技术领域
[0001] 本
发明涉及加工器械领域，特别是指一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备。
背景技术
[0002] 目前为人工用美工刀对纱管废纱进行切割，而后采用静电布对纱管表面除尘。其人工效率低(平均一人每小时150件)，人工消耗大，在采用美工刀进行切割时易对纱管刮伤，造成纱管
精度降低。使用过程中易操作人员误伤自己，且美工刀在使用一段时间后需扳断刀头部分，也易造成人员误伤。由于玻璃纤维较细在切割过程中产生的粉末会对
呼吸道及人体毛孔造成伤害。
发明内容
[0003] 本发明提出一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，减少了人工操作及人员工作误伤。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，包括：
机架、通过机架中部两个滚动辊固定的
水平的环形滑轨组件，所述环形滑轨组件一侧依次连接有上料装置、切割装置、残丝清理装置，所述上料装置与位于所述机架外部的进料输送带连接，所述环形滑轨组件另一侧水平依次连接有静电除尘装置、表面清洁装置、取料装置，所述取料装置与位于所述机架外部的出料输送带连接，所述出料输送带与所述进料输送带平行。
[0005] 进一步，所述进料输送带与所述出料输送带采用片基带输送方式，且所述进料输送带与所述出料输送带相邻的一侧设有垂直的
定位导槽。
[0006] 进一步，所述上料装置包括托运纱管的卡槽和位于所述卡槽下方的
支撑架，所述支撑架上固定有伺服
电机，
伺服电机推动所述卡槽上下移动。
[0007] 进一步，所述环形滑轨组件包括固定在所述滚动辊上的
同步带，和位于所述同步带外周的双V形转弯滑轨，所述双V形转弯滑轨上卡设有滑
块定位座，所述滑块定位座包括与所述双V形转弯滑轨卡设的
滑轮、固定连接在所述滑轮上方的
底板、垂直于所述底板上的横板、位于所述横板中部的轴套、位与所述横板上的定位块，所述定位块内设有
弹簧，尾部设有
传感器感应片。
[0008] 进一步，所述切割装置包括支撑组件和刀具组件，所述支撑组件包括支撑块，所述支撑块通过支撑滑块连接在支撑底座上，所述支撑底座固定在所述机架上，所述刀具组件包括平行于所述环形滑轨的第一安装板，所述第一安装板上，所述第一安装板上通过两组伺服滑轨模组同步带动若干组到刀架底板，所述刀架底板通过平行
连杆机构连接钩刀，所述钩刀与所述支撑块配合，固定纱管并钩纱。
[0009] 进一步，所述残丝清理装置包括清理底座组件和清理架组件，所述清理底座组件包括空气
放大器，所述空气放大器通过清理滑块连接在清理底座上，所述清理底座固定在所述机架上，所述清理架组件包括平行于所述环形滑轨的第二安装板，所述第二安装板上通过两组伺服滑轨模组同步带动若干组毛刷
手指气缸，所述手指气缸带有两个半圆弧仿形毛刷，所述空气放大器与所述手指气缸配合固定所述纱管。
[0010] 进一步，所述静电除尘装置采用高压静电离子棒，所述离子棒下方设有漏斗，所述漏斗下方连接
吸尘器。
[0011] 进一步，所述表面清洁装置包括清洁底座组件和清洁刷组件，所述清洁底座组件包括皮碗，所述皮碗通过清洁滑块固定的清洁底座上，所述清洁底座固定在所述机架上，所述清洁刷组件包括平行于所述环形滑轨的第三安装板，所述第三安装板采用两组伺服滑轨模组同步带动若干组毛刷辊轮电机，所述辊轮电机带动毛刷辊自转，所述毛刷辊与所述皮碗配合固定纱管并完成清洁。
[0012] 进一步，所述取料装置采用两组伺服滑轨模组同步带动若干组第四安装板，第四安装板上通过取料滑块连接有带双动气缸，双动气缸带有两个用于夹住纱管半圆弧仿形块。
[0013] 本发明的所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，每小时清理2000件所需人员3人对比之前人工切割、清洗总效率要高出5倍以上；且对纱管表面无损害，对作业人员肌肤与呼吸道无伤害。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本发明一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备一个实施例的俯视结构示意图；
[0016] 图2为所述进料输送带的结构示意图；
[0017] 图3为所述上料装置的一个侧面的结构示意图；
[0018] 图4为所述上料装置的另一个侧面的结构示意图；
[0019] 图5为所述环形滑轨的俯视结构示意图；
[0020] 图6为所述环形滑轨的一个侧面的结构示意图；
[0021] 图7为所述滑块定位座的结构示意图；
[0022] 图8为所述切割装置的一个侧面的结构示意图；
[0023] 图9为所述切割装置的另一个侧面的结构示意图；
[0024] 图10为所述残丝清理装置的一个侧面的结构示意图；
[0025] 图11为所述残丝清理装置的另一个侧面的结构示意图；
[0026] 图12为所述静电除尘装置的一个侧面的结构示意图；
[0027] 图13为所述静电除尘装置的另一个侧面的结构示意图；
[0028] 图14为所述表面清洁装置的一个侧面的结构示意图；
[0029] 图15为所述表面清洁装置的另一个侧面的结构示意图；
[0030] 图16为所述取料装置的一个侧面的结构示意图；
[0031] 图17为所述取料装置的另一个侧面的结构示意图；
[0032] 图18为所述玻璃纤维纱管废纱自动清理设备的一个侧面的结构示意图。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 如图1至图18所示，一种玻璃纤维纱管废纱自动清理设备，包括：机架1、通过机架1中部两个滚动辊2固定的水平的环形滑轨组件3，环形滑轨组件3一侧依次连接有上料装置4、切割装置5、残丝清理装置6，上料装置与位于机架1外部的进料输送带11连接，环形滑轨组件另一侧水平依次连接有静电除尘装置7、表面清洁装置8、取料装置9，取料装置与位于机架1外部的出料输送带12连接，出料输送带12与进料输送带11平行。
[0035] 进一步，进料输送带11与出料输送带12采用片基带输送方式，且进料输送带11与出料输送12带相邻的一侧设有垂直的定位导槽111。
[0036] 进一步，上料装置4包括托运纱管的卡槽41和位于卡槽下方的支撑架42，支撑架42上固定有伺服电机43，伺服电机43推动卡槽41上下移动，本实施例中，伺服电机通过
链轮传动的方式推动卡槽移动，若干卡槽41上方进一步增加有支撑板44，提高支撑的
稳定性。
[0037] 进一步，环形滑轨组件3包括固定在滚动辊2上的同步带31，和位于同步带31外周的双V形转弯滑轨32，双V形转弯滑轨32上卡设有滑块定位座，滑块定位座包括与双V形转弯滑轨卡设的滑轮33、固定连接在滑轮33上方的底板34、垂直于底板34上的横板35、位于横板35中部的轴套36、位与横板35上的定位块37，定位块37内设有弹簧，尾部设有传感器感应片，包括滑块定位感应光电和纱管到位感应光电。
[0038] 进一步，切割装置5包括支撑组件和刀具组件，支撑组件包括支撑块51，支撑块51通过支撑滑块52连接在支撑底座53上，支撑底座53固定在机架1上，刀具组件包括平行于环形滑轨3的第一安装板54，第一安装板54上通过两组伺服滑轨模组同步带动若干组到刀架底板55，本实施例中为5组，刀架底板55通过平行连杆机构56连接钩刀57，钩刀57与支撑块51配合，固定纱管并钩纱。
[0039] 进一步，残丝清理装置6包括清理底座组件和清理架组件，清理底座组件包括空气放大器61，空气放大器61通过清理滑块62连接在清理底座63上，清理底座63固定在机架1上，清理架组件包括平行于环形滑轨3的第二安装板64，第二安装板64上通过两组伺服滑轨模组同步带动若干组毛刷手指气缸65，本实施例中为5组，手指气缸带65有两个半圆弧仿形毛刷66，空气放大器61与手指气缸65配合固定纱管。
[0040] 进一步，静电除尘装置7采用高压静电离子棒71，离子棒71下方设有漏斗72，漏斗72下方连接吸尘器。
[0041] 进一步，表面清洁装置8包括清洁底座组件和清洁刷组件，清洁底座组件包括皮碗81，皮碗81通过清洁滑块固定的清洁底座82上，清洁底座82固定在机架1上，清洁刷组件包括平行于环形滑轨的第三安装板83，第三安装板83采用两组伺服滑轨模组同步带动若干组毛刷辊轮电机，本实施例中为5组，辊轮电机带动毛刷辊84自转，毛刷辊84与皮碗81配合固定纱管并完成清洁。
[0042] 进一步，取料装置9采用两组伺服滑轨模组同步带动若干组第四安装板91，第四安装板91上通过取料滑块92连接有带双动气缸93，双动气缸93带有两个用于夹住纱管半圆弧仿形块94。
[0043] 以下就工作过程做一具体描述：
[0044] 工作过程：
[0045] 含有废纱的纱管在带有定向定位导槽111的进料输送带11上，通过光电
开关感应纱管放满卡槽41预留
位置，卡槽41采用伺服螺杆传动装置带动卡槽41向上顶起纱管(每组5个纱管)，伺服电机43根据
控制器所设置的脉冲量转动。到位后旋转定位装置动作推动纱管至轴套36及定位块37。定位块37安装有
光电传感器，对应上料位置的每个滑块定位座，检测到位旋转定位装置与卡槽41退回。环形滑轨3伺服启动经过减速箱带动同步带31驱动滑块定位座进入切割工位，环形滑轨3旁边装有定位检测光电。每个滑块定位座经过光电检测停止(检测5件/次停止)。纱管进入切割工位，切割支撑座伸出顶住纱管头部。钩刀57下降由气缸带动，气缸附有
磁性开关到位后钩刀57旋转由气缸带动。钩刀57与纱管切槽相切转到80度时停止，伺服滑轨模组动作，钩刀57向外切割。伺服滑轨模组根据控制器所设置的脉冲量行走，到位钩刀57上升复位，切割支撑座缩回。环形滑轨伺服再次启动经过光电检测停止(检测5件/次停止)。纱管进入残丝清理工位，圆弧仿形毛刷66下降包合纱管，通过伺服滑轨模组向纱管头部移动，同时残丝
吸嘴伸出并启动产生吸
力吸取纱管上面的残丝。至圆弧仿形毛刷66移动至纱管头部设定点。圆弧仿形毛刷66张开上升复位，残丝吸嘴停止产生吸力复位。环形滑轨伺服再次启动经过光电检测停止(检测5件/次停止)。纱管进入静电除尘工位。静电离子棒71启动并产生高压离子
风吹向纱管表面，同时纱管下方
真空吸尘器启动。经过4秒后自动复位。环形滑轨伺服再次启动经过光电检测停止(检测5件/次停止)。纱管进入表面清洁工位。清洁旋转装置向前顶住带动纱管自转，同时静电毛刷辊自转向下与纱管表面
接触，并且伺服滑轨模组带动静电毛刷辊左右移动清理纱管表面粉尘，在此同时纱管下方真空吸尘器启动吸尘。伺服滑轨模组往返2次后静电毛刷辊84、清洁旋转装置、真空吸尘器停止复位。环形滑轨伺服再次启动经过光电检测停止(检测5件/次停止)。纱管进入取出工位。半圆弧仿形块94(机械手指)下降夹住纱管，通过伺服滑轨模组向外拔出纱管至出料输送带12上方，半圆弧仿形块94张开，纱管掉入出料输送带12卡槽内，由出料输送带12输出清理设备。
[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
