄效果，能够使无人机难以发生较大的晃动和翻转，防止无人机侧翻，提高了其安全性。 | ||||||
| 114 | 一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置 | CN202110113364.0 | 2021-01-27 | CN112591127A | 2021-04-02 | 宋奋跃 |
| 本发明公开的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有触发装置，本发明通过对无人机进行预调整，当无人机在飞行拍摄作业中出现动力装置故障时，自动触发应急迫降以及摄像装置的保护，其主要手段是在无人机动力系统故障时在其两侧自动弹出滑翔翼，并且主动改变无人机的重心位置，以确保无人机在滑翔状态下具有合适的飞行姿势，同时将外露的摄像装置收回无人机内部，防止无人机坠落造成的摄像装置损坏，在无人机降落时对地面的冲击进行一定的缓冲，进一步加强无人机迫降时的自我保护。 | ||||||
| 115 | 一种无人飞行器用姿态调节装置 | CN202011327125.7 | 2020-11-24 | CN112298557A | 2021-02-02 | 康望才 |
| 本发明公开了一种无人飞行器用姿态调节装置，包括机身、机翼、姿态调节机构，所述机身的两侧均连接有所述机翼，所述机身呈中空且两端开口的结构；所述机身中空内腔内的气流流向为由所述机身头部流向所述机身尾部；所述姿态调节机构包括第一拨动组件、第二拨动组件、第三拨动组件、第四拨动组件、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、电机座。本发明结构设计巧妙，姿态调节范围广，调节灵活方便。 | ||||||
| 116 | 通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性 | CN202010655359.8 | 2020-07-09 | CN112208747A | 2021-01-12 | M·A·科尔尼费斯彻 |
| 本发明题为“通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性”，其描述了用于使竖直和/或短跑道起降飞行器(2，10)能够在具有阵风条件的地点持续平稳地起和着陆的系统和方法。该系统包括：围绕起飞/着陆点(72)的周界部署的测风站(84)的网络，用于在时空上表征进入覆盖该地点的空域体积(74)的风波动(例如阵风)；数据处理装置(132)，其用于从测风结果推导出关于波动的信息；通信装置(130)，其用于向飞行器发送扰动信息；以及在飞行器上机载的飞行控制系统(122)，其被配置成使用扰动信息以补偿波动的方式控制飞行器。测风单元可以包括激光多普勒风速计、声音检测和测距系统或者能够同时在空间和时间上解析测风结果的其他设备。 | ||||||
| 117 | 一种直升机尾桨失效状态下应急替代装置及控制方法 | CN202011020534.2 | 2020-09-25 | CN112173143A | 2021-01-05 | 王敏涛; 李玉秀; 曹飞龙; 程志平 |
| 本发明公开了一种直升机在尾桨失效状态下应急替代装置及控制方法，在单旋翼带尾桨构型的直升机尾梁末端布置气口喷嘴，压缩气瓶布置在尾梁过渡段或者机身内部；控制气瓶的开关布置在驾驶舱，气瓶控制装置与脚蹬位移传感器电气信号联动，可通过脚蹬位移控制气瓶出气量大小；气口喷嘴受控于控制单元，一般情况下，不用打开气瓶控制开关。对于单旋翼带尾桨构型的直升机，在出现尾桨失效故障时，飞行员可打开气瓶开关，通过脚蹬位移控制气瓶出气量大小，依靠尾部气流开口喷射气流，形成反扭矩作用力，从而维持直升机航向稳定，为应急着陆争取时间，减少直升机损伤概率和提升机内乘员生存几率，避免坠毁事故发生。 | ||||||
| 118 | 一种智能化的地理测绘装置 | CN202011036016.X | 2020-09-27 | CN112061378A | 2020-12-11 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种智能化的地理测绘装置，属于测绘领域，一种智能化的地理测绘装置，通过维稳调控片的设置，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，触控绳球迅速向下方移动，从而可以对平衡控囊上的触控端产生挤压作用，使得触控端两侧的储液端端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向控杆内，使得反向控杆对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，进而增大本测绘无人机翘起一侧的重力，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，同时配合控位拉绳的作用，能够下落的中心触控球迅速上移，从而辅助维稳珠链对稳定性的调控。 | ||||||
| 119 | 一种自平衡式农业喷洒无人机 | CN202010839267.5 | 2020-08-19 | CN111959788A | 2020-11-20 | 唐婕 |
| 本发明公开了一种自平衡式农业喷洒无人机，包括机体，所述机体的下方安装有水箱，所述机体的侧壁安装有多个机翼，所述机翼上安装有飞行部件，所述水箱内底部等间距固定连接有多个气筒，且每个所述气筒内均嵌设有橡胶隔板，所述机翼的侧壁开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与气筒之间连通有第一导气管，所述第二通孔与气筒之间连通有第二导气管，且所述第一通孔与第二通孔内底部均嵌设有弹性气罩。本发明通过在无人机变速或转弯飞行时，经过机翼内通孔的气流将对机翼提供一个托举升力，以平衡水箱内液体的冲击力，防止无人机发生倾斜坠落，大大提高无人机在变速或转弯时的平衡性能。 | ||||||
| 120 | 减轻飞行器的水平稳定器的振动的方法和振动衰减系统 | CN201610166451.1 | 2016-03-22 | CN106428530B | 2020-10-23 | S·S·格尔沙尼; T·W·埃里克森; P·R·特雷托; D·M·亨特利 |
| 本申请涉及减轻飞行器的水平稳定器的振动的方法和振动衰减系统。具体地，提供了用于减轻作用于飞行器的水平稳定器上的振动力的系统和方法。根据一个方面，一阻尼器联接至水平稳定器的前部以第一自由度对振动进行阻尼，而另一阻尼器联接至水平稳定器的安装点以第二自由度对振动进行阻尼。该阻尼器可以是被动的，独立操作来减轻振动力，或者是主动的，基于实时或估计振动状态来向所述水平稳定器施加减轻力。 | ||||||
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