无人机弹射器 |
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| 申请号 | CN202410286699.6 | 申请日 | 2024-03-13 | 公开(公告)号 | CN117922869A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 北京中航万通机电工程股份有限公司; | 发明人 | 万海军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人机弹射器,无人机弹射器包括： 支撑 架；弹射组件，弹射组件包括多个第一驱动件和移动 块 ，多个第一驱动件沿弹射组件的长度方向依次排布，移动块被第一驱动件驱动时适于沿依次连接的多个第一驱动件运动；安装梁组，安装梁组的一端与支撑架连接配合，安装梁组包括多个安装梁，第一驱动件固定于安装梁，任意相邻的两个安装梁间枢转连接； 锁 止组件；支撑杆。由此，通过多个第一驱动件依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组折叠或展开弹射组件，与 现有技术 相比，可以减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器的便携性，进而提升了无人机的使用体验。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机弹射器，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 无人机弹射器技术领域[0001] 本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机弹射器。 背景技术[0002] 在发射无人机时，需要无人机弹射器为无人机提供动力，使无人机能够拥有起飞所需要的初始速度，现有的无人机弹射器设置有弹射轨道和滑块，无人机固定在滑块上后，弹射轨道驱动滑块沿弹射轨道移动，从而使无人机以预设初始速度起飞。 [0003] 相关技术中，现有的弹射轨道的长度尺寸过大，导致无人机弹射器在空闲状态下难以收纳，造成无人机弹射器难以搬运和转移，影响了无人机的使用体验。 发明内容[0004] 为了减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，提升无人机弹射器的便携性，本申请提供一种无人机弹射器。 [0005] 本申请提供的一种无人机弹射器采用如下的技术方案：一种无人机弹射器，包括支撑架；弹射组件，所述弹射组件包括多个第一驱动件和移动块，多个第一驱动件沿所述弹射组件的长度方向依次排布，所述移动块适于与无人机连接配合，且所述移动块被所述第一驱动件驱动时适于沿依次连接的多个第一驱动件运动；安装梁组，所述安装梁组的一端与所述支撑架连接配合，安装梁组包括多个安装梁，所述第一驱动件固定于所述安装梁，多个所述第一驱动件与多个所述安装梁一一对应，多个所述安装梁依次连接，且任意相邻的两个所述安装梁间枢转连接，适于通过转动所述安装梁，以使相邻的两个所述第一驱动件止抵或分离；锁止组件，所述锁止组件用于在相邻的两个所述第一驱动件止抵时锁止对应的两个所述安装梁；支撑杆，所述支撑杆支撑于所述安装梁组与所述支撑架之间，以使所述安装梁组与所述支撑架之间具有夹角。 [0006] 通过采用上述技术方案，通过多个第一驱动件依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组折叠或展开弹射组件，与现有技术相比，可以减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器的便携性，进而提升了无人机的使用体验。 [0007] 优选的，相邻的两个所述安装梁中的一个具有第一枢转部且另一个具有所述第二枢转部，所述第一枢转部与所述第二枢转部枢转连接；所述锁止组件包括第一锁止件和第二锁止件，相邻的两个所述安装梁中的一个具有第一锁止件且另一个具有所述第二锁止件，所述第一锁止件与所述第二锁止件锁止配合；所述安装梁具有相对的两个侧壁，所述第一枢转部和所述第二枢转部设于其中一个所述侧壁，且所述第一锁止件和所述第二锁止件设于另外一个所述侧壁。 [0008] 通过采用上述技术方案，当无人机弹射器发射无人机时，且多个第一驱动件沿弹射组件的长度方向依次排布时，第一锁止件和第二锁止件锁止配合，以使相邻的两个安装梁的位置固定，从而尽量防止多个第一驱动件驱动移动块时多个第一驱动件之间发生相对位移。当无人机弹射器发射无人机、且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置后，第一锁止件与第二锁止件分离，从而达到锁止组件对相邻的两个安装梁解锁的效果，通过转动相邻的两个安装梁，可以使相邻的两个安装梁平行设置，从而达到折叠安装梁组和多个第一驱动件的效果，进而可以减小无人机弹射器的占用空间。 [0009] 优选的，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的一个构造为锁止销且另一个构造为锁止孔，所述锁止销适于伸入所述锁止孔内以锁止对应的两个所述安装梁。 [0010] 通过采用上述技术方案，当多个安装梁依次连接时，锁止销伸入锁止孔内，使锁止销的外周壁与锁止孔的内周壁压抵接触，从而使相邻的两个安装梁的位置固定，并且通过锁止销和锁止孔锁止配合能够对相邻的两个安装梁进行定位，从而可以使相邻的两个第一驱动件间的相对位置更精准，当无人机弹射器发射无人机后且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置时，锁止销与锁止孔分离，从而达到锁止组件对相邻的两个安装梁解锁的效果。 [0011] 优选的，所述第一枢转部和所述第二枢转部间还连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一枢转部和所述第二枢转部中的一个相对另一个转动。 [0012] 通过采用上述技术方案，在无人机弹射器发射无人机前，第二驱动件通过驱动第一枢转部和第二枢转部的其中一个绕另一个转动，使与第一枢转部连接的安装梁和与第二枢转部连接的安装梁能够相对转动，能够使相邻的两个安装梁的中心轴线共线，从而使对应的两个第一驱动件的中心轴线对齐。在无人机弹射器发射无人机后且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置时，第二驱动件通过驱动第一枢转部和第二枢转部的其中一个绕另一个转动，使与第一枢转部连接的安装梁和与第二枢转部连接的安装梁能够相对转动，从而使对应的两个第一驱动件平行设置，从而达到折叠弹射组件和安装梁组的效果。 [0013] 优选的，无人机弹射器还包括：位置检测件和控制器，所述控制器与所述位置检测件和所述第二驱动件均通信连接，所述位置检测件用于检测相邻的两个安装梁的位置；所述控制器被构造为根据所述位置检测件的检测信号控制所述第二驱动件驱动对应的两个所述安装梁相对转动，以使对应的两个所述第一驱动件的中心轴线共线。 [0014] 通过采用上述技术方案，当位置检测件检测两个安装梁的中心轴线共线时，位置检测件向控制器发出检测信号，从而使控制器能够控制第一驱动件驱动移动块沿依次连接的多个第一驱动件运动，当位置检测件检测两个安装梁的中心轴线不共线时，位置检测件停止向控制器发出检测信号，从而使控制器能够控制第一驱动件停止移动块运动。 [0015] 优选的，所述安装梁限定出安装空间，且所述安装梁的侧壁具有安装口，所述安装口与所述安装空间连通，所述位置检测件安装于所述安装空间内。 [0016] 通过采用上述技术方案，通过在安装梁内设置安装空间，能够降低安装梁的重量，从而降低安装梁对支撑杆、第一枢转部和第二枢转部的负荷，并且通过将位置检测件安装于安装空间内，可以使无人机弹射器的结构更紧凑，进而可以进一步减少无人机弹射器的占用空间。 [0017] 优选的，所述支撑杆构造为伸缩杆，所述安装梁组与所述支撑架枢转连接，所述无人机弹射器还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述伸缩杆连接配合，所述第三驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩以调节所述安装梁组与所述支撑架间的夹角。 [0018] 通过采用上述技术方案，当无人机弹射器发射无人机前，第三驱动件驱动伸缩杆伸出，可以使安装梁组绕安装梁组与支撑架的连接处旋转，从而使安装梁组与支撑架之间形成夹角。在无人机弹射器发射无人机后，第三驱动件驱动伸缩杆收缩，可以使安装梁组绕安装梁组与支撑架的连接处旋转，从而使安装梁组与支撑架平行，进一步方便操作人员将无人机安装于移动块上。 [0019] 优选的，所述支撑架包括支撑架本体和导向件，所述支撑架本体与所述导向件导向配合，所述导向件适于沿所述安装梁组的长度方向相对所述支撑架本体运动，所述伸缩杆的一端与所述安装梁组枢转连接，所述伸缩杆的另一端与所述导向件枢转连接。 [0020] 通过采用上述技术方案，通过导向件和支撑杆配合以调节安装梁组与支撑架之间的夹角，可以尽量防止伸缩杆伸缩变形使安装梁组与伸缩杆连接处运动至止点位置，可以确保伸缩杆能够正常伸缩变形。 [0021] 优选的，所述支撑架还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述导向件传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述导向件沿所述安装梁组的长度方向相对所述支撑架本体运动。 [0022] 通过采用上述技术方案，通过设置第四驱动件驱动导向件沿安装梁组的长度方向相对支撑架本体运动，使伸缩杆与导向件能够相互配合以调节安装梁组与支撑架之间的夹角。 [0023] 优选的，所述支撑架本体的外周壁枢转连接有抬升件，所述抬升件具有沿所述无人机弹射器的高度方向伸缩的抬升部，所述抬升部适于与支撑平面止抵，通过所述抬升部伸长或收缩，以驱动所述支撑架本体沿所述无人机弹射器的高度方向相对支撑平面运动。 [0024] 通过采用上述技术方案，在无人机弹射器发射无人机前通过抬升件抬升支撑架本体，尽量防止在无人机弹射器发射无人机时支撑架本体与支撑平面发生相对位移，并且通过在支撑架本体的外周壁设置抬升件，能够使无人机弹射器固定于表面不平整的支撑平面上，并且抬升件能够沿支撑架本体的外周壁转动，进一步减少无人机弹射器的占用空间。 [0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过多个第一驱动件依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组折叠或展开弹射组件，与现有技术相比，可以减小无人机弹射器在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器的便携性，进而提升了无人机的使用体验； 2.当无人机弹射器发射无人机时，且多个第一驱动件沿弹射组件的长度方向依次排布时，第一锁止件和第二锁止件锁止配合，以使相邻的两个安装梁的位置固定，从而尽量防止多个第一驱动件驱动移动块时多个第一驱动件之间发生相对位移。当无人机弹射器发射无人机、且第一驱动件驱动移动块运动至预设初始位置后，第一锁止件与第二锁止件分离，从而达到锁止组件对相邻的两个安装梁解锁的效果，通过转动相邻的两个安装梁，可以使相邻的两个安装梁平行设置，从而达到折叠安装梁组和多个第一驱动件的效果，进而可以减小无人机弹射器的占用空间。 附图说明 [0026] 图1是根据本申请实施例所述的无人机弹射器的示意图；图2是根据本申请实施例所述的无人机弹射器的另一角度的示意图； 图3是根据本申请实施例所述的无人机弹射器的剖视图； 图4是图3的A处的放大图。 [0027] 附图标记说明：1000、无人机弹射器；100、支撑架；101、安装口；102、安装空间；103、抬升件；10、抬升部；104、导向件；11、支撑架本体； 200、弹射组件；201、第一驱动件；202、移动块； 300、安装梁组；301、安装梁；302、位置检测件；303、控制器；30、红外线发射器；31、红外线接收器； 400、锁止组件；401、第一锁止件；402、第二锁止件；40、锁止销；403、第二驱动件； 404、第一枢转部；405、第二枢转部； 500、支撑杆；501、第三驱动件；503、第四驱动件； 600、缓冲件；601、弹性件；602、导向杆；603、止挡板。 具体实施方式[0028] 以下结合附图1‑图4对本申请作进一步详细说明。 [0029] 本申请实施例公开一种无人机弹射器1000，无人机弹射器1000用于为无人机提供初始速度，从而使无人机能够以一定的速度起飞。 [0030] 参照图1‑图4，无人机弹射器1000包括：支撑架100、弹射组件200、安装梁组300、锁止组件400和支撑杆500，支撑架100用于为无人机弹射器1000的各个组件提供安装位，以及支撑无人机弹射器1000的各个组件，从而使无人机弹射器1000在平稳状态下弹射无人机。弹射组件200包括多个第一驱动件201和移动块202，多个第一驱动件201沿弹射组件200的长度方向依次排布，需要说明的是，弹射组件200的长度方向可以指图2中的前后方向，移动块202能够与无人机连接配合，并且当移动块202被第一驱动件201驱动时，移动块202能够沿依次连接的多个第一驱动件201运动。具体而言，第一驱动件201包括导向轨、滑块和气缸，气缸设置在导向轨内，滑块与导向轨导向配合，且滑块与移动块202固定连接，气缸用于驱动滑块沿导向轨运动，以使滑块带动移动块202运动，进而移动块202可以将无人机弹射抛出。 [0031] 安装梁组300的一端与支撑架100连接配合，安装梁组300包括多个安装梁301，第一驱动件201固定于安装梁301，多个第一驱动件201与多个安转梁一一对应，多个安装梁301依次连接，并且任意相邻的两个安装梁301之间枢转连接，通过转动安装梁301，能够使相邻的两个第一驱动件201止抵接触或分离。锁止组件400用于在相邻的两个第一驱动件 201止抵时锁止对应的两个安装梁301，支撑杆500支撑于安装梁组300与支撑架100之间，以使安装梁组300与支撑架100之间具有夹角，至少一个安装梁301同时与支撑杆500和支撑架 100连接配合。 [0032] 在无人机弹射器1000发射无人机前，操作人员转动相邻的两个安装梁301的其中一个，使两个安装梁301的中心轴线在同一条直线上，从而使两个安装梁301上对应的两个第一驱动件201止抵接触，多个第一驱动件201依次止抵配合组合成完整的弹射轨道。并且当相邻的两个第一驱动件201止抵接触时，锁止组件400对相邻的两个安装梁301锁止，在发射无人机时，如此可以尽量防止相邻的两个安装梁301发生相对位移导致相邻的两个第一驱动件201发生错位，从而尽量防止移动块202和第一驱动件201发生碰撞导致第一驱动件201和移动块202损坏。在发射无人机后，第一驱动件201还用于驱动移动块202移动到预设初始位置。进一步的，操作人员通过调节支撑杆500的长度尺寸以抬升安装梁301的一端的高度，使安装梁组300与支撑架100之间具有夹角，从而使无人机能够以一定的角度脱离无人机弹射器1000。 [0033] 在无人机弹射器1000发射无人机的过程中，第一驱动件201驱动移动块202沿第一驱动件201移动，从而使无人机能够以一定的速度脱离无人机弹射器1000。当无人机弹射器1000发射无人机后，第一驱动件201驱动移动块202运动至预设初始位置，并且锁止组件400对相邻的两个安装梁301解锁，使相邻的两个安装梁301的其中一个能够转动至与另一个平行的位置，进一步的，操作人员通过移动支撑杆500降低安装梁301远离支撑架100一端的高度使安装梁组300与支撑平面平行，从而实现无人机弹射器1000的折叠收纳。 [0034] 弹射组件200还包括缓冲件600，缓冲件600设置在安装梁组300的一端，缓冲件600设置有弹性件601、导向杆602和止挡板603，止挡板603能够与移动块202止抵接触，弹性件601可以构造为螺旋弹簧，弹性件601套设于导向杆602，导向杆602能够对弹性件601进行导向，通过导向杆602对弹性件601导向，可以尽量防止弹性件601伸缩变形时弹性件601沿弹性件601的径向方向弯曲。当第一驱动件201驱动移动块202与止挡板603压抵接触时，无人机与移动块202分离，同时缓冲件600对移动块202缓冲，从而可以尽量防止弹性件601脱离第一驱动件201。 [0035] 由此，通过多个第一驱动件201依次拼装形成长尺寸的弹射轨道，并且利用安装梁组300折叠或展开弹射组件200，与现有技术相比，可以减小无人机弹射器1000在空闲状态下的长度尺寸，从而可以提升无人机弹射器1000的便携性，进而提升了无人机的使用体验。 [0036] 参见图1、图2，在本申请的一些实施例中，相邻的两个安装梁301中的一个具有第一枢转部404，并且另一个安装梁301具有第二枢转部405，第一枢转部404与第二枢转部405枢转连接。其中，第一枢转部404与第二枢转部405中的一个设有枢转轴且另一个设有枢转孔，例如第一枢转部404设有枢转轴、且第二枢转部405设有枢转孔，或者第一枢转部404设有枢转孔、且第二枢转部405设有枢转轴，通过枢转轴插入枢转孔内以实现第一枢转部404与第二枢转部405枢转连接的技术效果。 [0037] 锁止组件400包括第一锁止件401和第二锁止件402，相邻的两个安装梁301中的一个具有第一锁止件401，并且另一个安装梁301具有第二锁止件402，第一锁止件401和第二锁止件402配合。安装梁301具有相对的两个侧壁，第一枢转部404和第二枢转部405设置于两个侧壁的其中一个，并且第一锁止件401和第二锁止件402设置于另外一个侧壁。 [0038] 第一枢转部404和第二枢转部405固定于安装梁组300的同一侧，第一锁止件401和第二锁止件402固定于安装梁组300的另一侧，当无人机弹射器1000发射无人机时，且多个第一驱动件201沿弹射组件200的长度方向依次排布时，第一锁止件401和第二锁止件402锁止配合，以使相邻的两个安装梁301的位置固定，从而尽量防止多个第一驱动件201驱动移动块202时多个第一驱动件201之间发生相对位移。当无人机弹射器1000发射无人机、且第一驱动件201驱动移动块202运动至预设初始位置后，第一锁止件401与第二锁止件402分离，从而达到锁止组件400对相邻的两个安装梁301解锁的效果，通过转动相邻的两个安装梁301，可以使相邻的两个安装梁301平行设置，从而达到折叠安装梁组300和多个第一驱动件201的效果，进而可以减小无人机弹射器1000的占用空间。 [0039] 在本申请的另一些实施例中，第一枢转部404和第二枢转部405均固定于安装梁组300远离弹射组件200的一侧，或安装梁组300远离弹射组件200的一侧具有相邻的两个侧壁，第一枢转部404和第二枢转部405设置于两个侧壁中的其中一个，在无人机弹射器1000发射无人机前，相邻的两个安装梁301的其中一个绕第一枢转部404和第二枢转部405之间的转动轴线转动，可以使与多个安装梁301一一对应的多个第一驱动件201依次止抵配合且形成弹射轨道，第一锁止件401和第二锁止件402设置于安装梁301远离弹射组件200一侧的相邻的侧壁。锁止组件400可以包括多个第一锁止件401和多个第二锁止件402，多个第一锁止件401和多个第二锁止件402一一对应且相互锁止配合，多个第一锁止件401和多个第二锁止件402分别设置于安装梁301远离弹射组件200一侧的相邻的两个侧壁，在锁止组件400对相邻的两个安装梁301锁止时，通过设置多个第一锁止件401和多个第二锁止件402，并且多个第一锁止件401分别与多个第二锁止件402锁止配合，可以提高锁止组件400的可靠性。 [0040] 进一步的，相同长度尺寸大小的安装梁组300可以由两段安装梁301、三段安装梁301或五段安装梁组300成，通过将安装梁组300构造为多段安装梁301，可以尽量降低第一枢转部404和第二枢转部405承载安装梁301的负荷。 [0041] 参见图3、图4，在本申请的一些实施例中，第一锁止件401和第二锁止件402中的一个构造为锁止销40，并且另一个构造为锁止孔，锁止销40能够伸入锁止孔内，以使对应的两个安装梁301锁止配合。当多个安装梁301依次连接时，锁止销40伸入锁止孔内，使锁止销40的外周壁与锁止孔的内周壁压抵接触，从而使相邻的两个安装梁301的位置固定，并且通过锁止销40和锁止孔锁止配合能够对相邻的两个安装梁301进行定位，从而可以使相邻的两个第一驱动件201间的相对位置更精准。当无人机弹射器1000发射无人机后且第一驱动件201驱动移动块202运动至预设初始位置时，锁止销40与锁止孔分离，从而达到锁止组件400对相邻的两个安装梁301解锁的效果。 [0042] 参见图1，在本申请的一些实施例中，第一枢转部404和第二枢转部405之间还连接有第二驱动件403，第二驱动件403用于驱动第一枢转部404和第二枢转部405中的一个相对于另一个转动。在无人机弹射器1000发射无人机前，第二驱动件403通过驱动第一枢转部404和第二枢转部405的其中一个绕另一个转动，使与第一枢转部404连接的安装梁301和与第二枢转部405连接的安装梁301能够相对转动，能够使相邻的两个安装梁301的中心轴线共线，从而使对应的两个第一驱动件201的中心轴线对齐。 [0043] 在无人机弹射器1000发射无人机后且第一驱动件201驱动移动块202运动至预设初始位置时，第二驱动件403通过驱动第一枢转部404和第二枢转部405的其中一个绕另一个转动，使与第一枢转部404连接的安装梁301和与第二枢转部405连接的安装梁301能够相对转动，从而使对应的两个第一驱动件201平行设置，从而达到折叠弹射组件200和安装梁组300的效果。 [0044] 参见图3、图4，在本申请的一些实施例中，无人机弹射器1000还包括位置检测件302和控制器303，控制器303与位置检测件302和第二驱动件403均通信连接，位置检测件 302用于检测相邻的两个安装梁301的位置，控制器303被构造为根据位置检测件302的检测信号控制第二驱动件403驱动对应的两个安装梁301相对转动，如此可以确保对应的两个第一驱动件201的中心轴线共线。 [0045] 具体而言，位置检测件302可以构造为红外线位置检测件302，红外线位置检测件302包括红外线发射器30和红外线接收器31，红外线接收器31能够接收红外线发射器30发射的红外线信号，并且红外线接收器31与控制器303通信连接，当第二驱动件403驱动相邻的两个安装梁301相对转动时，红外线位置检测件302检测相邻的两个安装梁301的相对位置，当红外线位置检测件302检测到相邻的两个安装梁301的中心轴线共线时，红外线接收器31向控制器303发出触发信号，当控制器303接收到触发信号时，控制器303能够控制第一驱动件201驱动移动块202沿依次连接的多个第一驱动件201运动。当红外线位置检测件302检测到相邻的两个安装梁301的中心轴线不共线时，红外线接收器31停止向控制器303发出触发信号，使控制器303能够控制第一驱动件201停止移动块202运动。 [0046] 位置检测件302还可以构造为旋转编码器，旋转编码器可以检测第一枢转部404和第二枢转部405之间的夹角，当旋转编码器检测到第一枢转部404和第二枢转部405之间的夹角为180°时，旋转编码器向控制器303发出触发信号，控制器303接收到触发信号后，控制器303能够控制第一驱动件201驱动移动块202运动。当旋转编码器检测到第一枢转部404和第二枢转部405之间的夹角不为180°时，旋转编码器停止向控制器303发出触发信号，使控制器303能够控制第一驱动件201停止移动块202运动。并且，可以通过设置多种位置检测件302检测相邻的两个安装梁301的位置，提高位置检测件302检测安装梁301位置的可靠性。 [0047] 由此，当位置检测件302检测两个安装梁301的中心轴线共线时，位置检测件302向控制器303发出检测信号，从而使控制器303能够控制第一驱动件201驱动移动块202沿依次连接的多个第一驱动件201运动，当位置检测件302检测两个安装梁301的中心轴线不共线时，位置检测件302停止向控制器303发出检测信号，从而使控制器303能够控制第一驱动件201停止移动块202运动。 [0048] 参见图3，在本申请的一些实施例中，安装梁301限定出安装空间102，并且安装梁301的侧壁具有安装口101，安装口101与安装空间102连通，位置检测件302安装于安装空间 102内。当位置检测件302被构造为红外线位置检测件302时，红外线发射器30设置于相邻的两个安装梁301的其中一个的安装空间102内，红外线接收器31设置于另一个的安装空间 102内。当位置检测件302被构造为旋转编码器时，第一枢转部404、第二枢转部405、第二驱动件403和旋转编码器均设置在安装空间102内。 [0049] 通过在安装梁301内设置安装空间102，能够降低安装梁301的重量，从而降低安装梁301对支撑杆500、第一枢转部404和第二枢转部405的负荷，并且通过将位置检测件302安装于安装空间102内，可以使无人机弹射器1000的结构更紧凑，进而可以进一步减少无人机弹射器1000的占用空间。 [0050] 参见图1，在本申请的一些实施例中，支撑杆500构造为伸缩杆，安装梁组300与支撑架100枢转连接，无人机弹射器1000还包括第三驱动件501，第三驱动件501与伸缩杆连接配合，第三驱动件501用于驱动伸缩杆伸缩，从而调节安装梁组300与支撑架100之间的夹角。当无人机弹射器1000发射无人机前，第三驱动件501驱动伸缩杆伸出，可以使安装梁组300绕安装梁组300与支撑架100的连接处旋转，从而使安装梁组300与支撑架100之间形成夹角。在无人机弹射器1000发射无人机后，第三驱动件501驱动伸缩杆收缩，可以使安装梁组300绕安装梁组300与支撑架100的连接处旋转，从而使安装梁组300与支撑架100平行，进一步方便操作人员将无人机安装于移动块202上。 [0051] 参见图1、图2，在本申请的一些实施例中，支撑架100包括支撑架100本体和导向件104，支撑架100本体与导向件104导向配合，导向件104能够沿安装梁组300的长度方向相对于支撑架100本体运动，需要说明的是，安装梁组300的长度方向可以指图2中的前后方向，伸缩杆的一端与安装梁组300枢转连接，伸缩杆的另一端与导向件104枢转连接。在第三驱动件501驱动伸缩杆拉伸变形时，导向件104沿安装梁组300的长度方向相对支撑架100本体向前运动，在第三驱动件501驱动伸缩杆收缩变形时，导向件104沿安装梁组300的长度方向相对支撑架100本体向后运动，通过导向件104和支撑杆500配合以调节安装梁组300与支撑架100之间的夹角，可以尽量防止伸缩杆伸缩变形使安装梁组300与伸缩杆连接处运动至止点位置，可以确保伸缩杆能够正常伸缩变形。 [0052] 参见图1、图2，在本申请的一些实施例中，支撑架100还包括第四驱动件503,第四驱动件503与导向件104传动连接，第四驱动件503用于驱动导向件104沿安装梁组300的长度方向相对支撑架100本体运动。当第三驱动件501驱动伸缩杆延伸变形时，第四驱动件503驱动导向件104沿安装梁组300的长度方向相对支撑架100本体向前运动，当第三驱动件501驱动伸缩杆收缩变形时，第四驱动件503驱动导向件104沿安装梁组300的长度方向相对支撑架100本体向后运动，通过设置第四驱动件503驱动导向件104沿安装梁组300的长度方向相对支撑架100本体运动，使伸缩杆与导向件104能够相互配合以调节安装梁组300与支撑架100之间的夹角。 [0053] 参见图1、图2，在本申请的一些实施例中，支撑架100本体的外周壁枢转连接有抬升件103，抬升件103具有沿无人机弹射器1000的高度方向伸缩的抬升件103.需要说明的是，无人机弹射器1000的高度方向可以指图2中的上下方向，抬升件103具有沿无人机弹射器1000的高度方向伸缩的抬升部10，抬升部10能够与支撑平面止抵接触，通过抬升部10伸长或收缩，可以驱动支撑架100本体沿无人机弹射器1000的高度方向相对支撑平面运动。 [0054] 具体而言，无人机弹射器1000可以设置有多个抬升件103，并且多个抬升件103沿支撑架100本体的外周壁间隔开设置，在无人机弹射器1000发射无人机前，抬升部10沿无人机弹射器1000的高度方向伸长，可以使支撑架100本体沿无人机弹射器1000的高度方向远离支撑平面，在无人机弹射器1000发射无人机后，抬升部10沿无人机弹射器1000的高度方向收缩，可以使支撑架100本体沿无人机弹射器1000的高度方向靠近支撑平面，并且操作人员能够使抬升件103与支撑架100本体的外周壁贴合。 [0055] 在无人机弹射器1000发射无人机前通过抬升件103抬升支撑架100本体，尽量防止在无人机弹射器1000发射无人机时支撑架100本体与支撑平面发生相对位移，并且通过在支撑架100本体的外周壁设置抬升件103，能够使无人机弹射器1000固定于表面不平整的支撑平面上，并且抬升件103能够沿支撑架100本体的外周壁转动，进一步减少无人机弹射器1000的占用空间。 [0056] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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