一种茶果园多功能管理系统及管理方法
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202210369713.X | 申请日 | 2022-04-08 |
| 公开(公告)号 | CN114651704B | 公开(公告)日 | 2023-08-15 |
| 申请人 | 盐城工业职业技术学院; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 惠为东; 邢娟; 严国军; | 第一发明人 | 惠为东 |
| 权利人 | 盐城工业职业技术学院 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 盐城工业职业技术学院 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省盐城市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省盐城市解放南路285号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：224000 |
| 主IPC国际分类 | A01G25/02 | 所有IPC国际分类 | A01G25/02 ; A01G3/00 ; A01B51/04 ; A01B63/14 ; A01B75/00 |
| 专利引用数量 | 11 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 2 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 广州高炬知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 王玉; |
| 摘要 | 本 发明 属于茶果园管理技术领域，具体的说是一种茶果园多功能管理系统及管理方法，包括 土壤 耕整作业、树体 修剪 作业、虫害防治作业、 灌溉 作业、茶果 收获 作业；其中，设备平台包括可变式车架、驱动模 块 、作业台和控制台；由于建立时间较久的茶果园，其中作物栽培的行距、株距，枝条标准化修剪等，没有考虑机械化作业的方式，制约了茶果园管理的机械化 进程 ；因此，本发明根据需管理作业的茶果园中植株的间距与高度，将可变式车架中的梁架和可升降悬挂组装成适宜的尺寸，匹配于植株的间距及高度数据，配合安装的作业台及控制台，提高了茶果园作业人员的工作效率，并减轻了劳动量，且作业人员的参与相比与全机械化机具的作业具备更佳的适应性。 | ||
| 权利要求 | 1.一种茶果园多功能管理系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种茶果园多功能管理系统及管理方法技术领域[0001] 本发明属于茶果园管理技术领域，具体的说是一种茶果园多功能管理系统及管理方法。 背景技术[0002] 随着我国茶果园种植面积的不断增大，茶果园规模化发展和规范化管理的要求日益规范，在茶果园的作物培植过程中，涉及多方面的运营维护，为保持茶果园的经济效益，茶果园的机械化管理已成为未来发展的趋势。 [0003] 茶果园机械化不仅是茶果产业发展的重要组成部分，也是农业机械化的重要组成部分，就目前而言，茶果园的机械化水平与传统农业机械如稻麦作物的机械化水平相差较大；且随着我国城镇化的推进，加以茶果园专业机具产品的欠缺，茶果园中大部分管理作业(灌溉、施肥、修剪、施药、采收等)主要依赖人工作业完成，而随着用工成本的增加和茶果园产业结构的调整与升级，茶果园的机械化是实现高效生产的有效途径。 [0004] 目前，我国茶果园种植管理的农艺模式与机械不配套问题较为严重，特别是建立时间较久的茶果园，在种植管理方式上缺乏标准化管理，茶果园农艺栽培时行距、株距，枝条标准化修剪等，没有考虑机械化作业的方式，致使现有果园农机具对老茶果园的针对性不强，制约了茶果园管理的机械化进程。 [0005] 因此，为了解决上述茶果园管理中影响机械化应用的问题，本发明提出了一种茶果园多功能管理系统及管理方法。 发明内容[0006] 为了解决现有技术的不足，本发明提出的一种茶果园多功能管理系统及管理方法；解决了，在建立时间较久的茶果园中，由于种植管理方式上缺乏标准化管理，茶果园农艺栽培时行距、株距，枝条标准化修剪等，没有考虑机械化作业的方式，致使现有果园农机具对老茶果园的针对性不强，制约了茶果园管理的机械化进程的技术问题。 [0007] 本发明所述的一种茶果园多功能管理系统，包括。 [0010] 虫害防治作业，虫害防治作业通过设备平台对茶果进行植保施药和物理防虫作业，包括采用喷枪、管道和航空等方式进行施药，以及光诱、味诱和气细等物理防虫方式。 [0011] 灌溉作业，灌溉作业通过设备平台将灌溉用水输送到茶果园中，灌溉作业采用设备平台铺设水带或运输水仓的方式进行灌溉。 [0012] 茶果收获作业，茶果收获作业通过设备平台进行机械或半机械化收获，包括对茶树采摘人员进行辅助以及对柑桔等果树进行振动落果的收获方式。 [0013] 其中，设备平台包括。 [0014] 可变式车架，可变式车架包括可拆卸组装的梁架或可升降悬挂中的一种或多种，所述梁架中固定安装有伸缩杆，梁架端部与可升降悬挂的梁臂进行组装固定，可升降悬挂通过调节其伸缩方向上的距离，实现可变式车架长宽高尺寸的调节；其中可升降悬挂采用液压悬挂或气动悬挂。 [0016] 作业台，作业台固定安装在可变式车架中，作业台用于放置或安装茶果作业工具以及作为作业人员的操作空间。 [0017] 控制台，控制台固定安装在作业台中，控制台用于控制设备平台的运行，且作业人员能够通过控制台对设备平台的运行进行操作。 [0020] 优选的，所述设备平台中放置有多个水箱。 [0021] 优选的，所述可变式车架还包括柱架，柱架呈竖直状态可拆卸安装在梁架的端部，柱架的底部用于安装驱动模块中的轮组。 [0023] 优选的，所述设备平台中组装有多个作业台，作业台之间形成相互连通的作业通道，设备平台沿作业通道安装有多媒体设备，多媒体设备与控制台通讯连接。 [0024] 优选的，所述驱动模块的轮组还包括。 [0025] 主动轮，主动轮安装在可变式车架行进方向的端部，主动轮与驱动模块中的原动机传动连接。 [0026] 负重轮，多个负重轮转动安装在可变式车架底部的主动轮之间，负重轮用于增加设备平台与地面间的接触面积。 [0027] 压板，压板固定安装在主动轮行进方向的外侧，压板远离主动轮的外侧向上翘起。 [0028] 优选的，所述压板呈向下凸起的弧形，压板的弧形底部持平于轮组的底面位置。 [0029] 本发明所述的一种茶果园多功能管理方法，该管理方法适用于上述的茶果园多功能管理系统，该管理方法内容如下。 [0030] I、在茶果园中进行土壤耕整作业时，在茶果园进行开荒的过程中，将可变式车架组装成最大宽度的状态，用来牵引耕整农具，在后续耕整作业时，通过调整可变式车架的高度，使设备平台跨过茶果树体的上方，并根据茶果树体的间距，间隔安装耕整农具进行作业。 [0031] II、在茶果园中进行树体修剪作业时，使组装的设备平台横跨茶果树体地块的行列，通过调整作业台安装在设备平台上的位置，使作业人员处于站姿、坐姿或卧姿的舒适体位，采用修剪工具对茶果树进行剪枝、疏花、套袋和授粉，在作业人员充足的情况下，根据茶果树体的种植行列逐一安排作业人员，减少设备平台在茶果园的植株行列中往复移动的次数，在作业人员不足的情况下，通过将安装在设备平台上的作业台之间组装能够走动连通的通道，使作业人员能够直接横跨茶果树体的行列，方便进行管理作业。 [0032] III、在茶果园中进行虫害防治作业时，根据茶果园中的种植作物类型，选择虫害防治的项目，将设备平台中的作业台安装至不同的作业面高度上，以根据茶果生长情况及时进行病虫害的防治。 [0033] IV、在茶果园中进行灌溉作业时，通过设备平台携带水带或水箱，将水带一端与茶果园中的灌溉用水源连通，并通过设备平台在茶果园中移动布设水带，还能将水带的另一端或水箱安装在设备平台中的不同位置上，实现对茶果树体的不同部位进行灌溉作业，通过设备平台内安装的水泵经水带将水箱中的灌溉用水向茶果树体的顶部进行喷灌，模拟自然条件下的降雨情况，便于选择合适的方式灌溉茶果树。 [0034] V、在茶果园中进行茶果收获作业时，根据不同茶果树体果实的分布情况，将作业台安装至设备平台中的适宜位置，使作业人员能够处于舒适的采摘收获的作业体位。 [0035] 本发明的有益效果如下。 [0036] 1.本发明所述的一种茶果园多功能管理系统及管理方法，通过采用半机械化配合作业人员进行茶果园的作业管理，避免了采用全机械化过高的成本及对不同茶果树体及茶果园的环境存在限制，且利用设备平台中组装成不同样式的可变式车架，配合安装的作业台及控制台，提高了茶果园作业人员的工作效率，并减轻了劳动量，且作业人员的参与相比与全机械化机具的作业具备更佳的适应性。 [0037] 2.本发明所述的一种茶果园多功能管理系统及管理方法，通过在驱动模块的压板中设置向下凸起的弧形，并使压板的底部持平于轮组的底面位置，利用设备平台在茶果园土壤地面上的下陷，使压板在接触到茶果园中的土质地面时，对土质地面进行压实，从而在轮组的端部前进时，减小接触的地面与设备平台重心产生下陷的高度落差，减小设备平台在行进方向上的倾斜度，维持作业台处于趋向水平面的状态。 [0038] 3.本发明所述的一种茶果园多功能管理系统及管理方法，通过在进行树体修剪作业时，通过立臂控制作业台上的风机向茶果树体进行吹风，模拟自然强风情况，将茶果树体上的残枝枯叶吹落下来，对茶果树体的枝叶起到清理；同时在进行灌溉作业时，将立臂上的风机朝向设备平台的管道，增加中喷灌处的水量的吹洒距离，模拟恶劣风雨环境下对茶果树的破坏，去除茶果树体中生长较差的枝丫，保持培植的茶果作物枝丫处于健康生长状态。附图说明 [0039] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0040] 图1是本发明中茶果园多功能管理系统的架构图。 [0041] 图2是本发明中茶果园多功能管理方法的流程图。 [0042] 图3是本发明中设备平台的立体图。 [0043] 图4是本发明中设备平台的爆炸图。 [0044] 图5是本发明中驱动模块部件的立体图。 [0045] 图6是本发明中作业台部件的立体图。 [0046] 图中：1、设备平台；11、滴灌管；12、管道；13、水带；14、水箱；2、作业台；21、风机；22、立臂；221、阻尼万向节；3、可变式车架；31、梁架；311、伸缩杆；32、可升降悬挂；321、梁臂；33、柱架；4、驱动模块；41、轮组；42、主动轮；43、负重轮；44、压板；5、控制台。 实施方式 [0047] 为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0048] 本发明实施例通过提供一种茶果园多功能管理系统及管理方法，解决了在建立时间较久的茶果园，在种植管理方式上缺乏标准化管理，茶果园农艺栽培时行距、株距，枝条标准化修剪等，没有考虑机械化作业的方式，致使现有果园农机具对老茶果园的针对性不强，制约了茶果园管理的机械化进程的技术问题。 [0049] 本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：在设备平台在使用前，根据需管理作业的茶果园中植株的间距与高度，在茶果园的作业现场将可变式车架中的梁架和可升降悬挂组装成适宜的尺寸，使可变式车架与茶果园中植株的间距及植株高度相匹配，然后将驱动模块中的原动机和轮组安装到完成组装的可变式车架上，接着安装作业台及控制台并进行操作调试，由作业人员操作控制台驱动设备平台进入茶果园中进行茶果园的各项作业，提高了茶果园作业人员的工作效率，并减轻了劳动量，且作业人员的参与相比与全机械化机具的作业具备更佳的适应性。 [0051] 如图1至图4所示，本发明所述的一种茶果园多功能管理系统，包括。 [0052] 土壤耕整作业，土壤耕整作业通过设备平台1牵引农具对土壤进行耕整，如通过拖拉机牵引犁、耙等农具进行起垄、除草、培土、打穴和开沟施肥等。 [0053] 树体修剪作业，树体修剪作业通过设备平台1对茶果园中处于培植过程的茶果树体进行修剪，包括对茶果树体进行的剪枝、疏花、套袋和授粉，使茶果树体处于适宜的生长发育状态。 [0054] 虫害防治作业，虫害防治作业通过设备平台1对茶果进行植保施药和物理防虫作业，包括采用喷枪、管道12和航空等方式进行施药，以及光诱、味诱和气细等物理防虫方式； [0055] 灌溉作业，灌溉作业通过设备平台1将灌溉用水输送到茶果园中，灌溉作业采用设备平台1铺设水带13或运输水仓的方式进行灌溉。 [0056] 茶果收获作业，茶果收获作业通过设备平台1进行机械或半机械化收获，包括对茶树采摘人员进行辅助以及对柑桔等果树进行振动落果的收获方式。 [0057] 其中，设备平台1包括。 [0058] 可变式车架3，可变式车架3包括可拆卸组装的梁架31或可升降悬挂32中的一种或多种，所述梁架31中固定安装有伸缩杆311，梁架31端部与可升降悬挂32的梁臂321进行组装固定，可升降悬挂32通过调节其伸缩方向上的距离，实现可变式车架3长宽高尺寸的调节；其中可升降悬挂32采用液压悬挂或气动悬挂。 [0059] 驱动模块4，驱动模块4固定安装在可变式车架3的底部，驱动模块4包括原动机以及其驱动的轮组41。 [0060] 作业台2，作业台2固定安装在可变式车架3中，作业台2用于放置或安装茶果作业工具以及作为作业人员的操作空间。 [0061] 控制台5，控制台5固定安装在作业台2中，控制台5用于控制设备平台1的运行，且作业人员能够通过控制台5对设备平台1的运行进行操作。 [0062] 本发明的设备平台1在使用前，根据需管理作业的茶果园中植株的间距与高度，改变梁架31中伸缩杆311的伸长状态，并调节可升降悬挂32的升降高度，进而在茶果园的作业现场将可变式车架3中的梁架31和可升降悬挂32的梁臂321通过螺栓连接等方式组装固定成适宜的尺寸，使可变式车架3与茶果园中植株的间距及植株高度相匹配，然后将驱动模块4中的原动机和轮组41安装到完成组装的可变式车架3上，接着安装作业台2及控制台5并进行操作调试，由作业人员操作控制台5驱动设备平台1进入茶果园中进行茶果园的各项作业，并利用设备平台1使作业人员能够处于高点观察茶果园中植株的生长情况，在作业人员工作量上限与茶果作物的需处理量间进行取舍，提升茶果园管理的整体效益。 [0063] 相比于现有的全机械化作业机具，采用半机械化配合作业人员进行茶果园的作业管理，避免了采用全机械化过高的成本及对不同茶果树体及茶果园的环境存在限制，且利用设备平台1中组装成不同样式的可变式车架3，配合安装的作业台2及控制台5，提高了茶果园作业人员的工作效率，并减轻了劳动量，且作业人员的参与相比与全机械化机具的作业具备更佳的适应性。 [0064] 作为本发明的一种实施方式，如图3、4、6所示，所述设备平台1中的作业台2底部安装有滴灌管11和管道12，管道12的管路上还设置有水泵，水泵固定安装在作业台2上，作业台2通过携带的水带13将滴灌管11和管道12与茶果园中的灌溉水源相连通；在山地或坡地环境中的茶果园，架设灌溉管道12耗资较大，相比于稻麦等作物，茶果园中不同类型的作物具备差异的灌溉周期，使得架设灌溉管道12的利用率较低，通过在设备平台1中的作业台2底部固定安装有连通的滴灌管11和管道12，作业台2通过携带的水带13将滴灌管11和管道12与茶果园中的灌溉水源相连通，并通过固定安装在作业台2上的水泵，将茶果园的灌溉用水抽取到滴灌管11中进行滴灌，利用设备平台1在茶果园中进行茶果树管理作业的同时，通过各作业台2中的滴灌管11和管道12分别对茶果树体的行列进行灌溉。 [0065] 作为本发明的一种实施方式，如图3、4、6所示，所述设备平台1的作业台2上还固定安装有立臂22，立臂22顶端的阻尼万向节221上固定安装有风机21；在进行树体修剪作业时，作业人员通过操作立臂22顶端的风机21，使风机21通过阻尼万向节221调姿朝向茶果树体进行吹风，模拟自然强风情况，将茶果树体上的残枝枯叶吹落下来，对茶果树体的枝叶起到清理，去除茶果树体中生长较差的枝丫，保持培植的茶果作物枝丫处于健康生长状态。 [0066] 作为本发明的一种实施方式，如图3、4、6所示，所述设备平台1中放置有多个水箱14；在山地或坡地的茶果园中，茶果园中的灌溉水源大多处于山脚或坡地底部，进行灌溉作业时需要将灌溉水输送到山地或坡地中的茶果作物处，而将灌溉用水提升至海拔较高的山地或坡地上，需要使用大扬程的水泵，通过放置在设备平台1中的水箱14，在设备平台1由山地或坡地的底部移动向上部的过程中，根据设备平台1移动的高差，将水箱14放置到山地或坡地中部的地面上，其中滴灌管11、管道12、水带13和水箱14间采用快速接头安装连通，选择设备平台1中第一作业台2上的第一水带13与茶果园的灌溉水源相连通，并将第一水带13上连通的管道12与滴灌管11卸下，然后将第二作业台2上的第二水带13的一端卸下并安装连通至第一水带13上的管道12上，把第二水带13的另一端安装连通至水箱14上，通过启动第一作业台2上的水泵，配合重新安装连通的水带13，将茶果园中的灌溉水源抽送至水箱14中，其中“第一作业台2、第二作业台2、第一水带13、第二水带13”用于区分表示对设备平台1中多个作业台2与多条水带13分别进行的操作过程；并通过沿山地或坡地高差的地面上依次放置水箱14，利用依次放置在地面的水箱14，减轻设备平台1在山地或坡地上移动时的负载，将茶果园的灌溉水源通过依次放置的水箱14呈阶梯式输送提升至山地或坡地中的茶果树体处进行灌溉，进而使用较小扬程的水泵实现灌溉水源的提升输送，降低了设备平台1在灌溉作业中使用的水泵成本。 [0067] 作为本发明的一种实施方式，如图3‑5所示，所述可变式车架3还包括柱架33，柱架33呈竖直状态可拆卸安装在梁架31的端部，柱架33的底部用于安装驱动模块4中的轮组41； 由于茶果园适宜于建立在山地或坡地等地形环境中，因此对常用机械化农具的使用造成影响，采用大型机械农具需要注意防倾覆的情况，而采用小型农具，规模化机械管理的提升效果有限，通过安装在可变式车架3梁架31端部的柱架33，根据茶果园地形的倾角，将设备平台1中的各组件分别运输到山地或坡地现场，分别将梁架31两端固定安装到柱架33的不同高度位置上，利用柱架33间的高度差维持梁架31趋向于水平状态，通过组装设备平台1调整至可适应地形的倾角，避免可升降悬挂32的调节距离限制，使设备平台1上的作业台2处于水平位置，便于作业人员进行茶果园的管理作业。 [0068] 作为本发明的一种实施方式，如图3‑5所示，所述可变式车架3的可升降悬挂32安装在柱架33底部与驱动模块4的轮组41之间，可变式车架3的梁架31中部还安装有倾角传感器，倾角传感器与控制台5通讯连接；在山地或坡地等具备倾角的地形环境中，存在局部的地形变化，设备平台1在行进过程中的晃动会影响到其自身的稳定安全，同时会干扰到作业台2上作业人员，通过安装在可变式车架3的梁架31中的倾角传感器，当设备平台1在茶果园的行进过程中，地形坡度局部变化导致设备平台1的角度变化，通过倾角传感器被检测到并将倾角数据传输向控制台5中，控制台5根据倾角传感器的数据对梁架31两端可升降悬挂32的升降状态分别进行调节，以降低倾角传感器检测到的设备平台1的倾角数据，弥补茶果园中局部地形变化导致设备平台1的倾斜，维持作业人员处于水平的作业环境中。 [0069] 作为本发明的一种实施方式，如图3、4、6所示，所述设备平台1中组装有多个作业台2，作业台2之间形成相互连通的作业通道，设备平台1沿作业通道安装有多媒体设备，多媒体设备与控制台5通讯连接；当茶果园中局部地形的坡度变化超出可升降悬挂32对设备平台1的角度调节范围后，在可升降悬挂32运动到升降限位时，通过控制台5向多媒体设备如语音播放器发出声音提示指令，提醒作业台2上的作业人员注意，设备平台1将会发生倾斜，防止处于工作状态的作业人员受到倾斜作业台2的影响，且设备平台1通过调整组装的可变式车架3的宽度大于其高度，并使驱动模块4安装在柱架33的底部，能够降低设备平台1的重心而减小倾覆状态发生的可能。 [0070] 作为本发明的一种实施方式，如图3‑5所示，所述驱动模块4的轮组41还包括。 [0071] 主动轮42，主动轮42安装在可变式车架3行进方向的端部，主动轮42与驱动模块4中的原动机传动连接。 [0072] 负重轮43，多个负重轮43转动安装在可变式车架3底部的主动轮42之间，负重轮43用于增加设备平台1与地面间的接触面积。 [0073] 压板44，压板44固定安装在主动轮42行进方向的外侧，压板44远离主动轮42的外侧向上翘起。 [0074] 设备平台1在茶果园的地面进行移动时，由于设备平台1自身的重量及茶果园中地面的不同承载状况，仍存在超出可变式车架3能够将设备调整至趋向水平的范围，通过设置在轮组41中的负重轮43，减轻设备平台1对茶果园地面的压强，降低由于设备平台1自身重量导致作业台2倾斜的情况，且安装在主动轮42行进方向外侧的压板44，在设备平台1移动时，将茶果园地面中的局部凸起向下压实，进而减小驱动模块4的轮组41经过时对设备平台1稳定性造成的影响。 [0075] 作为本发明的一种实施方式，如图3‑5所示，所述压板44呈向下凸起的弧形，压板44的弧形底部持平于轮组41的底面位置；设备平台1在茶果园的土壤地面上，由于自身的重量会产生一定程度的下陷，而设备平台1的重心处于其中心部位，使得轮组41在移动时的前进端高于设备平台1的重心部位，导致设备平台1处于倾斜状态，不便于作业台2保持在趋向于水平面的状态，而影响到作业人员工作站位的舒适性；通过将压板44中设置向下凸起的弧形，并使压板44的底部持平于轮组41的底面位置，利用设备平台1在茶果园土壤地面上的下陷，使压板44在接触到茶果园中的土质地面时，对土质地面进行压实，从而在轮组41的端部前进时，减小接触的地面与设备平台1重心产生下陷的高度落差，减小设备平台1在行进方向上的倾斜度，维持作业台2处于趋向水平面的状态，从而维持作业人员处于舒适的作业姿势状态。 [0076] 本发明所述的一种茶果园多功能管理方法，该管理方法适用于上述的茶果园多功能管理系统，该管理方法内容如下。 [0077] I、在茶果园中进行土壤耕整作业时，在茶果园进行开荒的过程中，由于土壤表面无茶果作物的阻挡，将可变式车架3组装成最大宽度的状态，用来牵引较大宽幅的耕整农具，利用组装成最大宽度的可变式车架3，提升耕整时的工作效率，在后续耕整作业时，通过调整可变式车架3的高度，使设备平台1跨过茶果树体的上方，并根据茶果树体的间距，间隔安装耕整农具进行作业，利用设备平台1单次移动牵引多个耕整农具对茶果树体间的土壤进行耕整作业，提升耕整效率。 [0078] II、在茶果园中进行树体修剪作业时，使组装的设备平台1横跨茶果树体地块的行列，通过调整作业台2安装在设备平台1上的位置，使作业人员处于站姿、坐姿或卧姿的舒适体位，采用修剪工具对茶果树进行剪枝、疏花、套袋和授粉，避免树体修剪作业中需要处于弯腰、跪立等不舒适的作业状态，在作业人员充足的情况下，根据茶果树体的种植行列逐一安排作业人员，减少设备平台1在茶果园的植株行列中往复移动的次数，在作业人员不足的情况下，通过将安装在设备平台1上的作业台2之间组装能够走动连通的通道，在作业人员较少的情况下，如种植茶树等密植作物时，使作业人员能够直接横跨茶果树体的行列，方便进行管理作业，防止需要根据种植的茶果树体逐行移动进行作业，消耗了额外的时间和体力用于移动和搬运作业工具等情况。 [0079] III、在茶果园中进行虫害防治作业时，根据茶果园中的种植作物类型，选择虫害防治的项目，将设备平台1中的作业台2安装至不同的作业面高度上，对茶果的土壤、树干、枝叶与树冠等位置进行针对性的病虫害防治作业，提升作业人员对大型果树等作物进行病虫害防治施药的便捷性，并利用设备平台1中不同位置安装的作业台2，便于作业人员对茶果不同部位进行近距离的详细观察，以根据茶果生长情况及时进行病虫害的防治。 [0080] IV、在茶果园中进行灌溉作业时，通过设备平台1携带水带13或水箱14，将水带13一端与茶果园中的灌溉用水源连通，并通过设备平台1在茶果园中移动布设水带13，还能将水带13的另一端或水箱14安装在设备平台1中的不同位置上，实现对茶果树体的不同部位进行灌溉作业，如在设备平台1的底部安装滴灌管11，或在设备平台1的顶部安装管道12，通过设备平台1内安装的水泵经水带13将水箱14中的灌溉用水向茶果树体的顶部进行喷灌，模拟自然条件下的降雨情况，便于选择合适的方式灌溉茶果树。 [0081] V、在茶果园中进行茶果收获作业时，根据不同茶果树体果实的分布情况，将作业台2安装至设备平台1中的适宜位置，使作业人员能够处于舒适的采摘收获的作业体位，提升作业人员的茶果收获效率并减少了体力消耗。 [0082] 具体工作流程如下。 [0083] 本发明的设备平台1在使用前，根据需管理作业的茶果园中植株的间距与高度，改变梁架31中伸缩杆311的伸长状态，并调节可升降悬挂32的升降高度，进而在茶果园的作业现场将可变式车架3中的梁架31和可升降悬挂32的梁臂321组装固定成适宜的尺寸，使可变式车架3与茶果园中植株的间距及植株高度相匹配，然后将驱动模块4中的原动机和轮组41安装到完成组装的可变式车架3上，接着安装作业台2及控制台5并进行操作调试，由作业人员操作控制台5驱动设备平台1进入茶果园中进行茶果园的各项作业，并利用设备平台1使作业人员能够处于高点观察茶果园中植株的生长情况；作业人员通过操作立臂22顶端的风机21，使风机21通过阻尼万向节221调姿朝向茶果树体进行吹风，模拟自然强风情况，将茶果树体上的残枝枯叶吹落下来，对茶果树体的枝叶起到清理，去除茶果树体中生长较差的枝丫；放置在设备平台1中的水箱14，在设备平台1由山地或坡地的底部移动向上部的过程中，根据设备平台1移动的高差，将水箱14放置到山地或坡地中部的地面上，其中滴灌管11、管道12、水带13和水箱14间采用快速接头安装连通，选择设备平台1中第一作业台2上的第一水带13与茶果园的灌溉水源相连通，并将第一水带13上连通的管道12与滴灌管11卸下，然后将第二作业台2上的第二水带13的一端卸下并安装连通至第一水带13上的管道12上，把第二水带13的另一端安装连通至水箱14上，通过启动第一作业台2上的水泵，配合重新安装连通的水带13，将茶果园中的灌溉水源抽送至水箱14中，其中“第一作业台2、第二作业台2、第一水带13、第二水带13”用于区分表示对设备平台1中多个作业台2与多条水带13分别进行的操作过程，并通过沿山地或坡地高差的地面上依次放置水箱14，利用依次放置在地面的水箱14，减轻设备平台1在山地或坡地上移动时的负载，将茶果园的灌溉水源通过依次放置的水箱14呈阶梯式输送提升至山地或坡地中的茶果树体处进行灌溉，进而使用较小扬程的水泵实现灌溉水源的提升输送；安装在可变式车架3梁架31端部的柱架33，根据茶果园地形的倾角，将设备平台1中的各组件分别运输到山地或坡地现场，分别将梁架31两端固定安装到柱架33的不同高度位置上，利用柱架33间的高度差维持梁架31趋向于水平状态，通过组装设备平台1调整至可适应地形的倾角，避免可升降悬挂32的调节距离限制，使设备平台1上的作业台2处于水平位置。 [0084] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 |
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