| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 可转换式机动化跑步脚踏车 | CN202210733303.9 | 2015-09-11 | CN115246458B | 2024-11-26 | R.R.拉格兰; E.约翰逊; P.C.伯克 |
| 一种能够从非机动化构造有选择地转换成机动化构造的可转换式跑步自行车可包括与前轮可旋转地接合的前叉、与前叉可旋转地接合来用于操纵自行车的车把、框架、以及连接至框架的座位。 | ||||||
| 2 | 一种舒适轻便的童用自行车 | CN202211483447.X | 2022-11-24 | CN115743382A | 2023-03-07 | 罗应源; 罗伟坚; 兰明军 |
| 本申请涉及一种舒适轻便的童用自行车，涉及自行车的领域，其包括自行车本体和设置于自行车本体后部两侧的平衡机构，所述平衡机构包括通过调节件设置于自行车本体后部的车架上的连接臂、铰接于所述连接臂一端的倾斜臂、设置于所述倾斜臂一端的安装轴、设置于所述连接臂上并用于调节倾斜臂倾斜角度的角度调节组件以及转动设置于所述安装轴的平衡轮，所述高度调节组件用于调节连接臂的高度。本申请设置可以调节高度和角度的平衡轮，当儿童需要尽快的摆脱平衡轮的平衡辅助时，通过角度调节组件调节倾斜臂的倾斜角度，使得平衡轮离开地面，从而可以便于儿童尽快的掌握平衡。 | ||||||
| 3 | 一种平衡车用教学辅助支撑装置 | CN202011318037.0 | 2020-11-23 | CN112407112B | 2022-02-15 | 刘扬南 |
| 本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及一种平衡车用教学辅助支撑装置。技术问题是如何设计一种方便掌握平衡，且具有保护措施，不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置。一种平衡车用教学辅助支撑装置，包括有：支撑底板，支撑底板一侧安装有支撑机构，用于起到支撑作用；辅助转向机构，安装在支撑底板与支撑机构之间，用于辅助转向。本发明通过将平衡车放入支撑底板内，平衡车的车轴与支撑底板凹槽对应，然后扭动支撑机构将平衡车固定，人们站立至平衡车上，支撑机构起到支撑作用，当人们驾驶平衡车时，拉动辅助转向机构运作可便于更好转向，如此，可使得人们学习平衡车时方便掌握平衡。 | ||||||
| 4 | 稳定摩托车的系统和方法 | CN201780043634.7 | 2017-05-11 | CN109661343B | 2021-09-24 | 渡辺幸雄; 迈克尔·塞耶斯 |
| 一种系统和方法利用摩托车的计算机仿真模型来预测稳定的摩托车在给定的速度和转向角下的操作状态。可以在每个时刻测量物理摩托车的操作状态并将其与模型的操作状态进行比较，以确定物理摩托车的操作状态是否以如下方式与仿真模型的操作状态不同，即：使得表明失去稳定性。该差异被用于通过应用制动器、调节发动机扭矩或施加扭矩以沿纠正方向促动转向系统而独立于驾驶员动作来干预摩托车的操作。通过将摩托车的物理响应与车载控制器中的计算机模型的物理响应进行比较，可以在一定的时间和强度下应用这些干预，以稳定摩托车并防止失去控制。 | ||||||
| 5 | 一种自行车防倒的支撑设备 | CN202110283077.4 | 2021-03-16 | CN112776922A | 2021-05-11 | 朱雪敏 |
| 本发明涉及自行车保护设备相关技术领域，具体为一种自行车防倒的支撑设备。一种自行车防倒的支撑设备，包括车轮、前叉和轮毂，所述前叉上固设有测速仪，所述测速仪处设有检测所述车轮转速的测速装置，所述车轮两侧的所述前叉上分别固设有夹持体，所述夹持体中设有夹持腔，所述夹持体处设有夹持固定设备的夹持装置，此设备能够自主安装固定在自行车上，在骑行时收纳在设备中，在自行车停下时自动展开，支撑自行车，因此能够在发生碰撞和倾倒时保护自行车和人员安全。 | ||||||
| 6 | 一种自行车学习辅助装置 | CN202010972872.X | 2020-09-16 | CN112078692A | 2020-12-15 | 赵玉梅 |
| 本发明涉及自行车辅助技术领域，且公开了一种自行车学习辅助装置，包括悬挂，所述悬挂的数量为两个，通过转盘与转轴的一端固定连接。当转轴带动后轮进行转动时也会带动转盘进行转动从而使离心装置整体进行转动，离心装置转动所产生的离心力会使滑杆在滑动台顶部开设的滑孔内进行滑动，此时通过滑杆外表面的底部固定安装有牵引绳且牵引绳的一端与调节杆的一端固定连接，使得调节杆向调节套筒的内部进行回缩，从而使得辅助轮与后轮之间产生高度差，使得辅助轮无法在与地面相接触从而达到学习者无法在通过辅助轮支撑来进行骑行，使得学习者必须要通过自身调节重心位置来进行平衡和骑行，从而提高了学习者的学习进度，提高了学习效率。 | ||||||
| 7 | 一种快速掌握平衡的自行车学习辅助装置 | CN202010284068.2 | 2020-04-13 | CN111483535A | 2020-08-04 | 符绩承 |
| 本发明涉及一种快速掌握平衡的自行车学习辅助装置，属于交通工具技术领域；其包括辅助装置本体，所述辅助装置由第一支架、第二支架、第三支架和滑块组成，所述第一支架与所述第二支架配合连接，所述第一支架和所述第二支架之间设有4条第四螺杆，每条所述第四螺杆上均设有弹簧，所述第一支架中设有第一螺杆和4条滑杆，所述第一螺杆和所述4条滑杆之间设有2个对称分布的辅助轮；所述第二支架通过所述滑块与所述第三支架之连接，所述第二支架中安装有第二螺杆，所述第三支架中安装有第三螺杆。本发明解决了现有辅助轮难以掌握骑行平衡的问题，还解决了不能根据骑行者的平衡重力来调节辅助轮的位置问题。 | ||||||
| 8 | 座椅装置 | CN201480070283.5 | 2014-12-19 | CN105829200B | 2019-06-18 | 帕斯卡·朱斯; 约翰尼·加菲尔德·黄; 马林·鲁涅 |
| 本发明基于一种用于滑板车(12a；12b；12c；12d；12d'；12e；12e')，尤其用于浮板的座椅装置，具有座椅单元(14a；14b；14c；14d；14e)并且具有至少一个用来紧固到滑板车(12a；12b；12c；12d；12d'；12e；12e')的第一紧固单元(16a；16b；16c；16d；16e)。提出所述座椅装置包括至少一个存储单元(18a；18b；18c；18d；18e)，所述存储单元(18a；18b；18c；18d；18e)具有至少一个接收区域(20a；20b；20c；20d；20e)，所述接收区域(20a；20b；20c；20d；20e)被设置用来接收物品(22a；22b；22c；22d；22e)并且在至少一种状态下至少大致完全地封闭。 | ||||||
| 9 | 一种不易摔倒的智能自行车 | CN201711024906.7 | 2017-10-27 | CN109720451A | 2019-05-07 | 曹光玥 |
| 本发明公开了一种不易摔倒的智能自行车；它包括陀螺仪模块、调速控制模块和显示模块，陀螺仪模块与调速控制模块相连，调速控制模块通过CPU模块与显示模块相连，CPU模块还与电源模块相连，CPU模块和电源模块设置在智能自行车的三脚架处；圆盘,以一体成型的第一盘体及第二盘体所构成,该第一盘体具有一第一圆形盘片,其中央设有一圆孔,并沿该圆孔周缘垂直于该第一圆形盘片内侧方向上形成一卷收条状物的凸缘,并在该圆孔周缘相对该第一圆形盘片外侧至少开设一对扣槽；而第二盘体具有一第二圆形盘片,其中央设有一键孔,并沿该键孔周缘垂直于该第二圆形盘片内侧方向上形成一圈支撑环块,该支撑环块的外径小于上述圆孔内径而可套于其内。 | ||||||
| 10 | 一种应用于初学自行车的后架平衡架结构 | CN201810811390.9 | 2018-07-23 | CN108725635A | 2018-11-02 | 沈涛涛; 周恒 |
| 本发明提供一种应用于初学自行车的后架平衡架结构，包平衡管，缓冲座，第一旋盖，第一旋钮，第二旋盖和第二旋钮；所述鞍座的外壁呈半圆放射状焊接有半圈加强管，且这些加强管的顶端之间又焊接有一根弧形管结构的横梁管；所述横梁管的左右两端均又配合有一处第一功能罐，进行配重调节，提高功能性，并且还具有侧倒减振缓冲结构，左装置的左右两侧也是呈对称的方式安装有左右两排弹簧座结构的缓冲座，且这些缓冲座又直接与上述提到的功能罐连接的，因此装置发生侧歪后，可对这些功能罐进行缓冲保护，同时也对装置进行缓冲保护，防止其发生变形，而影响平衡性，进一步提高功能性，且结构合理。 | ||||||
| 11 | 具有提高的转弯稳定性的两轮车辆 | CN201580038393.8 | 2015-07-14 | CN106573659A | 2017-04-19 | 金容郁 |
| 一种两轮车辆，其具有两轮车辆本体以及以可旋转的方式设置在两轮车辆本体的前部和后部处的前轮和后轮，其中，前轮在通过转向系统的作用下而转向，两轮车辆可以包括：辅助轮，该辅助轮在两轮车辆本体的两侧连接至前轮，并且与前轮一起通过使前轮转向的转向系统在使前轮转向的转向系统的作用下与前轮一起使前轮转向的转向系统具有绕相同的旋转中心的前轮一起转向；升降装置，该升降装置用于使辅助轮竖向移动以调节辅助轮距地面的竖向间隙；以及间隙调节装置，该间隙调节装置用于使辅助轮横向水平地移动以调节辅助轮距两轮车辆本体的横向水平间隙，其中，在行驶期间，辅助轮与地面间隔开以防止辅助轮干扰行驶，并且辅助轮与地面接触以限制两轮车辆本体在转弯时产生的倾斜，由此防止两轮车辆本体以预定角度或更大角度倾斜。 | ||||||
| 12 | 座椅装置 | CN201480070283.5 | 2014-12-19 | CN105829200A | 2016-08-03 | 帕斯卡·朱斯; 约翰尼·加菲尔德·黄; 马林·鲁涅 |
| 本发明基于一种用于滑板车(12a；12b；12c；12d；12d'；12e；12e')，尤其用于浮板的座椅装置，具有座椅单元(14a；14b；14c；14d；14e)并且具有至少一个用来紧固到滑板车(12a；12b；12c；12d；12d'；12e；12e')的第一紧固单元(16a；16b；16c；16d；16e)。提出所述座椅装置包括至少一个存储单元(18a；18b；18c；18d；18e)，所述存储单元(18a；18b；18c；18d；18e)具有至少一个接收区域(20a；20b；20c；20d；20e)，所述接收区域(20a；20b；20c；20d；20e)被设置用来接收物品(22a；22b；22c；22d；22e)并且在至少一种状态下至少大致完全地封闭。 | ||||||
| 13 | 驾驶员特性判断装置以及包括所述驾驶员特性判断装置的跨骑式车辆 | CN201080059425.X | 2010-11-22 | CN102686476B | 2014-10-08 | 米田圭祐; 大本浩司; 山本热男 |
| 本发明提供能够对操纵跨骑式车辆的驾驶员的特性进行判断的驾驶员特定判断装置和包括所述驾驶员特定判断装置的跨骑式车辆。根据作为驾驶员对跨骑式车辆进行操纵的结果表现的跨骑式车辆的转弯运动来对驾驶员的特性进行判断，因此能够不论驾驶员的个别的操纵、操作而进行稳定的特性判断。此外，基于对跨骑式车辆的转角施加影响的倾斜方向上的车辆状态量、俯仰方向上的车辆状态量、后倾角中的至少任一者等车辆状态量来对车辆的转弯性得分进行计算，因此能够合适地评估跨骑式车辆的转弯特性。 | ||||||
| 14 | 陀螺电机车轮 | CN200910212573.X | 2009-11-12 | CN101698422A | 2010-04-28 | 贾朝东; 顾忠明 |
| 本发明公开了一种陀螺电机车轮，包括轮辋(1)和车轴(2)，轮辋(1)设置在车轴(2)上，在轮辋(1)的圈内设置有与车轴(2)同轴的陀螺电机(3)；本发明陀螺电机车轮利用陀螺效应的自平衡特性，使车轮具有保持平衡的功能，可使使用本陀螺电机车轮的车子很容易地保持平衡，减少人力，提高安全系数、较为实用。 | ||||||
| 15 | 一种可车身平移的两轮汽车 | CN200410077700.7 | 2004-12-28 | CN100344497C | 2007-10-24 | 朱元景 |
| 一种可车身平移的两轮汽车，包括两轮汽车车身、前轮和后轮、动力系统、传动系统、控制系统和位于汽车前部上方的操作系，其中车身包括车架、车底板、车身外壳、车座，其特征是在前轮减震支架k与车身之间设置有车身平移装置，它由顶边件(j)、侧边件(l)、铰接结构(n)和平移驱动器(i)构成，其中两个侧边件下端通过铰接结构(n)安装在车底板(m)的前端上，它们的上端也通过铰接结构与顶边件(j)连接，该顶边件(j)固定安装在前轮(6)的减震支架k的中上部，两侧边件(l)则分别铰接在顶边件(j)上并分布在减震支架(k)的左右两边，其安装高度固定不变，通过该车身平移装置使车底板与前轮连接；由控制系统控制的平移驱动器(i)一端固定在车架上，另一端连接平行四边形装置的侧边件。本发明的两轮汽车横向平衡是可以自动控制的，不需驾驶员参与，使两轮机动车变得易于驾驶，只要有汽车驾驶经验的人，不需做平衡技能的培训，即可方便的驾驶该两轮汽车。 | ||||||
| 16 | 带有整体式悬架的稳定训练轮 | CN200480038453.8 | 2004-12-21 | CN1898121A | 2007-01-17 | S·普拉纳 |
| 本发明是一种单片侧轮连接件，用于将辅助侧轮可拆卸地连接到自行车上。该连接件由单片模制结构组成，包括上部竖直部分、与所述竖直部分通过C形顺应式结构连接的下部的基本水平的转轴部分，该C形顺应式结构允许所述转轴部分在受力时竖向运动。在其自然未偏压的条件下，该构件的竖直和水平部分基本互相垂直地延伸。该上部竖直部分包括一个凸起和至少一个用于插到自行车的后轮轴上的通孔。辅助侧轮可旋转地接合到水平转轴部分，以该水平转轴部分为轴。由于具有C形顺应式结构，连接件的两端可以相对于另一端进行一定角度的移动。本发明的新颖性在于该侧轮连接件的结构简易性，该连接件如以前所述地由单片材料模制成C形顺应式结构。 | ||||||
| 17 | 柔性训练轮组件 | CN200380109434.5 | 2003-12-23 | CN1745014A | 2006-03-08 | 格瑞汉姆·威廉姆斯·皮克瑞; 盖瑞·韦恩·尤戴尔 |
| 一种安装在自行车后轮(10)的每一侧上的柔性训练轮组件，每个训练轮组件包括：可拆卸地固定到自行车轴(11)上的上支架(1)、固定到上支架(1)上的粘弹性连接件(2)、和下臂(3)，下臂(3)的一端连接到粘弹性连接件(2)，下臂(3)的另一端连接到训练轮(6)。 | ||||||
| 18 | 两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮及其控制方法 | CN201811214693.9 | 2018-10-18 | CN109278903B | 2024-09-06 | 李增志 |
| 本发明公开了一种两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮及其控制方法。所述车架与后轮平叉连接，所述车架上设置有气动弹簧，所述电机支架设置在车架与后轮平叉的连接处，所述电机支架上设置有蜗轮蜗杆电机，所述钢丝绳卷轴与蜗轮蜗杆电机中的涡轮齿轮轴连接，所述钢丝绳卷轴上铆接有钢丝绳，所述臂轴支架设置在后轮平叉上，所述臂轴支架间设置有臂轴，所述臂轴两端分别与杠杆臂机构连接，所述杠杆臂机构与辅助轮连接，所述钢丝绳与左侧杠杆臂机构连接，所述气动弹簧与右侧杠杆臂机构连接，所述控制器通过线路与蜗轮蜗杆电机连接。本发明能够自动识别车辆的车速和倾斜角度，并根据情况自动收放辅助轮，提高了车辆的使用安全性和方便性。 | ||||||
| 19 | 防打滑侧向稳定车轮 | CN201710584964.9 | 2017-07-18 | CN109263775B | 2024-05-28 | 雅尼克·雅克·西默雷; 刘海波 |
| 本发明公开了一种防打滑侧向稳定车轮和配备所述车轮的交通工具，所述车轮包含一种两轮轮箍，所述车轮通过所述两个轮箍的相对运动而使得内在不稳定的交通工具在不具有抵抗该转向摩擦转矩的情况下在停止和行驶时实现侧向稳定。 | ||||||
| 20 | 倾斜式车辆实时信息呈现控制设备 | CN202080073490.1 | 2020-10-23 | CN114599576B | 2023-03-28 | 森岛圭祐 |
| 在减小数据处理负载以抑制硬件处理容量的增加的同时，提高对在倾斜式车辆的行驶期间所呈现的驾驶技术的评估结果的识别速率。倾斜式车辆实时信息呈现控制设备(20)包括：车辆状态检测器(21)；转弯运动确定器(22)，其配置为基于车辆状态检测器(21)的检测结果来确定倾斜式车辆(1)是否正在转弯；个人驾驶技术标准设定器(23)，其配置为在倾斜式车辆(1)的转弯期间创建个人驾驶技术标准；个人驾驶技术评估结果创建器(24)，其配置为在倾斜式车辆(1)转弯期间基于个人驾驶技术标准来对评估个人行驶数据进行评估，并且在倾斜式车辆(1)行驶期间创建个人驾驶技术评估结果；和输出控制器(25)，其配置为在倾斜式车辆(1)行驶期间将个人驾驶技术评估结果输出到听觉装置、触觉装置或视觉装置中的至少一者。 | ||||||
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