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信号装置和器具

阅读：453发布：2021-01-02

专利汇可以提供信号装置和器具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种信号装置(10)，尤其涉及一种运动器具(70)用的信号装置，所述运动器具例如为网球拍、高尔夫球杆或类似物，所述信号装置(10)在运动期间产生信号，包括共振体(11)和保持装置(16)。共振体(11)和保持装置(16)彼此连接或能够彼此连接，以通过保持装置(16)将共振体(11)固定到运动器具(70)或类似物上。共振体(11)还包括用于在运动期间产生声学信号的空腔(13)。共振体(11)具有单个开口(12)，该开口与空腔(13) 流体连通，并且空腔(13)通过该开口流体连接到周围区域。本发明还涉及一种器具、一种装置、一种方法、一种计算机程序、一种计算机程序产品及其用途。，下面是信号装置和器具专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种信号装置(10)，尤其是击打器具用、人用、衣物用或类似用途的信号装置，其中，所述击打器具例如为网球拍、高尔夫球杆，所述信号装置在进行(实际)运动期间产生信号，其中，所述信号装置(10)设计成根据实际运动序列输出至少一个信号，所述信号装置(10)设计成在所述运动序列期间输出所述信号，使得在所述运动序列期间也能够进行关于所述实际运动序列的反馈，和/或，所述信号装置(10)设计成使得所述输出信号根据所述实际运动至少关于强度、时间和/或频率而变化。
2.根据权利要求1所述的信号装置(10)，其特征在于，包括共振体(11)和保持装置(16)，其中所述共振体(11)和所述保持装置(16)设计成彼此连接或能够彼此连接，以通过所述保持装置(16)将所述共振体(11)附接到所述击打器具(70)或类似物，其中所述共振体(11)还包括用于在运动期间产生声学信号的空腔(13)，其中所述共振体(11)具有单个开口(12)，所述开口(12)具有与所述空腔(13)的流体操作连接并且所述空腔(13)通过所述开口流体连接到周围区域。
3.一种器具或衣物，特别是用于进行运动的击打器具(70)或运动服，例如网球拍、高尔夫球杆、乒乓球拍、棒球棒，或运动内衣、运动衫或类似物，其特征在于，所述器具和/或所述衣物包括至少一个根据权利要求1或2的信号装置(10)。
4.一种用于学习和/或改进运动序列的装置(20)，尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的装置，包括至少一个根据前述权利要求1或2的信号装置(10)。
5.根据权利要求3所述的装置(20)，其特征在于，包括：
至少一个传感器(30)，用于检测(实际和/或目标)运动的至少一部分；
用于定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差的至少一个存储区域(42)；
用于存储通过所述至少一个传感器(30)待学习或待改进的所述实际运动序列的至少一个存储区域(44)；以及
用于将所述实际运动序列与所述目标运动序列进行比较的至少一个比较区域(46)，其中所述信号装置(10)设计成输出单元(50)，用于根据所述实际运动序列与所述目标运动序列的偏差输出至少一个信号，所述输出单元(50)和/或所述区域(42，44，46)设计成使得所述信号的输出发生在所述运动序列期间，使得在所述运动序列期间也能够进行关于所述实际运动序列的反馈，和/或，所述输出单元(50)和/或所述区域(42，44，46)设计成使得所述输出信号根据所述实际运动序列与所述目标运动序列的偏差至少关于强度、时间和/或频率而变化。
6.根据前述权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括根据权利要求3所述的器具和/或衣物。
7.一种用于学习和/或改进(实际)运动序列的方法，尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的方法，包括以下步骤：
提供至少一个根据前述权利要求1或2的信号装置(10)；以及
根据所述实际运动序列输出至少一个信号，其中所述信号的输出在所述运动序列期间发生，使得在所述运动序列期间也能够进行关于所述实际运动序列的反馈，和/或，其中所述输出信号根据所述实际运动至少关于强度、时间和/或频率而变化，和/或提供用于检测运动的至少一部分的传感器(30)；
定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差；
检测通过所述至少一个传感器(30)待学习或待改进的所述实际运动序列；
将所述实际运动序列与所述目标运动序列进行比较；以及
根据所述实际运动序列与所述目标运动序列的偏差输出至少一个信号，其中所述信号的输出在所述运动序列期间发生，使得在所述运动序列期间也能够进行关于所述实际运动序列的反馈，和/或，其中所述输出信号根据所述实际运动序列与所述目标运动序列的偏差至少关于强度、时间和/或频率而变化。
8.一种根据前述权利要求1或2所述的信号装置、根据权利要求3所述的器具和/或衣物、根据前述权利要求4至6中任一项所述的装置或根据权利要求7所述的方法的用于学习和/或改进运动序列的用途，尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的用途，其中，特别地，在所述运动序列期间也能够进行关于实际运动序列与目标运动序列的偏差的反馈。
9.一种计算机程序，包括程序代码装置，用于在计算机上执行所述程序时执行根据权利要求7所述的所有步骤。
10.一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置，用于当所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求7所述的方法。
11.一种用于学习和/或改进运动序列的系统(100)，尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的系统，包括用于执行根据权利要求7所述的方法的装置、和/或根据权利要求1或2所述的信号装置(10)、和/或根据权利要求3所述的器具、和/或根据前述权利要求
4至6中任一项所述的装置(20)、以及计算机程序和/或计算机程序产品，其中所执行的运动序列通过设置在击打器具(10)例如网球拍(11)、高尔夫球杆或其他运动击打设备或运动器具上的传感器(30)或设置在一件衣物或用户身上的传感器(30)被检测，根据由所述传感器检测到的所述运动序列产生的声学信号在所述运动序列期间输出，以提供听觉参考，所述听觉参考能够随后被用作在线反馈。

说明书全文

信号装置和器具

[0001] 本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种击打器具用、人用、衣物用或类似用途的信号装置，击打器具例如为网球拍、高尔夫球杆，信号装置在运动期间产生信号。

[0002] 本发明还涉及根据权利要求9的前序部分的一种器具或衣物，尤其是一种用于进行运动的击打器具、运动服或类似物，击打器具例如是网球拍、高尔夫球杆、乒乓球拍、棒球棒。

[0003] 本发明还涉及根据权利要求4的一种用于学习和/或改进运动序列的装置。

[0004] 本发明还涉及根据权利要求7的一种用于学习和/或改进运动序列的方法，尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的方法。

[0005] 本发明还涉及根据权利要求8所述的根据本发明的方法和/或根据本发明的装置用于学习和/或改进运动序列的用途。

[0006] 本发明还涉及根据权利要求9的一种计算机程序，包括用于执行根据本发明的方法的程序代码装置。

[0007] 本发明还涉及根据权利要求10的一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置，以当程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法。

[0008] 最后，本发明涉及根据权利要求11的一种用于学习和/或改进运动序列的系统，尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的系统。

背景技术

[0009] 从现有技术中已知用于使用相应的击打器具(例如网球拍或高尔夫球杆)学习击打、挥杆或运动的信号装置。这种信号装置可以可拆卸地设置在相应的击打器具上，并且根据击打的执行输出声学信号。

[0010] 从美国专利文献US 5,340,102 A中已知一种哨子，该哨子在正确地执行正手或反手运动时产生第一次哨声，并且在进行上旋运动时产生第二次哨声。这里在击打方向上定向的共振体实现为具有开口端的圆筒，其一端包括振动发生器，并且可枢转地附接在保持装置中。在这里根据球拍倾斜而不是根据旋转运动产生声音。因此，哨声声音独立于Y方向上的气流而产生。

[0011] 德国专利文献DE 37 41 927 A1公开了一种附接到运动器具例如击打设备上的哨子。该哨子包括主体，该主体具有穿过主体的贯通通道，并且该哨子由于空气流过通道而能够产生哨声。该主体包括用于将哨子可拆卸地保持在运动器具上的保持装置，其中该贯通通道在一定程度上与运动器具的运动方向对齐，以迫使环境空气通过贯通通道并且当运动器具通过击打弧摆动时(尤其是运动器具在球的方向上摆动，也就是说当进行击打时)产生哨声。哨子设计成用于形成音肌协调的训练辅助器具，以改进对击打的执行。在已知的哨子中，其共振体具有与两个开口的声学操作连接。一个开口沿击打方向定向，另一个开口沿相反方向定向。两个开口都设有漏斗形进气口。这种哨子只能用于练习正手击打和反手击打，而不管正确的上旋球技术如何，因为这里只有击打才会产生成功的声音。

[0012] 此外，用于校正和/或分析运动序列的视频分析装置和其他分析装置在现有技术中是公知的。

[0013] 美国专利文献US 9,358,442 A1公开了一种包括测量系统的网球拍。该测量系统包括固定到该网球拍上的传感器，用于检测运动序列。此外，分析了多个运动序列以建立可能的偏差。所应用的方法设计成用于后续分析。该文献没有公开通过输出单元的直接反馈。

[0014] 从美国专利文献US2005/0288119A1中已知一种包括传感器的高尔夫球杆，其中数据是实时(此处实时不是限制性术语，也就是说这并不意味着它总是小于3毫秒的)获取的。此后，通过显示器可见地输出所获取的数据，或者评估所获取的数据。

[0015] 这样的分析装置要么仅允许随后校正运动序列(例如，视频分析)或者产生不相关的声音，要么对于练习上旋球没有足够的特定声音，声音是由运动机械地产生的，因此不能随后进行分析。

[0016] 本发明的一个目的是提供一种信号装置和一种器具，其具有改进的功能和改进的设计，并且提高了舒适性。本发明的另一个目的是提供一种方法、一种装置、一种用途、一种计算机程序、一种计算机程序产品和一种系统，在该系统中对用户进行实时反馈，其中仍然可以随后检索或评估反馈，因此具有改进的功能和改进的设计，并且提高了舒适性。

[0017] 通过根据权利要求1的信号装置、根据权利要求3的器具、根据权利要求4的装置、根据权利要求7的方法、根据权利要求8的用途、根据权利要求9的计算机程序、根据权利要求10的计算机程序产品、以及根据权利要求11的系统实现这些和其他目的。

[0018] 在从属权利要求中描述了本发明的有利改进，或者在下文中结合附图的描述对其进行描述。

[0019] 因此，本发明包括以下技术教导：在信号装置中，尤其是用于诸如网球拍、高尔夫球杆等击打器具的用于在信号装置的运动期间产生信号的信号装置中，包括共振体和保持装置，其中共振体和保持装置设计成彼此连接或能够彼此连接，以通过保持装置将共振体附接到击打器具等类似物，其中共振体还包括用于在运动期间产生声学信号的空腔，共振体具有单个开口，该开口具有与空腔的流体操作连接，空腔通过该开口流体连接到周围区域。共振体可以具有任意形状。优选地，共振体设计成关于至少一个轴线旋转对称，并且优选地围绕纵向轴线旋转对称。共振体优选地具有圆顶形状。共振体由圆顶形状的底部或底部区域沿一个方向形成。共振体中形成有空腔。空腔优选地设计成关于纵向轴线旋转对称。优选地，空腔具有基本上圆柱形的设计。空腔由共振体的壁和共振体的底部围绕。共振体具有单个开口，共振体的周围区域和共振体的空腔通过该开口彼此流体连接。开口优选地形成在圆顶形共振体的尖端处。尤其是，开口设计成细长孔。底部位于开口对面。底部优选设计成没有任何开口。在一个实施例中，圆顶形共振体中设置有多个开口，而底部设计成没有任何开口。由于远离底部形成的开口，可以在信号装置的运动期间结合空腔和封闭的底部实现声学信号。信号装置是对齐的，使得唯一的开口相对于将要发信号的运动横向对准。特别地，开口基本上垂直于待发信号的运动来设置，从而发生穿过开口的流动，由此声音是由发生流动的谐振腔产生的。这显著地区分了根据本发明的信号装置与已知的充其量基于通流实现信号音的方法。由于设计成仅包括一个共振体开口的共振体，实
现了例如音乐领域中已知的“超吹”效应，这是因为通过可变的急促运动或流速来更用力地吹入管乐器以利用泛音。因此，根据入射流速，通过根据本发明的信号装置不仅产生单音而且产生不同的音调。通过利用泛音列，可以生成具有不同频率的多个信号，从而为用户提供改善后的反馈。信号装置仅包括相对于周围区域不能以另一种方式(例如通过接头、轴承等)倾斜、旋转或转动和/或枢转的部件。因此，信号装置没有能够相对于彼此枢转和/或旋转和/或移位的部件。信号装置优选地设计成一体的。

[0020] 在一个实施例中，信号装置包括共振体和保持装置，其中共振体和保持装置设计成彼此连接或能够彼此连接，以通过保持装置将共振体附接到击打器具等，其中共振体还包括用于在运动期间产生声学信号的空腔，其中共振体具有单个开口，该开口具有与空腔的流体操作连接，空腔通过该开口流体连接到周围区域。在一个实施例中，信号装置包括连接到保持装置的共振体。在另一个实施例中，两个共振体连接到保持装置。保持装置可以设计成一体的。在另一个实施例中，保持装置具有多件式设计，例如两件式设计。如果信号装置包括两个共振体，则它们设置在保持装置上，以相对于彼此旋转大约180°。这意味着共振体的各个开口位于共振体的相对端。以这种方式，信号装置设有两个共振体。当在网球拍上使用时，尤其是当夹在网球拍的拍弦的两侧之间时，它们在每一侧以大约90°的角度突出，但基本上横向于由拍弦跨越的表面区域或平面。凭借本发明的双重设计，确保增加了比赛的舒适性。

[0021] 在一个实施例中，共振体包括在一端侧限定出腔的底部。在一个实施例中，底部与共振体一体设计。在另一个实施例中，底部和共振体是分开的并且优选地彼此连接，优选地不可拆卸地彼此连接。连接可以通过力配合和/或通过形状配合一体地进行。底部优选地由与共振体相同的材料制成。在另一个实施例中，底部由与共振体不同的材料制成。

[0022] 在另一个实施例中，保持装置设置在底部上。保持装置优选地例如以凹槽的形式集成在底部上和/或底部中。为此目的，底部由弹性材料制成，从而可以多次拆卸和重新连接。可以想到保持装置的其他实施例，例如夹子、夹具等。在一个实施例中，在凹槽的区域中，保持装置具有与邻接凹槽的一个部分或者与邻接凹槽的多个部分不同的横截面或不同的横截面形状。在凹槽的区域中，保持装置例如具有基本上矩形或正方形的横截面。相比之下，沿纵向或纵向延伸邻接的部分具有圆形或椭圆形横截面。凹槽区域和共振体之间的部分的横截面同样可以是例如圆形或椭圆形，但也可以具有不同的横截面。因此，在凹槽的区域中形成连接部，该连接部将保持装置的底板部分连接到形成共振体底部的保持装置的部分。连接部设计成至少基本上防止整个信号装置的旋转。保持装置优选地具有弹性设计。连接部优选地设计成能够适应并装配在网球拍的至少普通拍弦间距之间。连接部位于准备使用位置或位于使用位置，因此被夹紧在相邻的网球拍弦之间。

[0023] 在另一个实施例中，开口设置在与底部相对的另一端上。底部没有开口，因此具有封闭的设计。共振体具有至少一个开口。优选地，开口远离底部形成，并且因此形成在共振体的尖端处。开口在纵向轴线方向上具有恒定的横截面。可以通过开口的横截面设置声学信号。

[0024] 在又一实施例中，开口的横截面具有至少围绕从一端侧延伸到另一端侧的纵向轴线的旋转对称设计。开口或开口横截面优选地具有镜像对称设计，例如以细长孔的形式。

[0025] 在一个实施例中，共振体和/或空腔至少围绕纵向轴线旋转对称。

[0026] 此外，在一个实施例中，开口和/或开口横截面的中心位于纵向轴线上。开口的横截面优选地在纵向方向上是恒定的，并且不具有漏斗形设计。

[0027] 此外，在一个实施例中，开口横截面和/或开口设计成细长孔。

[0028] 在又一实施例中，空腔具有中空容积，并且共振体具有共振容积，并且中空容积与共振容积的容积比设计成具有相对于彼此的预定比率，该预定比率与击打速度范围相匹配。击打速度范围取决于各自球员的技能。受过训练的球员以更高的击打速度击打，也就是说在更高的击打速度范围内。未受过训练的球员以较低的击打速度击打，也就是说在较低的击打速度范围内。然而，至关重要的并不是击打速度，而是击打设备在相关方向上围绕旋转中心(手)的峰值速度。可以通过选择共振体的参数来设置容积。可用于设置容积的参数包括例如哨子圆顶的曲率半径、以及共振体底部和细长孔之间的长度、以及由此而来的空腔的高度和共振体的半径(或共振体的厚度)。

[0029] 本发明还包括以下技术教导：在器具、尤其是用于通过例如网球拍、高尔夫球杆、乒乓球拍、棒球棒等执行诸如挥杆或击打等运动的击打器具中，该器具包括至少一个上述信号装置。该击打器具优选设计成网球拍。

[0030] 当信号装置设置在网球拍上，或者更确切地说设置在拍弦的两侧之间时，开口位于与两侧跨越的平面平行的平面中。在大致垂直于开口并且因此也垂直于拍弦跨越的平面的击打运动期间，不会产生信号。只有当倾斜位置足够时，或者当击打运动在Y方向上偏离时，基于穿过开口的流动产生信号，其中X方向对应于没有旋转的直线击打的方向。

[0031] 本发明还包括以下技术教导：在用于学习和/或改进运动序列的装置、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的装置中，包括至少一个根据本发明的信号装置，如本文所述。

[0032] 在一个实施例中，用于学习和/或改进运动序列的装置、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的装置包括：至少一个传感器，用于检测(实际或目标或两者皆可的)运动的至少一部分；用于定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差的至少一个存储区域；用于存储通过至少一个传感器待学习或待改进的实际运动序列的至少一个存储区域；用于将实际运动序列与目标运动序列进行比较的至少一个比较区域，其中信号装置设计成输出单元，用于根据实际运动序列与目标运动序列的偏差输出至少一个信号，输出单元和/或区域设计成使得在运动序列期间输出信号，由此即使在运动序列期间也能够进行关于实际运动序列的反馈，和/或，输出单元和/或区域设计成使得输出信号根据实际运动序列与目标运动序列的偏差至少关于强度、时间和/或频率而变化。

[0033] 在一个实施例中，该装置还包括如本文所述的根据本发明的器具、和/或如本文所述的根据本发明的衣物。术语“衣物”包括可在皮肤上穿戴的所有衣物，包括可施加到皮肤上的信号装置的载体，因此还包括贴片、胶带等。

[0034] 本发明还包括以下技术教导：用于学习和/或改进(实际)运动序列的方法、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的方法包括以下步骤：提供如本文所述的根据本发明的至少一个信号装置；根据实际运动序列输出至少一个信号，其中在运动序列期间输出信号，使得在运动序列期间也能够进行关于实际运动序列的反馈，和/或其中输出根据实际运动至少关于强度、时间和/或频率而变化；和/或提供用于检测运动的至少一部分的传感器；定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差；检测通过至少一个传感器待学习或待改进的实际运动序列；将实际运动序列与目标运动序列进行比较；以及根据实际运动序列与目标运动序列的偏差输出至少一个信号，其中在运动序列期间输出信号，使得即使在运动序列期间也能够进行关于实际运动序列的反馈，和/或其中输出信号根据实际运动序列与目标运动序列的偏差至少关于强度、时间和/或频率而变化。

[0035] 本发明特别包括以下技术教导：提供一种用于学习和/或改进运动序列的方法、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的方法，包括以下步骤：提供用于检测运动的至少一部分的至少一个传感器；定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差；检测要通过至少一个传感器学习或改进的实际运动序列；将实际运动序列与目标运动序列进行比较；以及根据实际运动序列与目标运动序列的偏差输出至少一个信号，其中在运动序列中输出信号，使得在运动序列期间也能够进行关于实际运动序列的反馈，并且如果需要，可以在运动序列期间进行校正，或者可以在此后立即进行评估和适应，和/或其中输出信号根据实际运动序列与目标运动序列的偏差至少关于强度、时间和/或频率而变化，。

[0036] 在本发明的一个实施例中，至少一个传感器设置在执行运动序列的对象上。

[0037] 在本发明的另一个实施例中，使用不同的信号输出实际运动序列与目标运动序列的偏差程度。

[0038] 在一个实施例中，至少一个传感器设计成附接在执行运动序列的对象上。

[0039] 在另一实施例中，至少一个输出单元和/或区域设计成使得可以使用不同的信号输出实际运动序列与目标运动序列的偏差程度。

[0040] 本发明还包括如下技术教导：提供了如本文所述的根据本发明的信号装置、如本文所述的根据本发明的器具和/或衣物、如本文所述的根据本发明的装置、和/或如本文所述的根据本发明的方法用于学习和/或改进运动序列、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的用途，其中，特别地，在运动序列期间也能够进行关于实际运动序列与目标运动序列的偏差的反馈。

[0041] 特别地，本发明包括以下技术教导：提供了根据本发明的方法和/或根据本发明的装置用于学习和/或改进运动序列、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的用途，其中，特别地，即使在运动序列期间，尤其是基于电子和/或电检测到的和/或生成的信号，也能够进行关于实际运动序列与目标运动序列的偏差的反馈。

[0042] 此外，本发明包括以下技术教导：提供了一种计算机程序，包括程序代码装置，用于当在计算机上执行程序时执行根据本发明的方法的所有步骤。

[0043] 此外，本发明包括以下技术教导：提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置，用于当程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法。

[0044] 最后，本发明包括以下技术教导：在用于学习和/或改进运动序列的系统、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的系统中，包括用于执行如本文所述的根据本发明的方法的装置、和/或如本文所述的根据本发明的信号装置、和/或如本文所述的根据本发明的器具和/或衣物、和/或如本文所述的根据本发明的装置、以及如本文所述的根据本发明的计算机程序和/或计算机程序产品，通过设置在例如网球拍、高尔夫球杆或其他运动击打设备或运动器具等击打器具上或设置在衣物或用户身上的传感器检测所执行的运动序列，并且在运动序列期间输出根据通过传感器检测到的运动序列产生的声音信号，以提供然后可以用作在线反馈的听觉参考。

[0045] 特别地，本发明包括以下技术教导：在用于学习和/或改进运动序列的系统、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的系统中，存在用于执行根据本发明的方法的装置和/或根据本发明的装置、以及计算机程序和/或计算机程序产品，其中通过网球拍、高尔夫球杆或其他运动击打设备或运动器具或者在衣物或用户身上提供的传感器检测所执行的运动序列，并且在运动序列期间产生声学信号，从而可以获得听觉参考，随后可以被用作在线反馈。

[0046] 该运动序列或这些运动序列可以是任意运动序列。例如，运动序列是例如在跃变期间、跑步期间等至少两个身体姿态的序列。在另一个实施例中，运动序列是例如在通过击打设备(例如网球击打、高尔夫挥杆、冰球击打等)进行的击打期间的更复杂的运动。

[0047] 设置了用于检测运动序列的至少一个传感器，并因此在不同的时间点检测至少两个身体姿态。传感器设计成用于检测运动序列。为此，在一个实施例中，传感器设计成加速度传感器。例如，该加速度传感器检测传感器经历的加速度。因此，传感器优选地设置在待检测运动序列的位置。例如，为了检测跃变，传感器至少设置在用户的身体部位和/或衣物上，例如在头上、手臂上、腿上等上。在另一个实施例中，传感器设置在击打设备上和/或击打设备中，例如在网球拍框架中、在高尔夫球杆头中等。传感器设置为不影响运动。当附接在击打设备等上时，优选地设置皮重(taring)单元，该皮重单元用于称重由传感器引起的不期望的重量偏差。优选地，传感器尽可能靠近击打设备或击打器具的重心设置。

[0048] 在一个实施例中，提供一个传感器。在另一个实施例中，提供了多个传感器。如果提供多个传感器，则该多个传感器优选地是相同的。在另一个实施例中，至少一些传感器具有不同的设计。

[0049] 代替运动传感器或者除了运动传感器之外，可以设置其他合适的传感器。在一个实施例中，例如，提供惯性传感器。这种惯性传感器设计成用于确定其在空间中的位置。在一个实施例中，该传感器包括磁场传感器、加速度传感器和陀螺仪。通过陀螺仪可以进行旋转测量。

[0050] 另外，或者作为替代方案，其他传感器可以是压力传感器、位置传感器、形状传感器、应变仪、压电晶体条、压力分布膜等。可以提供不同类型的传感器。

[0051] 优选地，至少一个传感器通过减振单元设置在击打器具上，以减少传感器的不希望的振动。以这种方式，保护传感器免受振动，这种振动可能使运动、速度、加速度等的检测失真。在另一个实施例中，传感器可以设计成用于网球拍等的减振器。然后将其容易地布置在网球拍的拍弦图格中。

[0052] 定义目标运动序列以传达给用户，并且尤其是实时传达关于完成的运动序列或与目标运动序列相比的实际运动序列的反馈。目标运动序列优选地存储在存储区域中并且还可以从其中检索，该存储区域用于定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差。在一个实施例中，从存储器编程或检索目标运动序列的定义并将其发送到存储区域。在另一个实施例中，目标运动序列由所选用户通过执行目标运动序列来执行。在这种情况下，可以在检测模式和定义模式之间切换，在检测模式中检测实际运动序列，在定义模式中指定或定义目标运动序列。优选地，通过向量数据指定或定义目标运动序列。

[0053] 对于目标运动序列的定义，首先执行官方验证、校准和/或参考点或位置确定。在校准期间，例如，执行目标运动序列，并且检查传感器是否也获取目标运动序列的数据。例如，可以以100km/h的速度执行目标运动序列以用于校准目的。然后，检查传感器是否正确检测速度。如果不是，则重新校准传感器。对于位置确定或参考点确定，将用户或击打器具移动到参考位置。例如，在击打器具的情况下，将其放置在地面上。例如，网球拍可以平放在地面上，以确定参考位置。根据参考位置为传感器或装置建立坐标系，使得可以获取和/或编程和/或定义与该建立的坐标系相关的运动数据。然后可以相对于击打设备/用户/运动器具的原始位置获取或定义所有运动数据。一旦用户和/或击打设备已经采用参考位置，该位置就由该传感器或这些传感器例如通过信号检测。例如，可以通过按钮、通过语音命令或以其他任意方式触发信号。可以根据参考位置定义目标运动序列。例如，如果击打器具在放置在水平地面上时呈现优选位置或定位，则在一个实施例中，根据该优选位置预定义目标运动，例如通过相对于该参考位置的相对关系。优选地，将实际运动序列的数据保存或存储在向量数据中。目标和实际运动序列之间的目标/实际比较优选地基于存储的向量数据进行。

[0054] 传感器设计成用于传输数据。例如，传感器设计成用于无线数据传输。因此，传感器将获取的数据发送到存储区域、比较区域和/或其他单元。在其他实施例中，传感器和其他单元是集成的，并且执行无线传输。例如，装置因此可以以有线和/或无线方式连接到移动电话或另一移动或固定评估单元(膝上型计算机、PC)。

[0055] 在设定目标运动序列之后，切换到检测模式，使得装置准备好倾斜。在一个实施例中，传感器设计成永久地获取数据。在另一个实施例中，可以激活和停用传感器，从而实现不间断的数据采集。在一个实施例中，激活和停用是手动进行的，例如通过操作适当的信号发射器，例如按钮开关等。在另一个实施例中，采集例如是运动控制的或位置控制的。例如，装置或传感器根据运动序列打开或关闭。用于激活和/或停用的触发可以是速度、加速度、旋转、高度变化等。还可以以远程控制的方式激活和停用装置或传感器。在另一个实施例中，激活和/或停用以时间控制的方式发生。例如，传感器在某个时间和/或经过一段时间后打开或关闭。在一个实施例中，时间控制耦合到运动控制。例如，在一个实施例中，激活/停用在10秒后发生而没有传感器的运动。

[0056] 传感器通过适当的能源供电。在一个实施例中，运动序列存储在存储区域中。在一个实施例中，存储区域设计成易失性存储器或临时存储器，其在已经发送所获取的数据之后被删除。在另一个实施例中，存储器设计成永久存储器，其中数据保持存储例如用于以后的评估，直到发出明确的删除信号。

[0057] 为了确定实际运动序列与目标运动序列的偏差，要定义公差范围或允许偏差的范围。例如，可以通过执行多个目标运动来定义该偏差。另外，或作为替代方案，可以以另一种方式编程或预定义偏差。例如，在一个实施例中，偏差被定义为与坐标的偏差或围绕坐标轴的旋转。例如，偏差可以定义为x、y和/或z轴的基于百分比的偏差。此外，在另一实施例中，偏差可以通过围绕x、y和/或z轴的允许旋转角度来定义。在又一个实施例中，偏差被定义为与速度和/或加速度的偏差。而且，任意组合都是可能的。

[0058] 在比较区域中，可选地通过考虑偏差的数据将实际运动序列的数据与目标运动序列的数据进行比较。如果偏差在允许的公差范围内，或者超出允许的公差范围，则开始采取适当的措施。该措施根据偏差输出信号。信号可以是任意信号。输出一个声学信号或多个声学信号是优选的。在其他实施例中，附加地或替代地输出其他信号，例如光信号。

[0059] 输出信号例如声学信号或视觉信号的比较和输出实时地或以几毫秒的最大延迟发生，例如在小于10毫秒(ms)、更优选小于5毫秒、最优选小于2毫秒的范围内。以这种方式，即使在运动序列仍在进行中时，用户也接收到关于正在执行的运动序列是在公差范围内还是在公差范围之外的反馈。基于该反馈，用户能够在必要时校正运动序列，即使它仍在进行中。

[0060] 为了将实际数据与目标数据进行比较，提供至少一个存储区域用于定义目标运动序列或关于目标运动序列的数据。数据可以是位置坐标、加速度数据、速度数据、振动数据和/或旋转数据、以及记录运动序列所需的任何其他数据。目标运动序列的数据存储在相应的存储区域中，以后可以根据需要进行检索、校正和/或重写。偏差的数据也存储在该存储器中。

[0061] 此外，提供了用于定义实际运动序列或关于实际运动序列的数据的存储区域。数据可以是位置坐标、加速度数据、速度数据、振动数据和/或旋转数据、以及记录运动序列所需的任何其他数据。实际运动序列的数据存储在相应的存储区域中，以后可以根据需要进行检索、校正和/或重写。

[0062] 此外，提供了比较区域。在比较区域中，将实际运动序列的数据与目标运动序列的数据进行比较，其中考虑偏差的数据。如果实际运动序列或其数据在允许范围之内或之外，则根据设置产生信号。可以设置在超出公差范围时或者当实际运动序列的数据在公差范围内时是否生成信号。然后通过适当的信号发射器或另一输出单元输出信号。输出单元可以是扬声器、光信号发射器或另一信号发射器。在一个实施例中，提供多个信号发射器，例如以实现空间效果。

[0063] 在一个实施例中，存储区域、比较区域和/或输出单元是集成的。例如，在一个实施例中，这些区域和单元设计成集成为移动电话。在其他实施例中，这些区域和单元设计成至少部分地分开。

[0064] 为了指示实际运动序列与目标运动序列的偏差程度，设计信号发射器或输出单元，使得偏差的程度以不同信号或变化信号的形式输出。信号本身可以是不同种类的，例如一个作为声学信号而另一个作为光学信号。在另一个实施例中，信号具有相同的类型并且例如相对于其频率和/或强度(容积、亮度)而不同。信号的持续时间可以任意变化。例如，在整个运动序列期间发出信号。在另一个实施例中，在与目标运动序列的偏差的整个持续时间内发出信号。在又一个实施例中，已经在运动序列之前和/或之后发出信号，例如以指示操作准备就绪和/或在执行运动之前和/或之后提供反馈。以这种方式，信号可以具有提醒功能或用作满足信号。在一个实施例中，信号设计成不间断信号。在另一个实施例中，信号设计成中断信号。同样可以组合。此外，信号单元可以输出多个信号，例如在运动序列之前的中断信号，以及在运动序列期间或在与目标运动序列的偏差期间的不间断信号。同样，可以实现不同的组合。在一个实施例中，信号根据执行实际运动的速度和/或加速度而变化。跟随运动序列的传感器获取相应的数据，并且生成/输出信号，该信号例如在较高速度具有较高频率和/或容积以及在较低速度具有较低频率/容积或强度。信号随着目标运动序列与实际运动序列的偏差而变化。在一个实施例中，在偏差大的情况下可以听到比较小的偏差更大声和/或具有更高频率的声学信号。在另一个实施例中，根据设置，情况相反。优选地，信号是声学信号。例如，通过评估单元(诸如包括适当应用程序的移动电话)产生信号。输出单元优选地设计成声学输出单元。信号优选地连续变化，也就是说没有频率和/或强度跃变。在另一个实施例中，信号不是连续变化的，而是例如在跃变中变化。在一个实施例中，频率跃变是均匀的，也就是说，每次跃变都会发生相同幅度的频率的适当变化。在另一个实施例中，跃变是不均匀的。在一个实施例中，跃变是预定义的。在另一个实施例中，跃变产生变化。信号的频率范围优选地在用户可以感知的范围内。在声学信号的情况下，人类用户的频率范围优选地介于大约20Hz和20kHz之间的范围内。在视觉信号的情况下，用户的一个信号或多个信号的频率范围优选地介于大约789THz到384HTz的范围内，也就是说介于具有大约
380nm到大约780nm的波长的光范围内。可以为其他用户提供不同的频率。如果使用附加接收器，则可以使用各个接收器可以感知的频率。优选地，将偏差分组，并且为每个分组分配不同的信号。在一个实施例中，如果实际运动序列没有接近具有相同目标运动序列的多个运动序列中的目标运动序列，也就是说，如果偏差没有减小，则信号变化。目标运动序列总是分配给实际运动序列。实际运动序列可以重复几次，其中目标运动序列保持不变。可以设定目标运动序列周围的公差范围，也就是说，实际运动序列仍被认为是可接受的或与目标运动序列相等的范围。至少相对于一个参数改变或更改信号。优选地，声学信号相对于其频率和/或其强度而变化。这同样适用于视觉信号或视觉信号和声学信号的组合。

[0065] 为了获得关于实际运动序列的最精确数据，传感器设置在进行运动序列的对象或物体上的适当位置。在一个实施例中，传感器设置在击打器具例如网球拍、高尔夫球杆等的头部上。然而，也可以想到在桨叶、桨、弓或其他运动器具上的布置。传感器也可以直接设置在用户身上，例如设置在适当肌肉群的皮肤上，以检测其整个运动序列以及整体用户的运动序列。在又一个实施例中，传感器设置在用户的衣物上。传感器可以单独设置在衣物上，或者可以已经集成在衣物中。

[0066] 该装置可以设计成信号装置，尤其是用于诸如网球拍、高尔夫球杆等击打器具的信号装置，用于在信号装置的运动期间产生信号。信号装置包括检测运动的传感器。此外，提供评估(Auswerteeinheit)单元，该评估单元根据运动产生电或电子信号。信号装置包括保持装置，以将传感器附接在击打器具上。

[0067] 在另一个实施例中，保持装置设计成例如夹子、夹具等。对于击打器具，该装置或至少传感器嵌入在击打设备中或与其一体设计。

[0068] 例如，可以通过传感器检测竖直方向或垂直/正平面中的击打速度。击打速度范围基于相应球员的技能。受过训练的球员以更高的击打速度击打，也就是说在更高的击打速度范围内。未受过训练的球员以较低的击打速度击打，也就是说在较低的击打速度范围内。因此，可以设定或编程公差范围或偏差。

[0069] 在一个实施例中，该装置设计成击打器具，例如网球拍、高尔夫球杆、曲棍球棒等，或者设计成衣物，其中传感器和区域是一体的，并且如果必要的话，也集成输出单元。在一个实施例中，组件包括用于与其他组件通信的相应接口。

[0070] 在一个实施例中，系统可包括不同的击打设备，例如网球拍、高尔夫球杆、乒乓球拍、棒球棒、曲棍球棒等。在一个实施例中，该系统包括衣物。在一个实施例中，至少传感器集成在衣物中。优选地，还集成了具有存储区域和比较区域的评估单元。在一个实施例中，传感器包括存储区域和比较区域、以及传输接口。信号可以通过传输接口传输，例如传输到移动电话，然后移动电话能够输出信号。

[0071] 在一个示例性实施例中，该系统包括设计成网球拍的击打器具。传感器附接在球拍上。优选地，传感器布置在球拍(更确切地说是球拍框架)中。球拍在定义模式中放置在地面上。当球拍位于地面上的空转位置时，这被定义为参考位置或空转位置，例如通过按下球拍和/或传感器上的按钮，或者通过远程控制，例如通过借助移动电话等经由app发送信号。为此目的，传感器包括相应的接收器单元。在一个实施例中，通过检测其坐标，将参考位置定义为水平位置或起始或参考位置。为了定义运动范围，当实际运动序列一对应于目标运动序列就输出诸如声音等信号时，如果必要的话，考虑偏差，定义其中实际运动序列仍然在公差范围内的角度范围，例如，从参考位置开始。为此目的，至少需要在X坐标方向上检测运动序列。更确切地说，至少检测和评估X轴上的运动方向和/或运动强度。在优选实施例中，检测和/或预定义运动向量。运动向量设计成在执行运动序列时在预定时间段内在空间中检测到的向量，并且包括x方向上的至少一个分量和y方向和/或z方向上的一个分量，从起始X分量开始。在所检测到的x-y方向、x-z方向或x-y-z方向上从所检测到的X起始分量指向的向量基于来自官方验证过程的数据。这通过在官方验证(参考位置)期间将运动向量除以x和y方向上的水平值来进行。评估通过比较范围进行。这是针对所有检测到的向量和/或运动执行的。通过至少在X轴方向上检测或指定数据，可以定义向前击打和向后摆动(向后)。
为了定义正手击打或反手击打，必须检测球拍在击打运动期间的位置。例如，在击打期间，在惯用右手的用户的情况下，头部向右向下倾斜。握住球拍的击打手比传感器更靠近身体(例如，从后面看，传感器的左侧)。在反手击打的情况下，击打手相应地位于传感器的另一侧(在示例中，右侧)。另外，检测向左倾斜。通过相应的倾斜检测，传感器或装置还可以检测实施了哪种击打，正手击打还是反手击打。所有需要输入的内容都是右手用户还是左手用户。该装置提供相应的输入选项。当采用该方法时，因此考虑左手/右手用户输入。通过记录运动序列，还可以实现跟踪。

[0072] 优选地，在该实施例中输出声音信号。可以选择声音信号的方式，例如通过计算机程序(app)或其他输入选项。而且，例如，可以设定声音被听到的时间，也就是说，根据击打速度。例如，预定义或预编程声音或其他信号输出的范围。然后，用户可以在不同范围之间进行选择，例如通过计算机程序(app)。在其他版本中，用户可以选择无缝转换或个人定义范围。击打后，可以切换到静音模式。为此目的，在传感器/装置上或者以软件的形式通过计算机程序提供相应的静音开关。在该模式中，基于在击打点处的传感器或球拍的速度或加速度的变化，至少在X方向上识别击打时间点。作为替代方案，也可以通过在击打期间识别拍弦图案来识别击打时间点。当静音模式被激活时，在此之前输出的声音被静默或静音。

[0073] 作为替代或另外，基于跟踪(定位跟踪)，可以识别要学习的正手、反手、发球或另一特定击打已经达到目标范围的频率。可以预定义由于多次达到目标范围而产生的偏差或改变的目标范围。当达到一定数量的成功命中(达到目标范围)时，可以新近正式验证/适应传感器，或者可以适应公差范围。在一个实施例中，偏差减小。在一个实施例中，相对于原始范围对称地发生减小。在另一个实施例中，适应相对于原始公差范围或预定义偏差范围不对称地发生。这意味着，取决于目标范围的哪个边界，实际运动序列位于更远的位置，从更远离的边界进行适应。范围不对称地改变。如果实际运动序列大约在由目标运动序列定义的范围的中间，则执行边界的对称变化。在后一种情况下，两个边界大致适应相同的幅度。在非对称情况下，仅适应一个边界，或者通过不同的幅度适应两个边界。适应优选地自动进行，从而提供自学习适应。适应可以在学习计划的范围内进行。在这方面提供了不同的课程。当重复完成课程时，例如检索另一课程，例如具有较窄的偏差范围。如果成功完成，则下一课程具有另一个较窄的偏差范围。一旦完成课程，该过程将保持在当前阶段/课程，或者，如有必要，将切换到下一个较低阶段/课程。基于所获取的数据，在一个实施例中确定或输出在球上实现的旋转。为此目的提供了适当的评估单元。该评估单元基于击打速度、击打加速度和/或跟踪数据确定旋转。

[0074] 优选地，在系统中，通过传感器和评估单元输出信号，当实现目标运动时，该传感器和评估单元例如通过相应的软件或计算机程序实现，如果需要，考虑偏差。

[0075] 在另一个实施例中，传感器设计成压力、位置和/或形状传感器的形式。它们被集成到衣物中，优选地内衣或长袖、紧身衣或短裤。传感器主要设置在肩部区域、胸部区域和/或背部的脊柱区域中。其他区域同样是可以想到的。传感器设计灵活，符合当前的身体姿态。对于该应用，用户采取目标身体姿态，尤其是背部和/或肩部。因此，传感器也采用该目标身体姿态。该目标身体姿态与目标运动序列相当，被定义为参考位置，类似于上面所描述的。传感器现在可以检测到进一步的运动序列。基于预定偏差结合目标运动序列进行比较。根据偏差的程度输出具有相应偏差的信号。优选地，偏差程度被分组，并且特定信号被分配给每个组。例如，信号在强度和/或频率方面不同，并且在一个实施例中可以自由选择或设置。例如，可以在关键的运动序列期间输出不能改变的警告信号，例如因为它处于对健康有害的范围内。

[0076] 传感器设计成例如压电晶体条带，其优选地以条带形式结合到不传导电流的材料中。然后将这些传感器结合到衣物中，例如结合到内衣中，并且优选地在脊柱区域、肩部区域或靠近其他身体区域。由于压电晶体响应机械压力，当由于实际运动而施加压力时，这些会产生电刺激。这些刺激是可测量的并且例如通过合适的测量装置检测。然后将获取的数据转发到计算机程序或另一信号装置，例如具有相应app的移动电话。转发数据优选地通过蓝牙进行，也就是说无线地进行，但是在其他实施例中也可以以有线方式进行。相应的信号产生。除了压电晶体之外，还可以使用应变仪，该应变仪具有条带形状或者以电线的方式设计并且在衣物中加工。因此，在实际运动序列期间，该电线膨胀扩展或压缩。在膨胀或压缩期间，应变仪的电导率改变，这将被检测到。因此电导率的变化被处理，并输出相应的信号。在又一实施例中，传感器设计成压力分布薄膜的形式。操作原理类似于上面所描述的。从检测到的实际运动序列产生信号，该信号的评估导致输出相应信号，该信号优选地是一个声音或多个声音。

[0077] 优选地，该装置包括设计成无膜的传感器。传感器设计成运动传感器，该运动传感器检测加速度、运动、速度、位置变化等，优选地没有膜。在一个实施例中，该装置不具有输出视觉信号的输出单元。在优选实施例中，该装置仅通过输出单元输出声学信号。

[0078] 在一个实施例中，输出信号在要学习的运动序列期间变化。信号优选地在运动期间连续变化。在另一个实施例中，信号突然变化，例如由于运动数据序列的分组。

[0079] 在另一个优选实施例中，该方法和/或装置或系统设计成自学习。

[0080] 在一个实施例中，参考运动或目标运动序列或者多个参考运动或目标运动序列被记录、定义和/或存储在相应的存储区域中。比较单元或另一评估单元(例如app或相应的其他计算机程序)然后通过分析多个实际运动序列或通过分析用户或击打设备最开始的起始运动序列来确定用户的当前个体状态。评估单元或另一处理单元根据目标和实际运动序列创建适应，并根据用户的技能设置合适的训练水平，也就是说，取决于实际运动序列与预定义的目标运动序列的偏差程度。基于传感器记录的数据找到均值，传感器是这里的加速度传感器。可以从多个运动目标运动序列或参考运动和/或多个实际运动序列中找到均值。

[0081] 在网球运动领域中提供了系统的一个实施例。至少一个传感器设置在球拍上。例如训练员执行一个参考击打或多个参考击打。作为替代方案，馈送或编程参考击打的存储数据。然后，各个用户执行多个实际的运动序列，并确定其数据。根据该数据计算均值。数据优选地以向量数据或向量运动数据的形式存在。以这种方式，例如，确定向量的X和Y方向上的摆动速度的水平。X方向是水平方向。Y方向优选为垂直于X方向取向的方向，优选为竖直方向。在评估数据并且如果必要的话确定目标运动序列的数据和实际运动序列的偏差时，设置合适的水平。这意味着相应地适应偏差或公差范围。在另一个实施例中，启用或添加目标运动序列的另一部分以检测实际运动序列。以这种方式，可以将焦点放在部分运动序列上，并且仅在已经获得某个部分或基本运动序列的熟练度之后才检测到其他部分。例如，对于适当或合适的水平，在实际运动序列期间对加速度检测的最小值和/或最大值的限制可以适用于声学信号的输出的加速度的X阈值和/或Y阈值。因此，可以在不改变传感器和/或信号单元的情况下适应各种渐进训练水平。因此，没有必要预先选择某个单元，例如根据现有技术的哨子，其仅为一个训练水平设置。可以针对不同用户将装置可变地设置为不同级别。

[0082] 在另一个实施例中，在健身领域中提供系统或方法和/或装置。

[0083] 通过指定并优选地手动指定训练重量，预定义允许偏差或公差范围。例如，根据训练重量(即哑铃等的重量)设置偏差。健身器具的较高重量或较高强度水平意味着用户的较高风险。因此，偏差或公差范围设定或预定义为较窄。除了关于重量或强度水平的规范之外，还可以提供关于要执行的实际运动序列的数量的规范。这适用于所有实施例。例如，在硬拉期间，但也在所有其他应用中，可以检测多个实际运动序列，并且可以从中确定参考运动。然后将该优选平均参考运动与目标运动序列进行比较。从比较中识别或确定与目标运动序列的偏差。基于所确定的实际偏差来适应预定义偏差或预定义公差范围，从而在实际运动序列期间有意地减小偏差。可以手动或者基于评估单元确定的数据适应目标偏差或预定公差范围。该方法允许独立于性能水平来控制运动的学习，使得在健身领域中，例如，可以利用轻重量和大重量来练习要练习的运动序列。

[0084] 该方法优选地在计算机程序中实现，尤其是在app中实现。除了练习运动序列之外，存储区域和合适的传感器还允许存储和跟踪运动序列。例如，可以通过跟踪来存储和检索重量、重复等作为跟踪数据。在一个实施例中，然后可以使该跟踪数据在不同时间进行训练。因此，可以将各个训练数据发送到器具，使得器具以适合于用户的方式设置相应的强度，并且用户不需要手动设置器具。例如，在检查系统已经进行了关于新训练单元的实际运动序列是否与先前在另一训练单元中执行的存储的运动序列的数据一致(也就是说，是否仍然符合水平)之后，然后提供进一步的训练水平(更重的重量、更快的球速度、更多的重复、更短的连续运动序列等)。

[0085] 在另一个实施例中，提供该系统用于冲刺训练。该过程类似于上述方法。检测到一个参考奔跑，或检测到多个参考奔跑。如有必要，创建均值和/或从参考奔跑定义目标运动序列。例如，确定达到的最高速度。在另一个实施例中，附加地和/或替代地确定最高速度的保持曲线。例如，在V-t图或V-d图中记录该数据，也就是说速度与时间和/或速度与距离的比率。数据也可以记录并以表格或其他形式输出。可以获取诸如到达最高速度的次数、时间等的其他数据。作为替代或组合，还可以检测部分运动序列，例如手臂运动、腿部运动等。可以为训练设定某些目标。例如，可以预定义目标运动序列。为此目的，可以通过预定义最高速度、膝盖升力、手臂运动、最高速度的保持时间、总时间和/或到达最高速度的时间来根据参考值预定义目标运动序列。然后，可以预定义目标运动序列的公差范围或偏差。该公差范围或偏差可以围绕目标运动序列不对称地设置，并且在一个实施例中，该公差范围或偏差可以包括仅朝向顶部或底部移位的范围。例如，目标运动序列可以被预定义为在实际运动期间要超过的下限。在一种情况下，装置将在未达到最高速度时输出信号，但将不输出另一信号，或者如果超过最高速度则将输出变化的信号。在这种情况下，公差范围将仅设置在顶部，也就是说朝向更高的速度。在另一个实施例中，装置还可以提供用于练习部分运动序列的建议，例如练习更高的膝盖提升、最高速度的更长保持时间等。例如，最高速度可以保持较低，但在返回时保持稍长。在这方面可以想到或可检索各种组合。为了避免用户用力过度，在一个实施例中提供过载警告等级。

[0086] 在另一实施例中，除了传感器数据之外，还检测其他参考变量。在一个实施例中，检测训练场所或周围场所的参考变量。在网球场的情况下，例如，参考变量可以是网、线等。在花样滑冰或冰球的情况下，参考变量可以是板。在其他类型的运动中，参考变量可以相应地是篮筐、球门、看台、建筑物屋顶、盒子、显示板等。检测可以通过传感器进行。然而，检测也可以单独进行，例如通过单独的检测单元。然后检测单元耦合到评估单元。例如，光学地检测外部参考变量，使得检测单元设置为光学检测单元。也可以编程或以其他方式预定义关于外部参考变量的数据。参考变量可以与加速度传感器的数据相关联，从而易于计算，例如，正在进行正手击打还是反手击打。

[0087] 在一个实施例中，提供了一种与外部评估单元通信的传感器。由传感器获取的数据优选地无线传输，例如通过无线电、蓝牙或其他无线传输选项传输到评估单元。评估单元可以设计成包括相应CPU、相应存储器等的任意硬件单元。评估单元可以通过集成操作单元和/或通过外部单元(例如蜂窝电话、平板电脑、笔记本电脑、通过语音控制等)来设置、操作或控制。为了与评估单元中预定义的数据和/或其存储区域以及目标/实际比较保持一致，评估单元生成信号(光学、视觉等)。评估单元优选地布置在其中存在用于向传感器的无线数据传输的障碍物很少的位置。在网球系统中，传感器设置在运动器具、用户和/或衣物中和/或上。评估单元优选地设置在网球网上。为了区分是否存在要检测的运动序列或部分运动序列，在评估单元中考虑不同的参数。例如，可以使用传感器的位置数据或速度、加速度、旋转等。在使用速度的情况下，预定义速度阈值。同样可以想到其他阈值。由于通常以比后摆更高的速度执行击打，并且不检测后摆，因此仅在达到预定速度时才检测到运动序列。可以组合多个参数，例如传感器的速度和位置或运动方向。例如，如果评估单元布置在网球网上，则评估单元可以容易地将远离评估单元的运动分类为后摆，并且可能忽略这一点。例如，朝向评估单元的运动可以被分类为击打。通过这种方式，评估需要的数据更少。然后评估单元产生相应的信号。该信号可以由评估单元直接输出。作为替代或组合，信号可以由外部或单独的输出单元输出。为此，评估单元将相应的信号发送到输出单元或输出装置。因此，评估单元和所有连接的单元或要连接的单元包括相应的接口。除了蓝牙和无线电之外，可能的接口还包括光缆等。因此，例如可以通过AUX连接器等建立连接。接口或连接设计成使得可以实时输出信号。以这种方式，输出时间小于10ms是可能的，并且优选地在1ms的范围内。然后根据偏差改变输出信号。改变信号不包括固定信号的激活和停用，例如光。相反，改变信号包括改变激活的信号，并且尤其是以这样的方式，即用户也可以感知到这种改变。具有本身不能改变的信号的两个不同光源的激活和停用也不应被认为是理解为改变一个或多个信号，因为相应的输出信号不变。相反，这包括激活和停用不同的信号，这些信号在激活时输出改变的信号，尤其是已经可察觉地改变的信号。例如，还可以通过调暗光信号来实现变化。

[0088] 在用于网球拍的信号装置的一个实施例中，本发明如所描述的那样起作用。

[0089] 信号装置优选地设计成一种哨子。哨子被夹在纵向拍弦之间的球拍尖端。在网球训练的专业领域，这种哨子被用作学习上旋球的训练辅助工具。即使在比赛或击打运动正在进行时，无论是正手击打还是反手击打，在击打之后立即提供关于自旋强度和正确执行自旋的直接反馈。对学习成功进行直接/即时评估。球员根据收到的反馈独立评估正确和不正确的内容。通过基于哨声的直接评估上旋球，增强了通过“实际”到“目标”值比较的自学习过程。可以立即听到并因此可以有效地学习成功执行的每一项运动。正手或反手上旋球的正确运动模式由“在与球接触之前发出声音”的任务训练。可以避免基于开放式球拍位置穿过运动场的不必要的击打。只有在球拍位置正确时才会发出声音。通过声音，球员立即了解哪种运动序列有效。

[0090] 本发明可用于学习正确的球拍位置。当球拍位置或运动正确时，由于气流平行于击打表面流动，哨声才会响起。运动提供旋转中心。旋转中心是球拍握把上的手。因此，为了正确运动，球拍尖端必须围绕该旋转中心旋转。对于正确的运动，当X方向上的向量是击中方向(向前，平行于地面)时，Y方向上的运动向量是至关重要的。使用开放的球拍表面，由于不正确的运动而不会发出哨声。只有Y方向上的角动量和在击打方向上大致垂直或倾斜的正确球拍位置的组合才产生信号音。只有在将信号装置设计成亥姆霍兹谐振器时，才能实现这一工作原理。由于设计成亥姆霍兹谐振器，因此可以根据运动速度产生至少两种不同的信号音，这些信号音是这里的哨声并提供关于自旋强度的反馈。当在网球拍上使用时，可以从哨子以缓慢的速度听到清晰安静的哨声，然后在再次超过阈值之前没有干净的声音，然后再次响亮干净的声音直至极限。例如，在对应于大约500rpm至1000rpm的球旋转的旋转范围内，可以听到安静的第一声音；在大约1500至3000rpm的旋转范围内可以听到响亮的声音，此后不会发出声音。对用户的好处是可以有意地将球员保持在一定范围内。只有这样才能挑战球员并提供重要的反馈。球员无法区分不断的哨音。

[0091] 在从属权利要求中描述了改进本发明的进一步措施，或者从以下对本发明的至少一个示例性实施例的描述中显而易见，其在附图中示意性地示出。从权利要求书、说明书或附图中显而易见的所有特征和/或优点(包括设计细节、空间布置和方法步骤)对于本发明而言都是必不可少的，无论是单独的还是各种各样的组合。在图中，相同或相似的部件由相同或相似的附图标记表示。

[0092] 图1示意性地示出了信号装置的一个实施例的纵向剖切的剖视图；

[0093] 图2示意性地示出了根据图1的实施例的俯视图1；以及

[0094] 图3示意性地示出了用于学习和/或改进运动序列的系统、尤其是用于学习和/或改进身体姿态和/或击打运动的系统的实施例。

[0095] 图1和2以不同视图和不同细节水平示出了本发明的一个示例性实施例。图1示意性地示出了信号装置10的实施例的纵向剖切的横截面视图。图2示意性地示出了根据图1的实施例的俯视图。信号装置10包括共振体11。信号装置10还包括保持装置16。在所示实施例中，保持装置16和共振体11彼此连接。在所示的示例性实施例中，保持装置16和共振体11分开制造并且不可拆卸地连接在一起。信号装置10可以通过保持装置16附接到器具。在所示的示例性实施例中，保持装置16包括围绕侧面周向延伸的凹槽16a。信号装置10可以通过该凹槽附接在例如两个网球拍弦39之间。共振体11具有空腔13。该空腔通过共振体11的壁31相对于周围区域被界定。(单个)开口12设置在壁31中。通过该开口12，空腔13流体连接到周围区域。空腔13的一端由底部21界定。该底部设计成没有开口。保持装置16集成在底部21上或底部21中。在另一端，形成开口12。共振体11或空腔13在两个端侧之间沿纵向方向L1形成。因此，在保持状态时，信号装置10在纵向方向L1上朝向开口12、22突出比朝向另一端侧突出更多。开口10大致居中地形成在共振体11上的端部上。共振体11以近似圆顶形的方式从底部12延伸到另一端。共振体11关于纵向轴线L1旋转对称。相比之下，开口12关于纵向轴线L1不是旋转对称的。在所示实施例中，开口12设计成长孔22。长孔22的纵向延伸部L2相对于由目标击打运动37引起的气流35横向地定向，并且优选地垂直定向。气流35，例如在反手运动或正手运动期间的网球击打运动的情况下，沿一个方向或沿相反方向大致垂直于开口22的纵向延伸部L2产生。空腔13同样关于纵向轴线L1旋转对称。空腔13基本上是圆柱形的，包括与开口12邻接的圆顶部分。这样，圆顶形共振体11的壁设计成在底部21的区域中比在纵向方向L1上更结实。在纵向方向L1上，从腔13的圆顶形部分开始的高度开始，除了开口12之外，共振体11的壁厚大致恒定。

[0096] 信号装置10设置成附接到运动器具，特别是网球拍，该运动器具可以通过空气摆动以加速球。信号装置10包括优选为圆顶形的共振体11，包括设计成细长孔22的开口12和基本上圆柱形的腔13，通过该腔可以产生声学信号，优选地产生哨声。由于气流35基本上垂直于开口12的纵向轴线L2，信号装置10包括保持装置16，共振体11可以通过该保持装置可拆卸地连接到运动器具上，使得开口12基本上横向于由运动器具执行的击打的目标运动方向或目标击打方向37延伸。

[0097] 图3示意性地示出了用于学习和/或改善运动序列的系统100，特别是用于学习和/或改善身体姿态和/或击打运动的系统的实施例。系统100包括击打器具70，这里是网球拍71的形式。此外，系统100包括装置20，该装置包括用于学习和/或改进运动序列的装置。该装置包括两个传感器30。作为示例，这两个传感器设置在网球拍71上。第一传感器32a设置在球拍杆72上。第二传感器32b设置在球拍头部74上的球拍框架73中。该布置以球拍71的皮重不受影响或不显著受影响的方式进行。如果需要，提供皮重，例如以配重的形式，这里未示出。优选地，传感器30靠近球拍71的重力轴设置。传感器30设计成检测运动。为此目的，传感器30可以设计为运动传感器、加速度传感器、惯性传感器等。在本示例中，传感器30设计成加速度传感器33。传感器30检测球拍71的运动序列，并因此检测传感器30自身的运动序列。关于运动序列的数据由传感器30获取并传输到评估单元40(由箭头A示出)。评估单元40包括至少一个第一存储区域42和至少一个第二存储区域44。第一存储区域42设计成定义目标运动序列和/或与目标运动序列的允许偏差。这些可恢复地存储在存储器42中。第二存储器44设计成存储要通过传感器30学习或改进的实际运动序列。此外，设置了比较区域46。比较区域46设计成将实际运动序列与目标运动序列进行比较。存储区域42、44和比较区域46集成到组件48中。此外，评估单元40包括所示示例中的处理单元49。因此，该处理单元可以用于处理数据和比较、执行计算机程序、并生成相应的信号。处理单元49和组件48优选地集成到评估单元40中。评估单元40将信号转发到输出单元50，如箭头B所示。在本示例中，输出单元50设计成扬声器51。该扬声器将发送的信号转换为声音或音调或多个声音或音调，或者通常转换为声学信号。该声学信号被转发给用户60，如箭头C所示。用户60接收该信号并使他或她正在进行的运动序列适应于所接收的信号。当没有信号响起时，不需要改变，否则相反地，当没有信号响起时，需要根据应用进行更改。以这种方式，创建控制循环，其中用户
60将快速且方便地学习或改进运动序列。

[0098] 当然，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的上述特征不仅可以用于分别描述的组合中，而且可以用于其他组合中或单独使用。

[0099] 参考符号列表

[0100] 10 信号装置

[0101] 11 共振体

[0102] 12 开口

[0103] 13 空腔

[0104] 16 保持装置

[0105] 16a 凹槽

[0106] 21 底部

[0107] 22 细长孔

[0108] 31 壁

[0109] 35 气流

[0110] 37 目标击打方向

[0111] 39 网球拍弦

[0112] L1 纵向

[0113] L2 纵向延伸

[0114] 70 击打器具

[0115] 71 网球拍

[0116] 72 球拍杆

[0117] 73 球拍框架

[0118] 74 球拍头

[0119] 20 装置

[0120] 30 传感器

[0121] 32a 第一传感器

[0122] 32b 第二传感器

[0123] 33 加速度传感器

[0124] 40 评估单元

[0125] 42 第一存储区域

[0126] 44 第二存储区域

[0127] 46 比较区域

[0128] 48 组件

[0129] 49 处理单元

[0130] 50 输出单元

[0131] 60 用户

[0132] 100 系统

[0133] A 箭头A(传输)

[0134] B 箭头B(信号转发)

[0135] C 箭头C(信号转发)

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信号装置和器具

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