1.一种果树种植用起垄设备，其特征在于，包括牵引车（1）、支撑杆a（4）、套环a（6）、支撑杆b（7）、套环b（11）、支撑杆d（14）和支撑板d（17）；
牵引车（1）后侧设置向上倾斜的斜撑板（2），斜撑板（2）顶部设置条形槽（3）；支撑杆a（4）两端分别与条形槽（3）两侧槽壁转动连接，支撑杆a（4）上设置多组限位环（5）；套环a（6）套在支撑杆a（4）上，套环a（6）设置多组，每组套环a（6）位于两组限位环（5）之间且与两组限位环（5）接触；支撑杆b（7）设置相互平行的多组，多组支撑杆b（7）分别设置在多组套环a（6）上，多组支撑杆b（7）远离套环a（6）的一端设置支撑板a（8），支撑板a（8）底部并列等距设置多组安装块（9），安装块（9）底部设置起垄板（10）；套环b（11）套在支撑杆b（7）上，套环b（11）外周壁上对称设置两组支撑杆c（12），两组支撑杆c（12）端部均竖直设置支撑板b（13）；支撑杆d（14）两端分别与两组支撑板b（13）转动连接，支撑杆d（14）位于套环b（11）下方，支撑杆d（14）外周壁上水平设置支撑杆e（15），支撑杆e（15）位于牵引车（1）和支撑杆d（14）之间；支撑板d（17）竖直设置在斜撑板（2）底部，支撑板d（17）上水平设置气缸a（18），气缸a（18）的伸缩端设置支撑板c（16），支撑板c（16）与支撑杆e（15）连接；牵引车（1）上设置控制系统，控制系统与气缸a（18）控制连接；
还包括支撑板e（19）、支撑杆f（20）、支撑杆g（21）、套环c（22）、支撑板f（23）和支撑杆h（25）；最侧边的一组安装块（9）与支撑板a（8）固定连接，其他的安装块（9）与支撑板a（8）滑动连接，滑动方向为支撑板a（8）的长度方向；支撑板e（19）设置多组，每两组支撑板e（19）分别设置在安装块（9）朝向牵引车（1）的端面顶部和底部，一组安装块（9）对应两组支撑板e（19）；支撑杆f（20）设置多组，支撑杆f（20）两端分别与两组支撑板e（19）转动连接，每组安装块（9）上对应两组支撑杆f（20）；套环c（22）套在支撑杆h（25）上，套环c（22）设置多组，套环c（22）数量比安装块（9）数量少一，套环c（22）上转动设置两组呈锐角的支撑杆g（21），两组支撑杆g（21）端部分别与两组相邻安装块（9）上靠近的两组支撑杆f（20）连接；支撑板f（23）设置两组，两组支撑板f（23）分别设置在支撑板a（8）底部两端，一组支撑板f（23）朝向牵引车（1）的端面上设置支撑板g（24），另一组支撑板f（23）朝向牵引车（1）的端面上设置气缸b（26）；支撑杆h（25）一端与支撑板g（24）滑动连接，支撑杆h（25）沿支撑板a（8）长度方向设置，支撑杆h（25）滑动方向为靠近或远离支撑板f（23），支撑杆h（25）另一端与气缸b（26）的伸缩端连接；控制系统与气缸b（26）控制连接。
2.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，起垄板（10）形状为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块（9）的下端面内。
3.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，套环a（6）和支撑杆b（7）均设置四组。
4.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，套环b（11）和支撑杆d（14）均设置多组，多组套环b（11）分别套在多组支撑杆b（7）上，多组支撑杆d（14）上均设置一组支撑杆e（15），多组支撑杆e（15）均与支撑板c（16）连接。
5.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，起垄板（10）与安装块（9）之间为开拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，气缸b（26）外设置防泥罩。
7.一种根据权利要求1‑6任一所述的果树种植用起垄设备的起垄方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、牵引车（1）带动起垄板（10）在土壤下方移动，进行起垄；
S2、需要改变起垄深度时，控制系统控制气缸a（18）伸长或收缩，气缸a（18）通过支撑板c（16）、支撑杆e（15）、支撑杆d（14）、支撑板b（13）、支撑杆c（12）和套环b（11）带动支撑杆b（7）向上或向下翻转，改变起垄板（10）插入土壤内的深度；
S3、需要增大起垄间距时，控制系统控制气缸b（26）收缩，气缸b（26）带动支撑杆h（25）朝靠近支撑板a（8）的方向移动，支撑杆h（25）带动套环c（22）移动，套环c（22）压住支撑杆g（21）使其改变角度，从而推动安装块（9）相互远离，且相邻两组安装块（9）之间的距离始终相等；
S4、起垄结束后，气缸a（18）伸长，推动支撑杆b（7）向上翻转，将起垄板（10）从土壤内取出即可。