棉花采摘机
专利汇可以提供棉花采摘机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 棉 花 采摘机 ,其 机架 上装有吸 风 盒、气花分离盒、风机和动 力 机,吸风盒分为吸风上腔和吸风下腔,其一端与风机进风口相连通且相互连通并装有吸风 阀 ;气花分离盒分为气花分离上腔和气花分离下腔,其一端与风机的出风口相连通且相互连通并装有吹风阀,而另一端为出花口并安装有自由阀;其具有结构简单、重量轻、操作方便、成本低等特点,使用该棉花采摘机,不但能降低采棉劳动强度,且能较大幅度地降低采棉成本,提高采棉效率和所采棉花的 质量 。，下面是棉花采摘机专利的具体信息内容。
1.一种棉花采摘机，其特征在于机架上装有吸风盒、气花分离盒、风机和动 力机，吸风盒分为吸风上腔和吸风下腔，吸风上腔和吸风下腔的一端与风机的进 风口相连通，并且吸风上腔与吸风下腔在风机的进风口前相互连通并安装有吸风 阀，气花分离盒分为气花分离上腔和气花分离下腔，气花分离上腔和气花分离下 腔的一端与风机的出风口相连通，并且气花分离上腔与气花分离下腔在风机的出 风口前相互连通并安装有吹风阀，气花分离上腔和气花分离下腔的另一端为出花 口并安装有自由阀，在气花分离上腔和气花分离下腔的中部安装有隔网，吸风上 腔和吸风下腔的另一端分别与隔网和吹风阀之间的气花分离上腔和气花分离下腔 相互连通，在隔网与自由阀之间的气花分离上腔和气花分离下腔上分别有上、下 进风孔即上吸花孔和下吸花孔，在上吸花孔或下吸花孔上安装有吸花管，吸风阀 和吹风阀上装有控制阀芯动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于吸风阀或吹风阀为不完全旋 塞阀或两叶阀或两叶连体阀或两个蝶阀或两个联动球阀；吸风阀和吹风阀为四个 蝶阀或四个联动球阀。
3.根据权利要求1或2所述的棉花采摘机，其特征在于吸风阀与吹风阀有同一 根通转轴或各有一根转轴。
4.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于吸风阀相对应的吸风盒上有 与吸风阀相配合的延时圆弧段；吹风阀相对应的气花分离盒上有与吹风阀相配合 的延时圆弧段；吸风阀相对应的吸风盒上有延时弹性物；吹风阀相对应的气花分 离盒上有延时弹性物。
5.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于隔网与气花分离上腔或气花 分离下腔为一体或分体或活联接。
6.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于吸花管上装有采摘头；吸花 管上装有自由转动的活接头。
7.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于控制器为电器控制器或微电 机控制器，并且控制器安装在风道内或风道外。
8.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于机架底部装有不少于二个的 行走轮；机架上装有集花筐，气花分离上腔和气花分离下腔的出花口与集花筐相 通。
9.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于风机为高压离心式的。
10.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于动力机为汽油机或柴油机 或电动机。
本实用新型涉及收获棉花的机械领域，是一种棉花采摘机。
现有的棉花收获机械一般分为机械式和气流式两种；机械式的采棉机靠纺绽 旋转缠绕棉花，结构复杂，造价较高；气流式的采棉机靠气流吸力将棉花采摘下来， 在采摘棉花时对棉花的适应性较差；并且上述两种采棉机都存在着收获的棉花含 杂质高，采收后的棉花还要进行清选，棉花损失较大，棉花的等级还要降低1至2级。
针对上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于设计一种结构简单、使用 方便、所采摘棉花含杂质低、效率高的棉花采摘机。
本实用新型的目的是通过以下措施达到的：该棉花采摘机的机架上装有吸风 盒、气花分离盒、风机和动力机，吸风盒分为吸风上腔和吸风下腔，吸风上腔和 吸风下腔的一端与风机的进风口相连通，并且吸风上腔与吸风下腔在风机的进风 口前相互连通并安装有吸风阀，气花分离盒分为气花分离上腔和气花分离下腔， 气花分离上腔和气花分离下腔的一端与风机的出风口相连通，并且气花分离上腔 与气花分离下腔在风机的出风口前相互连通并安装有吹风阀，气花分离上腔和气 花分离下腔的另一端为出花口并安装有自由阀，在气花分离上腔和气花分离下腔 的中部安装有隔网，吸风上腔和吸风下腔的另一端分别与隔网和吹风阀之间的气 花分离上腔和气花分离下腔相互连通，在隔网与自由阀之间的气花分离上腔和气 花分离下腔上分别有上、下进风孔即上吸花孔和下吸花孔，在上吸花孔或下吸花 孔上安装有吸花管，吸风阀和吹风阀上装有控制阀芯动作的控制器；吸风阀或吹 风阀为不完全旋塞阀或两叶阀或两叶连体阀或两个蝶阀或两个联动球阀；吸风阀 和吹风阀为四个蝶阀或四个联动球阀；吸风阀与吹风阀有同一根通转轴或各有一 根转轴；吸风阀相对应的吸风盒上有与吸风阀相配合的延时圆弧段；吹风阀相对 应的吹风盒上有与吹风阀相配合的延时圆弧段；吸风阀相对应的吸风盒上有延时 弹性物；吹风阀相对应的气花分离盒上有延时弹性物；隔网与气花分离上腔或气 花分离下腔为一体或分体或活联接；吸花管上装有采摘头；吸花管上装有自由转 动的活接头；控制器为电器控制器或微电机控制器，并且控制器安装在风道内或 风道外；机架底部装有不少于二个的行走轮；机架上装有集花筐，气花分离上腔 和气花分离下腔的出花口与集花筐相通；风机为高压离心式的；动力机为汽油机 或柴油机或电动机。
附图2为附图1的左侧视和局部剖视图；
附图3为附图1中吸风盒、气花分离盒、风机等部件的主视和局部剖视图；
附图4为附图3的左侧视和局部剖视图；
附图5为本实用新型实施例1的在下吸花管采摘时的工作原理主视图；
附图6为本实用新型实施例1的在下吸花管采摘时的工作原理侧视图；
附图7为本实用新型实施例1的在上吸花管采摘时的工作原理主视图；
附图8为本实用新型实施例1的在上吸花管采摘时的工作原理侧视图；
附图9为本实用新型实施例2的在下吸花管采摘时的工作原理主视图；
附图10为本实用新型实施例2的在下吸花管采摘时的工作原理侧视图；
附图11为本实用新型实施例2的在上吸花管采摘时的工作原理主视图；
附图12为本实用新型实施例2的在上吸花管采摘时的工作原理侧视图；
附图13为本新型新型实施列1和2的控制电路原理图；
附图中的编码分别为：1为后推手，2为联动自位架，3为行走轮架，4为后轮，5为 筐门，6为气花分离盒，7为机架，8为前轮，9为吸风盒，10为风机，11为前拉手，12为 油箱，13为上吸花管，14为下吸花管，15为出花口，16为集花筐，17为电气盒，18为 微电机开关，19为油门控制杆，20为动力机，21为筐门插销，22为弹性活门，23为活 动爪齿，24为上采摘头，25为活动爪齿，26为弹性活门，27为下采摘头，28为手持管 ，29为软管，30为吸风上腔，31为上隔网，32为气花分离上腔，33为自由阀，34为自由 阀轴，35为气花分离下腔，36为下隔网，37为吹风阀，38为吸风下腔，39为吸风阀，40 为减震垫，41为叶轮，42为风机壳，43为吹风阀转轴，44为螺钉，45为微型电机，46为 曲柄盘，47为连杆，48为吹风阀齿轮，49为螺母，50和51为弹垫，52为螺母，53为吸风 阀齿轮，54为吸风阀转轴，55为弹性联接柱，56为磁电机低压线，57为通转轴；A为整 流、滤波。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述：
如附图1、2、3和4所示，实施例1的机架7上装有吸风盒9、气花分离盒6、风 机10和动力机20，吸风盒9分为吸风上腔30和吸风下腔38，吸风上腔30和吸风下腔 38的一端与风机10的进风口相连通，并且吸风上腔30与吸风下腔38在风机10的进 风口前相互连通并安装有吸风阀39，气花分离盒6分为气花分离上腔32和气花分 离下腔35，气花分离上腔32和气花分离下腔35的一端与风机10的出风口相连通， 并且气花分离上腔32与气花分离下腔35在风机10的出风口前相互连通并安装有吹 风阀37，气花分离上腔32和气花分离下腔35的另一端为出花口15并安装有自由阀 33，在气花分离上腔32和气花分离下腔35的中部安装有隔网即上隔网31和下隔 网36，吸风上腔30和吸风下腔38的另一端分别与隔网即上隔网31和下隔网36和吹 风阀37之间的气花分离上腔32和气花分离下腔35相互连通，在隔网即上隔网31和 下隔网36与自由阀33之间的气花分离上腔32和气花分离下腔35上分别有上、下进 风孔即上吸花孔和下吸花孔，在上吸花孔或下吸花孔上安装有吸花管，最好通过 软管29将上吸花管13安装在上吸花孔上，通过软管29将下吸花管14安装在下吸花 孔上，吸风阀39和吹风阀37上装有控制阀芯动作的控制器；
其中：吸风阀39和吹风阀37可为不完全旋塞阀或两叶阀或两叶连体阀或两个 蝶阀或两个联动球阀，最好为不完全旋塞阀，如附图3所示；吸风阀和吹风阀也可 为四个蝶阀或四个联动球阀；吸风阀39与吹风阀37各有一根转轴即吸风阀转轴54 和吹风阀转轴43，如附图3和4所示，控制器为电器控制器或微电机控制器，并且控 制器安装在风道内或风道外，最好为微电机控制器，其由微型电机45带动曲柄盘46 和连接杆47，通过摆杆转动，并进一步通过吹风阀齿轮48和吸风阀齿轮53，实现对 吹风阀37和吸风阀39的控制；
为了便于控制吸风与吹风的延续时间，如附图1和3所示，在吸风阀39相对应的 吸风盒9上有与吸风阀39相配合的延时圆弧段，同理，吹风阀37相对应的气花分 离盒6上有与吹风阀37相配合的延时圆弧段；隔网即上隔网31和下隔网36分别与 气花分离上腔32和气花分离下腔35为一体或分体或活联接，最好为活联接，如附 图1和3所示，这样可以将隔网从气花分离盒6中抽出并便于清理或更换；
为了进一步提高棉花采摘效率、降低所采摘棉花中的杂质，如附图3所示，吸 花管即上吸花管13和下吸花管14上分别装有上采摘头24和下采摘头27，采摘头最 好采用专利申请号为97211335.5的高效棉花采摘头；
为了便于采摘不同位置的棉花，在吸花管上装有自由转动的活接头，最好是 在手持管28与软管29之间安装有可自由转动的活接头；
机架7底部装有不少于二个的行走轮，最好通过行走轮架3安装有四个行走轮， 而行走轮分为两个后轮4和两个前轮8，后轮4为自位轮并通过联动自位架2进行同 步导向和限位；本实用新型也可以做成人工背负式的或机载式的；
为了便于收集所采摘的棉花，如附图1所示，在机架7上装有集花筐16，气花分 离上腔32和气花分离下腔35的出花口15与集花筐16相通；风机10最好采用高压离 心式的；动力机20可采用汽油机或柴油机或电动机，最好采用汽油机，如附图2和4 所示。
如附图9、10、11和12所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：吹风阀37与 吸风阀39有同一根通转轴57，且吹风阀37采用两叶阀，这样由微型电机45带动曲柄 盘46和连杆47，通过摆杆转动，并带动通转轴57转动，实现对吹风阀37和吸风阀39 的控制，从而简化了控制过程。
使用时：首先起动动力机，当动力机达到额定转速时，磁发电机低压线56输 出额定电压，经过速流、滤波A，再经微型电机开关18开启后供给微型电机45，这 时微型电机45进入转动状态，并通过曲柄盘46和连杆47及摆杆、或者及其吹风阀 齿轮48和吸风阀齿轮53进行联动控制。下面就实施例1和2工作时的两种工作状态 分别说明如下：
如附图5和6或9和10所示，当吸花管14处于采摘棉花状态时，吸风阀39将吸风 上腔30关闭，而吹风阀37将气花分离下腔关闭，由于在吹风及吸风的同时作用下， 自由阀33将气花分离上腔32打开，同时将气花分离下腔35关闭，吸力增大后，打开 下吸花管14的弹性活门26，将棉花吸入气花分离下腔35，并在下隔网36前挡下，吸 风继续经吸风下腔38进入风机叶轮41(吸风路线如图中实线箭头所示)，进入叶轮 41的风增压后由风机出风口，经气花分离上腔32和上格网31，将前个行程吸入的棉 花由出花口15吹入集花筐(吹风路线如图中虚线箭头所示)；
如附图7和8或11和12所示，当上吸花管13处于采摘棉花状态下时，吸风阀39将 吸风下腔38关闭，而吹风阀37将气花分离上腔30关闭；由于风机叶轮41高速旋转产 生一定的负压，在吹风及吸风同时作用下，自由阀33将气花分离下腔35打开，同时 将气花分离上腔32关闭，吸力增大后打开上吸花管13的弹性活门22，将棉花吸入气 花分离上腔32，并在上隔网31前挡下，吸风继续经吸风上腔30进入风机叶轮41(吸 风路线如附图中实线箭头所示)；当进入风机叶轮41的风经叶轮41增压后由风机出 风口，经气花分离下腔35和下隔网36将上个行程吸入下隔网36前的棉花由出花口 15吹入集花筐(吹风路线如图中虚线箭头所示)；
由上述两个过程即上吸花管14及下吸花管13两个吸头交替循环摘棉，即可完 成整个采摘过程。
工作时将该机拉入待摘的两行棉花行中间，由1至2人手持上吸花管14及下 吸花管13，在各自的吸花行程时，分别将采摘头对准已开的棉花上，即可将已开的 棉花摘入。如棉花与棉桃结合力较大，将棉花不能一下摘下，则可在吸风行程完 毕时，将吸头移入下一个待摘的棉花上，这时在采摘头上的活动爪齿23和25的作 用下，在移动过程中将棉花抓下，待进入下一个吸风行程时将爪齿上的棉花吸入。 可边移动边采摘，也可采摘完较近的棉花后，再移动至下一待摘棉花区，当集棉筐 装满时，拔起筐门插销21，拉开内收式斗形筐门5，将棉花装入运输袋中，关闭筐门5， 插上筐门插销21即可继续工作。
由于在采摘棉花的过程中，人的采摘动作减少，并无需弯腰，采摘的棉花由 机架承担，且用双头采摘，故很大程度上减轻了劳动强度，提高了采摘棉花的速 度。由于实施例1和2都采用了气吸及机械爪齿采摘，对僵瓣及未成熟的棉花不 混摘，并对茎叶有刮挡作用，可以有选择进行采摘，因而可提高所采棉花的质量 并可分等级采棉。
综上所述，本实用新型具有结构简单、重量轻、操作方便、成本低等特点， 使用该棉花采摘机，不但能降低采棉劳动强度，并且能较大幅度地降低采棉成本， 提高采棉效率和所采棉花的质量。
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