子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种基于无人机技术的测绘扫描设备 | CN202311808772.3 | 2023-12-26 | CN117928489A | 2024-04-26 | 刘恩盛 |
| 本发明公开了测绘技术领域的一种基于无人机技术的测绘扫描设备，包括：第一数据采集模块用于采集测量区域的风力以及风向；第二数据采集模块用于采集测量区域的地形数据；数据上传模块用于接收第一数据采集模块采集的风力和风向并传输给智能分析模块，将第二数据采集模块采集的地形数据发送至地面监控系统；智能分析模块用于将风力、无人机的倾斜角度以及像片倾角建立函数关系，通过获取的测量区域的风力大小和风向分析判断无人机的倾斜角度和倾斜方向；相机偏转模块用于控制云台调整摄像机拍摄角度。采用本方案能够有效避免摄影机轴发生倾斜，使测绘扫描设备在风扰下的拍摄精度不受影响，从而提高测绘扫描设备的鲁棒性。 | ||||||
| 42 | 一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法 | CN202311844757.4 | 2023-12-28 | CN117923370A | 2024-04-26 | 庄秀清; 蔡根在; 张祖奎; 林金娜; 周光伟; 周先齐; 刘四德; 文奇福; 马傲玲 |
| 本发明公开了一种无人机协助悬挑空中平台液压提升方法，涉及悬挑空中平台提升领域，包括钢柱、液压同步提升系统、悬挑空中平台，悬挑空中平台上设有可辅助定位的特征标识；还包括无人机，无人机搭载有高分辨率摄像头、多传感器系统，高分辨率摄像头与多传感器系统配合可实现对悬挑空中平台进行全方位实时监测，无人机无线电连接有控制系统；利用无人机对悬挑空中平台进行全方位实时监测，通过无线电连接的控制系统，对悬挑空中平台的水平和纵向位移进行分析和计算，根据计算结果对液压同步提升系统进行动态调整，提高监测的准确性，减少监测过程中的人为误差，使监测效果更精准，悬挑空中平台的水平和纵向位移可以更加可靠地被捕捉。 | ||||||
| 43 | 一种车载无人机起落架升降稳定装置 | CN202410270879.5 | 2024-03-11 | CN117922871A | 2024-04-26 | 谭翔; 王法磊; 陈刚; 龙海鹏; 熊波 |
| 本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种车载无人机起落架升降稳定装置。本发明提供一种能够在升降过程中进行加固稳定、进一步提高无人机升降稳定性的车载无人机起落架升降稳定装置。一种车载无人机起落架升降稳定装置，包括有底座、多级气缸、连接架、放置架、升降组件和升降稳固机构等，底座左部上侧连接有多级气缸，多级气缸伸缩杆上端连接有连接架，连接架上滑动式连接有放置架，连接架右部连接有升降组件，连接架上设有升降稳固机构。本发明通过连接架向上运动带动连接板运动，从而使得安装架带动相邻的升降套件进行同步延伸，使得连接架前后两侧均能够受到支撑，减少连接架在抬升过程中的晃动幅度，提高连接架抬升的稳定性。 | ||||||
| 44 | 无人机弹射器 | CN202410286699.6 | 2024-03-13 | CN117922869A | 2024-04-26 | 万海军 |
| 本发明公开了一种无人机弹射器,无人机弹射器包括：支撑架；弹射组件，弹射组件包括多个第一驱动件和移动块，多个第一驱动件沿弹射组件的长度方向依次排布，移动块被第一驱动件驱动时适于沿依次连接的多个第一驱动件运动；安装梁组，安装梁组的一端与支撑架连接配合，安装梁组包括多个安装梁，第一驱动件固定于安装梁，任意相邻的两个安装梁间枢转连接；锁止组件；支撑杆。由此，通过多个第一驱动件依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组折叠或展开弹射组件，与现有技术相比，可以减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器的便携性，进而提升了无人机的使用体验。 | ||||||
| 45 | 一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法 | CN202410100241.7 | 2024-01-24 | CN117922867A | 2024-04-26 | 张杰; 汤征 |
| 本申请涉及测绘技术领域，公开了一种基于无人机的地形测绘装置及其使用方法，包括无人机和支撑板，所述无人机的底端中部固定连接有防护机构，所述无人机的底部固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有安装套，所述安装套的一侧设置有稳定组件，所述安装套的内部靠近稳定组件的一侧固定连接有两个稳定柱，所述稳定柱的外部套设有第二弹簧，所述安装套的内侧底部转动连接有连接块。通过通过支撑板接触地面时在无人机重力的作用下会压缩复位弹簧和第二弹簧，从而能够利用弹簧自身的弹力对落地时产生的冲击力，进行卸力，能够保护无人机和摄像装置内部的精密零部件，从而能够提高无人机和摄像装置的使用寿命。 | ||||||
| 46 | 一种灵活驻留侦查无人机 | CN202410210296.3 | 2024-02-26 | CN117922865A | 2024-04-26 | 杨大伟; 赵强胜; 李冬冬; 杨冯呈; 潘丹; 胡定宇 |
| 本发明属于无人机勘测技术领域，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。包括机身、充气设备、多个伸展臂以及气动支架单元。每个伸展臂有推进用旋翼，气动支架单元包括支臂主体、底部支撑结构和通向充气设备的通气管路。支臂主体连接机身底壁，底端延伸至底部支撑结构，后者包括三槽口以及由通气管路穿设以连接左右气囊的开口。左右气囊膨胀时，配合第三槽口夹紧固定物。该设计整合了充气设备和气动支架单元，降低了复杂性和自重，同时通过可膨胀的气囊提高了无人机在复杂环境中停靠能力和悬停监视时的能源效率。 | ||||||
| 47 | 一种利用改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统 | CN202311524008.3 | 2023-11-15 | CN117922864A | 2024-04-26 | 仲元昌; 陈宇; 李大林; 杨子楚; 毛中元 |
| 本发明介绍了一种利用改进YOLOv8的无人机激光充电跟踪系统。首先，机载GPS模块向地面端传递定位信息以实现初级定位；接着，摄像头捕获无人机图像，由树莓派使用改进的YOLOv8模型进行推理，获取无人机精确位置信息；树莓派采用无迹卡尔曼滤波结合PID控制策略控制地面云台对准无人机并激活激光发射模块，实时跟踪目标；光伏电池阵列接受激光转化为电能，通过最大功率跟踪模块确保无人机电池模块接收到最优化的电能；同时，光敏传感器监测各方向光照强度，协助无人机MCU控制机载追踪云台确保激光持续对准电池阵列中心；本发明的提出解决了无人机图像尺度变化导致的跟踪困难，增强了在复杂环境下的检测鲁棒性与准确性，并显著提高了充电效率。 | ||||||
| 48 | 太阳电池阵列驱动的小行星采矿装置及方法 | CN202410158775.5 | 2024-02-04 | CN117922852A | 2024-04-26 | 耿志卿; 郑惠欣; 彭玉明; 陆希; 王伟 |
| 本发明提供了一种太阳电池阵列驱动的小行星采矿装置及方法，针对有优质矿产资源的小行星整星采矿，通过在小行星表面及附近部署多个太阳电池阵列和电推进模块，将小行星整体推离至月球轨道。根据小行星自转轴与公转平面位置关系部署可收展太阳电池阵列附着模块，与在小行星伴飞轨道的平台模块配合，对多个电推进模块供电，供电为无线有线结合，提高覆盖性及供电效率，保证电推进模块能全天时工作。在小行星表面不同位置分别部署推力矢量可调节电推进附着模块，保证电推进模块可在最优偏转方向持续输出推力；无需携带大量推进剂即可长时间不间断地对小行星动力推离，将整星推至月球轨道待处置带回地球，完成对有优质矿产资源的小行星的采矿任务。 | ||||||
| 49 | 自旋探测卫星的姿态控制方法 | CN202410315963.4 | 2024-03-20 | CN117922850A | 2024-04-26 | 奚瑞辰; 刘再华; 魏超; 王伟鉴; 吴凡; 乐欣龙 |
| 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。 | ||||||
| 50 | 一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略 | CN202410140442.X | 2024-01-31 | CN117922847A | 2024-04-26 | 张刚; 马慧东; 叶东; 吴宝林 |
| 一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略，本发明涉及脉冲轨道博弈策略。本发明的目的是为了解决现有的基于人工智能的方法无法从理论上获得拦截器防止目标逃逸成功的燃料条件的问题。过程为：一、给定初始时刻拦截器和目标器的标称轨道参数后，寻找目标器无机动情况下燃料最优的脉冲时刻和拦截时刻，计算得到最优拦截器脉冲矢量；二、计算目标器在拦截时刻的脉冲可达域包络；三、获得拦截器在t*f时刻覆盖目标脉冲可达域所需的最小追逐脉冲幅值；四、分别针对拦截器的首次脉冲不进行优化和拦截器的首次脉冲进行优化，获得满足可达域覆盖约束的最优解；五、对获得的拦截器满足可达域覆盖约束的最小追逐脉冲幅值进行修正。本发明用于航天领域。 | ||||||
| 51 | 一种立方星姿控模式切换方法 | CN202410093856.1 | 2024-01-23 | CN117922846A | 2024-04-26 | 胡远东; 刘炳员; 孙杰; 徐毅; 谢昊东; 盛一鸣; 陆正亮 |
| 本发明公开了一种立方星姿控模式切换方法，具体涉及卫星姿控技术领域，步骤如下：星箭分离后姿控上电，俯仰轴动量轮起旋，卫星进行偏置动量角速率阻尼，当判定轨道有效时开启滤波器；当滤波器收敛且姿态捕获时进行偏置动量控制，出现故障时切换至角速率阻尼模式；最后上注指令切换至零动量控制模式，当滤波器收敛时进行零动量控制，出现故障时切换至角速率阻尼模式。当某一动量轮故障时，另外三轮组成偏置动量控制或零动量控制模式，完成既定姿控任务。由此可知，上述姿控模式切换方法充分利用了有限的硬件资源，模式切换逻辑清晰，软件实现简单，可有效提高立方星姿态控制系统的可靠性。 | ||||||
| 52 | 地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统 | CN202410055152.5 | 2024-01-12 | CN117922845A | 2024-04-26 | 张进; 陈渊; 张函宇; 王力尧; 王柯茂; 张泽龙 |
| 本申请涉及地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统，该方法通过首先获取地球同步轨道转移交会任务的任务初始参数并确定轨道机动总次数、任务总时长与交会终端瞄准参数后，先后调用预先构建的GTO转移机动参数获取问题模型和GSO交会机动参数获取问题模型进行求解计算，进而调用预先构建的地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，将GTO转移机动与GSO交会机动联合考虑，再采用序列二次规划算法优化求解地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，获得地球同步轨道转移交会联合机动参数，实现依靠追踪器自身推力受限的轨控发动机快速完成与目标器的交会，达到更有效地缩短轨道交会任务的时间的效果。 | ||||||
| 53 | 一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构 | CN202410258569.1 | 2024-03-07 | CN117922844A | 2024-04-26 | 赵杰亮; 吴衍傧; 吴祥兵; 范彤辉; 李威辰; 杨祥 |
| 本发明公开了一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构，包括多个骨架支链、顶盘、底台，单个骨架支链包括骨架第一分节、骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节；所述底台呈阶梯形状，设有三层圆台，多个骨架支链并联均布在所述底台上；骨架第一分节内设有一个滑轮用于固定钢绳末端；所述骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节内均有两个滑轮用于钢绳对各个骨架分节的定位；所述底台的每个定位部下方均有一个滑轮用于保证钢绳在控制骨架分节运动时初始段位置不变。本发明可以根据飞机在上升段和再入段对其头锥的最优气动布局的不同要求来对头锥直径进行变化。 | ||||||
| 54 | 一种运载火箭电气系统及其布线方法、运载火箭 | CN202410215670.9 | 2024-02-27 | CN117922843A | 2024-04-26 | 巫源清; 马春虎; 尹利钧; 杨超; 杨晨声 |
| 本申请属于一种布线方法，针对目前小型运载火箭铺设电缆网时，存在操作难度大和难以保障铺设效果的技术问题，提供一种运载火箭电气系统及其布线方法、运载火箭，增压舱、箱间段和尾舱上均开设有操作口，第一操作口的位置对应增压舱内电缆向外连接处的连接器，第二操作口的位置对应箱间段内电缆向外连接处的连接器和设备，第三操作口的位置对应尾舱内电缆向外连接处的连接器，位于氧化剂舱和燃料舱处的电缆，分别位于氧化剂舱和燃料舱外部。提高了电气系统中电缆的铺设连接便利性，在人员无法钻入舱体内进行电缆铺设和电气系统测试时，可以通过操作口进行电缆的铺设的插接。并使单一舱段能够进行独立测试。 | ||||||
| 55 | 一种高超飞行器测试方法 | CN202410022206.8 | 2024-01-05 | CN117922839A | 2024-04-26 | 丁宇; 李天昊; 赵芹; 陶来发; 程玉杰; 吕琛 |
| 本发明公开了一种高超飞行器测试方法，采用将高超飞行器的测试性指标要求分拆为若干测试性指标子要求，并分配给飞发一体化系统中的每个组成单元，然后将测试性指标子要求嵌入到对应的组成单元所关联的测试项目中，使得对结构复杂的飞发一体化系统的整体性能测试转换为对每个组成单元的分拆测试，测试复杂度大幅降低，有利于提升测试效率。基于模型的系统工程(MBSE，Model Based System Engineering)将嵌入有分配的测试性指标子要求的组成单元对应的测试项目生成为测试流程，测试流程的生成减少了人为依赖，降低了流程生成的出错概率。 | ||||||
| 56 | 一种飞行器标模外形及其设计方法 | CN202311808607.8 | 2023-12-26 | CN117922836A | 2024-04-26 | 刘智勇; 马乐; 禹旻; 朱德华; 艾邦成 |
| 本发明涉及一种飞行器标模外形及其设计方法，属于飞行器外形设计技术领域，本发明标模外形具备真实飞行器气动布局的典型特征，同时包括头部、身部主体和控制面都采用数学表达式解析描述，可满足不同研究手段对外形的简化要求；标模外形具有左右对称、上下不对称的特点，左右对称的设计有利于开展研究结果的验证，上下不对称的设计有利于进行不同曲率、有无控制面的结果对比；本发明还提供了用于绕流流动机理和控制机理研究的标模外形设计方法，利用该方法可设计得到具备真实飞行器典型特征的简化气动外形，可满足数值计算、试验等对气动外形的简化和流动机理研究的需求。 | ||||||
| 57 | 用于飞机的牵引装置 | CN202410157514.1 | 2024-02-04 | CN117922834A | 2024-04-26 | 沈思颖; 贺伟; 范景峰; 曹华振 |
| 本发明公开了一种用于飞机的牵引装置，包括：杆体；行走机构，安装在杆体上，被构造成带动杆体沿轴向方向移动；牵引部，可调整地安装在杆体的第一端，被构造成可沿轴向方向靠近或者远离杆体的第一端，使得牵引部适用于在驱动机械的驱动下牵引不同长度机头的飞机；以及连接部，安装在杆体的第二端，连接部限定适用于容纳飞机的起落架的机轮及轮轴的牵引空间，以牵引飞机移动，连接部被构造成可伸缩的以调整牵引空间的大小，使得连接部适用于结合到具有不同尺寸的机轮的轮轴上。 | ||||||
| 58 | 无人机照明系统 | CN202311729562.5 | 2023-12-15 | CN117922832A | 2024-04-26 | 黄楚茵; 李金泽; 程天宇; 吴俊臣; 陈博帆; 潘可达; 高堃植; 陈静川 |
| 本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括：无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。 | ||||||
| 59 | 一种用于直升机扬沙抑制的自动喷雾角度控制机械系统 | CN202410257229.7 | 2024-03-06 | CN117922828A | 2024-04-26 | 谭剑锋; 陈林海; 葛由由; 雍天; 张振; 赵京龙; 邢肖兵; 杨宇霄 |
| 本发明是一种用于直升机扬沙抑制的自动喷雾角度控制机械系统。该装置由弹簧、挡杆、顶杆、套筒、压杆、凸轮、平衡块、固定管组成。本发明可以精准控制直升机除尘喷雾的喷洒角度。装置通过顶杆、套筒、压杆组成的组合件配合挡杆以及机翼末端的弹簧来控制装置的开关状态，机翼旋转时压杆头部的滚轮沿凸轮轮廓运动，运动至轮廓凸起处，压杆向机翼内部推动顶杆，此时组合件相互配合发挥作用，喷头打开。滚轮继续沿凸轮轮廓运动至下一轮廓凸起处，组合件再次发挥作用，喷头关闭。本发明能使用更稳定的机械结构在保证除尘装置的基本功能的同时达到控制喷洒角度的效果。 | ||||||
| 60 | 飞行器 | CN202410102770.0 | 2017-04-06 | CN117922826A | 2024-04-26 | 温海军; 肖锭锋 |
| 本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种飞行器。该飞行器包括机身、连接于机身上的液体容器、多个围绕机身周向间隔设置的机翼组件以及安装于机翼组件上并与液体容器连通以用于喷洒药液的喷头。液体容器包括容器主体，容器主体包括上箱体以及自上箱体的底壁向下延伸的下箱体，上箱体设有第一腔体，下箱体设有连通第一腔体的第二腔体，第一腔体和第二腔体用于储存药液。机身包括框架，框架为上下贯通结构，以形成贯通空间，下箱体插设于贯通空间内，机身还包括于下箱体插入贯通空间内时与下箱体滚动配合的滚动组件。由于第一腔体和第二腔体的形成，减小了存放于第一腔体和第二腔体中药液在移动过程中的晃动，以保证移动的稳定性和可靠性。 | ||||||
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