| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 具有重量转移的折叠工具框架 | CN201310379052.X | 2013-08-27 | CN103650685B | 2017-03-01 | 兰德尔·A·玛罗; 亚伦·L·巴费尔斯 |
| 本发明公开一种折叠工具框架，其在田地使用位置时具有七段，并且在被折叠时具有九段。框架设计允许宽度大于27米的框架被折叠到宽度少于8米和高度小于6米的运输位置。液压系统被用来在折叠和展开过程中转移重量到主或中央框架部，以提升框架稳定性。液压系统采用一个或多个贮存器，以尽量减少在拖拉机油箱中的由于工具的液压缸的伸出而减少的油量。通过设置第二辅助缸以在整个工具重量是在主要部分上时提升框架主要部分，并且允许使用较小缸用于在田地使用位置中提升框架主部，以便当在田地里转向时以较短的循环时间提升和降低工具，从而工具提升和降低循环时间被最小化。 | ||||||
| 62 | 自激液力振动深松机 | CN201610733050.X | 2016-08-27 | CN106358448A | 2017-02-01 | 李霞; 闫毅敏; 汤明军; 王维新; 屈通; 张思远 |
| 本发明涉及一种可调耕宽的自激液力振动深松机，其特点在于：包括机架、深松装置和限深装置，所述的机架由外耳板、支架主板、悬挂主板、斜牵引板、悬挂副板、“U”形槽固定件、“V”形锁紧件和耕宽调整装置构成；所述的深松装置由铲翼、铲柄、竖支撑、三头盘、固定铲架和振动装置构成；所述的限深装置由“U”形槽固定件、U形支撑、限深轮支撑板、限深轮调节杆和限深轮构成。本发明与现有技术相比，主要是利用液压缸伸缩带动伸缩杆进而调整深松铲之间的距离，满足不同作物的耕宽要求，增加单架深松机的工作范围，降低农业成本。 | ||||||
| 63 | 液压升降阀集成块及其操作方法和应用 | CN201610170121.X | 2016-03-23 | CN105605019A | 2016-05-25 | 韩忠 |
| 本发明涉及液压升降阀集成块及其操作方法和应用，该液压升降阀集成块包括两个两位两通电磁换向阀，一个溢流阀，一个单向阀和一个压力反馈流量卸荷阀，其中液压泵依次连接所述压力反馈流向卸荷阀、第一电磁换向阀、单向阀和油缸；所述压力反馈流向卸荷阀还连接有溢流阀；所述油缸支撑重物并还连接第二电磁换向阀；所述压力反馈流向卸荷阀、溢流阀、第二电磁换向阀分别连接有油箱，所述电磁换向阀当通电时与油路相通，当断电时油路不通。根据本发明得到的集成块，能完美的实现载荷与卸荷的实时切换，从而实现液压杆的上升与下降，并且结构简单、动作可靠、效率高、故障率低，具有非常好的使用前景。 | ||||||
| 64 | 便携式农田压地辊 | CN201210158319.8 | 2012-05-16 | CN103416119B | 2015-09-23 | 牛连壁 |
| 一种农业机械：便携式农田压地辊，在支架上设置棍子；在支架左右对称设置两个升降栓，在每个升降栓的末端分别设置一个限位销，在支架正中设置一根牵引臂，牵引臂中部设置升降耳和活动销；在牵引臂顶端设置牵引孔和牵引销，在牵引臂左右斜向设置两根加固杆，当在道路上行走时，两个升降栓与拖拉机升降臂通过两个限位销与拖拉机活动连接，升降耳通过活动销与拖拉机定位点相连接，启动拖拉机的升降装置，使压地辊升起；当在压地作业时，拔出两个升降栓上的两个限位销和牵引臂上的活动销，使压地辊与拖拉机的升降装置分离，然后，将牵引孔通过牵引销与拖拉机的牵引耳活动连接。 | ||||||
| 65 | 尾轮操纵踏板前置式手扶拖拉机的农具升降和改进结构 | CN201210510183.2 | 2012-12-04 | CN103843484A | 2014-06-11 | 冯明勋 |
| 一些在尾轮操纵踏板前置式手扶拖拉机上应用的改进结构，包括双固定农具升降连杆，手调节式犁具，新型弓形大梁、竖槽形连杆座，密封式尾轮结构，以及大转角的尾轮叉结构，共同使拖拉机座架组合作具有良好的性能，同时容易操纵。 | ||||||
| 66 | 马铃薯杀秧机悬挂位置液压调节机构 | CN201310691815.4 | 2013-12-17 | CN103688640A | 2014-04-02 | 雷腾飞; 孙德平 |
| 本发明公开了一种马铃薯杀秧机悬挂位置液压调节机构，其包括悬挂固定座、悬挂板、导向杆、液压油缸，所述的悬挂固定座设置在导向杆上并在导向杆上可移动，悬挂固定座的一侧设有液压油缸；悬挂板分两块设置在悬挂固定座下方。本发明采用液压调节的方式可实现杀秧机与拖拉机的高效配合，且操作方便。 | ||||||
| 67 | 中箱可调旋耕灭茬机 | CN201310330023.4 | 2013-08-01 | CN103430649A | 2013-12-11 | 周德兴 |
| 一种中箱可调旋耕灭茬机，解决了现有技术中旋耕灭茬机适用范围单一、安全性差、结构复杂、生产维护成本高等问题。其包括机架，组装在机架上的带有输入轴的中箱及通过中箱的输出轴驱动的灭茬装置与旋耕装置，设置在中箱两侧的边减箱与中箱固定，边减箱两侧的输出轴端分别通过传动轴与灭茬装置、旋耕装置的齿轮箱的输入轴端相连，其技术要点是：所述中箱的输出轴与边减箱两侧的输入轴为同一轴，并通过轴承座组装在在中箱内；中箱两侧设有与边减箱法兰盘螺栓孔相对应的螺栓孔。其结构设计合理、巧妙，适用范围广，具有调整方便、联合作业稳定、安全可靠、维护成本低等优点。 | ||||||
| 68 | 小型往复松土机 | CN200710012040.8 | 2007-07-11 | CN101088314B | 2010-11-10 | 邹宗伟; 邹宗政; 赵士贤 |
| 一种小型往复松土机，其主要是齿轮箱内的皮带轴A上设有与往复操纵机构下拨叉对应的滑移齿轮，该齿轮a可直接或通过传动轴B上的齿轮b、c与传动轴C上的齿轮d啮合，与齿轮d同轴的齿轮e其前侧与传动轴F上的齿轮o啮合，该齿轮o又依次与设在前置齿轮箱内的齿轮p、q、r啮合，而齿轮r内的轮轴为刨齿轮轴，其两端置于定防护罩两侧板上，在该刨齿轴外面套有与其固定相连的管状工作轴。齿轮e后侧与齿轮f、g、h、i、j变速齿轮相啮合，与大齿轮j同轴的两个小齿轮k和l又分别与行走轮轴E上的连体滑移齿轮m和n啮合，并与变速操纵机构下拨叉相对应。本发明结构更加简单，容易加工制造；齿轮传动使该机性能稳定可靠，长时间使用也不用维修。 | ||||||
| 69 | 一种农机自动调平控制系统及其控制方法 | CN202411841834.5 | 2024-12-13 | CN119678692A | 2025-03-25 | 高勇; 苟利军; 何林; 李君略; 黄雄辉; 陈中武; 黄志强; 李沐桐; 詹澎明 |
| 本发明提供一种农机自动调平控制系统及其控制方法，包括有模式切换器、控制器、机身倾角传感器、电磁换向阀、调平液压缸、拉线传感器以及角位移传感器，所述模式切换器用于切换农机调平的控制方式，所述控制器与模式切换器相连接，所述机身倾角传感器与控制器相连接，所述电磁换向阀与控制器相连接，所述调平液压缸与电磁换向阀相连接，所述拉线传感器与调平液压缸相连接，所述角位移传感器分别与拉线传感器和控制器相连接，用于根据拉线传感器获取的数据解算出旋耕机具的倾斜角度数据并将解算得到的数据发送给控制器。本发明可控制耕具的角度，使其能够与机身平行或地面平行，即使在机身倾斜的情况下，耕具也能平行耕耙到地面。 | ||||||
| 70 | 一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置 | CN202411657957.3 | 2024-11-20 | CN119138140B | 2025-02-11 | 穆常苹; 穆婷婷; 程巧军; 魏晓娜; 王瑗; 夏玲月; 王建强 |
| 本发明属于自动控制技术领域，尤其是一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，现提出以下方案，包括轴座和两个转臂，两个所述转臂均固定连接于轴座的顶部，所述轴座的顶部固定连接有发动机，轴座的中部转动连接有下转轴，下转轴的两端分别位于轴座的两侧，下转轴的两端均固定连接有等距离分布的犁刀，下转轴传动连接于发动机的输出端。本发明中，利用铜柱和铜板之间的相对位置实现转臂的角度监测，当转臂偏转至设定角度后装置即可实现自动调节，绝缘板的两侧均安装有铜板，因此装置可以对转臂倾角变大和变小两个偏转方向实现调节，耕深控制步骤简洁，零部件调节维护的简便，具有更加广泛的推广价值。 | ||||||
| 71 | 一种坡地耕地设备及其控制系统 | CN202410202201.3 | 2024-02-23 | CN117837309B | 2024-06-28 | 刘莉; 袁名安; 朱花芳; 朱文刚; 陈瑶; 刁银军 |
| 本发明涉及一种坡地耕地设备及其控制系统，包括耕地部，所述耕地部包括：安装底盘；活动框，相对安装底盘进行升降和旋转；钢板弹簧，且在钢板弹簧的下端设置有：起笼部，其包括多个平行的起笼铲，以及带动起笼铲沿垂直于行进方向转动的角度调节机构，用于调节起笼角度。本发明结构紧凑、合理，操作方便，包括松土部、旋耕部、起笼部，通过上述结构的组合，能够实现顺坡和横坡进行作业，同时还能够根据不同坡面的角度进行自适应调节，同时还能形成不同的垄型，提高耕作效果和耕作面积。 | ||||||
| 72 | 一种复合式旋耕播种施肥联合作业机 | CN202211558020.1 | 2022-12-06 | CN118176860A | 2024-06-14 | 郑威强; 刘思杰; 张立萍; 付子强; 牛欣意; 邵明明; 王泽晖 |
| 本发明公开了一种复合式旋耕播种施肥联合作业机，属于农业机械领域，将秸秆还田、旋耕、深松、镇压、开沟、播种、施肥一次性完成作业，解决了传统机具作业次数多、周期长、效率低等问题。本发明主要包括机架和行走轮，以及机架下方的牵引装置、深松装置、旋耕装置、开沟播种施肥装置、镇压装置和传动装置。该联合作业机能精准地控制旋耕、深松、播种、施肥深度和播种、施肥速度，实现精量化播种、施肥，镇压辊高度可调，保证耕作地面平整度和压实程度，且该机具集成化程度高，能有效降低作业成本、提高作业效率。 | ||||||
| 73 | 一种拖拉机提升装置 | CN202410043252.6 | 2024-01-11 | CN117730647A | 2024-03-22 | 王文浩; 郑龙; 邓诗轩; 廖郴鹏; 何志伟; 黄琴 |
| 本发明涉及拖拉机技术领域，为了解决现有技术中拖拉机在提升旋耕机时不能够限位容易坠落的缺点，而提出的一种拖拉机提升装置，包括后桥箱体和安装块，安装块有两个，且两个安装块对称固定安装于后桥箱体一侧，每个安装块侧面均水平转动安装有套筒，且每个套筒端部均通过花键滑动连接有套杆，每个套杆顶端均固定安装有插销，且每个插销均水平设置，每个插销顶端均开设有斜坡，两个安装块之间水平转动安装有同一个转杆。本发明能够在提升臂提升后对提升臂进行限位，保证了拖拉机在提升安装在提升臂上的农具后移动时，提升臂不会因液压伸缩杆漏油失去作用而坠落，进一步的也不会砸坏拖拉机或者自身损坏，进而提高了该设备在使用时的安全性和稳定性。 | ||||||
| 74 | 拖拉机用双油缸液压提升器 | CN202210681729.4 | 2022-06-15 | CN115004894B | 2023-12-19 | 王兆华; 贾绍欣; 柳东鹏; 李松燕; 刘清家; 吕云英 |
| 本发明涉及拖拉机配件技术领域,具体是涉及拖拉机用双油缸液压提升器,包括输出臂、耕地农具和偏移检测组件,偏移检测组件包括平衡球和两组光感应机构,平衡球的两侧分别设有两平衡臂,每组光感应机构均包括光线发射器、透光板和光感应板,整个耕地农具的中部采用轴接的连接方式,并且本装置的双油缸对耕地农具的两端分别进行驱动控制,从而在遇到特殊地形的时候,两个油缸能够分别调整耕地农具的状态,使耕地农具始终处于水平状态进行作业,本装置的偏移检测组件用于检测拖拉机的偏移量,通过偏移检测组件中的两组光感应机构来分别对耕地农具每端的偏移量进行检测,使油缸得到指令后进行驱动,进一步的确保了耕地农具能够始终处于水平的状态。 | ||||||
| 75 | 一种自动配备肥料比的气动深松施肥机 | CN202310664629.5 | 2023-06-07 | CN116615988A | 2023-08-22 | 李霞; 王旭辉; 李兴龙 |
| 本发明涉及了一种气动深松施肥装置，属于农业机械技术领域，发明了一种自动配备肥料比的气动深松施肥机。包括机架、检测控制装置、两节伸缩装置、深松装置、施肥装置、空气发生装置、深度控制装置、气液连接装置和牵引装置；所述检测控制装置中的旋转编码器用于检测拖拉机的行进距离，土壤氮磷钾检测仪用于检测土壤氮磷钾含量；所述深松装置用于深松土壤；所述施肥装置用于供肥；所述空气发生装置用于供给气压；深度控制装置用于控制深松深度；气液连接装置用于混合肥和气；牵引装置用于与拖拉机连接；本发明实现在拖拉机前进固定距离后，两节伸缩装置将土壤氮磷钾传感器插入土壤中，根据检测到的数据控制电磁阀，实时调节肥料比，实现精准施肥。 | ||||||
| 76 | 一种角度可调式农机牵引装置 | CN202310634251.4 | 2023-05-31 | CN116420453A | 2023-07-14 | 李怡晨; 于常平; 吴子易; 郭冠伦 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种角度可调式农机牵引装置，该角度可调式农机牵引装置，包括牵引架本体，所述牵引架本体左右侧壁上下两端分别开设有安装孔，所述牵引架本体内部底面固定安装有减速异步电机，所述牵引架本体内部外侧内壁上下两端分别固定安装有矩形板。该角度可调式农机牵引装置，为了更好地对牵引装置进行角度调节，通过设置有调节组件，当启动减速异步电机，使得螺纹杆在两个矩形板之间转动，配合螺纹块可以使得长条块上下运动，同时配合L形块、矩形环块和长槽，可以使得运动更加稳定和进行受力，进一步地，配合圆杆、移动板、L形板以及底部液压缸，可以实现挂钩的俯仰角角度调节。 | ||||||
| 77 | 一种全自动铺膜机 | CN201710631381.7 | 2017-07-28 | CN107318544B | 2023-07-04 | 段德宝 |
| 本发明公开一种全自动铺膜机，包括机架，该机架上安装设有铺膜机构，所述铺膜机构由铺膜杆、张紧辊、开沟盘、覆土辊和覆土盘组成，还包括切膜夹膜机构、覆土调节机构、滴灌机构、施肥机构和机架调节机构，所述切膜夹膜机构设置于机架中后部，所述覆土调节机构设置于机架的下端，所述滴灌机构设置于铺膜机构的前侧，所述施肥机构设置于机架的中前部，所述机架调节机构设置于机架的前侧位置。本发明自动化程度高，对动力设备工作马力小，通过液压装置可实现地膜的自动铺设，铺膜效果好，作业效率高，同时，本发明功能多样，可满足人们不同的工作需求。 | ||||||
| 78 | 马铃薯收获机自动对行与机架侧向调平装置 | CN202310573747.5 | 2023-05-22 | CN116326312A | 2023-06-27 | 孟鹏祥; 李学强; 孙宜田; 苏国粱; 王金梅; 梁希成; 盖金星 |
| 本发明提供一种马铃薯收获机自动对行与机架侧向调平装置，其特征在于：机架的U形架底臂装有牵引架，固定在侧臂末端的支承架下边缘之间装有对行架；挖掘装置的挖掘分离架前端铰接有铰接在机架，后端铰接在机架的安装梁上，挖掘升降缸铰接在机架与分离立板之间，挖掘铲组件的中铲组件铰接在挖掘分离架两端，边铲架对称套装在中铲组件的铲杆上；左对行装置的左车桥和右车桥的半轴铰接在机架的对行架两端，一端装有地轮的转向节轴铰接在轴头末端；支承杆铰接在机架与左对行装置之间，机架侧向调平缸铰接在机架与右对行装置之间，左对行装置和右对行装置的地轮支承于地面，前端与拖拉机连接。本发明可自动对行、侧向自动调平，且伤薯率低。 | ||||||
| 79 | 一种牵引装置 | CN202211353370.4 | 2022-11-01 | CN115380652B | 2023-06-27 | 单海发; 徐庆武; 崔小龙; 周朱峰 |
| 本发明提供一种牵引装置，包括：传动箱壳体；第一半轴壳体，所述第一半轴壳体和传动箱壳体直接固定，所述第一半轴壳体设有第一下拉杆安装部以及第一限位杆安装部；第一下拉杆，所述第一下拉杆的一端和第一下拉杆安装部活动连接；第一限位杆，所述第一限位杆的一端和第一限位杆安装部活动连接，所述第一限位杆的另一端和第一下拉杆活动连接，第一下拉杆设于第一限位杆和传动箱壳体之间。本发明通过直接将下拉杆安装部集成在半轴壳体上，简化空间布局且使下拉杆的装配结构更加合理，整体强度显著提升，更利于满足用户对重型机具的需求。 | ||||||
| 80 | 将托架可旋转联接到梁的联接器组件 | CN202010378508.0 | 2020-05-07 | CN111903249B | 2023-06-27 | N·蒂西耶; N·哈什曼; D·科克斯 |
| 一种用于可旋转地联接平地机的犁板的联接器组件包括托架、梁、销、保持器和装置。所述托架适于支撑所述犁板。所述梁从相对于所述平地机的牵引杆可旋转地联接的转盘构件延伸。所述销适于将所述托架和所述梁彼此可旋转地联接。此外，所述销限定适于从所述托架和所述梁的组件向外延伸的端部。所述保持器适于与所述端部接合以将所述销与所述梁和所述托架的组件保持。而且，所述保持器限定从所述端部向外延伸的至少一个端部分。所述装置适于在所述端部处围绕所述销安装以防护从所述端部向外延伸的所述保持器的所述至少一个端部分。 | ||||||
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