| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种大豆宽垄栽培播种一体化设备 | CN202510006646.9 | 2025-01-03 | CN119547599A | 2025-03-04 | 彭忠勇; 唐庆兰 |
| 本申请涉及大豆栽培的技术领域，特别是涉及一种大豆宽垄栽培播种一体化设备，包括机架，所述的机架沿其长度方向依次安装有翻土机构、播种机构、回土机构以及夯实机构；本发明设计的播种机构包括种子储存仓、分散通道、种子分流组件以及定量点种组件，种子储存仓用于在使用设备时储存种子，分散通道用于对种子的初步分散，使种子均匀落在两个分流轮中，种子分散组件中的第一分流轮以及第二分流轮分别向不同方向转动使得种子能够进一步得到均匀分散，定量点种组件可将种子定量定距地种植在宽垄中，进而提高种子存活率。 | ||||||
| 2 | 一种坡地耕地设备及其控制系统 | CN202410202201.3 | 2024-02-23 | CN117837309A | 2024-04-09 | 刘莉; 袁名安; 朱花芳; 朱文刚; 陈瑶; 刁银军 |
| 本发明涉及一种坡地耕地设备及其控制系统，包括耕地部，所述耕地部包括：安装底盘；活动框，相对安装底盘进行升降和旋转；钢板弹簧，且在钢板弹簧的下端设置有：起笼部，其包括多个平行的起笼铲，以及带动起笼铲沿垂直于行进方向转动的角度调节机构，用于调节起笼角度。本发明结构紧凑、合理，操作方便，包括松土部、旋耕部、起笼部，通过上述结构的组合，能够实现顺坡和横坡进行作业，同时还能够根据不同坡面的角度进行自适应调节，同时还能形成不同的垄型，提高耕作效果和耕作面积。 | ||||||
| 3 | 一种整地机 | CN202211159088.2 | 2022-09-22 | CN117769906A | 2024-03-29 | 赵克华; 王晓会; 张贵梅; 周玉涛; 魏春喜 |
| 本申请涉及一种整地机，属于农业机械领域，是针对现有耕作农具设备在作业时容易造成牵引机械偏驶的问题所提出，其包括：整地机主体，其包括机架、深松机构和镇压机构，所述深松机构与镇压机构根据作业方向由前至后依次转动设置在机架上，在机架的外壁周向分布有多个伸缩腿，当整地机主体处于存储状态时，所述伸缩腿伸出并使深松机构与镇压机构悬置于地面上方；当整地机主体处于作业状态时，所述伸缩腿收缩并使深松机构与镇压机构的作业部件插入土壤内或与土壤接触。本申请充分利用机械结构，解决农业机械偏驶的问腿，具有高效、低成本的特点。 | ||||||
| 4 | 一种土壤分层旋耕试验装置 | CN201811416743.1 | 2018-11-26 | CN109328502B | 2024-03-26 | 管春松; 高庆生; 崔志超; 杨雅婷; 陈永生 |
| 本发明涉及一种土壤分层旋耕试验装置，包括旋耕刀辊转速调节装置、碎土刀辊转速调节装置和碎土刀辊位置调节装置；所述旋耕刀辊转速调节装置由所述增速齿轮箱接入动力，而后把动力传递给多挡变速箱，多挡变速箱可通过换挡手柄调整减速比，以控制不同的输出转速；碎土刀辊转速调节装置由液压泵通过油箱吸入油，而后通过伺服阀控制液压油的流量，然后输入至液压马达来控制马达转速，进而调整碎土刀辊的转速；所述碎土刀辊位置调节装置由采用丝杠连接内、外套筒组成的曲柄摇块机构驱动碎土刀辊位置的上下位置可调并由左、右滚珠丝杠带动碎土刀辊左、右运动。本发明能够随时调节双轴间距及转速并适用室外田间用的复式旋耕机的土壤分层旋耕工作。 | ||||||
| 5 | 一种果树种植用起垄设备及起垄方法 | CN202111360392.9 | 2021-11-17 | CN113875328B | 2024-02-27 | 程琪; 曹萍萍; 程国庆; 柳云 |
| 本发明涉及起垄设备技术领域，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法，其包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；牵引车后侧设置斜撑板；套环a套在支撑杆a上；多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，支撑杆b端部设置支撑板a，支撑板a底部设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b上设置两组支撑杆c，支撑杆c端部设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d上设置支撑杆e；支撑板d上设置气缸a，气缸a端部设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接。本发明中，气缸a伸缩即可改变起垄的深度，气缸b伸缩即可改变起垄的间距，适用范围广。 | ||||||
| 6 | 一种茶果园多功能管理系统及管理方法 | CN202210369713.X | 2022-04-08 | CN114651704B | 2023-08-15 | 惠为东; 邢娟; 严国军 |
| 本发明属于茶果园管理技术领域，具体的说是一种茶果园多功能管理系统及管理方法，包括土壤耕整作业、树体修剪作业、虫害防治作业、灌溉作业、茶果收获作业；其中，设备平台包括可变式车架、驱动模块、作业台和控制台；由于建立时间较久的茶果园，其中作物栽培的行距、株距，枝条标准化修剪等，没有考虑机械化作业的方式，制约了茶果园管理的机械化进程；因此，本发明根据需管理作业的茶果园中植株的间距与高度，将可变式车架中的梁架和可升降悬挂组装成适宜的尺寸，匹配于植株的间距及高度数据，配合安装的作业台及控制台，提高了茶果园作业人员的工作效率，并减轻了劳动量，且作业人员的参与相比与全机械化机具的作业具备更佳的适应性。 | ||||||
| 7 | 一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘 | CN202310255393.X | 2023-03-16 | CN115956414A | 2023-04-14 | 杨闽; 赵国林; 刘剑梅; 游丽玲; 刘剑雄; 贾有东; 万祥明; 曾家兴; 李天骕; 单显祥; 刘建新; 程宇豪; 孙晋吉; 陈士豪 |
| 本发明涉及一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、升降装置、行走机构，升降装置的一端通过上铰轴及上铰轴套连接于车架上，另一端通过下铰轴及行走机构铰轴套连接于行走机构上，在保证行走轮动力可靠上传的前提条件下实施车辆底盘升降，确保作业车辆在前方拖拉机牵引工作过程中底盘处于水平状态。本发明结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。 | ||||||
| 8 | 一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法 | CN202211418970.4 | 2022-11-14 | CN115868271A | 2023-03-31 | 王庆杰; 杨翰瑜; 李洪文; 何进; 卢彩云; 杨文超; 林涵; 王泉玉; 张振国; 张衡; 白凤鹏 |
| 本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。 | ||||||
| 9 | 一种牵引装置 | CN202211353370.4 | 2022-11-01 | CN115380652A | 2022-11-25 | 单海发; 徐庆武; 崔小龙; 周朱峰 |
| 本发明提供一种牵引装置，包括：传动箱壳体；第一半轴壳体，所述第一半轴壳体和传动箱壳体直接固定，所述第一半轴壳体设有第一下拉杆安装部以及第一限位杆安装部；第一下拉杆，所述第一下拉杆的一端和第一下拉杆安装部活动连接；第一限位杆，所述第一限位杆的一端和第一限位杆安装部活动连接，所述第一限位杆的另一端和第一下拉杆活动连接，第一下拉杆设于第一限位杆和传动箱壳体之间。本发明通过直接将下拉杆安装部集成在半轴壳体上，简化空间布局且使下拉杆的装配结构更加合理，整体强度显著提升，更利于满足用户对重型机具的需求。 | ||||||
| 10 | 一种智能机械化园林用栽种设备 | CN202210823877.5 | 2022-07-13 | CN115053653A | 2022-09-16 | 苟海彬 |
| 本发明涉及园林栽种设备技术领域，具体为一种智能机械化园林用栽种设备，包括：栽种装置支架，上端端面中心对称位置固定设置有肥料箱；转轴，转动设置在肥料箱的底部中心对称位置；牵引支架，呈“L”型结构，牵引支架的一端端部固定连接在栽种装置支架的一端端部上表面中心对称位置；有益效果为：需要调节开沟器开设的深度时，向上抽拔卡合板，当卡合板的端部从凹槽的内部拔出时，在两组第二复位弹簧的作用下，卡接块从通槽的内部弹出，当卡接块的端部不再插接在固定槽的内部时，即可对开沟器的深度进行调节，调节完成后，向内挤压卡接块，使卡接块的端部插接在固定槽的内部，最后使卡合板的底端插接进凹槽的内部，完成固定。 | ||||||
| 11 | 一种盐碱滩涂地拖拉机联合整地机械 | CN202111192090.5 | 2021-10-13 | CN113853860B | 2022-09-09 | 付力成; 张慧; 唐华; 吕文; 李玲 |
| 本申请涉及一种盐碱滩涂地拖拉机联合整地机械,属于农耕机械技术领域。其包括搂平机构、带动搂平机构水平运动的运动设备和带动搂平机构竖直运动的竖向驱动组件,所述搂平机构包括连接骨架和安装于连接骨架下的粗整件,所述粗整件包括连接板、整平板和竖直板,所述连接板安装于所述连接骨架,所述竖直板上侧与所述连接板固定,所述整平板与所述竖直板下侧固定。本申请具有可以对盐碱滩涂地进行整地作业的效果。 | ||||||
| 12 | 一种茶果园多功能管理系统及管理方法 | CN202210369713.X | 2022-04-08 | CN114651704A | 2022-06-24 | 惠为东; 邢娟; 严国军 |
| 本发明属于茶果园管理技术领域，具体的说是一种茶果园多功能管理系统及管理方法，包括土壤耕整作业、树体修剪作业、虫害防治作业、灌溉作业、茶果收获作业；其中，设备平台包括可变式车架、驱动模块、作业台和控制台；由于建立时间较久的茶果园，其中作物栽培的行距、株距，枝条标准化修剪等，没有考虑机械化作业的方式，制约了茶果园管理的机械化进程；因此，本发明根据需管理作业的茶果园中植株的间距与高度，将可变式车架中的梁架和可升降悬挂组装成适宜的尺寸，匹配于植株的间距及高度数据，配合安装的作业台及控制台，提高了茶果园作业人员的工作效率，并减轻了劳动量，且作业人员的参与相比与全机械化机具的作业具备更佳的适应性。 | ||||||
| 13 | 一种土量平衡耕作的旋耕机 | CN202010051782.7 | 2020-01-17 | CN111034402B | 2022-05-31 | 奚小波; 王理想; 张瑞宏; 金亦富; 张翼夫; 单翔; 张剑峰 |
| 本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性。 | ||||||
| 14 | 针对地形的自动机具高度或深度控制 | CN202111390184.3 | 2021-11-19 | CN114531985A | 2022-05-27 | 凯尔·K·麦肯基 |
| 一种控制农业作业系统的方法包括限定牵引单元的轴距并限定相对于牵引单元的拖挂式机具的至少一个机具尺寸。当牵引单元在地表的地形特征上方移动时，相对于水平参考平面感测牵引单元绕中心横向轴线的俯仰角。控制器然后可根据牵引单元的感测的俯仰角和轴距生成地表的高程轮廓。控制器然后可控制或致动可调节部件以调节拖挂式机具与地表之间的离地间隙，以当拖挂式机具在地形特征上方移动时避免拖挂式机具与地形特征之间的接触。 | ||||||
| 15 | 一种拖拉机用电控提升器 | CN202110419048.6 | 2021-04-19 | CN113207342B | 2022-05-10 | 李春瑜; 王松浩; 刘建波; 王兆华 |
| 一种拖拉机用电控提升器，属于拖拉机技术领域，包括壳体、控制台，壳体的前后两端内壁之间活动安装提升轴，提升轴位于壳体内的一侧顶部，壳体内另一侧通过连块固定安装液压伸缩杆，液压伸缩杆通过连接块与提升轴连接，壳体内固定安装盒体，液压伸缩杆的液压油管均穿过盒体，且位于盒体内的前方，液压油管的后端安装拨动阀门，拨动阀门位于盒体内，盒体的前端内壁固定安装连杆。通过本发明在动力轴不再旋转后，提升器才开始进行提升、下降、浮动操作，避免了驾驶员在提升器操作时忘记将动力轴离合器断开，防止农具还在工作时进行提升作业，避免造成农具损坏，同时防止产生危及作业人员人身安全问题的发生，提高安全性。 | ||||||
| 16 | 一种果树种植用起垄设备及起垄方法 | CN202111360392.9 | 2021-11-17 | CN113875328A | 2022-01-04 | 程琪; 曹萍萍; 程国庆; 柳云 |
| 本发明涉及起垄设备技术领域，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法，其包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；牵引车后侧设置斜撑板；套环a套在支撑杆a上；多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，支撑杆b端部设置支撑板a，支撑板a底部设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b上设置两组支撑杆c，支撑杆c端部设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d上设置支撑杆e；支撑板d上设置气缸a，气缸a端部设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接。本发明中，气缸a伸缩即可改变起垄的深度，气缸b伸缩即可改变起垄的间距，适用范围广。 | ||||||
| 17 | 一种农业机械用牵引设备 | CN202111045367.1 | 2021-09-07 | CN113711720A | 2021-11-30 | 徐开明 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业机械用牵引设备，包括牵引板，所述牵引板的右侧面分别固定连接有连接板和支撑板，连接板的上方放置有牵引底座，牵引底座的上表面和连接板的上表面均开设有若干个调整孔，每个调整孔的内壁均固定连接有固定块，牵引板的右侧放置有若干个调整杆，每个调整杆的外表面均固定连接有调整限位块，支撑板的底面固定连接有两个液压杆，本发明通过设置有连接板，能够配合牵引底座、调整孔、固定块、调整杆和调整限位块，能够调整牵引底座的旋转角度，进而减小不必要的时间浪费，实现方便调整的目的，避免不能调节牵引底座的旋转角度，导致影响农业机械和牵引设备的工作效率的问题。 | ||||||
| 18 | 一种农业机械多工序翻土装置 | CN202011502337.4 | 2020-12-18 | CN112655289A | 2021-04-16 | 黄庆 |
| 本发明公开了一种农业机械多工序翻土装置，包括翻土装置和下压结构，翻土装置包括机架、翻土结构、平铺结构、压碎结构和滚轮，机架的内部水平安装有翻土结构和平铺结构，且机架的前侧安装有翻土结构，机架的后侧安装有平铺结构，且机架的后端转动连接有压碎结构，机架的外侧端面上转动安装有滚轮，且机架的正上方安装有下压结构。本发明能够多工序处理打碎农耕层，进而提高翻土后土块的大小，并且进一步提升翻土效果，并且方便后期与拖拉机配套保证翻土装置下翻的深度相同，保证翻土的深度一致，利于后期作物生长和种植。 | ||||||
| 19 | 一种可调节的碎土辊 | CN202010502830.X | 2020-06-05 | CN111801994A | 2020-10-23 | 邓新华 |
| 本发明的一种可调节的碎土辊，属于碎土辊技术领域，包括固定座、碎土轮、辅助轮、连接杆、牵引杆和调节杆，固定座上开有轮座槽和活动槽，辅助轮安装在轮座槽内，所述碎土轮安装在活动槽内，固定座上固定设有牵引杆，碎土轮通过连接杆与牵引杆转动连接，调节杆的一端与固定座转动连接，另一端与牵引杆可拆卸连接，此设计的结构，通过碎土轮和辅助轮的配合进行碎土作业，碎土充分均匀，同时碎土轮可进行调节，便于根据土质选择碎土强度与深度。 | ||||||
| 20 | 应用于农业种植的自动化开沟机 | CN202010747524.2 | 2020-07-30 | CN111788903A | 2020-10-20 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了应用于农业种植的自动化开沟机，其包括行进车体，行进车体上安装有泥土运输装置与沟渠开垦装置以及动力源，行进车体用于牵引本开沟机沿待开垦沟渠的长度延伸方向前进，沟渠开垦装置用于在跟随行进车体前进过程中对地面进行沟渠开垦，泥土运输装置用于在沟渠开垦装置开垦过程中将开垦产生的泥土运输排出至沟渠外部，动力源用于为行进车体、泥土运输装置、沟渠开垦装置运行提供电力；其能够根据待开垦沟渠的实际宽度对行进车体的车宽以及安装壳体组的开口进行调整，根据待开垦沟渠的实际高度改变运输机构以及沟渠开垦装置的高度，不仅沟渠开垦过程中省力、效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围广泛。 | ||||||
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