| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统 | CN202410314473.2 | 2024-03-19 | CN117960369A | 2024-05-03 | 李世星 |
| 本发明公开了精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统，涉及精煤重介技术领域，解决了现有技术中，选煤过程中无法对密度控制设备进行参数分析，以至于不能够保证选煤合格性的技术问题，具体为密控参数分析单元对选煤密度控制设备进行参数分析，判断当前执行选煤工序的密度控制设备运行参数是否正常，获取到选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数，并将密控参数分析系数比较生成密控参数风险信号或者密控参数安全信号，并将其发送至选煤控制平台或者决策控制单元；分选过程监控单元对选煤工序分选过程进行监控，判断选煤工序实时分选过程中工序执行效率是否存在风险。 | ||||||
| 2 | 一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统 | CN202111129679.0 | 2021-09-26 | CN113908970B | 2024-04-26 | 窦东阳; 张纯龙; 刘云峰; 张隽铭; 祁泽友 |
| 本发明提供一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，包含精煤灰分检测系统、矸石带煤率检测系统、合介桶液位调节系统、水平流压力调节系统、上升流压力调节系统、重介浅槽和控制器。所述精煤灰分检测系统包括灰分仪，所述矸石带煤率检测系统包括机器视觉系统，所述合介桶液位调节系统包括合介桶、给料装置、液位传感器、磁选机和合格介质泵，所述水平流压力调节系统包括水平流压力传感器、水平流调节阀，所述上升流压力调节系统包括上升流压力传感器、上升流调节阀；本发明利用机器视觉计算精煤灰分及矸石带煤率，调节悬浮液密度，采用简单控制系统调节水平与上升流压力并维持合介桶液位，减轻现场人员负担并保证分选效果与效率。 | ||||||
| 3 | 一种玉米育种选种设备及方法 | CN202410268744.5 | 2024-03-11 | CN117900021A | 2024-04-19 | 韩晴; 胡雪友; 郑洪建; 况慧云; 施标 |
| 一种玉米育种选种设备及方法，本发明涉及育种培育设备技术领域，蓄水池固定设置在机架上，震荡机构设置在机架上，分选机构设置在震荡机构上，废料桶设置在震荡机构上；其通过设置可开合的筛板结构及收集用的废料桶结构，从而能够实现对原料的添加，以及自动将漂浮的坏种打捞收集，即完成玉米种的筛分选种。 | ||||||
| 4 | 一种重介分选密度调节自适应控制系统 | CN202410005842.X | 2024-01-02 | CN117772407A | 2024-03-29 | 史涛涛; 赵国普; 雷小平 |
| 本发明提出一种重介分选密度调节自适应控制系统，涉及重介质选煤领域，包括监测装置用于监测分选过程中各设备运行参数信息，分析系统用于统计设备历史运行数据，建立分选模型，控制单元配合分析系统实现自适应PMC调节，执行单元对控制单元下达的指令进行执行操作。监测装置与分析系统通过网络连接，分析系统与控制单元通过网络连接，控制单元与执行单元通过导线连接。分析系统根据监测装置获取的生产工艺参数，结合建立的分选模型对整个系统进行前馈试调节，并持续优化训练模型，实现了重介分选密度的自适应调节控制，提高了重介分选系统的稳定性和及时性，具有较强的适应性。 | ||||||
| 5 | 基于在线灰分的密度调整方法、装置、存储介质及处理器 | CN202311394860.3 | 2023-10-25 | CN117654767A | 2024-03-08 | 鲍震; 岳帅军; 王飞; 苟晓东 |
| 本发明提供一种基于在线灰分的密度调整方法、装置、存储介质及处理器，属于煤炭洗选加工领域。该方法包括：获取在线灰分仪实时采集的原始灰分数据，并按照切分标准对原始灰分数据进行切分，得到切分数据；计算切分数据的灰分标准值，并基于切分数据和综合趋势因子，计算灰分变化趋势值；计算在线灰分仪的可用率，当在线灰分仪的可用率大于预设可用率时，则基于灰分标准值、灰分变化趋势值和重介分选密度调整模型，获取重介分选密度调整值；根据重介分选密度初始值和重介分选密度调整值完成在线灰分的密度调整，提高产品灰分的精度和稳定性。 | ||||||
| 6 | 一种铜冶炼炉渣浮选控制方法 | CN202311672349.5 | 2023-12-05 | CN117583121A | 2024-02-23 | 叶红波; 李立; 纪仙赐; 王聪兵; 陈弘; 李杰玉; 夏天 |
| 本发明公开了一种铜冶炼炉渣浮选控制方法，属于铜冶炼炉渣浮选技术领域，包括如下步骤：所述第一粗选浮选机、所述第二粗选浮选机以及所述扫选浮选机中均设置有泡沫检测装置，用于实时在线检测各段浮选泡沫情况；通过浮选专家系统来优化控制浮选过程，实现浮选系统的稳定。本方案中浮选专家系统对浮选过程的各项数据进行集中分析、处理、量化，不断学习浮选过程的各工艺参数控制标准，建立浮选过程模型；通过对原矿品位、精矿品位、尾矿品位等信息的收集分析，自动评判浮选过程优劣，并自动优化浮选过程控制参数直至趋于最优状态，实现浮选过程全自动化控制；在保证精矿品位的前提下降低尾矿含铜，不断提高选铜回收率，为企业创造极大效益。 | ||||||
| 7 | 一种沙砾一体化洗沙设备 | CN202311174314.9 | 2023-09-13 | CN117160661A | 2023-12-05 | 卢绍宋 |
| 本发明公开了一种沙砾一体化洗沙设备，应用于沙砾清洗技术领域，包括直线振动筛、双螺旋洗沙机、轮式洗沙机、脱水筛，所述直线振动筛安装在最前端，所述双螺旋洗沙机、轮式洗沙机、脱水筛依次紧靠安装在直线振动筛的后方，通过远程全自动操作或本地手动操作，控制系统集成式放置，实时监控设备运行状态，远程启动警示，增加安全生产，降低了现场操作容易出现安全问题的概率；通过对多台洗沙设备的泥水进行回收，使泥水在泥水过滤器的内部进行沉淀、过滤，从而将内部污泥滤出，减少水源内部杂质，使水源保持清澈，从而可以重复对沙砾进行清洗使用，使水源循环使用，减少水源浪费，降低运行成本。 | ||||||
| 8 | 一种智能重介控制系统 | CN202310999364.4 | 2023-08-09 | CN117138937A | 2023-12-01 | 陈力; 于增军; 李新; 王伟; 朱孝龙; 雷凯龙 |
| 本发明属于控制系统技术领域，具体地说是一种智能重介控制系统，包括重介浅槽分选模块、煤泥浓缩模块与介质添加模块；所述重介浅槽分选模块，用于接入集控系统，对分流箱、分流阀门及合介桶补水阀门实现集中控制，所述煤泥浓缩模块，用于将两台浓缩机的耙压已接入集控，实现数据的远程监控，安装污泥界面仪，实时监控煤泥水沉降，配备絮凝剂自动添加装置，实现絮凝剂的自动搅拌、自动添加，所述介质添加模块，用于向介质搅拌桶内添加介质；所述重介浅槽分选模块，包括浅槽密度控制、密度功能模块；该智能重介控制系统，便于提高分选效率，便于提高系统运行稳定性，便于减少能源消耗。 | ||||||
| 9 | 一种基于机器视觉的选矿摇床运行状态判别方法 | CN202310948386.8 | 2023-07-31 | CN117019367A | 2023-11-10 | 刘惠中; 刘建业; 邓富龙; 刘茜茜; 殷明强; 钟骏薇; 刘紫腾; 程章凤; 叶联超; 朱合钧 |
| 本发明涉及选矿摇床技术领域，提供一种基于机器视觉的选矿摇床运行状态判别方法，包括：采集选矿摇床的分带图像集合；提取每张分带图像的矿物分带几何特征参数，计算对应的选矿效率，构成矿物分带几何特征参数‑选矿效率样本集；基于样本集构建并训练矿物分带几何特征参数‑选矿效率关系模型；利用关系模型以选矿效率最大化为目标进行寻优，得选矿效率最高时的矿物分带几何特征参数为最优矿物分带几何特征参数；采集待判别摇床的实时分带图像，提取矿物分带几何特征参数，计算其与最优矿物分带几何特征参数的相似度，根据相似度进行摇床运行状态是否最优的判别。本发明能够实现选矿摇床运行状态判别的自动、高效进行，提高判别精度。 | ||||||
| 10 | 基于浮力分选的垃圾焚烧炉渣回收控制方法及系统 | CN202310984057.9 | 2023-08-07 | CN116974201A | 2023-10-31 | 李运杰; 瞿建新; 刘飞 |
| 本发明公开了基于浮力分选的垃圾焚烧炉渣回收控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：构建与焚烧炉的数据连接，获取炉渣的焚烧前数据；读取焚烧炉的属性信息和控制信息，构建焚烧炉的数字孪生网络；利用网络对焚烧前数据处理，生成炉渣成分和成分含量的拟合结果；构建浮力分选数据库，依据数据库匹配炉渣拟合结果，得出浮力分选方案；获取分筛需求，以此为约束，利用炉渣拟合结果和浮力分选方案进行浮力分选的控制寻优；根据控制寻优结果、拟合结果和分选方案执行浮力分选；标识分选后的炉渣。本申请解决了现有技术中炉渣回收控制精度和效率低下的技术问题，达到了提高炉渣回收控制精度和效率的技术效果。 | ||||||
| 11 | 一种用于选煤厂跳汰机入料的超量监测方法及系统 | CN202310758470.3 | 2023-06-26 | CN116943858A | 2023-10-27 | 程克启; 陈修奇; 杨国峰; 慕广斌; 高丰; 陈菁玮; 刘嘉鑫; 罗宇澄 |
| 本发明涉及物料超量监测领域，具体涉及一种用于选煤厂跳汰机入料的超量监测方法及系统，所述一种用于选煤厂跳汰机入料的超量监测方法，包括：获取待监测跳汰机实时图像；利用所述待监测跳汰机实时图像得到待监测跳汰机实时位置；根据所述待监测跳汰机实时位置得到待监测跳汰机入料超量监测结果，利用视频分析和图像识别技术，通过摄像机对斗提机的料斗装料情况进行识别分析就可以直接推断出跳汰机实时入料量是否超标。 | ||||||
| 12 | 一种从低品位铌矿中综合回收铌、稀土和硫铁矿的选矿方法 | CN202310704930.4 | 2023-06-14 | CN116889927A | 2023-10-17 | 裴斌; 徐晓东; 闫常陆; 崔凤; 郭建新; 付明宇; 宋立民; 朱磊; 赵剑; 王峰; 贾永强; 范国春; 刘殿文; 谢海云; 申培伦 |
| 本发明公开了一种从低品位铌矿中综合回收铌、稀土和硫铁矿的的选矿方法，包括如下步骤：(1)磨矿：将铌矿原矿破碎后磨矿至细度为‑0.038mm85％～87％，再调至矿浆浓度为25～30％；(2)强磁选预富集；(3)磁选粗精矿重选再富集；(4)中矿集中再选；(5)重选精矿浮选分离：将步骤(3)中的重选精矿1和步骤(4)中的重选精矿2合并得到重选精矿，该重选精矿为富含铌铁矿、稀土和硫铁矿的混合精矿；重选精矿调成25～35％浓度的矿浆后进行浮选分离。本发明针对铌铁矿、稀土和硫铁矿共伴生的多金属低品位铌矿，实现铌矿物、稀土矿物、硫铁矿物、脉石矿物之间的高效分离，达到综合回收铌铁矿、稀土和硫铁矿的目的。 | ||||||
| 13 | 内循环再选重介系统及方法 | CN202310847557.8 | 2023-07-11 | CN116748000A | 2023-09-15 | 李太友; 刘纯; 陈建东; 金明国; 邹玉超 |
| 本发明公开了一种内循环再选重介系统及方法。其中，该系统至少包括顺次连接的一段旋流器和二段旋流器，二段旋流器的二段溢流口与一段旋流器的原煤入料口之间依次设置有检测设备、破碎机和输送设备，其中，检测设备，用于对二段溢流口输出的中煤进行检测，得到检测结果；破碎机包括控制器，控制器与检测设备连接，控制器用于基于检测结果确定对破碎机的控制策略；输送设备，用于将被破碎后的中煤传输至原煤入料口进行循环再选。本发明解决了相关技术中存在的煤炭分选准确性不理想的技术问题。 | ||||||
| 14 | 重介分选智能化操控方法、操控系统、设备和介质 | CN202310834308.5 | 2023-07-10 | CN116550466B | 2023-09-08 | 郑攀攀; 顾永林; 于春喜; 张增荣; 赵杨 |
| 本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种重介分选智能化操控方法、操控系统、设备和介质，方法包括：获取每一原煤组中煤粒的尺寸信息，其中，每一原煤组由分筛设备按照预设粒度范围将原煤进行分筛得到的；根据每一原煤组对应尺寸信息和历史信息，确定尺寸信息对应的单位目标分选体积，其中，历史信息包括多个历史尺寸信息和各自对应的历史单位分选体积；根据单位目标分选体积，确定原煤组对应的单位入料体积；针对每一原煤组，基于单位入料体积控制入料设备，其中，入料设备用于按照单位入料体积将原煤组倒入原煤组对应重介分选设备。本申请可以缩短重介质选煤耗费的时间。 | ||||||
| 15 | 重介分选智能化操控方法、操控系统、设备和介质 | CN202310834308.5 | 2023-07-10 | CN116550466A | 2023-08-08 | 郑攀攀; 顾永林; 于春喜; 张增荣; 赵杨 |
| 本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种重介分选智能化操控方法、操控系统、设备和介质，方法包括：获取每一原煤组中煤粒的尺寸信息，其中，每一原煤组由分筛设备按照预设粒度范围将原煤进行分筛得到的；根据每一原煤组对应尺寸信息和历史信息，确定尺寸信息对应的单位目标分选体积，其中，历史信息包括多个历史尺寸信息和各自对应的历史单位分选体积；根据单位目标分选体积，确定原煤组对应的单位入料体积；针对每一原煤组，基于单位入料体积控制入料设备，其中，入料设备用于按照单位入料体积将原煤组倒入原煤组对应重介分选设备。本申请可以缩短重介质选煤耗费的时间。 | ||||||
| 16 | 自动中溜槽 | CN201810175502.6 | 2018-03-02 | CN108554615B | 2023-07-21 | 黄日昌 |
| 本发明一种自动中溜槽，包括支撑架、溜金槽、过滤网以及冲洗装置，所述过滤网倾斜的设置在所述支撑架上；所述溜金槽设置在所述过滤网的下方；所述冲洗装置包括水轮机、减速机以及水枪，所述水轮机连接驱动所述减速机，所述减速机设置在所述支撑架的一侧，所述过滤网的上方设置有连动杆，所述减速机通过摆臂机构驱动所述连动杆左右摆动，所述摆臂机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述减速机的输出轴连接，另一端与连动杆铰接，所述第二摆臂的两端分别与连动杆和支撑架铰接，所述水枪设置在所述连动杆上。本发明具有结构简单、节约能耗等特点。 | ||||||
| 17 | 调控方法 | CN202310262278.5 | 2023-03-17 | CN115970882B | 2023-07-07 | 梁兴国; 葛小冬; 田枫; 梁海孝 |
| 本发明提供了一种调控方法，涉及煤炭分选的技术领域。本发明提供的一种调控方法，包括步骤：S1，对分选装置得到的产品进行浮沉试验并得到多份密度不同的产品成分；S2，对步骤S1中得到的全部产品成分依次称重，并根据产品成分的密度计算错配率，根据错配率对分选装置的分选参数实时调节；其中，错配率为不处于预设密度区间中的产品成分的质量和与产品的总质量之商。根据分选装置得到的全部产品成分的密度和质量来计算分选装置的产品的错配率，并根据错配率来调节分选装置的分选参数，相比于现有技术，能够避免仅通过分选介质的密度反馈对分选介质的密度进行调节会出现其它因素对分选结构的影响无法获得反馈的问题，分选精度高。 | ||||||
| 18 | 一种提高螺旋分级机分级效率的方法 | CN202310412592.7 | 2023-04-18 | CN116371585A | 2023-07-04 | 何铁牛; 高健; 陈美文; 王晋岩; 吴红斌 |
| 本发明涉及选矿领域，一种提高螺旋分级机分级效率的方法，所采用的螺旋分级机型号为FFLΦ3500×17050，溢流1900t/d，返砂26000 t/d，采用成对称结构的左右双螺旋主轴，左螺旋主轴为左螺旋，右双螺旋主轴为右螺旋，左右双螺旋主轴的倾斜角度为8～12°，左右双螺旋主轴的旋转螺旋角度相同且为40～50°，左右双螺旋主轴上的螺旋叶片都通过各自的螺旋支架安装在左右主轴，左螺旋叶片的螺旋角度和右螺旋叶片的螺旋角度相同方向相反都为40～50°，在左螺旋叶片和右螺旋叶片的边缘安装螺旋小衬铁，左螺旋小衬铁螺旋角度和右螺旋小衬铁螺旋角度相同方向相反都为40～50°。 | ||||||
| 19 | 一种基于重介质分选的精煤产品灰分智能调节方法及系统 | CN202310093579.X | 2023-02-09 | CN116213095A | 2023-06-06 | 顾毅 |
| 本发明公开了一种基于重介质分选的精煤产品灰分智能调节方法及系统，该方法包括以下步骤：获取原煤灰分、精煤设定灰分及合格介质密度的历史数据；重构输入输出样本数据并对数据进行归一化处理；构建密度给定预测模型及实时灰色密度预测模型；分别得到第一预测密度及第二预测密度；分析处理结合逆归一化处理得到最终预测密度；对实际分选密度进行实时反馈调整，实现产品灰分的精准及智能调节。本发明可以实时调节重介质的实时分选密度，不仅有效地降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，而且还有效地提高重介质实时分选密度的控制精度，使得重介质的实时分选密度更能满足选煤系统所需重介质的密度值。 | ||||||
| 20 | 一种双联动式的大米加工用智能除杂装置 | CN202211503533.2 | 2022-11-28 | CN116116563A | 2023-05-16 | 郑晓东 |
| 本发明公开了一种双联动式的大米加工用智能除杂装置，包括风用除杂机构，对大米进行初次加工将其中米壳和粉状杂质除去；液用除杂机构，对大米进行二次加工将米粒上沾附的黏性杂质除去；调制机构，处于风用除杂机构和液用除杂机构之间，用于对大米经过初次加工后脱离下来的麦壳进行处理，所述风用除杂机构包括风机组件、回收组件和辅助搅动组件；所述风机组件将大米中轻质量杂质吸附上来，此为初次加工；所述风用除杂机构还包括有第一箱体；所述风机组件包括有放置盘、第一中枢柱、风机叶片、第一盖板、回收管路，其中，所述回收管路位于第一箱体的顶部上方，所述回收管路连通调制机构，本发明，具有实用性强的特点。 | ||||||
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