| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 充气雪橇 | CN202310862278.9 | 2023-07-13 | CN117401020A | 2024-01-16 | J-B·博恩福斯; T·布施; A·塞金; O·美拉德 |
| 本发明涉及一种雪橇，该雪橇包括气垫(1)，雪橇配备有制动系统(17)，该制动系统包括杆(18)，该杆(18)安装成在壳体(19)中在非活动位置和制动位置之间是能旋转是，气垫(1)的周边壁(4)配备有用于将所述壳体(19)可逆地固定在周边壁上的固定装置，所述固定装置包括至少一带件(21)，所述至少一带件在将所述壳体紧固至所述周边壁的固定构型和从所述壳体拆卸的拆卸构型之间以可移除的方式连接至壳体(19)。 | ||||||
| 2 | 一种雪车转向回位机构及雪车 | CN202211578475.X | 2022-12-09 | CN115848481A | 2023-03-28 | 王鹏飞; 张吉; 费二威; 杨文利; 曹礼军 |
| 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车，雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构，左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同；右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆；转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座，摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接，摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接，所述转向连杆与所述摇臂本体连接；所述回位节臂固定在所述摇臂本体上，所述套管3滑动连接在所述回位节臂上；所述套管一端挂接在所述回位节臂上，套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小，回位机构靠机械连接，工作可靠性高，且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。 | ||||||
| 3 | 一种复合驱动雪地漫游机器人 | CN202210190005.X | 2022-02-28 | CN114655296B | 2023-03-10 | 刘刚峰; 郭乐凡; 罗永晟; 李长乐; 张学贺; 赵杰 |
| 一种复合驱动雪地漫游机器人，属于机器人辅助工作技术领域。本发明解决了现有的雪地漫游机器人能耗高以及路面适应性差的问题。包括机架、转向机构、风动力驱动模块、电力驱动模块及四组悬架；四组悬架两两相对安装在机架的两侧，电力驱动模块包括履带升降机构、履带行走机构及两个履带，两个履带并排布置，通过履带行走机构控制两个履带的行走及停止动作，通过履带升降机构控制两个履带的升降。采用风能和电能复合驱动，解决了风能无法利用时的驱动问题。通过传感器自动改变风帆的角度，保证风帆角度始终处于风能利用的最优状态。采用四块雪橇与地面接触，拥有更好的路面适应性和通过性。转向机构改变前方雪橇的方向进行转向，实现犁式刹车。 | ||||||
| 4 | 一种冰陆两用撑橇 | CN202211114989.X | 2022-09-14 | CN115384602A | 2022-11-25 | 常洪霞; 华立君; 郭鸿鹏 |
| 本发明公开了一种冰陆两用撑橇，包括连接板，所述连接板两端水平固定连接有两块安装块，每个所述安装块下端面均竖直开设有放置槽，每个所述放置槽内均通过导向机构竖直滑动连接有两个升降板，每个所述升降板上均设有升降机构，位置对应的两个所述升降板下端面分别固定连接有定向冰刀和多个万向轮，每个所述升降板与对应安装块之间均设有多个限位机构，所述连接板上端面竖直固定连接有竖板，所述竖板上端面固定连接有手柄，所述连接板内水平开设有储液槽。本发明中，通过设置升降机构，配合导向机构，可以驱动定向冰刀和万向轮在放置槽内收纳和伸出，从而可以根据需要使得本撑橇适用于陆地和冰面，适用性强。 | ||||||
| 5 | 一种风动力雪地漫游机器人 | CN202210188496.4 | 2022-02-28 | CN114572293A | 2022-06-03 | 刘刚峰; 郭乐凡; 罗永晟; 李长乐; 张学贺; 赵杰 |
| 一种风动力雪地漫游机器人，属于机器人辅助工作技术领域。本发明解决了现有的雪地漫游机器人能耗高以及路面适应性差的问题。它包括机架、转向机构、风动力驱动模块及四组悬架；其中四组所述悬架两两相对安装在机架的两侧，每组所述悬架均包括固装在机架上的主架体及铰接在主架体底端的雪橇板，通过传感器，自动改变风帆的角度，实现自动控制，并保证风帆角度始终处于风能利用的最优状态。采用四块雪橇与地面接触，阻力小，接触面积大，不易陷入雪中，拥有更好的路面适应性和通过性。转向机构可以改变前方雪橇的方向进行转向，还可以实现犁式刹车。机构简单，能量损坏小，易于控制。 | ||||||
| 6 | 一种雪橇 | CN202111055282.1 | 2021-09-09 | CN113602341A | 2021-11-05 | 金鑫淼; 王焘; 姚旭; 祝标; 赵端然 |
| 本发明涉及雪地运输设备技术领域，公开一种雪橇，载物架上可盛放大型集装箱和大型乘员舱，牵引设备通过牵引架和牵引链组件牵引第一走行组件和第二走行组件在地面上滑行，实现大型货物的运输，解决了现有技术中大尺寸集装箱和大尺寸乘员舱运输难的问题。第一走行组件和第二走行组件均与载物架可拆卸连接，牵引链组件与牵引架之间、以及牵引链组件与第二走行组件之间也均为可拆卸连接，若出现故障时，可随时更换雪橇的零部件，维修方便，能够保证考察任务正常进行。雪橇转向时，由于载物架能够相对第一走行组件和第二走行组件转动，因此载物架及其上的待运输货物可缓慢转向，避免载物架因雪橇转向时的惯性力作用而倾倒。 | ||||||
| 7 | 一种极地多用途辅助船 | CN201910706975.9 | 2019-08-01 | CN110356518A | 2019-10-22 | 高慧; 徐鹏茂; 刘金泉; 熊高涵; 姚震球; 姚潇; 方海峰 |
| 本发明涉及一种极地多用途辅助船，其特征在于：包括船体模块、浮筒模块和破冰模块；本发明提供的一种极地多用途辅助船，并且前端具有钻头破冰能力，在航行过程中配合空气推进，可以提高破冰的速度，提高冰区航行的操纵性和安全性；在厚冰情况下可以直接行驶；在前后直行的能力之下，加增可以左右横行，大大提高了航行效率；船尾内部有推进机舱，使动力设备和船员工作生活区域相隔离，以有效的抑制设备的振动噪声对船员的影响。 | ||||||
| 8 | 一种拖车 | CN201610015289.3 | 2016-01-11 | CN105539562B | 2017-11-14 | 余翀勇 |
| 本发明涉及拖车技术领域，特别涉及一种雪地用拖车，包括车架和安装于车架底部的两个滑雪板，车架包括支撑架、载物架和牵引架；支撑架包括支撑轴和安装于支撑轴两端的人字形结构的组合滑脚；滑雪板为分体式滑雪板，该分体式滑雪板包括塑料板体和固定于塑料板体两端的前置铁滑板和后置铁滑板；组合滑脚设有与前置铁板铰接的前支撑脚和与后置铁板滑动连接的后支撑脚。本发明在遇到土丘或者雪丘时滑雪板的中部的塑料板体能够起到缓冲作用，而且组合滑脚与后置铁板之间能产生相对滑移，进一步减少对车架的冲击；另外，载物架和牵引架和绕支撑轴旋转，在通过多坑洼、多雪丘路面时，具有良好的吸振缓冲作用，行驶平稳，乘坐舒适度高。 | ||||||
| 9 | 一种拖车 | CN201610015289.3 | 2016-01-11 | CN105539562A | 2016-05-04 | 余翀勇 |
| 本发明涉及拖车技术领域，特别涉及一种雪地用拖车，包括车架和安装于车架底部的两个滑雪板，车架包括支撑架、载物架和牵引架；支撑架包括支撑轴和安装于支撑轴两端的人字形结构的组合滑脚；滑雪板为分体式滑雪板，该分体式滑雪板包括塑料板体和固定于塑料板体两端的前置铁滑板和后置铁滑板；组合滑脚设有与前置铁板铰接的前支撑脚和与后置铁板滑动连接的后支撑脚。本发明在遇到土丘或者雪丘时滑雪板的中部的塑料板体能够起到缓冲作用，而且组合滑脚与后置铁板之间能产生相对滑移，进一步减少对车架的冲击；另外，载物架和牵引架和绕支撑轴旋转，在通过多坑洼、多雪丘路面时，具有良好的吸振缓冲作用，行驶平稳，乘坐舒适度高。 | ||||||
| 10 | 一种风帆车 | CN201010536879.3 | 2010-11-01 | CN102464084A | 2012-05-23 | 余旭深 |
| 本发明公开了一种风帆车。它由风帆和车体组成，车体包括前叉、方形管、两侧弯管、后轴管、轮子及座垫组成，所述车体上安装有动力驱动机构，动力驱动机构由帆、桅杆、桅杆调节器、桅杆横杆、桅杆座组成，桅杆座安装在方形管上，桅杆座套上桅杆横杆，再把由帆、桅杆和桅杆调节器组成的总成套在桅杆座上，桅杆调节器安装于桅杆底端，并用绳与帆的底端相连，桅杆横杆末端和帆的底端也用绳系好，在后轴管、桅杆横杆后端、桅杆横杆前端和桅杆座上都分别安装有单滑轮，由缆绳将各个单滑轮连接起来组成滑轮组，把动力驱动机构和车体结合起来。本发明的优点在于，它只是靠风吹动而行使，节能环保、车速高，整体结构牢固，行使安全，适合广大运动爱好者使用。 | ||||||
| 11 | 几种型式的冰上滑板和旋摆型冰刀 | CN200810306553.4 | 2008-12-26 | CN101444666A | 2009-06-03 | 许昌义 |
| 几种型式的冰上滑板和旋摆型冰刀，主要用于娱乐和体育。为使冰上滑板更简单、有趣、型式多样，并提供一种旋摆型冰刀，通过控制冰刀的左右旋摆，让这几种型式的冰上滑板能够连续的行驶，而不用重复的在冰面上蹬。旋摆型冰刀有：万向随动旋摆型冰刀，手控主动旋摆型冰刀与脚控主动旋摆型冰刀。旋摆型冰刀的特点及原理是，冰刀的底部是弧形的，冰刀转轴投影在地上的点与冰刀底部受力承重的支点有一个偏距，顺前进方向，冰刀转轴投影在地上的点在前面；冰刀旋摆时，由于冰刀的转轴与冰刀承重点的旋摆力偶的作用，能产生一个将滑板向前推进的分力。例如，前排一个万向随动旋摆型冰刀、后排一个万向随动旋摆型冰刀、中间柔性连接的横向行驶滑板。 | ||||||
| 12 | 雪地机动车及其容许具有不同槽道宽度的特征 | CN200810000286.8 | 2008-01-30 | CN101239648A | 2008-08-13 | 乌格斯·马尔泰 |
| 本发明披露了一种雪地机动车及其容许具有不同槽道宽度的特征。雪地机动车包括车架；发动机，其设置在发动机舱中；中间轴，其横贯发动机舱；无级变速器(CVT)，其操作性地连接发动机与中间轴，CVT设置在发动机的第一侧；环形传动履带，其设置在槽道下方以便用于推进雪地机动车，环形传动履带操作性地连接至中间轴；前悬架，其连接至车架；以及一对滑雪板，其连接至前悬架。车架包括：发动机舱，其具有第一侧和第二侧；槽道，其位于发动机舱的后方；第一调距板，其设置在槽道与发动机舱的第一侧之间；以及第二调距板，其设置在槽道与发动机舱的第二侧之间。本发明还提供了一种制造雪地机动车车架的方法。 | ||||||
| 13 | 一种风帆助航雪地漫游机器人及方法 | CN202211099469.6 | 2022-09-09 | CN115384601A | 2022-11-25 | 刘刚峰; 郭乐凡; 罗永晟; 张学贺; 李长乐; 赵杰 |
| 本发明提供了一种风帆助航雪地漫游机器人及方法，属于机器人辅助工作技术领域。解决现有雪地漫游机器人能耗较高、行驶性能较差问题。它包括底盘、电力主驱动模块、风帆助航模块、多模式操纵模块，底盘包括机架和悬架，四组悬架两两相对安装在机架的两侧，两组前悬架各连接一雪橇板，两组后悬架各连接一履带，多模式操纵模块改变雪橇方向进行转向，在转向的同时改变主销内倾角，实现压刃转弯动作，在需要减速时，实现犁式刹车；电力主驱动模块将动力输出给履带，风帆助航模块控制风帆的展开/收回和风帆的角度。该机器人主要采用电能驱动，同时利用风能进行助航，减小电量消耗，采用两块雪橇和两条履带与地面接触，保证更好的路面适应性和通过性。 | ||||||
| 14 | 一种冰雪运动滑行推进装置及推进方法 | CN202210275119.4 | 2022-03-21 | CN114655297A | 2022-06-24 | 王素; 许岩; 刘宇飞; 井宏颖; 吕克宁 |
| 本发明公开了一种冰雪运动滑行推进装置，包括：座板、底板和底箱，座板为箱式结构且水平固定在底板的顶面，座板的前端安装有连接盒，连接盒的端部向底板的顶面前端延伸，座板的顶面末端和连接盒的顶面前端分别开设有连接孔，且连接孔内均转动连接有连接柱，位于连接盒上的连接柱的下端延伸至底板的下方并连接有转向轮，位于座板上的连接柱下端与底板表面转动连接，且其中一个连接柱上镶嵌连接有转向机构。本发明推进装置有三种使用方式，包括有穿戴单板、穿戴双板和脱下滑雪板，根据使用需求的不同进行相应的调节，便于在不同情况下使用。提高装置的功能性。 | ||||||
| 15 | 一种复合驱动雪地漫游机器人 | CN202210190005.X | 2022-02-28 | CN114655296A | 2022-06-24 | 刘刚峰; 郭乐凡; 罗永晟; 李长乐; 张学贺; 赵杰 |
| 一种复合驱动雪地漫游机器人，属于机器人辅助工作技术领域。本发明解决了现有的雪地漫游机器人能耗高以及路面适应性差的问题。包括机架、转向机构、风动力驱动模块、电力驱动模块及四组悬架；四组悬架两两相对安装在机架的两侧，电力驱动模块包括履带升降机构、履带行走机构及两个履带，两个履带并排布置，通过履带行走机构控制两个履带的行走及停止动作，通过履带升降机构控制两个履带的升降。采用风能和电能复合驱动，解决了风能无法利用时的驱动问题。通过传感器自动改变风帆的角度，保证风帆角度始终处于风能利用的最优状态。采用四块雪橇与地面接触，拥有更好的路面适应性和通过性。转向机构改变前方雪橇的方向进行转向，实现犁式刹车。 | ||||||
| 16 | 一种雪地科考用移动式发电机组 | CN202110711864.4 | 2021-06-25 | CN113386845B | 2022-05-27 | 李文圣; 李云飞; 李嘉伟 |
| 本发明提供一种雪地科考用移动式发电机组，该雪地科考用移动式发电机组，包括雪橇、发电机和固定组件，所述固定组件枢接在雪橇的顶部。所述锁定组件设置在雪橇的底部，所述发电机固定在固定组件上，所述雪橇上开设有开孔。所述固定组件包括安装座、固定座、多个L型杆和插杆。所述固定座枢接在开孔上。该雪地科考用移动式发电机组，通过设置的安装座、固定座、多个L型杆和插杆相互配合。可以再雪地科考移动时，对发电机组进行有效的固定和缓冲保护。大大方便人员的使用。同时通过这样设置，可以再下坡时，转动安装座进而在雪橇底部形成容易积雪的空间，进而加大摩擦力。防止出现下滑速度过快而出现事故。 | ||||||
| 17 | 一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法 | CN202110474898.6 | 2021-04-29 | CN113200083B | 2022-05-20 | 杜福嘉; 郭跃楠; 黄康; 王二朋 |
| 本发明公开了一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法，包括安装在南极天文设备运输平板台面底面和侧面的六个主动减振器、风速计和控制器，每个主动减振器均包括弹簧、磁流变作动器、加速度传感器和驱动器。控制器采集加速度传感器和风速计的信息，通过系统辨识、预测控制和滚动优化完成反馈控制，通过PD前馈控制补偿风速的干扰，前馈和反馈共同作用驱动磁流变作动器动作改变系统刚度和阻尼，从而削弱平板台面在两个维度的振动。本发明提出的减振装置和方法，不但提高了减振系统带宽和自适应性，而且对风速干扰进行了前馈补偿，提高了天文设备运输的稳定性和安全性。 | ||||||
| 18 | 一种履带雪橇复合行走极地机器人 | CN201910806345.9 | 2019-08-29 | CN110481667B | 2022-01-14 | 王克义; 张武屹; 陈朝; 王朝阳; 章梓星 |
| 本发明提供一种履带雪橇复合行走极地机器人，变位履带行走机构包括四条独立行走履带和履带摇臂支架，行走履带包括履带、驱动轮、支撑轮和引导轮，履带围绕驱动轮、支撑轮和引导轮，驱动轮的转动是采用空心轴连接减速器轴，履带摇臂支架的转动是采用位于空心轴内部的实心轴的转动，通过控制前导轮轴与摇臂轴的锁死实现不同的履带前进运动方式；风帆雪橇机构包括机器人机身顶部的风帆和底部的自由升降的雪橇，顶部的风帆可以由减速电机实现风帆的升起和降落，底部的雪橇可以从车身底部弹出并调整雪橇的角度，进而调节机器人的俯仰程度，达到在倾斜路面行驶时使得车身依然能够保持水平，从而保证车身内部的仪器能够正常运行的目的。 | ||||||
| 19 | 一种雪地沙滩车 | CN202011604578.X | 2020-12-30 | CN113715949A | 2021-11-30 | 曹建国 |
| 本发明公开了一种雪地沙滩车，包括车体、螺旋滚筒、发动机、液压泵、操控装置、液压分配器和液压马达，螺旋滚筒对称设置在车体下方，螺旋滚筒两端均设有轴承，轴承上设有连接部，连接部上端和车体下端连接，发动机设置在车体上部前端，液压泵的一端和发动机连接，液压分配器设置在车体上液压泵的一侧，操控装置设置在车体上液压分配器的一侧，操控装置上端设有操控杆，液压马达设置在螺旋滚筒的一端，液压分配器上对称设有液压油管，液压油管和对应的液压马达连接，车体上操控装置的一侧设有座椅。 | ||||||
| 20 | 一种儿童滑雪车 | CN202110955457.8 | 2021-08-19 | CN113401214B | 2021-11-05 | 左甜宝 |
| 本发明公开了一种儿童滑雪车，包括车体，所述车体内设有开口向上的座位腔，所述车体内设有滑动腔，本发明能够通过往复的推拉手动杆以使车体运动，学习成本低，便于儿童进行使用；本发明设有被动刹车机构，当本发明的运动速度过快以超出儿童的控制能力时本发明能够自动进行刹车减速动作，减少意外情况的发生；由于本发明设有被动刹车机构使得本发明的速度较低，则即便发生追尾现象也不会造成较大的损伤，当本发明被追尾时本发明能够自动升起一号遮挡板，防止造成倾轧时间；位于侧面的两个二号遮挡板处于常驻状态，能够减少本发明遭受侧面撞击所受的损伤，并且由于二号遮挡板的朝向原因不会受到过大的风的阻力，并且本发明内设有安全带。 | ||||||
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