| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 可转换式机动化跑步脚踏车 | CN202210733303.9 | 2015-09-11 | CN115246458A | 2022-10-28 | R.R.拉格兰; E.约翰逊; P.C.伯克 |
| 一种能够从非机动化构造有选择地转换成机动化构造的可转换式跑步自行车可包括与前轮可旋转地接合的前叉、与前叉可旋转地接合来用于操纵自行车的车把、框架、以及连接至框架的座位。 | ||||||
| 22 | 用于倾斜式车辆的实时信息呈现控制设备 | CN202080073490.1 | 2020-10-23 | CN114599576A | 2022-06-07 | 森岛圭祐 |
| 在减小数据处理负载以抑制硬件处理容量的增加的同时，提高对在倾斜式车辆的行驶期间所呈现的驾驶技术的评估结果的识别速率。倾斜式车辆实时信息呈现控制设备(20)包括：车辆状态检测器(21)；转弯运动确定器(22)，其配置为基于车辆状态检测器(21)的检测结果来确定倾斜式车辆(1)是否正在转弯；个人驾驶技术标准设定器(23)，其配置为在倾斜式车辆(1)的转弯期间创建个人驾驶技术标准；个人驾驶技术评估结果创建器(24)，其配置为在倾斜式车辆(1)转弯期间基于个人驾驶技术标准来对评估个人行驶数据进行评估，并且在倾斜式车辆(1)行驶期间创建个人驾驶技术评估结果；和输出控制器(25)，其配置为在倾斜式车辆(1)行驶期间将个人驾驶技术评估结果输出到听觉装置、触觉装置或视觉装置中的至少一者。 | ||||||
| 23 | 自行车用踏板拆装单元及自行车 | CN202080048627.8 | 2020-06-29 | CN114072325A | 2022-02-18 | 渡边未来雄 |
| 提供一种能够拆装踏板单元的练习用的自行车，其能够利用简单的方法调整链条的松弛度。自行车用踏板拆装单元由单元主体和单元接受部组成，并用于将踏板曲柄拆装自如地连接至自行车主体，单元主体具有单元连接部，并用于将轴装有链轮的踏板曲柄旋转自如地保持并连接至自行车主体，单元接受部固定设置于自行车主体并用于与所述单元连接部进行连结，其中，所述单元接受部及单元连接部上装备有滑动调整机构，该滑动调整机构用于对所述单元接受部及单元连接部彼此的前后的连接位置进行变更及固定，以便调整所述自行车用踏板拆装单元相对于自行车主体的前后的连接位置从而调整链条的张力。 | ||||||
| 24 | 一种便于调节且能快速掌握平衡的自行车学习辅助装置 | CN202010282813.X | 2020-04-13 | CN111452890B | 2021-08-31 | 符绩承 |
| 本发明涉及一种便于调节且能快速掌握平衡的自行车学习辅助装置，属于交通工具技术领域；其包括辅助装置本体，所述辅助装置由第一支架、第二支架、第三支架和第一滑块组成，所述第一支架与所述第二支架配合连接，且所述第一支架可在所述第二支架上摆动，所述第一支架和所述第二支架之间设有4条第三螺杆，每条所述第三螺杆上均设有第一弹簧，且所述第一弹簧位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第二支架通过所述第一滑块与所述第三支架之连接，所述第二支架中安装有第二螺杆，所述第三支架中安装有第三螺杆；本发明解决了现有辅助轮难以掌握骑行平衡的问题，还解决了不能根据骑行者的平衡重力来调节辅助轮的位置问题。 | ||||||
| 25 | 车辆的车轮 | CN201780059731.5 | 2017-09-28 | CN110291004A | 2019-09-27 | 罗伯特·乔治·博德尔; 达娜·布莱恩·霍夫 |
| 提供一种车辆的车轮。车轮具有：第一轮缘支撑构件，具有可旋转地安装在轮轴上的第一轮毂部分；和第二轮缘支撑构件，具有可释放地可旋转地安装在轮轴上的第二轮毂部分，第二轮缘支撑构件沿着与轮轴间隔开的区域可释放地固定到第一轮缘支撑构件。轮缘部分从第一轮缘支撑构件和第二轮缘支撑构件中的至少一个延伸，并且被构造成在其上支撑轮胎。飞轮定位在第一轮缘支撑构件与第二轮缘支撑构件之间，并且具有在第一轮毂部分和第二轮毂部分之间可释放地可旋转地安装在轮轴上的飞轮轮毂部分。 | ||||||
| 26 | 驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆 | CN201480054793.3 | 2014-09-25 | CN105593095B | 2019-09-10 | 森岛圭祐 |
| 一种由计算机实施的驾驶技能评估方法，包括：技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的该检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量和该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消该驾驶技能的评估。 | ||||||
| 27 | 稳定摩托车的系统和方法 | CN201780043634.7 | 2017-05-11 | CN109661343A | 2019-04-19 | 渡辺雪弥; 迈克尔·塞耶斯 |
| 一种系统和方法利用摩托车的计算机仿真模型来预测稳定的摩托车在给定的速度和转向角下的操作状态。可以在每个时刻测量物理摩托车的操作状态并将其与模型的操作状态进行比较，以确定物理摩托车的操作状态是否以如下方式与仿真模型的操作状态不同，即：使得表明失去稳定性。该差异被用于通过应用制动器、调节发动机扭矩或施加扭矩以沿纠正方向促动转向系统而独立于驾驶员动作来干预摩托车的操作。通过将摩托车的物理响应与车载控制器中的计算机模型的物理响应进行比较，可以在一定的时间和强度下应用这些干预，以稳定摩托车并防止失去控制。 | ||||||
| 28 | 两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮及其控制方法 | CN201811214693.9 | 2018-10-18 | CN109278903A | 2019-01-29 | 李增志 |
| 本发明公开了一种两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮及其控制方法。所述车架与后轮平叉连接，所述车架上设置有气动弹簧，所述电机支架设置在车架与后轮平叉的连接处，所述电机支架上设置有蜗轮蜗杆电机，所述钢丝绳卷轴与蜗轮蜗杆电机中的涡轮齿轮轴连接，所述钢丝绳卷轴上铆接有钢丝绳，所述臂轴支架设置在后轮平叉上，所述臂轴支架间设置有臂轴，所述臂轴两端分别与杠杆臂机构连接，所述杠杆臂机构与辅助轮连接，所述钢丝绳与左侧杠杆臂机构连接，所述气动弹簧与右侧杠杆臂机构连接，所述控制器通过线路与蜗轮蜗杆电机连接。本发明能够自动识别车辆的车速和倾斜角度，并根据情况自动收放辅助轮，提高了车辆的使用安全性和方便性。 | ||||||
| 29 | 防打滑侧向稳定车轮 | CN201710584964.9 | 2017-07-18 | CN109263775A | 2019-01-25 | 雅尼克·雅克·西默雷; 刘海波 |
| 本发明公开了一种防打滑侧向稳定车轮和配备所述车轮的交通工具，所述车轮包含一种两轮轮箍，所述车轮通过所述两个轮箍的相对运动而使得内在不稳定的交通工具在不具有抵抗该转向摩擦转矩的情况下在停止和行驶时实现侧向稳定。 | ||||||
| 30 | 一种易儿童学习的童车 | CN201611039461.5 | 2016-11-21 | CN108082365A | 2018-05-29 | 韩桂柱 |
| 本发明创造公开了一种易儿童学习的童车，包括底座，所述底座的上部固定安装有控制装置，所述控制装置包括外壳，所述外壳的内腔底部固定安装有控制器和蓄电池，所述外壳的上部内腔中固定安装有光轴，所述光轴的中部活动安装有滑块，所述滑块的两侧固定安装有弹簧，所述外壳的上部固定安装有第一导电片和第二导电片，所述底座的两侧均固定安装有保护罩，所述保护罩的内腔底部固定安装有轨道，所述轨道的内部活动安装有配重块，所述底座的内腔中固定安装有电动机，所述电动机的输出轮活动安装有同步带，所述同步带的两端分别通过滑轮与配重块固定连接。本发明创造结构设计合理，安装快速方便，可有效的帮助儿童学习自行车，掌握骑行技巧。 | ||||||
| 31 | 一种学习骑自行车的平衡杆及骑车方法 | CN201710858284.1 | 2017-09-21 | CN107640247A | 2018-01-30 | 王雷; 奚运涛; 刘峰; 胥珊娜; 钟玉洁 |
| 一种学习骑自行车的平衡杆及骑车方法，杆上设有万向球可实现夹持杆360°的旋转，万向球两端设有螺丝固定，中间设有两个夹持杆件可调节角度，通过一定小角度（10°左右为宜）的下坡路线获得相应的助力速度，在滑行的过程中利用骑车者和车子的惯性保持平衡。车后安装有平衡杆，可起到辅助平衡和一旦倾倒保证安全的作用。骑行者在平衡杆的帮助下，主动匀速蹬脚踏板，在到达平路时即可基本学会骑自行车。重复以上步骤几次后，可以使骑行更加熟练，从而完全掌握骑自行车的技能。此方法简单易行，效率高，可帮助孩子在短时间内独立（家长可只起监护作用）学会骑自行车的技能，不易遗忘，安全可靠。 | ||||||
| 32 | 用于自行车和微型摩托车的稳定器轮的可变姿态系统 | CN201580070359.9 | 2015-12-22 | CN107207059A | 2017-09-26 | 安德烈亚·迪·维托 |
| 可变姿态系统适用于儿童自行车和微型摩托车的车轮，在早期学习阶段至关重要，有助于和加快正确使用。所描述的机构允许通过调节弹簧(8)的压力来逐步减小由辅助轮(3)提供的平衡支撑。此外，通过向上移动止动销(6)或螺钉来提升支撑它们的臂(2)，从而使它们逐步远离行驶平面(12)，可以将轮(3)更早地逐渐移除。 | ||||||
| 33 | 一种自行自动回力自行车 | CN201710159019.4 | 2017-03-17 | CN106864628A | 2017-06-20 | 刘峰; 吴其芳; 刘忱; 李航任; 李树豪; 于太郎; 于新; 李映春; 王福林; 刘宏武; 李卓; 霍昊忱 |
| 一种自行自动回力自行车，包括车架、车把、车座，其特征在于：所述的车架上设有车把、车座和前、后两个车轮，车架中部设有脚踏板和与后车轮相连的链条，链条上部设有减震弹簧，车架上还设有平衡装置，用于控制自行车的平衡。本发明的有益效果是：专门设计了平衡装置，当自行车倾斜时，由探测平衡装置探测车身倾斜方向，由电动机带动齿轮向与倾斜相反方向一端移动，已达到把车身拉回竖直状态的目的。 | ||||||
| 34 | 驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆 | CN201480054793.3 | 2014-09-25 | CN105593095A | 2016-05-18 | 森岛圭祐 |
| 一种由计算机实施的驾驶技能评估方法，包括：技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的该检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；和技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量和该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消该驾驶技能的评估。 | ||||||
| 35 | 自平衡车轮装置 | CN201410370929.3 | 2014-07-30 | CN104191905B | 2016-04-27 | 张雷方; 尹伟 |
| 本发明公开了一种自平衡车轮装置，包括轮毂(1)、第一外盖(2)、第二外盖(8)、电机(5)及呈圆盘状的配重盘(7)，第一外盖(2)和第二外盖(8)分别安装于轮毂(1)的两侧，电机(5)、传动机构及配重盘(7)均设于第一外盖(2)、轮毂(1)和第二外盖(8)之间形成的腔体内，轮毂(1)一侧壁上设有用于容置电机(5)的安装座(1.1)，传动机构包括安装于电机输出轴(5.1)上的小齿轮(4)及用于与小齿轮(4)相啮合的大齿轮(3)，大齿轮(3)安装于位于轮毂(1)中心的安装轴处，配重盘(7)的中心套合安装于大齿轮(3)的输出轴上。该自平衡车轮装置平衡效果更好、能为初学者将来学习自行车打下良好基础。 | ||||||
| 36 | 一种稳定性好的高强度儿童自行车 | CN201510878407.9 | 2015-12-04 | CN105383614A | 2016-03-09 | 夏旭东 |
| 本发明公开了一种稳定性好的高强度儿童自行车，包括自行车车体、车轮、不锈钢支撑架、不锈钢车头和侧轮，所述自行车车体包括脚踏板、前后两个车轮、不锈钢车头、不锈钢支撑架、不锈钢横杆和不锈钢竖杆，所述不锈钢支撑架、不锈钢横杆、不锈钢竖杆和不锈钢车头相互之间均采用焊接方式组合为一体，本发明稳定性好，强度高，采用不锈钢材料制成的自行车零件构成的自行车车体，能够提高自行车整体的强度，有效避免自行车出现断裂的情况，进而提高了自行车使用时儿童的安全性，而且通过一对侧轮的设置能够提高自行车整体的稳定性，能够防止自行车因不平衡而使得儿童摔倒的现象。 | ||||||
| 37 | 一种自行车学习辅助轮 | CN201310574956.8 | 2013-11-18 | CN103625580B | 2016-03-02 | 陈松茂; 陈继杨; 林亿鑫; 李志丰 |
| 本发明提供一种新型自行车学习辅助轮，包括T型底板、垫板、电控锁、12V锂电池、辅助轮支撑架、辅助轮、伸缩弹簧、开关、导线；所述的T型底板固定在自行车后轮轴上，作为整个机构的机架；所述的电控锁安装在T型底板上，内置电磁感应线圈，依靠电磁力使锁舌伸缩；所述的辅助轮支撑架通过螺栓装在地板上，可绕螺栓自由转动，但可由电控锁固定；所述的弹簧一端连接底板，另一端连接辅助轮支撑架。本发明能够自由控制自行车辅助轮的固定和收起来，让儿童在学车时由依靠辅助轮到不依靠辅助轮的过程过渡，从而让儿童更轻松地学会自行车。 | ||||||
| 38 | 静态或伪静态使用的自行车模拟器 | CN201280014303.8 | 2012-03-21 | CN104053479A | 2014-09-17 | 法比奥·佩德里尼 |
| 自行车模拟器(1)基本由预先设置用于静态或伪静态使用的自行车组成。自行车包括放置在地板(12)上的前、后支撑件(13、14)，其模拟常规自行车车轮在公路上的接触。该两个支撑件优选由放置在地板上并以自由旋转方式支撑各自车轮轴(3、11)的前支撑车轮(13)和后支撑车轮(14)组成。转动地安装在至少前支撑车轮中的是飞轮(F1、F2)。前飞轮(F1)设置成由相应的电动马达(M)驱动旋转或由踏板驱动的传动装置驱动旋转，以产生稳定陀螺效应，其确保使用者在蹬踏时在自行车静止的情况下保持其平衡，自行车通过支撑车轮放置在地板上成静止状态。曲柄轴与从动构件连接，其独立于所述前支撑件(13)和后支撑件(14)并由后飞轮或者甚至由前飞轮自身构成。 | ||||||
| 39 | 陀螺电机车轮 | CN200910212573.X | 2009-11-12 | CN101698422B | 2013-02-06 | 贾朝东; 顾忠明 |
| 本发明公开了一种陀螺电机车轮，包括轮辋和车轴，轮辋设置在车轴上，在轮辋的圈内设置有与车轴同轴的陀螺电机；所述轮辋通过车轮端盖与车轴连接，车轮端盖与车轴间设置有轴承；所述陀螺电机包括电机定子和电机转子，电机定子固定在车轴上并设置在电机转子的内部，电机定子与电机转子之间设置有磁钢；所述电机转子的一边通过轴承与车轴连接，其另一边连接有电机转子内端盖，电机转子内端盖通过轴承与车轴连接。本发明陀螺电机车轮利用陀螺效应的自平衡特性，使车轮具有保持平衡的功能，可使使用本陀螺电机车轮的车子很容易地保持平衡，减少人力，提高安全系数、较为实用。 | ||||||
| 40 | 驾驶员特性判断装置以及包括所述驾驶员特性判断装置的跨骑式车辆 | CN201080059425.X | 2010-11-22 | CN102686476A | 2012-09-19 | 米田圭祐; 大本浩司; 山本热男 |
| 本发明提供能够对操纵跨骑式车辆的驾驶员的特性进行判断的驾驶员特定判断装置和包括所述驾驶员特定判断装置的跨骑式车辆。根据作为驾驶员对跨骑式车辆进行操纵的结果表现的跨骑式车辆的转弯运动来对驾驶员的特性进行判断，因此能够不论驾驶员的个别的操纵、操作而进行稳定的特性判断。此外，基于对跨骑式车辆的转角施加影响的倾斜方向上的车辆状态量、俯仰方向上的车辆状态量、后倾角中的至少任一者等车辆状态量来对车辆的转弯性得分进行计算，因此能够合适地评估跨骑式车辆的转弯特性。 | ||||||
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