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洗衣机

阅读:691发布:2022-10-11

专利汇可以提供洗衣机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 洗衣机 ,包括: 机体 和用于容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地 支撑 于所述机体内,所述滚筒包括圆筒形壁和一对端部。滚筒 门 包括所述壁的一部分; 电机 经由驱动带连接到滚筒用于使得所述滚筒转动;滚筒门结合件可受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连。 控制器 与所述电机操作连接,用于操作甩干机,包括下列步骤:1)开启操作,所述滚筒门结合件夹住所述滚筒门,同时所述滚筒转动而使得所述开口露出;2)滚筒开启操作之后的关闭操作,所述滚筒转动而使得所述滚筒门再次关闭开口;以及3)甩干操作。,下面是洗衣机专利的具体信息内容。

1.一种操纵洗衣机实施关闭操作的方法,所述洗衣机具有机体, 滚筒,可使得所述滚筒正转或反转的电机,在所述滚筒中的活动以及 受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连直至所述滚筒再次完全关闭 的滚筒门结合件,所述方法包括如下步骤:
a.使得所述滚筒沿所述滚筒中的开口朝向所述滚筒门的方向转 动,所述滚筒门结合件使得所述滚筒门相对于所述机体定位
b.检测所述滚筒转动的停止,
c.提供一关闭终止已产生的用户反馈。
2.一种如权利要求1所述的方法,其特征在于还包括如下步骤:
d.使得所述滚筒沿所述开口再次开启的方向转动,同时所述滚筒 门相对于所述机体定位。
3.一种洗衣机,包括:
机体,
用于容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地支撑于所述机体内,所述 滚筒包括壁面以及包括所述壁面一部分的滚筒门;
电机,所述电机用于使得所述滚筒转动;
滚筒门结合件,所述结合件可受到驱动而将所述滚筒门与所述机体 相连,并且只有在所述滚筒门完全关闭时,所述滚筒门才能与所述机 体分离,以及
控制器,所述控制器与所述电机操作连接,所述控制器的结构使得 所述电机驱动所述滚筒经过一关闭操作,所述关闭操作包括使得所述滚 筒沿一滚筒开口朝向所述滚筒门的方向转动,以使得所述滚筒门再次关 闭所述开口,以及检测所述滚筒转动的停止,以及在所述关闭操作过程 中,当检测到滚筒停止转动时,提供一关闭终止已产生的用户反馈。
4.一种如权利要求3所述的洗衣机,其特征在于:在所述关闭操作 过程中,所述控制器基于检测的所述滚筒转动的停止而使得所述滚筒沿 所述开口再次开启的方向转动,同时所述滚筒门相对于所述机体定位。
5.一种用于洗衣机的滚筒门结合机构,所述洗衣机包括机体以及 可在所述机体内转动的滚筒,所述机构包括:
滚筒门结合件,
连接件,所述连接件位于所述滚筒门结合件以及所述机体之间,其 提供所述滚筒门结合件由第一位置(未结合)到第二位置(结合)之间 的移动,
致动器,所述致动器使得所述滚筒门结合件在所述第一位置以及所 述第二位置之间移动,
抓挡件,
在使用时,通过所述抓挡件在一紧邻所述滚筒之壳体的第一位置以 及较所述第一位置进一步远离所述滚筒转动轴线的一第二位置之间移 动形成连接件,所述连接件位于所述抓挡件以及所述滚筒之一活动门之 间,
在所述滚筒门结合件上的倾斜支座,通过所述抓挡件在所述滚筒开 启操作过程中向所述支座的运动,所述支座与所述抓挡件结合,并使得 所述抓挡件由所述第一位置升至所述第二位置,
在所述滚筒门结合件上的封闭支座,所述支座沿圆周方向面对所述 倾斜支座,并且在所述滚筒之关闭操作过程中抵靠所述抓挡件,
位于所述滚筒上的抓挡件支撑面,所述支撑面沿着所述滚筒壳体的 圆周,与所述滚筒门结合件(在其第二位置)结合,从而使得所述抓挡 件由所述倾斜支座经过所述滚筒开启转动之剩余部分的第一结合之后 立即处于所述第二位置。
6.一种如权利要求5所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述滚 筒门包括一沿其开口边缘向内延伸的端部,所述端部被设置成在所述滚 筒门关闭时抵靠所述开口之相对的边缘,并且防止所述滚筒门相对于所 述滚筒沿一关闭方向之相对运动。
7.一种如权利要求6所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述前 边缘的形状用于在至少两个相间的位置处夹紧所述阻碍物,同时通过所 述夹紧位置间的所述阻碍物的跨接防止所述滚筒门相对于所述滚筒的 进一步的运动。
8.一种如权利要求5或6所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所 述边缘的形状包括在一边上为一腔体所分隔的至少两个突起部,在另一 前边上形成的一个互补的凹座,所述凹座包括为一突起部所分隔的至少 两个腔体,所述第一前边的突起部紧配合安装于所述另一前边之所述腔 体中,同时所述第一前边之所述腔体紧配合地容纳所述另一前边之所述 突起部,以确保完全的封闭。
9.一种如权利要求8所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述每 一边之所述突起部以及所述腔体由多个相互连接的壁以及其间的空间 构成。
10.一种如权利要求5-9中任一权利要求所述的滚筒门结合机构, 其特征在于所述滚筒上的所述抓挡件支撑面包括一向内的台阶,所述抓 挡件连接部偏压至所述第一位置,以使得所述滚筒门关闭时所述抓挡件 位于所述向内的台阶中,同时在所述抓挡件位于所述第一位置时,所述 向内的台阶防止所述滚筒门相对于所述滚筒沿一开启方向移动。
11.一种如权利要求9所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述 抓挡件紧邻并直接位于所述滚筒门之开口边的前方,同时所述抓挡件支 撑面上的所述向内的台阶(周向)位于所述滚筒壳体之所述开口边缘处。
12.一种如权利要求5-11中任一权利要求所述的滚筒门结合机 构,其特征在于所述滚筒包括一对相间的滚筒端,一横向位于所述滚筒 端之间的滚筒壳体,所述滚筒壳体环绕所述滚筒端之圆周的部分大于50 %,但是小于100%,从而在所述自由端之间留有一个进入口,
与所述滚筒壳体之每一所述自由边缘处相连的边缘支撑叶片
位于所述成对叶片之每一端的滚筒端部支撑件,所述支撑件横跨每 个所述叶片并且与一相应的滚筒端相连。
13.一种如权利要求12所述的滚筒门结合机构,其特征在于:每个 所述滚筒端支撑件包括面向所述开口并用以接收靠近所述开口边缘的 所述滚筒门边缘的开口通道,以及
所述抓挡件支撑面在所述通道的外部且向外朝向,以及
在所述滚筒端支撑件的任一端,所述开口通道在紧邻且直接在所述 滚筒壳体自由边缘外部的径向位置开口。
14.一种如权利要求6或7所述的滚筒门结合结构,其特征在于:所 述滚筒门包括半圆柱形的金属壳体以及与所述滚筒门之开口边缘相连 的开口边缘连接件,所述连接件包括沿其宽度方向固定于所述金属壳体 表面上的支撑件,所述向内延伸的端部沿所述半圆柱形金属壳体的向前 边缘定位。
15.一种如权利要求4-9任一权利要求所述的滚筒门结合机构,其 特征在于:所述滚筒上具有一通道,所述滚筒门结合件上具有一当所述 结合件处于所述第二位置时与所述通道结合并在其中滑动的翼板。
16.一种如权利要求14或15所述的滚筒门结合结构,其特征在于: 所述连接件在其横向边缘处具有至少一个沿横向延伸的翼板,所述沿横 向延伸的翼板延伸到并位于所述滚筒端支撑部之所述向内的通道中。
17.一种如权利要求14-16中任一权利要求所述的滚筒门结合结 构,其特征在于:一弹簧将所述抓挡件连接部向所述第一位置偏压,同 时所述弹簧的臂位于所述支撑件以及所述滚筒壳体之间。
18.一种如权利要求17所述的滚筒门结合结构,其特征在于:所述 抓挡件包括枢转臂,所述抓挡件可绕所述枢转臂之一端相对于所述支撑 件枢转,同时所述枢转臂与所述弹簧之另一臂相连。
19.一种如权利要求18所述的滚筒门结合结构,其特征在于:所述 弹簧是一线簧并且具有一对沿圆周方向且位于所述支撑件以及所述滚 筒壳体之间的外部支腿,沿所述枢转臂之外表面延伸并与之相连的中部 双支腿以及一对大致共线的扭转部分,所述每一扭转部分连接于所述外 部支腿以及所述一个中部双支腿之间。
20.一种如权利要求19所述的滚筒门结合结构,其特征在于:所述 支撑件包括在所述抓挡件处于所述第一位置时容纳所述枢转臂的凹座, 所述凹座之紧邻所述弹簧之所述扭转部的一端具有接触面,所述枢转臂 之枢转端具有在使用时抵靠所述凹座之所述接触面的接触面。
21.一种如权利要求18-20中任一权利要求所述的滚筒门结合结 构,其特征在于:所述抓挡件包括紧邻所述滚筒门之所述开口边缘的每 一端的枢转件。
22.一种如权利要求21所述的滚筒门结合结构,其特征在于:所述 滚筒门结合件与所述抓挡件之所述枢转件的一部分结合,同时至少一个 倾斜支座以及至少一个封闭支座与所述枢转件相连。
23.一种洗衣机,包括:
机体,
用于容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地支撑于所述机体内,所述 滚筒包括壁面以及包括所述壁面一部分的滚筒门;
电机,所述电机用于使得所述滚筒转动;以及
如权利要求5-22中任一权利要求所述的滚筒门结合机构,其中: 所述机体包括便于用户接近所述滚筒的进入口,所述滚筒门结合件包括 外表面,在所述滚筒门结合件处于所述第二位置时,所述外表面占据并 实际上封闭所述机体以及所述滚筒之间的空间。
24.一种如权利要求5-10中任一权利要求所述的滚筒门结合机 构,其特征在于:沿横向开口的通道位于所述滚筒上并且在所述抓挡件 支撑面的下方,所述抓挡件支撑面以及所述横向开口的通道紧邻所述开 口之一个横向边缘,所述横向开口的通道朝所述开口打开,并且所述滚 筒壳体之一边缘位于所述通道中。
25.一种如权利要求24所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述 滚筒门结合件包括一个或多个翼板,在所述滚筒门结合件处于所述第二 位置时,其与所述通道结合并在其中滑动,并且在所述翼板位于所述通 道的同时使得所述滚筒门结合件保持在所述第二位置。
26.一种如权利要求24所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述 通道包括越过所述向内台阶的延展部,所述向内台阶是位于所述通道中 的凹口,从而在所述滚筒之开启转动期间,所述滚筒门结合件在与所述 抓挡件接触之前与所述通道结合。
27.一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁面 以及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁面的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,以及
控制器,所述控制器与所述电机操纵连接,其操纵所述电机,进而 驱动所述滚筒,
所述洗衣机还包括在使得所述滚筒处于洗衣操作之前检测衣物是 否由所述滚筒中伸出的装置。
28.一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
接纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁面 以及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁面的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
所述滚筒门被设计成沿圆周闭合,其前缘接近所述壁面之剩余部分 的前缘,所述前缘具有一预期的完全关闭的位置,所述前缘的形状使得, 在关闭期间,在所述前缘之间插入的柔软且具有线性刚度的材料控制所 述滚筒门,以使其相对于所述滚筒壁处于一个较所述插入之障碍物的厚 度更远离所述预期的完全关闭的位置并防止关闭。
29.一种如权利要求28所述的洗衣机,其特征在于:所述前边缘的 形状使得所述障碍物能够在至少两个间隔的位置处被夹住,位于所述夹 住位置之间的所述障碍物的跨接防止所述滚筒门的关闭。
30.一种如权利要求29所述的洗衣机,其特征在于:所述边缘的形 状包括在第一边上为一腔体所分隔的至少两个突起部,在另一第二前边 上形成的互补的凹座,所述凹座包括为一突起部所分隔的至少两个腔 体,所述第一前边的突起部紧配合安装于所述第二前边之所述腔体中, 同时所述第一前边之所述腔体紧配合地容纳所述第二前边之所述突起 部,以确保完全的封闭。
31.一种如权利要求30所述的滚筒门结合机构,其特征在于:所述 第一和第二前边的每一边之所述突起部以及所述腔体由多个相互连接 的壁以及其间的空间构成。
32.一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁面 以及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁面的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
门结合件,所述门结合件受到驱动以将所述滚筒门与所述机体相 连,以及
控制器,所述控制器与所述电机操纵连接,其操控所述洗衣机以及 运行一初始化程序,所述初始化程序包括:
如果所述滚筒门起始时处于一完全打开的位置,则使得所述滚筒转 动一足以使之完全关闭的度,驱动所述门结合件以使得所述滚筒门与 所述机体分离,同时检测所述驱动是否发生,接着如果所述驱动未发生, 则开始一甩干程序,或者如果所述驱动发生,则实施一滚筒打开程序。
33.一种甩干机,包括:
机体,所述机体成基座或环绕结构,包括用以连接可移除之前面板 的连接件,
与所述呈基座或环绕结构的机体相连的可移除前面板,
滚筒,
支撑所述转动滚筒的滚筒支撑结构,
介于所述滚筒支撑结构以及所述环绕结构之间的移动界面,其允许 所述滚筒支撑结构在所述机体或环绕结构之内且在所述可移除前面板 之后的操作状态以及所述可移除前面板被移开之一维持状态之间移动, 其特征在于:所述滚筒以及所述滚筒支撑结构至少位于由所述机体或环 绕结构所包围的空间的外部。
34.一种如权利要求33所述的甩干机,其特征在于:所述移动界面 包括在所述滚筒支撑结构以及所述环绕结构之间的枢转连接部。
35.一种如权利要求34所述的甩干机,其特征在于:所述滚筒被定 位,其转动轴线成直线由所述机体的一侧到另一侧,所述支撑结构包括 一对侧支撑件,所述每一侧支撑件紧邻所述机体或环绕结构的前下边缘 而可枢转地受到支撑,同时在所述甩干机处于所述操作状态时至少紧邻 所述机体或环绕结构的后下边缘而在重量上受到支撑。
36.一种如权利要求35所述的甩干机,其特征在于:所述每一侧支 撑件包括具有一支撑下边缘的面板,所述机体包括紧邻所述前下边缘处 的用于所述每一侧部件的载荷支撑枢转件,所述每一对侧部件以及所述 载荷支撑枢转件包括相互作用的载荷支撑面,所述支撑面可彼此滑动以 允许在所述操作状态以及所述维持状态之间的枢转。
37.一种如权利要求36所述的甩干机,其特征在于:所述每一侧支 撑件之所述载荷支撑面包括一个由所述侧部件之一部分圆形或拱形的 边缘处延伸的横向延伸凸缘,同时所述机体之所述载荷支撑面包括一机 体载荷支撑支脚的竖立加强壁。
38.一种如权利要求36所述的甩干机,其特征在于:所述每一侧支 撑件之所述载荷支撑面包括与所述下边缘相连的支撑部件,所述支撑部 件包括至少部分为圆柱形的支撑面,所述支撑面向内以支撑所述载荷支 撑枢转件。
39.一种如权利要求38所述的甩干机,其特征在于:所述载荷支撑 枢转件包括一机体载荷支撑支脚的竖立加强壁。
40.一种如权利要求37或39所述的甩干机,其特征在于:所述载荷 支撑支脚包括至少一个分割所述竖立壁的横向壁,并且所述甩干机包括 至少一个在所述侧部件之所述载荷支撑凸缘之上向上延伸的导向件,以 使得所述侧部件位于所述载荷支撑竖立壁上。
41.一种如权利要求37,39及40中任一权利要求所述的甩干机,其 特征在于:所述载荷支撑支脚与所述机体之基板相连,同时所述竖立壁 穿过在所述机体之所述基板上的孔。
42.一种如权利要求41所述的甩干机,其特征在于:所述载荷支撑 支脚包括结合延伸部件,所述结合延伸部件从所述载荷支撑支脚的上表 面延伸并穿过在所述机体之所述基板上的至少一个第二孔,并且所述竖 立壁以及所述结合延伸部件越过相应的孔的边界沿相反的方向伸展。
43.一种甩干机机体自调节支脚装置,所述装置包括:
与所述机体相连的第一套管
与所述机体相连且与所述第一套管相间的第二套管,
由所述第一套管向下伸出的第一支脚,所述第一支脚可以沿一轴线 移入并移出所述第一套管,
由所述第二套管向下伸出的第二支脚,所述第二支脚可以沿一轴线 移入并移出所述第二套管,以及
宽度较厚度大很多倍的不可伸缩的柔性带,所述带在一端固定于所 述第一套管并经过所述第一套管以支撑所述第一支脚,所述带在另一端 固定于所述第二套管并经过所述第二套管以支撑所述第二支脚。
44.一种如权利要求43所述的自调节支脚,其特征在于:所述不可 伸缩带的一端相对于所述第一套管固定,其穿过所述第一套管,将所述 第一支脚之所述上支撑面包括于其中,所述带穿过所述第二套管,将所 述第二支脚的上支撑面包括于其中,同时所述带的另一端相对于所述第 二套管固定。
45.一种如权利要求43所述的自调节支脚,其特征在于:所述每一 支脚包括间隔放置于所述带支撑面上方的保持舌状物。
46.一种如权利要求43或44所述的自调节支脚,其特征在于:所述 每一套管包括一向下的支撑面,所述向下的支撑面至少位于所述带由所 述相应的套管穿向所述另一套管的区域。
47.一种如权利要求43-45中任一权利要求所述的自调节支脚,其 特征在于:所述套管包括一内部的竖立件和一外部的固定装置,所述内 部的竖立件以及外部的固定装置相互地与其间的所述甩干机之一基板 结合,所述支脚经由所述基板上的孔穿入所述竖立件,同时所述内部竖 立件在远离所述另一内部竖立件的一侧具有带结合件。
48.一种甩干机机体自调节支脚装置,所述装置包括:
与所述机体相连的第一套管,
与所述机体相连且与所述第一套管相间的第二套管;
第一支脚,所述第一支脚由所述第一套管向下伸出并且可以沿沿一 轴线移入并移出所述第一套管,
第二支脚,所述第二支脚由所述第二套管伸出并且可以沿一轴线移 入并移出所述第二套管,以及
不可伸缩的柔性带,其一端相对所述第一套管固定,经过所述第一 套管并且包括所述第一支脚之上支撑面,经过所述第二套管并且包括所 述第二支脚之上支撑面,其另一端相对所述第二套管固定。
49.一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体或环绕结构,其包括后壁面,一对由所述后壁面向前延伸且沿 邻接的边缘与所述后壁面相连的侧壁以及与所述侧壁相连的基件,
前面板,所述前面板包括前表面以及一对向后弯曲的侧面部分,所 述侧面部分沿其前边缘与所述前表面相连并且由所述边缘向后延伸以 与所述机体之所述侧壁的前边缘邻接,
位于所述侧壁的前边缘与所述侧面部分之后边缘之间的定位结合 件,
位于所述前面板之下部后边缘以及所述环绕结构之下部前边缘之 间的定位结合件,
顶部盖板,所述盖板包括向下延伸且包围或基本包围所述前面板的 上边缘、侧壁以及后壁以及支撑所述盖板的固定件的周向凸缘。
50.一种如权利要求49所述的甩干机,其特征在于:所述侧壁之前 边缘包括向内弯曲的垂直凸缘,同时所述侧面部分之所述后边缘包括向 内弯曲的垂直凸缘,所述侧壁以及所述侧面部分之所述凸缘相向且毗 邻,所述定位装置包括由所述每一对之一凸缘上伸出的突起部,所述突 起部与在所述每一对之另一凸缘上的棘爪或孔结合。
51.一种如权利要求50所述的甩干机,其特征在于:所述突起部包 括卡子,所述卡子装配于所述相应的一个凸缘的孔中并由此延伸,所述 卡子的延伸部延伸至所述另一凸缘之相应的孔中。
52.一种如权利要求49-51中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述机体包括一对分别位于其前拐角处的前支脚,所述前面板包 括一对相间的前支脚部,所述前支脚紧邻所述机体之所述前支脚,同时 所述结合件包括在所述前面板之所述每一前支脚部以及所述机体之一 前支脚之间的连接,所述前面板之垂直相对移动使得所述连接解除。
53.一种如权利要求49-52中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述顶部盖板通过一个或多个卡子安装于所述后面板的上边缘, 所述顶部盖板绕其后边缘的转动可以使得所述卡子被松脱,同时所述顶 部盖板之前边缘被固定于一个滚筒支撑结构上。
54.一种如权利要求49-53中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述滚筒支撑结构包括一对具有上边缘的侧部件,所述顶部盖板 包括向内延伸且在其上表面以及所述向下延伸之环形凸缘之间的支撑, 所述支撑包括一个或多个向下开口的凹座,所述支撑结构侧部件的上边 缘位于所述凹座中。
55.一种甩干机,所述甩干机包括:
机体或环绕结构,其包括与可移除之前面板相连的连接件,
滚筒,
支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构,
具有一驱动皮带轮的驱动电机
皮带,所述皮带穿过所述驱动电机之所述驱动皮带轮并且环绕所述 滚筒以使得所述滚筒根据所述电机转动的方向而沿一个方向驱动转动, 以及
皮带张紧装置,所述张紧装置包括一对相间的张紧皮带轮以及将所 述皮带轮远离所述驱动皮带轮压向所述滚筒的偏压装置,所述每一张紧 皮带轮具有与所述驱动皮带轮之转动轴线大致平行的转动轴线,所述张 紧皮带轮中心之间的线将所述驱动皮带轮与所述滚筒分隔,所述张紧皮 带轮相距很近,从而与穿过所述皮带轮以及所述滚筒的所述皮带接触。
56.一种如权利要求55所述的甩干机,其特征在于:所述皮带轮支 撑于叉形件上,所述叉形件绕过所述皮带轮,所述偏压装置将所述叉形 件压向所述皮带轮。
57.一种如权利要求55或56所述的甩干机,其特征在于:所述偏压 装置包括滑动支座件以及压缩于所述支座件以及所述叉形件之间的弹 簧。
58.一种如权利要求57所述的甩干机,其特征在于:所述支座件远 离所述皮带轮的面上具有滑动,所述叉形件支撑包括滑动面,所述滑 动蹄滑靠所述滑动面。
59.一种如权利要求55-58中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述支撑结构包括一对支撑所述滚筒之相应端部的端部,以及至 少一对连接在所述成对端部之间的连接件,所述叉形件支撑在所述支撑 结构连接件之间相连。
60.一种如权利要求58所述的甩干机,其特征在于:所述滑动面基 本为拱形,同时所述叉形件支撑包括经过所述拱形并且在所述支撑件之 所述臂间延伸的连接板,所述甩干机还包括从所述连接板延伸并围绕所 述皮带轮设置的短柱。
61.一种如权利要求60所述的甩干机,其特征在于:所述叉形件可 滑动且可转动地支撑于所述短柱上。
62.一种如权利要求61所述的甩干机,其特征在于:衬片可转动地 位于所述短柱上,并且与所述叉形件内的通道滑动结合。
63.一种如权利要求62所述的甩干机,其特征在于:所述短柱包括 向所述滚筒开口的腔体,在使用时所述驱动皮带轮位于所述腔体中,所 述短柱包括转动的对称外表面,
所述衬片包括至少一个与所述短柱之所述可转动之对称外表面配 合且绕其至少180°放置的面,所述衬片还包括一对大致平行以在所述叉 形件之所述通道中滑动的外表面以及面向所述滚筒且与所述短柱之所 述开口腔体的所述开口侧相关的开口。
64.一种如权利要求55或56所述的甩干机,其特征在于:所述偏压 装置包括压缩于所述叉形件以及所述叉形件支撑间的弹簧,同时套管从 所述叉形件延伸,所述叉形件以较大的间隙穿过所述叉形件支承上的 孔。
65.一种如权利要求55-64中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述每一皮带轮绕由所述叉形件支撑的轴上的轴承转动,同时一 个或多个散热凸缘与所述轴相连。
66.一种如权利要求65所述的甩干机,其特征在于:所述散热凸缘 包括安装于所述轴上的毂罩,所述毂罩包围所述皮带轮之任一侧的毂部 区域,但是不与所述皮带轮接触。
67.一种甩干机,所述甩干机包括:
基座结构,
滚筒,
支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构,
位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面,
位于所述滚筒支撑结构上的出口管道,所述出口管道包括与所述滚 筒之空气出口相连的入口端以及出口端,以及
与所述基座结构相连的排出管道,所述排出管道包括当所述滚筒支 撑结构在所述基座结构上处于操作位置时位于所述基座结构外侧的出 口以及与所述滚筒支撑结构之所述出口管道的所述出口相配合的入口。
68.一种如权利要求67所述的甩干机,其特征在于:所述基座结构 是机体或环绕结构。
69.一种如权利要求67或68所述的甩干机,其特征在于:所述滚筒 支撑结构绕所述基座结构的下部前边缘枢转,同时所述排出管道紧邻所 述基座结构的后部下边缘。
70.一种如权利要求67-69中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述支撑结构之所述出口管道包括一紧邻其出口端的扇壳体, 其出口位于所述风扇壳体上。
71.一种如权利要求67-70中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述出口通道以及所述排出通道中的至少一个包括外周凸缘部以 抵靠所述另一通道之凸缘或端面。
72.一种如权利要求71所述的甩干机,其特征在于:所述每一管道 包括外周凸缘部,并且至少一个所述外周凸缘部包括位于其上的软的或 弹性的密封层。
73.一种如权利要求71或72所述的甩干机,其特征在于:所述出口 管道包括至少环绕其出口底部的竖立壁,所述竖立壁的尺寸和定位使其 当所述滚筒支撑结构枢转至一可操作位置时能够装配于所述排出管道 入口中。
74.一种如权利要求71-73中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述排出管道包括一个至少环绕其上部延伸的竖立壁,所述竖立 壁的尺寸和定位使其当所述滚筒支撑结构枢转至操作位置时能够延伸 至所述出口管道直出口中。
75.一种如权利要求73或74所述的甩干机,其特征在于:所述排出 管道之所述竖立壁以及所述出口管道之所述竖立壁共同围绕所述相配 合之开口的整个外周,并且环绕所述外周形成了交错连接。
76.一种如权利要求67-75中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述滚筒支撑结构包括至少一对平延伸且相间的平行的连接 件、以及电机驱动支撑件,电机驱动支撑件沿一侧与所述成对的连接件 之第一件相连,同时沿另一侧与所述成对的连接件之第二件相连。
77.一种如权利要求76所述的甩干机,其特征在于:所述电机驱动 支撑件包括第一半风扇壳体,同时第二半风扇壳体与所述驱动电机支撑 件相连以形成完整的风扇壳体,风扇壳体在其一端连接有一空气进入开 口,另一端形成有一空气出口管道以及一风扇轴开口。
78.一种如权利要求77所述的甩干机,其特征在于:所述电机驱动 支撑件包括至少部分由一对端侧壁形成的电机腔室,所述每一端侧壁包 括接纳轴承的凹座,所述一个端侧壁形成所述风扇壳体之所述第一半体 的侧壁部分。
79.一种如权利要求78所述的甩干机,其特征在于:所述电机具有 从每一端延伸越过所述端侧壁的驱动轴,所述驱动轴之一端伸入所述风 扇壳体,其另一端具有一个安装于其上的主滚筒驱动皮带轮。
80.一种如权利要求79所述的甩干机,其特征在于:所述甩干机包 括:
皮带张紧装置,所述皮带张紧装置包括在使用时绕所述驱动皮带轮 延伸的叉形件,
用于支撑叉形件并可使其相对于所述驱动皮带轮枢转并滑动的支 撑结构,
一对相间的张紧皮带轮,所述每一张紧皮带轮具有大致平行于所述 驱动皮带轮之转动轴线的转动轴线,所述张紧皮带轮中心之间的线将所 述驱动皮带轮与所述滚筒分隔,所述张紧皮带轮相距很近,从而与穿过 所述皮带轮以及所述滚筒的所述皮带接触,以及
将所述皮带轮向所述滚筒偏压的装置。
81.一种如权利要求67-80中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述出口管道之所述入口以及所述滚筒之所述空气出口之间的连 接装置包括:
从所述滚筒出口的圆周延伸并与所述滚筒一同转动的环形过滤网, 所述环形过滤网沿一最接近的边缘与所述滚筒相连,
位于所述环形过滤网之所述末端环形边缘与所述出口通道之间的 环形滑动密封件,以及
在所述环形过滤网外之所述滚筒端以及所述出口通道之间的环形 滑动密封件。
82.一种如权利要求81所述的甩干机,其特征在于:所述过滤网构 成了纤维收集区,所述棉绒纤维收集区通过一个或多个相对于所述 出口通道固定的多孔盖板与所述滚筒之整个封闭空间分隔开。
83.一种如权利要求82所述的甩干机,其特征在于:所述环形过滤 网构成了从所述滚筒之整个封闭空间至所述棉绒纤维收集区的出口的 外周,同时所述滚筒之整个封闭空间的所述出口基本上为所述多孔盖 板、棉绒纤维收集器以及所述棉绒纤维收集器之支撑结构所封闭。
84.一种如权利要求83所述的甩干机,其特征在于:当所述棉绒纤 维收集器安装就位时,棉绒纤维铲刮器紧邻所述棉绒纤维收集器上方之 所述棉绒纤维收集网的所述内表面放置,所述棉绒纤维收集器具有位于 所述铲刮器下方的开口。
85.一种如权利要求83或84所述的甩干机,其特征在于:所述棉绒 纤维收集器支撑结构包括一个或多个湿度感应接触装置。
86.一种如权利要求81-85中任一权利要求所述的甩干机,其特征 在于:所述滚筒端与所述出口管道之间和/或所述过滤网与所述出口管 道之间的滑动密封件包括与一塑料垫圈相连的密封毡,所述塑料垫圈位 于一保持通道中。
87.一种如权利要求86所述的甩干机,其特征在于:所述滚筒端以 及所述出口管之间密封的保持通道位于所述滚筒端,所述过滤网以及所 述出口管之间密封的所述保持通道位于所述过滤器网之所述环形支撑 件中。
88.一种如权利要求86或87所述的甩干机,其特征在于:所述滚筒 端以及所述出口管之间的密封毡位于所述出口管道之一环形壁角以及 所述滚筒端之一环形壁角之间。
89.一种甩干机,所述装置包括:
基座结构,
滚筒,
支撑所述滚筒绕一水平轴线转动的滚筒支撑结构,
位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面,
位于所述滚筒支撑结构上的入口管道,所述入口管道包括与所述滚 筒之空气入口相连的出口端以及入口端,以及
入口空气加热器,所述加热器安装于所述基座结构上并且包括具有 一出口端的外壳,当所述滚筒支撑结构在所述基座结构上处于一操作位 置时,所述外壳的出口端与所述入口通道的所述入口相配合。
90.一种如权利要求89所述的甩干机,其特征在于:所述入口管道 之所述出口端以及所述滚筒之所述入口之间的连接结构包括环形滑动 密封件,所述环形滑动密封件包括具有一基部支腿以及一弯曲支腿的弹 性橡胶支撑件,还包括固定于所述弯曲支腿上的密封毡,同时所述基部 支腿与所述滚筒端或所述入口管道相连,所述弯曲支腿由一个放松位置 弯曲而偏压所述密封毡,从而使其压靠于所述入口管道或所述滚筒端。
91.一种如权利要求90所述的甩干机,其特征在于:所述弹性支撑 与所述入口管道相连,所述弹性支撑包括一个或多个延伸穿过所述入口 管道之一支撑面板上的孔的凸出部。
92.一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
接纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括滚筒 端部,所述端部具有多个有规律地相间的环形残缺部,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
位于所述机体内以给所述多个环形残缺部随着所述滚筒的转动而 通过的位置照明的光源
光检测器,所述检测器接收偏离所述滚筒端的所述光源的反射光,
所述有规律地相间的三维表面反射来自所述光源的光使其远离所 述光检测器,以及
控制器,所述控制器与所述电机和所述光检测器操纵连接,所述控 制器操纵所述电机驱动所述滚筒,并从所述光检测器接收信号,所述控 制器在使用时处理所述信号以确定所述滚筒的转动特性。
93.一种如权利要求92所述的洗衣机,其特征在于:所述控制器被 构造成检测来自所述光传感器之信号的间歇波动,并且基于所述波动的 频率确定所述滚筒转动的速度。
94.一种如权利要求93所述的洗衣机,其特征在于:所述控制器的 构造使得,如果在一定的时间极限内未检测到光传感器信号的波动,则 其确定所述滚筒已经停止转动。
95.一种如权利要求92-94中任一权利要求所述的洗衣机,其特征 在于:所述环形残缺部中有一单个的不规律处,同时所述控制器的构造 使其能够确定所述滚筒的转动位置。

说明书全文

技术领域

发明涉及洗衣机,尤其是涉及用于甩干诸如衣物、毛巾以及被单 和枕套等等的潮湿的纺织品的洗衣机。

背景技术

已有的衣物甩干机通常具有一个可转动的且位于一长方形机体内 的金属滚筒。所述可转动的滚筒包括一个面向所述机体前方的开口端以 及一个位于所述机体后侧的封闭端。通过打开位于所述机体前表面上的 或窗口即可接近所述滚筒的开口端。
就顶部放置衣物的洗衣机而言,现有的衣物甩干机具有一明显的人 机方面的缺陷。尤其是需由一个顶部放置衣物的洗衣机转换成一个前部 放置衣物的甩干机时,这一缺陷尤为明显。
专利号为3514867的美国专利披露了一种滚筒型的衣物甩干机,其 包括一个可以变换的皮带张紧装置。
日本专利JP2-274294描述了一种转动滚筒门之自动开启及关闭装 置,其需要使得所述滚筒在一转动位置停止以操作位于滚筒门上的一个 门止挡器。使得所述门止挡器进入一结合松脱状态的操作同时使得所述 滚筒相对于所述机体处于一不可移动的状态。
国际公布号为WO0028127的专利文献中描述了一种包括一可转动 的圆柱形滚筒的洗衣机,其中一窗口构成了所述圆柱形面的一部分。在 一打开操作中,所述滚筒停止转动以使得所述窗口与所述滚筒松脱并且 相对于所述机体处于结合的状态。在关闭操作中,其也停止转动。
专利号为5678430的美国专利披露了一种顶部放置衣物的自动洗衣 机,其中所述滚筒沿一平轴线转动。装有衣物的滚筒具有一铰接的开 口并且位于一集水桶内,并且具有一弹簧承载的活动门。
欧洲专利EP483909披露了一种使得顶部放置衣物的水平轴线洗衣 机在添加衣物以及取出衣物位置停止的装置。
法国专利FR2478151披露了顶部放置衣物的水平轴线洗衣机所用 的滚筒以及机门结构。
国际公布号为WO0028126的专利文献披露了一种顶部放置衣物的 水平轴线洗衣机,其中通过将所述滚筒至少部分移出机体以使得一接近 开口暴露,使用者即可接近所述滚筒。
专利号为4262780的美国专利披露了一种可收缩的自动矫平装置以 支撑一洗衣机。所述装置具有两个相互间隔并且向上和向外成一定度 的狭槽以滑动接收将支脚与可调节的张紧杆相连的销。
专利号为4949923的美国专利披露了一种自动矫平装置,其支腿为 垂直移动的通道所接收。每一支腿具有向外延伸且与一稳定杆之向上收 敛之狭缝结合的销。
专利号为3954241的美国专利披露了一种自调节矫平装置,其包括 一对安装支架,每一支架具有一可垂直移动的地板接触支腿件。所述支 腿件通过一索相连,以便于当没有按洗衣机正常的重量分配比例分配 支撑时,其彼此能够相对于其相应的支架自由的垂直移动。
专利号为4770275的美国专利披露了一种用于一梯子的水平仪,其 具有一对相对于垂直管可伸缩的活动支腿。一线绳固定于所述所述支腿 的上部区域并且在所述管之间延伸。所述线与相对于所述梯子结构固定 的一个支撑导向件相结合。
专利号为3991926的美国专利披露了一种用于一洗衣机机体的自矫 平机构,其包括位于所述机体之每一拐角出的一个聚丙烯支脚。所述每 一支脚通过一连续的钢索相连,以便于彼此以及相对于所述机体同步垂 直移动。所述每一支脚具有一个止楔以使得所述支脚相对于所述机体 固定。
国际公布号为WO0028126的专利文献披露了一种用于一衣物甩干 机的纤维收集器。绕所述甩干机滚筒转动的环形棉绒纤维过滤器由 所述滚筒的一端延伸并且环绕所述甩干机的门。所述棉绒纤维被收集至 在所述甩干机门上的一个凹腔中,并且通过打开所述门的一个外面板而 被去除。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种甩干机,相关的部件以及(或)相关 的方法,其至少能够在某种程度上克服上述现有技术的缺陷或至少为公 众提供有益的选择。
按照本发明的另一方面,其涉及一种操控洗衣机以实施关闭操作的 方法,所述洗衣机具有机体,滚筒,可以使得所述滚筒正向或反向转动 的电机,位于所述滚筒上的活动门以及受到驱动而连接所述滚筒与所述 机体直至所述滚筒再次完全关闭的门结合件,所述方法包括如下步骤:
a.使得所述滚筒沿一个使得所述其上的开口朝向所述滚筒门的方 向转动,所述门结合件使得所述滚筒门相对于所述机体固定就位,
b.检测所述滚筒转动的停止,
c.提供一关闭终止已产生的用户反馈。
按照本发明的另一方面,其涉及一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁以 及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
滚筒门结合件,所述结合件受到驱动以将所述滚筒与所述机体相 连,只有当完全关闭时,所述滚筒门才可以与所述机体分离,以及
控制器,所述控制器与所述电机操纵连接,其操纵所述电机,进而 驱动所述滚筒,以使之经受一关闭操作,其中包括使得所述滚筒沿使得 所述滚筒开口朝向所述滚筒门的方向转动,以使得所述滚筒门再次关闭 所述开口,以及检测所述滚筒转动的停止,以及在所述关闭操作过程中, 当检测到滚筒停止转动时,提供一关闭终止已产生的用户反馈。
按照本发明的另一方面,其涉及一种洗衣机滚筒门结合机构,其中 所述洗衣机包括一机体以及在所述机体中可转动的滚筒,所述机构包 括:
滚筒门结合件,
位于所述门结合件以及所述机体之间的连接件,所述连接件可以使 得所述滚筒门结合件由一个第一位置(未结合)移动至一个第二位置(结 合),
使得所述滚筒门结合件在所述第一位置和所述第二位置之间移动 的致动器
抓挡件,
在使用时,通过所述抓挡件在一紧邻所述滚筒之壳体的第一位置以 及较所述第一位置进一步远离所述滚筒转动轴线的一第二位置之间移 动形成连接件,所述连接件位于所述抓挡件以及所述滚筒之一活动门之 间,
位于所述滚筒门结合件上的倾斜支座,在所述滚筒的打开操作中, 通过所述抓挡件向所述支座的移动,所述支座与所述抓挡件结合并使之 由所述第一位置升至所述第二位置,
位于所述滚筒门结合件上且沿周向面向所述倾斜支座的关闭支座, 其在所述滚筒的关闭操作中抵靠所述抓挡件,
位于所述滚筒上的抓挡件支撑面,在所述倾斜支座之第一结合之 后,所述支撑面立即沿着所述滚筒壳体的圆周与所述滚筒门结合件结合 (在所述第二位置)以使得所述抓挡件处于其第二位置。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁以 及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,以及如上所述的滚筒 门结合机构,其特征在于所述机体包括便于使用者接近所述滚筒的接近 口,所述滚筒门结合件包括外表面,所述外表面占据并实际上封闭了所 述机体以及所述滚筒之间的空间,此时,所述滚筒门结合件处于所述第 二位置。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,所述机体采用基座或环绕结构,其包括与一可移除之前面板 相连的连接件,
与呈基座或环绕结构之机体相连可移除的前面板,
滚筒,
支撑所述滚筒转动的辊筒支撑结构,
位于所述滚筒支撑结构以及所述环绕结构之间的移动界面,其允许 所述滚筒支撑结构在所述机体或所述环绕结构内以及所述可移除前面 板后的所述操作条件下以及所述可移除之前面板被移动且所述滚筒以 及所述支撑结构至少位于所述机体或所述环绕结构确定的范围之外的 所述保持情况之间移动。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种用于洗衣机机体的自调节 支脚结构,所述结构包括:
与所述机体相连的第一套管,与所述机体相连且与所述第一套管相 间的第二套管;
第一支脚,所述第一支脚由所述第一套管向下伸出并且可以沿一个 轴线移进或移出所述第一套管,
第二支脚,所述第二支脚由所述第二套管伸出并且可以沿一个轴线 移进或移出所述第二套管,以及
宽度较厚度大很多倍的不可伸缩的带,所述带一端安装于所述第一 套管,其经过所述第一套管以支撑所述第一支脚,所述带之另一端安装 于所述第二套管,其经过所述第二套管以支撑所述第二支脚。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种用于洗衣机机体的自调节 支脚结构,所述结构包括:
与所述机体相连的第一套管,与所述机体相连且与所述第一套管相 间的第二套管;
第一支脚,所述第一支脚由所述第一套管向下伸出并且可以沿一个 轴线移进或移出所述第一套管,
第二支脚,所述第二支脚由所述第二套管伸出并且可以沿一个轴线 移进或移出所述第二套管,以及
不可伸缩的柔性带,其一端相对所述第一套管固定,经过所述第一 套管并且包括所述第一支脚之上支撑面,经过所述第二套管并且包括所 述第二支脚之上支撑面,其另一端相对所述第二套管固定。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体或环绕结构,其包括后壁面,一对由所述后壁面向前延伸且沿 邻接的边缘与所述后壁面相连的侧壁以及与所述侧壁相连的基件,
前面板,所述前面板包括前表面以及一对向后弯曲的侧面部分,所 述侧面部分沿其前边缘与所述前表面相连并且由所述边缘向后延伸以 与所述机体及所述侧壁的前边缘邻接,
位于所述邻接之侧壁的前边缘与所述侧面部分之后边缘之间的定 位结合件,
位于所述前面板之下部后边缘以及所述环绕结构之下部前边缘之 间的定位结合件,
顶部盖板,所述盖板包括向下延伸且包围或基本包围所述前面板之 上边缘、侧壁以及后壁面的凸缘以及支撑所述盖板的固定件的周向凸 缘。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种衣物甩干机,所述甩干机 包括:
机体或环绕结构,其包括与所述可移除之前面板相连的连接件,
滚筒,
支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构,
具有一驱动皮带轮的驱动电机
皮带,所述皮带穿过所述驱动电机之所述驱动皮带轮并且环绕所述 滚筒以使得所述滚筒根据所述电机转动的方向而沿一个方向驱动转动, 以及
皮带张紧装置,所述张紧装置包括一对相间的张紧皮带轮以及将所 述皮带轮压向所述滚筒的偏压装置,所述每一张紧皮带轮具有与所述驱 动皮带轮之转动轴线大致平行的转动轴线,所述张紧皮带轮中心之间的 线将所述驱动皮带轮与所述滚筒分隔,所述张紧皮带轮相距很近,从而 与绕过所述皮带轮以及所述滚筒的所述皮带接触。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种衣物甩干机,所述甩干机 包括:
基座结构,
滚筒,
支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构,
位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面,
位于所述滚筒支撑结构上的出口管道,所述出口管道包括与所述滚 筒之空气出口相连的入口端以及出口端,以及
与所述基座结构相连的排出管道,所述排出管道包括位于所述基座 结构外侧的出口以及在所述基座结构处于操作位置时与所述滚筒支撑 结构之所述出口管道的所述出口相配合的入口。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种衣物甩干机,所述甩干机 包括:
基座结构,
滚筒,
支撑绕一水平轴线转动之所述滚筒的滚筒支撑结构,
位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面,
位于所述滚筒支撑结构上的入口管道,所述入口管道包括与所述滚 筒之空气入口相连的出口端以及入口端,以及
入口空气加热器,所述加热器安装于所述基座结构上并且包括具有 一出口端的外壳,在所述滚筒支撑结构在所述基座结构上处于一操作位 置的情况下,所述外壳的出口端与所述入口通道的所述入口相配合。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括一个 滚筒端部,所述端部具有多个有规律地相间的环形残缺部,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
位于所述机体内以给所述多个环形残缺部基于所述滚筒的转动而 通过的位置照明的光源
光检测器,所述检测器接收偏离所述滚筒端的所述光源的反射光, 以及
控制器,所述控制器与所述电机和所述光检测器操纵连接,其操纵 所述电机,进而驱动所述滚筒,同时接收并处理来自所述光检测器的信 号以确定所述滚筒的转动特性。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁面 以及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁面的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,以及
控制器,所述控制器与所述电机操纵连接,其操纵所述电机,进而 驱动所述滚筒,同时其包括在使得所述滚筒处于洗衣操作之前检测衣物 是否由所述滚筒中伸出的装置。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包 括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁面 以及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁面的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
所述滚筒门被设计成沿圆周闭合,其前缘接近所述壁面之剩余部分 的前缘,所述前缘具有一预期的完全关闭的位置,所述前缘的形状使得, 在关闭期间,一位于所述前缘之间柔软且具有线性刚度的材料控制所述 滚筒门,以使其相对于所述滚筒壁处于一个较所述插入之障碍物的厚度 更远离所述预期的完全关闭的位置,并防止关闭。
按照本发明的另一方面,本发明涉及一种洗衣机,所述洗衣机包 括:
机体,
容纳衣物的滚筒,所述滚筒可转动地位于所述机体内,其包括壁面 以及滚筒门,所述滚筒门包括所述壁面的一部分,
电机,所述电机与所述滚筒相连以使之转动,
门结合件,所述门结合件受到驱动以将所述滚筒门与所述机体相 连,以及
控制器,所述控制器与所述电机操纵连接,其操控所述洗衣机以及 运行一初始化程序,所述初始化程序包括:
如果所述滚筒门起始时处于一完全打开的位置,则使得所述滚筒转 动一足以使之完全关闭的角度,驱动所述门结合件以使得所述滚筒门与 所述机体分离,同时检测所述驱动是否发生,接着如果所述驱动未发生, 则相应的开始一甩干程序,如果所述驱动发生,则实施一滚筒打开程序。
对本领域的普通技术人员而言,其在不脱离权利要求所限定的本发 明所要求保护的范围情况下可以对结构作各种改进,并且可以具有不同 的实施例以及不同的应用。在此所披露以及所描述的仅仅是示意性的, 在任何情况下均不应当看作是对本发明的限制。
图说明
图1是按照本发明之一最佳实施例的一个衣物甩干机的侧面(右侧) 剖视图;
图2是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的正剖视图;
图3是由后部看的一个等角装配图,其中示出了滚筒以及图1之滚筒 门结合机构;
图3A是图3之包括所述滚筒门的区域的放大视图;
图3B是图3之包括门结合件以及侧面壳体的区域的放大视图;
图4是图2中包括滚筒之空气进入端区域的放大视图;
图4A是图4之支撑区域的放大视图;
图5是图2中包括滚筒之空气出口端区域的放大视图;
图5A是图5之所述棉绒纤维壳体的上端以及所述支撑区域的放大 视图;
图5B是图5之所述棉绒纤维壳体的下端以及所述支撑区域的放大 视图;
图6是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(右 侧),其中示出了所述滚筒处于完全关闭的操纵结构;
图7是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(左 侧),其位置对应于一滚筒打开操作的开始或者一滚筒关闭操作的结束;
图8是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(左 侧),其位置对应于一滚筒之打开操作期间;
图9是示出的按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视 图(右侧),其中示出了所述滚筒处于完全打开的操纵结构;
图10以及图11是一滚筒门结合装置的侧视图,其中局部被剖开以显 示一致动器机构。图10示出了处于未结合位置的滚筒门结合件。图11 示出了处于结合位置的滚筒门结合件。
图12是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的控制系统的 方框图
图13A是图1之前支脚区域的放大视图;
图13B是图2之右侧支脚区域的放大视图;
图14是图1之后上方的放大视图,其中示出了所述顶部盖板之后边 缘与所述机体之后表面的上边缘之间的连接;
图15示出了按照本发明之所述滚筒打开方法之操作顺序的流程图
图16示出了按照本发明之所述滚筒关闭方法之操作顺序的流程图;
图17a至17c示出了按照本发明之再初始化程序之操作顺序的流程 图;
图18是由底部向后看的所述主驱动装置的视图,其中包括电机及电 机壳体,皮带张紧器,扇及风扇壳体,所有这些部件均装配于一个侧 面底板以及横梁上,同时其他的部件均未示出;
图19是所述皮带张紧器的装配视图;
图20a是图18之所述皮带张紧器的侧视图,其被装配并且所述皮带 轮支架处于皮带被最大张紧的位置处;
图20b是图18之所述皮带张紧器的侧视图,其被装配并且所述皮带 轮支架处于皮带被最小张紧的位置处;
图21是由上方看的所述皮带张紧器总成之内部的视图,其紧邻所述 电机支撑支架安装;
图22是包括皮带张紧器以及驱动电机的滚筒驱动总成以及排出管 道,风扇及风扇壳体的剖视图;
图23是包括风扇,风扇壳体以及排出口之所述甩干机部分的侧剖视 图;
图24是所述甩干机之左下侧部分的正剖视图,其中示出了加热器以 及加热器壳体以及在一操作位置与所述热空气入口通道开口的结合;
图25是按照本发明之另一实施例之一后部支脚的视图,其中具有一 个为一止挡带所控制的自矫平机构;
图26是图25之所述自矫平机构的装配视图;
图27是沿图25之与所述止挡带平行的线剖开的自矫平支脚机构的 视图;
图28是按照本发明之另一实施例之一前部支脚的视图,其中所述支 撑侧板的下边缘固定于一个塑料加强轨道上,所述加强轨道具有轴承结 构以使得所述前支脚产生枢转;
图29是所述皮带张紧器之另一实施例的侧视图,其与图19-22的皮 带张紧器相似,但是较其更为简单,图29之皮带张紧器尤为适合,其中 所述驱动电机可以受到控制,从而在反向转动时能够提供较小的冲击载 荷;
图30是图29之皮带张紧器的装配视图;
图31是按照本发明另一包括一个第一迷宫结构的实施例中的一个 滚筒盖前缘支架之一端的视图;
图32是一个与所述滚筒壳体的边缘相连以与所述盖之前缘结合的 边缘部件的视图,其中所述边缘部件包括一个辅助的迷宫结构,以便于 与图31之所述迷宫结构相结合;
图33是表示图31之所述前缘支架与所述滚筒盖之前缘的连接以及 图32之所述边缘部件与所述滚筒盖之相应边缘以及相应之叶片的连接 的剖视图,图33示出了所述迷宫结构需完全结合才能使得所述盖完全关 闭;
图33a是图33所示之部分的剖视图,其中介于封闭的边缘之间的一 个障碍物使得所述部分保持打开的状态,图33a同时包括所述滚筒门轨 道109以及门结合件300,其示出了所述滚筒门之不完全的闭合使得所述 滚筒门以及机体之间的连接得以保持;
图34是一滚筒端之圆周部分的剖视图,其中一滚筒端支撑件由此延 伸,所述滚筒端支撑件包括一面朝里的沟槽,用于接收图31之所述盖之 边缘支架的一个横向翼板;
图35是图5,5a以及5b中所示出口通道密封结构之另一实施例的剖 视图;
图36是图4以及4a中所示入口通道密封件之另一实施例的正剖视 图;
图37是图36所示实施例中的密封支撑件的一部分的侧视图,其中所 述部分包括一个由所述基部支腿延伸的连接凸缘;
图38是沿图37线P-P之所述支撑件的剖视图。

具体实施方式

参见图1以及图2,所述衣物甩干机100包括一个机体101,所述机体 具有一个安装于顶部的铰接盖103。所述机体101包括四个侧壁以及一个 底板。所述支脚102位于所述机体101之下表面,从而使得所述机体支撑 于一个支撑面(例如:地板)上。一个圆柱形的滚筒104水平支撑于所 述机体101内。所述滚筒104的圆周面上具有一个活动的门开口。所述机 体101包括一个位于所述盖103下方的等高开口,以便于在使用时可以允 许接近所述滚筒104之活动开口。
所述滚筒104由其端部105以及110水平地支撑于所述机体101内。所 述每一滚筒端支撑于一底盘上。在一最佳的结构中,同时在此根据本发 明之一方面,所述底盘随着所述机体前部的移动而由所述机体101向前 移动。在所述以及所示出的最佳结构中,所述底盘由所述机体以及所 述滚筒和其他结构总成的运动是绕紧邻所述机体之前下缘的一个枢转 轴线的枢转运动。但是诸如摇动或滑动的其他的运动界面也可以被采 用。例如,一个摇动界面,其可以具有两个或多个向下伸展的曲杆,所 述曲杆在受到所述基板支撑之所述适合的轨道上滚动。一个滑动界面, 其可以包括两个或多个支撑所述底盘侧板的可伸缩的支撑轨道。
设置移动界面以使得底盘组件远离所述机体并不是按照本文中诸 多发明所涉及之甩干机的一个必须的特征,其同样可应用于所述底盘组 件安装于所述机体内的甩干机。举例说,滚筒的打开及关闭,机械驱动, 棉绒纤维的收集,自矫平支脚,滚筒之打开及关闭的驱动均是本发明之 甩干机的一部分,所述甩干机可独立操作,并且在不脱离本发明之所要 求保护之范围的情况下,其可与其他类型及结构的洗衣机组合。
所述底盘最好包括一对侧板522及622,所述侧板最好由片状金属制 造而成并且具有向内弯曲的轧制边以环绕其周边形成一个加强凸缘。连 接梁402,404以及406在所述滚筒104下方的所述底盘侧板522及622之间 延伸。所述连接梁可以由压制或折叠的片状金属制造而成,且其形状使 其具有一适当的刚度。所述梁的端部可以通过任何适当的方式安装于所 述侧板522以及622上。例如,最前面的梁402可以通过接触焊或固定件 而沿着所述侧板的前边缘固定于所述凸缘401上的一个弯曲处,所述后 面的梁404可以采用相同的方式固定,同时所述中间梁406可以通过支架 或接触焊折叠部而固定。
同时参见图13A以及13B,所述侧底盘之前下方以及后下方的拐角 处受到支撑。所述每一拐角处包括一个部分成环形的拱形支撑边412, 其使得所述底盘位于所述机体之每一拐角处的向上突起部中并且受到 支撑。沿所述每一底盘边缘处之向内弯曲的凸缘400采取了这一形状, 以加强所述边缘并提供一个支撑面412。图25及28描述的另一下边缘结 构将在下面描述。
所述四个机体支脚102中的每一个与一相临基体侧板以及机体基板 413相连。所述每一支脚102包括一个向上延伸的横切壁结构414,其穿 过在所述侧壁420之所述下边缘418的弯曲处以及所述基板413中的辅助 孔。所述每一支脚102之所述向上延伸的横切壁414包括一对载荷支撑壁 422,所述支撑壁平行于所述机体之侧壁排列,并且其侧面形状由图1 可见。所述载荷支撑壁422包括一个与所述侧底盘之所述部分成环形的 支撑面412互补的部分成环形的支撑边424。一个横切壁426也由所述每 一支脚102向上延伸。所述横切壁426与所述机体之前表面平行,并且垂 直于或至少部分垂直于所述载荷支撑壁422。所述横切壁426在接近中心 处与所述每一载荷支撑壁422交叉,以防其横向移动。所述横切壁426 具有一上边缘,所述上边缘之某些部分较所述载荷支撑壁422之最上部 高。所述横切壁426之所述上边缘包括向下延伸的凹口,所述凹口至少 与所述载荷支撑壁422之所述载荷支撑边等高,所述凹口428用于接纳所 述侧底盘522及622之向内延伸的凸缘400。所述凹口确保相应的相内弯 曲的凸缘位于其相应的载荷支撑壁上。
所述支脚之所述载荷支撑面的具体结构并不是重要的。重要的所述 面的强度足以确保在使用过程中以及运输期间放置所述滚筒支撑结构。 图13A以及13B所示的这种结构包括一对间隔放置的载荷支撑壁并且其 对称于XX轴线,这样一来,相同的部分可以同时用作左右支脚。这只 是最好的,并不是必须的。图25之图28示出了与之完全不同的另一结构。 所述支脚对称以便于相同的部分可用作左支脚或右支脚,但是前支脚相 对于后支脚采用一个不同的垂直件。这种结构将在下面进行描述。
参见图13A以及13B,所述机体之前表面与所述侧面的前部一同形 成而作为一个可移动的前部总成470。所述可移动的前面板包括前下方 支脚部472,其后面的边缘处703与相应的前支脚102上的互补凹口704 相配合。所述前部总成470之所述侧壁部476的后边缘474以及所述机体 之剩余侧壁部420的前边缘478向内弯曲而成为凸缘,在前部总成470安 装就位时,所述凸缘474,478上的弯曲部相互抵靠,同时由一抵靠之弯 曲处伸出的夹紧件480使两者平齐,以便于安装至所述另一相抵弯曲处 内的凹槽或凹口中。
所述可移动前部总成470的下边缘包括紧邻侧壁部的前支脚部分 472。所述每一前支脚部分472包括一个向后延伸的锁止件700,所述锁 止件包括向下延伸的锁止舌701。所述舌部701位于相应之前支脚102的 一前壁484的后方。所述锁止件700之横向后壁部位于所述前支脚支撑件 422的凹口704中。所述壁703的上边缘位于构成所述凹口704之上边界的 一个面朝下的边缘部分490的下方。所述锁止件701与所述支脚102的完 全结合需要所述前面板总成470绕其与所述机体之支脚连接部向后枢转 一个较小的角度。所述结合的分离则需要一向前的枢转。所述这一枢转 可以通过一轻微的提升而实现,否则其将在所述连接处附近受到所述机 体之前部支撑面的阻止。所述机体前部轻微的提升可以使得所述支脚发 生相对枢转。
图25至28示出了另一支脚结构,所述支脚结构包括另一种结构形式 的侧底盘板支撑。在这种布置中,所述侧底盘具有一沿其下边缘延伸的 塑料加强件2802。所述加强件与所述板的下边缘相连,最好夹紧定位且 通过固定件进一步固定。所述加强件2802的前端包括一对支撑竖立壁 2804的支撑面2800。所述竖立壁2804向上穿过位于所述基板2808中的一 个孔2810。一个结合伸长件2806向上经由另一孔2812穿过所述基板 2808。所述结合伸长件2806以及竖立壁2804均沿相反方向延伸超过相应 孔的范围。所述包括壁部2804以及横向连接支柱的竖立壁由基架2814 处分离。所述结合伸长件2806与所述基架2814成一整体。
在所述支脚与所述基板连接的过程中,所述结合伸长件2806穿过其 相应的孔2812,同时所述基架2814向上枢转至抵靠所述基板2808之下表 面。所述垂直部分由上方穿过其相应的孔并且与所述基架部分2814夹 紧。所述垂直部分之所述前缘2816由所述基架2814之所述前缘2818伸 出,具有一个凹口2820,用以接收所述可移动前总成之所述前支脚部的 后边缘。位于所述基架部分2814之所述前部上表面处的孔2820位于所述 凹口2820中,以便于接收所述可移动前总成之所述锁止舌。
所述加强件2802可以任何简便的方式与所述底盘侧板相连。在图25 至28所示的结构中,其通过其前端的一个夹紧装置以及其后端的一个固 定件与所述加强件2802结合,所述侧板以及所述加强件的结构使得所述 侧板沿其大部分的长度支撑于所述所述加强件上。所述凸缘2840之弯曲 处的前端位于一垂直部2846后方的一个槽2842中。所述垂直部2846上的 一个伸出部2844延伸穿过所述凸缘2840中的孔2848。沿所述侧板下边缘 的所述凸缘2850的弯曲处位于所述加强件2802之一纵向轨道2860中。所 述凸缘2850包括一向下弯曲的边2852以从一个方向提供横向支撑。相对 于所述弯曲的下边缘2852,所述板在所述加强件2908之一前垂直部2854 以及一后垂直部2856的后方延伸以在其他方向提供横向支撑。位于所述 侧板之后边缘处的所述凸缘2858的弯曲处位于由所述后垂直部2856之 一向外且向上的凸起部形成的槽2862中。一个穿过所述孔2866的固定件 将所述侧板固定于所述加强件2802上。
图25至27所示的后支脚的另一结构包括一自动矫平的支脚结构。所 述结构包括一个与紧邻其一侧的机体相连的第一套管2500以及一个与 紧邻其另一侧的机体相连的第二套管2500。所述第一套管与一个后支脚 装置相连。所述第二套管与另一后支脚装置相连。一支脚2504由所述每 一套管向下伸出。所述支脚可沿一轴线进出所述套管。
相对于所述第一套管固定于一端2508的一个不可伸缩的带2506穿 过所述第一套管,将所述第一套管之所述上支撑面2510包括与其中。所 述带横穿所述机体的后部,紧邻所述基板2512并穿过所述第二套管,将 所述第二套管的上支撑面包括与其中,同时所述带的另一端相对于所述 第二套管固定。
所述每一支脚2504包括间隔放置于所述上支撑面上方的一个保持 舌2514。
所述每一套管至少在所述带由相应的套管向另一套管伸出的区域 具有一后支承面2516。
所述每一套管在一内部垂直件2518中形成,同时位于一外部基架件 2520中。所述内部垂直件2518以及外部基架件2520与所述机器之所述基 板2412在所述支脚通过所述基板上的一个孔进入所述垂直件的位置间 结合。
所述垂直件包括一个带结合件(诸如图25中的2522,但是在其它面 上),其在图27中以虚线示出,并且位于远离所述另一垂直件一侧。所 述带结合件与所述带上的狭槽2524结合。当一个支脚升高,另一支脚下 降,所述一对支脚受到所述带的限制。所述每一支脚的上支撑面以及下 支撑面2516在压作用下沿相反的方向压在所述带上,以防由于所述机 器的重量作用于所述支脚上时带来的移动。
由于所述带完全通过所述支脚并且固定于所述不能移动的结构上, 因此所述带作用于每一支脚上的约束力横向得以平衡。由于使用了与一 电线或其它具有较低外形比的部件相对立的、宽度远大于厚度的不可伸 展的金属带,前后方向的力大致平衡。所述带通过其宽度在所述支脚以 及所述套管的支撑面上提供了一分配载荷,从而防止了压入所述表面的 材料中。这就使得这些部件可以由适合的塑料制造而成。
参见图2及图8,所述甩干机支架450、盖103以及一个包围框架452 (具有渐缩的接近口)均包括一个固定于所述机体之侧壁、后壁及前壁 上边缘454出的“顶部盖板”件。所述顶部盖板支架452之所述向下延伸 的外周侧456位于所述机体之侧面、后面及前面之上边缘的凸缘处458。 这些边缘凸缘向内紧邻所述顶部盖板之侧面及前部的外周侧456,并且 位于由所述侧壁456之所述内表面464横向延伸的放置件462的渐缩狭槽 460中。位于所述顶部盖板侧面之侧壁上的所述放置件中的狭槽或凹槽 也防止所述底盘侧壁522以及622之上边缘的横向移动。
参见图14,所述顶部盖板通过其后部800的一个夹紧装置与所述机 体之上边缘固定连接。所述夹紧装置的结合通过由所述顶部盖板后周延 伸的所述夹紧部802与所述机体上边缘之横向狭槽804的交叉而得以实 现,同时所述顶部盖板处于一个前侧面高于后侧面的倾斜位置。因此, 降低所述顶部盖板之前边缘将使得所述顶部盖板相对于所述机体的顶 部边缘处于一大致水平的方向,同时所述机体之顶部边缘位于环绕侧面 及前部的所述放置件462之渐缩狭槽460中。这就使得所述侧壁之顶部边 缘得以平齐并且使得所述可移动前部总成470的上端处于一抵靠相应之 侧壁的位置处。所述顶部盖板在这一方向的定位通过固定件将其与所述 机体之顶部边缘的连接而得以实现。所述固定件最好连接于顶部盖板以 及侧部壳体304以及305之间(参见图1,图6-9)。所述侧部壳体304 以及305依次与相应的底盘侧壁522及622相连。
为了维修所述甩干机的内部组件,所述顶部盖板可以通过相关之固 定件的拆除而与所述机体之上边缘分离。随着所述顶部盖板被分离,其 前部可以向上倾斜以与所述前部总成之向上延伸的凸缘分离。通过提升 所述甩干机之前部并且使得所述前部总成向前枢转,所述前支脚总成可 以被分离。在所述顶部盖板向上倾斜时,所述前部总成可以完全移离由 所述机体之剩余部分。随着所述前部总成的移离,所述支撑底盘以及所 述顶部盖板承载的部件之间的电连接被中断,同时整个滚筒以及支撑底 盘可以由所述机体枢转,同时所述底盘侧壁之前下角的支撑面滑过向上 延伸之前支脚支撑壁的支撑边缘。所述底盘承载滚筒,电机,风扇以及 驱动皮带轮总成并使得这些部件暴露于在所述机体前方的维修人员。气 或电的加热器组件固定于所述基板上以便于在所述前部总成被移离的 情况下进行检测和维修,此时所述滚筒以及所述支撑底盘处于惯常的操 纵位置。
参见图24,气或电的加热器组件2400位于安装在所述基板2404之一 入口通道2402的进口处。所述入口通道具有一个打开的出口端2406,在 所述底盘处于操作位置的情况下,其与一热空气管道2410之一入口2408 平齐。所述热空气管道2410固定于所述入口端倾斜底盘(tilt out chassis)。
参见图23,在倾斜所述底盘及附带组件以使之进出所述甩干机机体 时,所述鼠笼型风扇壳体120以及包括所述机体排出口128之一机体出口 件1844之间的连接得以形成或中断。所述连接的结构及布置将在后面予 以详细描述。
参见图1至3及34,所述圆柱形滚筒104具有一对圆形的滚筒端以及 连接于其间的一个圆柱形滚筒壳体。所述圆柱形滚筒壳体包括一个与所 述滚筒端105,110固定相连的第一部分圆柱形壳体107以及一个部分圆 柱形滚筒门108,其边缘在构成一滚筒开口之侧边缘的一对环形轨道109 中滑动。叶片106,186,196以及壳体部与所述滚筒端的固定连接使得 所述滚筒壳体部107受到支撑。所述横跨于滚筒端之间的叶片106,186 以及196均与所述滚筒端以及滚筒壳体相连。所述轨道109位于一个滚筒 端支撑件3400上,所述支撑件3400与环绕构成所述滚筒开口之圆周部的 滚筒的外周相连。所述叶片186以及196连接在所述滚筒端部支撑件之 间,其形成所述滚筒开口之前后边缘。同时所述叶片186以及196以及所 述滚筒端支撑件3400形成了所述滚筒开口。
所述滚筒通过一端的芯轴以及另一端的环形支撑面而转动支撑于 所述机体101中。
参见图4以及4A,所述空气入口滚筒端110包括一向内拱起的中心 部500。所述中心部500包括多个形成空气入口121的孔眼(例如503)。 在所述区域中心处的一个平直的毂部504具有一个例如通过铆钉506固 定于其上的支撑壳体505。一个球面衬510通过一个薄的金属弹簧盖515 固定于所述支撑壳体504内,其中所述弹簧盖515通过固定件506固定于 所述支撑壳体504上。
所述热空气入口管道2410固定于入口端倾斜底盘522上。所述热空 气入口管道包括一个内侧受压板520以及一外侧受压板521,所述两板 安装在一起并且沿圆周531安装于所述底盘522上。所述圆周可以固定在 一起并通过固定件或电阻焊而位于所述底盘522上。所述内侧板520包括 装配时紧邻所述滚筒端110之具有孔眼的中心部500的热气出口523。开 口523,524沿所述板520之中心毂部535间隔放置,并且留有支撑所述中 心毂部的535的辐条
所述外板521包括一个凹陷的中间区域530,一个孔540穿过其中。 所述凹陷区域在装配情形下用于容纳一螺栓508的头部。所述内板520 包括一个与所述外板521之所述孔540平齐的孔541。一个压缩管536位于 所述内外板520,521之间以使得两者间在相应的孔540,541附近分开。 一个支撑轴511具有一个经由所述孔541安装于所述压缩管536内的定位 套管555。所述支撑轴包括一个抵靠所述内板520中心部535之外表面的 止推接收凸缘。所述球形滚筒支撑510的外端面压靠于所述止推凸缘550 的另一侧。所述支撑轴511包括一个延伸至所述滚筒中的短轴560。所述 短轴560安装于所述球形支撑510的一个内孔中。
所述支撑轴511包括一个中心轴向孔561,装配时,其用于接收螺栓 508以及562。所述螺栓508穿过所述孔540以及所述压缩管536中的孔, 从而被固定于所述支撑轴511之所述中心孔562的一端。这就使得所述短 轴由所述热气管道之所述内层520伸出。在所述球形支撑510横跨所述短 轴560安装的同时,一个保护帽563通过一个螺栓562安装于所述短轴的 端部。所述保护帽563覆盖所述滚筒端之平直毂部区域,相关的支撑保 持装置505以及固定件。所述螺栓562固定于所述保护帽563之一平的中 间毂部。所述保护帽之一平的中间毂部由所述短轴560端面的上方延伸 以使得所述球形支撑510位于所述短轴上。
沿所述入口开口523,524之圆周放置的一个环形密封件525使得所 述滚筒端以及所述热气进入通道之所述内板520之间产生一个环形密 封。所述软毡密封525安装于面向所述内板520之表面的滚筒上。所述滚 筒端110具有一个同心地位于所述盘形中心区域500外侧的向内的盘形 环501,在两者之间留有一个面朝外的环形脊背部526。所述面朝外的环 形脊背部526压入所述毡密封525中以便于在所述管道以及滚筒端部110 之间提供一个环形密封。
按照图36-38示出的另一实施例,所述滚筒入口处的环形滑动密封 包括一个弹性橡胶支撑件3600。所述支撑件3600具有一个固定的剖面形 状,其包括一个基部支腿3602以及一个弯曲支腿3604。一个毡条3606 固定于所述弯曲支腿3604上,同时所述基部支腿3602与所述入口管相 连。在诸如图36所示的位置处,所述弯曲支腿3604由一个放松位置(如 图38所示)弯曲,使得所述毡条压靠于所述滚筒端面。
所述弹性件3600包括一个凸出部3608,其延伸穿过所述入口管之一 支撑板上的孔,从而使得所述基部支腿3602安装于所述入口管中。通过 挤压出一个包括凸出部3608且具有固定剖面形状的部件,去除所述凸出 部之纵向部分,使得所述凸出部沿所述毡条间隔设置,所述支撑件可得 以制造。所述毡条可以由已知的诸如树脂的橡胶体挤压形成。
滚筒出口端的支撑以及滚筒空气出口的具体结构可参见图1,5A以 及5B。图35所示之另一密封结构也将予以描述。所述滚筒端105包括一 个固定于其上的成拱形的环形盖165。一个静止的中心毂部131安装于所 述出口端底盘622上。所述中心毂部131具有前后孔眼区域122以及一个 可由所述滚筒内移离的中心棉绒纤维收集器130。
所述棉绒纤维收集器130最好包括一个上部650以及一个下部651。 所述上部650包括一个模压于其上的手柄件。所述下部651最好由一种清 楚且可视的塑料材料制造而成。所述下部651包括定位时与一壳体655 之一保持套筒654结合的放置凹槽653。所述上部650通过其横向侧壁661 上的棘爪660与所述壳体中的结合凸起的弹性结合而得以在所述壳体 655中定位。
所述棉绒收集器130的上端打开以接收一个固定位置铲刮器662从 一个环形棉绒接收面123上铲刮下的棉绒纤维。所述棉绒纤维由铲刮器 662落入所述棉绒纤维收集器130的上部开口中。
所述环形棉绒纤维接收面123由在其内缘的所述成拱形的环165处 沿轴向延伸,并且与所述滚筒一同转动。所述棉绒纤维接收面123支撑 于一个阶梯形的支架670上,所述支架670具有一对间隔设置的环形部 件,横向延伸的阶梯绕其圆周成一定间隔的横跨其间。图3中示出了所 述支撑结构670的形状。一个环形部件固定于所述拱形盖165朝外的表面 上。这可通过诸如塑料焊接粘结,或适合的固定件固定而得以实现。
一对水平电极683同时也安装于静止的中心部131上。所述电极683 用于甩干机控制器中以感应衣物载荷的传导系数以及相关的湿度含量。
所述环形棉绒纤维过滤器123环绕所述静止部分131,并为一个气体 排出管道壳体603所环绕。所述气体排出管道壳体603通过适合的固定件 安装于所述出口端底盘622的内表面。所述管道壳体603可以包括一个塑 料模具,其与所述底盘622结合形成了一个环形管道腔605。所述环形腔 605退至其下端的一个出口管606,所述出口管606又被引向与所述风扇 壳体120相连的一个横向出口管124。
图5A以及图5B是图5之放大视图,其中示出了包括滚筒之环形支撑 机构之细节的横截面区域。所述支撑机构成环形,图5A中主要的支撑 部分在图5B中被放大。
由图5A可见,所述环形棉绒纤维过滤器123固定于所述滚筒的空气 出口端。具体地说,所述内环件721通过一系列由所述拱形盖165外表面 延伸之一环形壁727上的卡子而卡靠于所述拱形盖165之碟形端面上。这 种连接可以选择性地或另外通过适当的固定件,粘结剂或塑料焊接或部 分一体形成而得以实现。所述不锈钢滚筒端726包括一个位于一外平面 部以及一内平面部之间的向内的环形台阶部,所述内平面部包括一个沿 径向向内延伸的环形凸缘750。所述环形台阶部750基本呈圆柱形。
所述环形管道605位于所述管道壳体603以及固定于所述底盘板622 上的一个管道壳体支撑部741之间。所述管道壳体603包括大致呈圆柱形 的部分751,其外表面通常与所述不锈钢滚筒端726之圆柱形部分730的 内表面平行。所述管道壳体603之圆柱形部分751具有一个由其开口端沿 径向向内延伸的凸缘752以加强所述开口端的强度。所述圆柱形部分751 包括多个接收狭槽753,所述狭槽753由具有凸缘752的拐角处向所述支 撑件741延伸。所述狭槽753环绕所述圆柱形部分751的圆周间隔放置, 并且每一个用于接收一个塑料支撑插件681。所述塑料支撑插件681可以 由任何适合的耐磨低摩擦材料制造而成,例如特氟龙浸渍聚乙烯。
一个环形密封条680位于所述滚筒端726之圆柱形部分以及所述壳 体603之圆柱形部分之间。所述密封条680可以是一个粘结于所述壳体 603之圆柱形部分外表面的一个毡密封,并且通常压紧装配于所述两个 表面之间。
所述塑料支撑插件681最好由所述凸缘752表面的上方延伸,从而至 少部分与所述圆柱形部分730以及所述滚筒端726之向内弯曲的凸缘750 以及/或凸缘750表面之间的壁角处接触。所述插件681从而为所述滚筒 端抵靠所述外管道壳体603之圆周提供了一个径向以及止推支撑面。
一个辅助的环形密封件682位于所述棉绒纤维过滤器123之外部环 形件720以及所述壳体支撑件741之间。所述壳体支撑件741包括一个向 内的环形台阶,所述台阶形成了一个沿径向向外且面向所述环形部件 720之沿径向向内的一个表面725的圆柱形表面740。诸如一毡密封的所 述环形密封件682例如通过粘结剂固定于所述环形件的表面725上。所述 毡密封最好最好轻微的压紧装配与所述表面725以及740之间。
按照图35所示的另一种结构。所述滚筒端与所述出口管以及/或过 滤器网与所述出口管之间的滑动密封包括一与一塑料垫圈3502相连的 毡密封3500。所述塑料垫圈3502位于一个保持通道3504或3506中。
用于所述滚筒端以及所述出口管之间密封的保持通道3504位于所 述出口管的外表面。用于所述过滤器网以及所述出口管之间密封的所述 保持通道3506位于所述过滤器网之所述环形支撑件3510中。
所述保持通道3504的放置使得所述滚筒端以及所述出口管之间的 密封毡位于所述出口管之一环形壁角3520以及所述滚筒端之一环形壁 角之间,并且沿所述壁角延伸。
因此,所述环形管道腔605由所述底盘622承载的固定件(管道壳体 603以及管道壳体支撑件741)以及所述滚筒端之转动件(包括具有支撑 结构的棉绒纤维过滤器123,拱形盖165以及滚筒端726,同时环形密封 件680,682使得所述固定件以及转动件之间保持密封)构成。所述棉绒 纤维收集器130,具有孔眼的空气入口板131以及相连的支撑结构在使用 中位于所述滚筒中,与所述管道支撑件741相连并且为所述棉绒纤维过 滤器123所包围。
参见图1,2以及图18-21,一个电机1800通过一个皮带以及皮带轮 减速装置使得所述滚筒104转动。所述电机1800是一个标准的感应电机, 其两端伸出一驱动轴。一个使得所述滚筒104转动的驱动皮带轮1802与 所述驱动电机轴之一伸出端1804相连。所述驱动皮带1810绕过所述驱动 皮带轮1802以及紧邻其一端的滚筒104。一个鼠笼型风扇1806与所述驱 动电机轴之另一伸出端相连,以便于产生经过所述滚筒104之干燥空气 流。在经过所述滚筒104之干燥空气流的产生过程中,所述鼠笼型风扇 1806在所述风扇壳体120中转动,并使得所述空气顺序经过所述入口以 及加热管,滚筒入口121(在所述滚筒端110上),滚筒出口122(在所 述滚筒端105上),所述环形棉绒纤维过滤器123以及出口管606和横向 管124,并经由在所述机体101后面的排出口128排出。
一个加热器位于所述空气入口管中。所述加热器可以包括气体加热 器或电加热线圈结构,所述这两种结构均是已知结构。气或电的加热器 的操作由一个电控组件139控制。
所述电控组件139同时控制用于所述滚筒以及风扇的驱动电机的激 励,这将在后面进行描述。所述电机速度的控制可以是位于主管路供给 上的PWM循环工作控制或一整流供给之反向频率控制。由于在反转期 间得以改善之速度控制以及较低的皮带载荷,后者是最佳的。
空气排出滚筒104穿过所述大致呈圆柱形并且由所述滚筒端105延 伸之环形棉绒纤维过滤器网123。所述空气流向外穿过所述棉绒纤维过 滤器网123,在所述网之内表面留有一棉绒纤维层。所述管道壳体支撑 件741支撑具有孔眼的空气出口面122,所述面依次支撑位于所述滚筒端 105之一中心孔131中的所述棉绒纤维收集器130。构成所述棉绒纤维收 集器130之一部分的铲刮器(或者直接被所述空气出口管支撑)将所述 棉绒纤维过滤器网123上残留的棉绒纤维刮起并使之落入所述收集器 130之顶端的开口中。所述收集器130可以由所述滚筒中移开以将内容物 倒掉。
在此所述的空气出口端的结构是最佳的结构。但是相对而言较简单 的已有结构也可以被采用。
例如,一个与在所述滚筒之入口端的支撑装置相类似的支撑装置可 以被使用,其中,一个棉绒纤维过滤器网覆盖所述具有孔眼的空气出口, 一个保护盖使得所述过滤器网远离所述转动的甩干机负载。
电机驱动装置以及皮带张紧器
下面将参照图1以及18-22对电机驱动装置以及皮带张紧器的一个 最佳实施例进行描述。图29以及30示出的具有类似设计的皮带张紧器之 另一最佳实施例也将予以描述。包括安装装置的所述特定的电机驱动装 置以及所述最佳的皮带张紧器及其安装装置均基于所述甩干机用的最 佳的机械结构而进行描述,其中所述甩干机之内部可作为一完整的总成 由所述机体移动。驱动电机装置以及所述皮带张紧器之安装结构的外形 可能有相当的差异,其落入本发明之要求保护的范围,但是又不完全是 在不包括所述移动装置特征的洗衣机的实施例中。在这种情况下,尽管 沿下面将要描述之系统的一个简化的皮带张紧器仍可被有效的使用,但 是所述电机驱动装置在所述基板上的直接安装以及在所述基板或侧板 处直接且独立地设置张紧皮带轮就足以了。
参见图18-22,所述主驱动电机1800以及鼠笼型风扇壳体120受到 一个电机支撑支架1812的支撑,所述支架依次与所述连接梁404以及406 相连。所述电机支撑支架1812包括一框架1814以及一对侧部件1816和 1818,所述每一侧部件包括多个间隔设置、用以和相应之连接梁弯曲的 凸缘结合的卡子1820。所述框架1814包括一电机室1826以及风扇壳体 120之所述上半部1828(参见图1)。
所述电机室1826最好包括一个孔1830,以使得所述电机1800处汇聚 的热上升。所述电机1800之每一端包括一个弹性支座1831,其中相应的 轴部1833以及1835穿过所述弹性支座。所述弹性支座与所述电机壳体相 连并且相对于所述壳体不可转动。所述电机室1826具有一对端壁1832。 所述每一端壁包括一个半圆形的凹座8037,1839以接收所述电机之相应 的弹性支座。通过将一个支座罩1834固定于所述每一弹性支座上,所述 电机支座得以完成。所述支座罩1834具有一个半圆形的第二凹座,因此 随着所述罩1834与所述端壁1832的结合及固定,所述电机之弹性支座受 到所述半圆形凹座的挤压及支撑。
在将所述电机安装于所述电机支撑支架1812上之前,一个风扇1806 固定于一个伸出轴1833上,一个驱动皮带轮安装于另一轴1835上。所述 电机一经与所述电机支架1812安装在一起,则所述风扇壳体120的下半 部1836被固定于所述电机支架1812上,从而使得所述鼠笼型风扇1806 被封闭。参见图23,所述下部风扇壳体1836包括一个出口开口1838,在 所述底盘转动至其操作位置时,所述开口紧邻所述机体出口128。所述 开口1838被一个凸缘1840所包围,同时一个竖立壁1842紧邻所述开口 1838之底部圆周。所述凸缘1840以及所述竖立壁1842与一个环形密封件 1845配合,其中所述密封件安装于一出口件1844之一环绕凸缘1843中 (参见图1)。所述环形密封件可以是一个密封毡或类似的软且具有弹 性的材料。所述出口件1844包括一个开口,所述开口通向由其后侧延伸 的出口128。
随着所述支撑底盘转回至所述机体中,所述凸缘1840以及所述竖立 壁1842之向后及向下的压迫使得所述开口1838之下边缘处的密封得以 改善。所述出口件1844之所述环绕凸缘的一个竖立壁1847部分延伸至所 述开口1838,从而使得所述连接处之上部的密封得以改善。这种结构除 了密封所述弹性密封材料之外,还进一步在所述下部风扇壳体1836以及 所述出口件1844之间的连接处提供了一重叠的密封。一个皮带张紧器 1850固定于所述驱动皮带轮1802附近的所述连接梁404以及406上。
图19,20a,20b以及21示出了所述皮带张紧器之一最佳实施例的结 构。图29以及30示出了另一实施例的结构。
参见图19,20a,20b以及21,所述皮带张紧器包括一对受到支撑且 其转动轴线之间具有一固定的分隔距离的张紧器皮带轮,同时一条驱动 皮带穿过其间。所述驱动皮带1802穿与所述皮带轮之张紧器之间并且环 绕所述主驱动皮带轮1802。所述主驱动皮带轮1802可以加工于所述电机 轴上。所述张紧器皮带轮支撑装置压迫所述张紧器皮带轮而使之沿穿于 其间之皮带拉长的方向远离所述驱动皮带轮(朝所述滚筒)1802,从而 取代在所述驱动皮带上的张紧作用而产生一较长的总的皮带路径,但是 受到所述驱动皮带的限制。所述皮带张紧器皮带轮转动面的分离同时使 得环绕所述驱动皮带轮1802之所述驱动皮带的包角最小。
对于一个不具有能够由承载所述驱动系统之所述机体内部移出的 组件的机器而言,所述张紧器皮带轮可以支撑于任意形状或设计的一个 框架上,受到所述机体基座或壁或任一滚筒支撑框架的支撑,并且具有 一个将所述皮带轮向所述滚筒偏压的偏压装置。例如所述支撑可以是一 个弹性承载的可伸缩短柱。
在所述驱动皮带张紧器在所述最佳实施例中,所述皮带张紧器皮带 轮1860以及1862受到一个位于相应的轴1866,1868上的叉形件1864的支 撑。所述接收凹口1870包括一个渐锁的进入部以及一个部分成环形的接 收部。装配时,所述轴1866以及1868穿过在所述进入部以及所述接收部 之间的一个颈部而位于所述接收部中,并且为所述颈部卡住。所述轴 1866以及1868的轴头部1872为钩形突出部1874卡住,所述钩形突出部位 于所述叉形件1864上,紧邻所述每一接收凹口1870。所述钩形突出部 1874防止所述轴1866以及1868相对于所述叉形件1864沿轴向移动。所述 轴头最好为非圆形并且与所述突出部1874合作以防相对于所述叉形件 1864的转动,否则将会造成所述接收凹口1870的磨损并进而使得所述轴 松脱。
所述叉形件1864受到一皮带张紧器支架1880的支撑,能够相对于所 述驱动皮带轮1802之直径往复运动并且能够绕其转动。一个偏压装置位 于所述皮带张紧器支架1880以及所述叉形件1864之间,从而将所述叉形 件1864压向所述驱动皮带轮1802。所述偏压装置1882包括一个支座 1884,所述支座1884可滑动的安装于所述叉形件1864之一凹腔1885中 (如图20a以及20b点化线所示)。一个压缩弹簧1886安装于所述基座 1884上并且位于所述叉形件1864之所述凹腔中,同时在所述叉形件1864 以及所述支座1884之所述基部1888之间工作。所述支座1884之所述基部 1888的外表面包括一防摩擦1890。随着所述皮带张紧器被装配,所述 蹄部1890在所述皮带张紧器支架1880之一弧形滑移轨道1892上滑动。所 述蹄部1890的外表面以及所述滑动面1892最好形状互补以保证所述蹄 部1890在所述滑动轨道上的放置。所述互补结构之横截面可以为凸凹曲 线或方形的,不规则四边形或V形的脊部或通道。所述形状最好较浅以 防止所述滑动面之间产生结合。在所描述的最佳结构中,所述蹄部1890 之外表面是一个浅V形通道,所述皮带张紧器支架1880之所述滑动面 1892具有一个互补的浅V形脊部。
一个枢轴可滑动连接在所述叉形件1864以及皮带张紧器支架1880 之间形成。所述叉形件1864之一中间通道1894安装于一个中心短柱1896 上,所述中心短柱1896向远离所述皮带张紧器支架1880之所述横跨腹板 1898的方向延伸。当装配并定位时,所述驱动电机的所述驱动皮带轮 1802伸进所述短柱1896之一开口的腔体1900中,同时所述电机的支撑轴 穿过在所述短柱1896之一端面1904上的凹槽1902。所述腔体1900之上侧 打开,从而在使用时,所述经过驱动皮带轮的皮带经由所述打开的上侧 由所述腔体1900穿过。当装配时,所述短柱1896之部分环形突出部1906 抵靠所述弹性支座罩1834之一接收部1908。这就使得所述皮带轮1902 在所述腔体1900中的位置以及所述皮带轮1802相对于所述皮带张紧器 装置的位置得以确保。
一个耐磨低摩擦衬片1910有助于所述叉形件1864以及所述皮带张 紧器支架1880之间的连接。具体地说,所述衬片1910与所述短柱1896 具有一个转动界面,与所述叉形件1864具有一个滑动界面。所述衬片 1910最好包括与所述短柱1896之一外部截头圆锥体面1912配合的至少 一部分截头圆锥体内部支撑面1914。所述衬片1910还包括一对大致平行 且面朝外的支撑面1918,其倚靠于所述叉形件1864通道1894之面朝内的 支撑面1920上。所述衬片1910的上部包括一个伸长的凹口1924,以便于 在装配时,所述皮带能够由所述短柱1896之所述腔体1900通过。所述衬 片1910包括一个止推凸缘1926,所述凸缘1926在装配时压靠于所述皮带 张紧器支架之横向腹板的表面。所述止推凸缘防止所述短柱1896以及衬 片1910之部分截头圆锥体支撑面在使用时粘连。
图20a及20b示出了所述皮带张紧装置的操作。当使用一个较紧的皮 带,例如一个新皮带时,从所述张紧器之皮带轮1860及1862上通过的皮 带部分1934及1936的张力可以显著地防止所述插形件1864向所述驱动 皮带轮1802的运动。其克服了所述偏压装置1882之所述弹簧1886的压 力。所述支座1884被压入所述插形件1864中,使得所述弹簧1886处于一 受压的状态下。所述状态在图20b中得以示出。
所述弹簧1888继续将所述插形件1864压向所述皮带轮1802。因此, 如果所述皮带由于使用年限或磨损而伸长,则所述插形件1864被向前压 以使得绕所述皮带轮1802之所述皮带的长度增加,这在图20a中得以示 出。所述张紧的皮带轮继续压靠所述驱动皮带并使之张紧。
正如上面已经讨论的,所述插形件1864绕所述驱动皮带轮1802转 动,同时可以滑向以及滑离所述皮带轮。绕所述皮带轮1802的转动最好 是由于所述皮带轮1802沿不同的转动方向工作时的所述皮带部分1934 以及1936之不同的皮带张紧造成的。在图20a以及20b所示的情况中,所 述插形件1864在所述皮带轮如箭头1940所示顺时针转动时被采用。所述 顺时针方向的转动导致皮带部分1934较1936具有较大的张力,进而使得 所述插形件进入这一或一类似的转动位置。如果所述皮带轮1802反向, 即逆时针方向转动时,其将导致皮带部分1936较1934具有较大的张力, 进而使得所述插形件1864如箭头1932所示转动,同时所述滑动支座1884 在皮带张紧器支架1880之滑动面1892上滑过。
因此,所述最佳的皮带张紧器:
·可以很容易的通过夹子安装于所述底盘梁上;
·结构紧凑,与所述底盘一同转出,同时与所述机体或基板无连 接;
·在所述驱动方向变化时,以限制所述张紧器之皮带轮支撑面的 最大载荷的方式变换皮带路径;
·当所述滚筒的转速及转向变化时,为所述驱动系统提供摩擦阻 尼以控制振动。
所述皮带张紧器装置中的大部分组件均由塑料制成。但是一些部件 也可由其他材料制成。例如,轴1866以及1868可以由钢制造,所述蹄部 1890可以由模压金属板制造而成,例如。弹簧1866最好采用已有之 螺旋压缩弹簧的结构及材料。很显然,其他结构形式的弹簧,诸如片簧 以及空气弹簧也可被使用。根据其功能,所述衬片1910最好包括一个减 小摩擦填充物,例如一种包括PTFE的塑料合成物。所述滑动支座1884 最好具有一个类似的低摩擦填充物。在所述电机支撑装置中,所述电机 支撑支架1812,下部风扇壳体1836以及弹性支撑壳体1834均可由适当的 塑料模压而成。
在图29以及30所示的另一实施例中,所述偏压装置包括一个夹持于 所述叉形件2900以及所述支架2902之间的弹簧2906。所述叉形件以及所 述支架最好具有弹簧结合部件,例如在所述支架上的环形垂直部2936。 一个穿过所述垂直部(以及附近支架)的裂缝通过使得所述垂直部与所 述弹簧的孔压紧装配而起到辅助装配的作用。一个套筒2904由所述插形 件延伸并以较大的间隙穿过所述支架上的孔。所述弹簧为所述插形件提 供一位置的灵活性,但其定心力受到限制。这种结构适用于具有低冲击 载荷的电机结构,诸如由一频率受控的变流器驱动的整流电机。
所述每一皮带轮2910在由所述叉形件2900支撑的一个轴2914上的 轴承2912上转动。所述散热凸缘2920与所述轴相连。
所述散热凸缘2920包括一个安装于所述轴上的毂罩,所述毂罩包围 所述皮带轮之任一侧的毂部区域,但是不与所述皮带轮接触。所述毂罩 和所述轴一样不转动,并且通过夹于所述叉形件之边缘2932处的凸片 2930而定位。所述毂罩由高导热性的材料制造而成,最好是受压的层。
滚筒门108
参照图1-3,所述滚筒(不包括所述滚筒门)包括一对滚筒端105, 110以及一个部分圆柱形的滚筒壳体107。所述滚筒端105,110通过一个 沿环形圆周形成的折叠边150与所述部分圆柱形滚筒壳体107相连。
所述滚筒还包括与构成所述滚筒开口之所述相应的部分圆柱形滚 筒壳体的边缘处160,151相连的叶片186,196。所述叶片为支撑所述滚 筒壳体的所述滚筒结构提供附加刚度(尤其是其活动边缘处)。此外, 所述叶片具有一定的造型以便于操作时辅助洗衣机载荷之均匀分配。
所述滚筒端105,110紧邻所述空气出口及棉绒纤维收集器的毂形区 域具有双壳体。所述空气出口及棉绒纤维收集器的内表面位于所述滚筒 之内部圆柱形腔体中,并且为向内的碟形面165所包围。所述滚筒端的 外层166包括一个圆环形的凹座153,同时在相对于所述滚筒开口之一已 知的角度位置处具有一无凹座区域154。不具有凹座的区域用于检测所 述滚筒工作时的转动位置。为了满足制造期间定位的需求,所述每一叶 片包括一个由所述每一滚筒端105,110之一孔157穿过的端部凸起156。
参见图3,在所述滚筒的开口处,一对侧挡板固定于在所述滚筒圆 周处的所述滚筒端的内表面,并且在所述叶片186以及196之间延伸。所 述每一挡板包括一个减缩的内表面以及一个面朝里的轨道109。所述侧 挡板最好是填充塑料件,并且通过诸如自螺纹螺栓的适当的固定件与相 应的滚筒端相连。
所述滚筒门108包括一个部分圆柱形的不锈钢部181,其具有相对的 侧边185,前边182以及底边183。所述侧边185向外翻卷于其上以提供一 个加强边,同时向所述通道提供一个卷制的边。所述滚筒门108之所述 底边183上形成有一个S型的弯曲。所述S型弯曲的形成使得所述滚筒门 108的底边具有横跨所述滚筒门宽度的一个内凸起以及一个外凸起。所 述内凸起依靠在所述部分圆柱形的滚筒壳107的外表面上,并且为所述 滚筒壳提供了一个小摩擦支撑面。所述外凸起确保所述滚筒门壳体181 的切割边朝向所述滚筒而非远离,以便于在机器维修或正常工作期间提 高安全性。
所述滚筒门108之所述前边182具有确保所述滚筒门相对于所述甩 干机机体的位置固定的机构。具体地,所述滚筒门具有一对T型枢转臂 200。所述T型枢转臂200包括横向抓挡件201以及一个连接于所述横向抓 挡件201以及所述部分圆柱形的滚筒门壳体181之间的枢转臂202。所述 抓挡件201包括一个由其内端向外端延伸的轴向孔。一连接杆203的端部 安装于所述抓挡件201之所述轴向孔204中。所述杆203为所述抓挡件201 提供了一个加固部,同时使其移动自由度减少。所述枢转臂202之远离 所述抓挡件201的端部与所述滚筒门108相连。所述枢转臂202固定于一 个平板弹簧件230之一中部双支腿233上。所述双支腿233位于所述枢转 臂202之外表面上的一个凹口213中,并且绕在所述凹口213头部的一个 沿中心放置的垂直部210定位。所述双支腿233通过一对横向延伸的部分 232与所述弹簧件230之一对外部侧支腿231相连。所述弹簧件230之所述 外部支腿231夹于一个滚筒门边缘加强板220之所述内表面以及所述部 分圆柱形的滚筒门壳体181之所述外表面之间。所述弹簧件230之所述夹 持部分可以位于在所述加强板220之所述内表面形成的凹槽或通道中。
一个加强板220最好固定于所述滚筒门108上。所述加强板220的前 端240包括位于其后边缘处的狭缝或凹槽,并且安装于所述滚筒门壳体 181之所述前边缘182上向前延伸的舌状物241中。所述加强板220之所述 后边缘通过穿过所述加强板220之所述固定孔224的固定件而固定于所 述滚筒门壳体181上。所述固定孔224最好与由所述弹簧件230之每一相 连的外部支腿231,部分232以及双支腿233形成的U型部分的顶点一致。 这辅助了所述弹簧件230在所述加强板220以及所述滚筒门壳体181之间 的定位。
按照图31所示的加强板之另一实施例,所述加强板包括位于其两端 的一个横向翼板3100,所述翼板3100滑入所述轨道109中以使得所述滚 筒门边缘上的弯曲载荷减小。
参见图3,所述平板弹簧230借助于穿过所述螺栓固定孔224之间的 一个管颈凹口236的中部双支腿而固定于所述枢转臂202之所述外表面。
所述枢转臂202位于所述加强件220之一凹口或孔221中。所述孔221 的形状最好与所述枢转臂202的形状相匹配,以确保所述枢转臂202之抵 靠所述滚筒门壳体181的第一位置。所述孔221包括一个紧邻所述管颈凹 口236以及固定孔224之面朝前的接触面225。所述接触面225紧靠在所述 枢转臂202远离所述抓挡件201之一端上的一个相应的接触面211。
所述孔221还包括面朝后的接触面222,所述接触面222紧邻所述枢 转臂202之面朝前的接触面212,同时所述枢转臂202处于所述第一位置。 因此,至少在所述第一位置,所述面222以及上212的接触抑制了所述枢 转臂202相对于所述加强板220之明显的向前运动。
所述枢转臂202可绕远离所述抓挡件201的一端枢转至远离所述滚 筒门壳体181的一个第二位置。在所述第一以及第二位置,所述枢转件 接触面211以及所述加强件接触面225之间的接触使得所述T型枢转件 200相对于所述加强件220的向后的运动受到限制。
所述抓挡件201以及所述滚筒门181之间的另一个但非最佳的连接 可以包括简单的铰链,所述铰链通过在所述滚筒门壳体以及所述抓挡件 之间起作用的任意适当的弹簧件而固定于所述滚筒门壳体上。
但是现在所描述的机构是最佳的,因为其简化了装配。通过将所述 端部240之所述凹口固定于所述舌状部241上并且使得所述固定件穿过 所述滚筒门壳体181之所述孔250上以使得所述加强件220之所述相应的 孔被固定,所述加强件220得以安装于所述滚筒门壳体181上。所述T型 枢转臂200与所述连接杆203预装配在一起。使得所述弹簧件230之外边 缘231从所述加强件220的后边缘经过所述加强件220底侧的下方,同时 使得所述U型部分被推入所述枢转臂凹槽213中,所述这种枢转装配可 得以固定于所述加强件220上。
按照图31至图33所示的另一最佳实施例,所述滚筒门加强件包括一 个沿其开口边缘处的迷宫结构,所述滚筒开口之相对的侧边具有一互补 的迷宫结构,以便于在滚筒门完全关闭时,所述两个迷宫结构彼此紧配 合。
所述加强件之迷宫结构(图31)以及所述滚筒开口端的迷宫结构(图 32)包括交错的突起壁3102以及3202以便于和相对部分之互补的凹座结 构3104以及3204结合。
在所述端部完全闭合时,如图33所示,所述壁必须和所述凹座结合。 如果衣物被夹于所述封闭处,则位于所述凹座多处的非常薄的织物的压 力使得所述结合受到限制。
如图33A所示,如果织物夹于所述封闭的间隙间,则当所述加强件 与所述滚筒开口端结合时,所述成对的突起壁3202与所述凹座3104之间 最初的结合使得所述织物固定于两个彼此间隔的区域中。横跨所述区域 的织物部分位于试图与所述凹座3204结合的所述突起壁3102上。所述突 起壁3202与所述凹座3104之间高精度的公差能够确保所述很薄的材料 沿最薄以及/或非常有弹性的材料产生这一限制部分,例如连裤袜,其 有可能不足以限制具有实际公差之封闭的形成。但是在所述材料不能限 制所述封闭形成的情况中,所述不足的强度通常会在滚筒转动其间对机 器内部造成损害,而不会破坏贵重的衣物。
如图33A所示,在所述互补的迷宫结构完全结合之前,所述抓挡件 201一直位于所述轨道109外表面上的所述滚筒结合件的区域中。因此, 所述滚筒门结合件不会使得所述滚筒门松脱,同时所述滚筒的转动被阻 止。所述电机控制器最好通过诸如下面在对滚筒操作的描述中所提及的 方法检测所述滚筒转动的停止。所述控制器最好能够通过一滚筒开启转 动的实现而使得所述滚筒再打开,并且能够操纵一个适当的用户告知装 置。
滚筒门结合机构
所述衣物甩干机具有一个与机体相连的滚筒门结合结构。所述结构 防止所述滚筒门在一滚筒打开操作开始时以及滚筒被打开或部分打开 期间相对于所述壳体运动,并且在所述滚筒关闭操作终结后松脱所述滚 筒门。在实现这一功能的过程中,所述滚筒门结合机构与所述T型枢转 臂200之所述抓挡件201结合、保持,随后并松脱。
参见图3至3B,图6至10以及图33A,所述滚筒门结合机构包括一个 具有一个或多个倾斜支座311以及一个或多个封闭支座310的结合件,在 所述滚筒的打开操作期间,所述支座311与所述抓挡件201相连,从而使 得所述抓挡件201之向前的运动被取消并停止,在所述滚筒的关闭转动 期间,所述支座310与所述抓挡件201相连,从而使得所述抓挡件201被 固定。
在本发明的最佳实施例中,所述滚筒结合件包括一个枢转门或板 300。所述枢转板300包括一个沿一后边缘的枢转杆301,所述枢转杆301 沿着一对圆柱形短柱302横向延伸以位于所述侧部壳体304及305上的凹 座中。一个管道件361横跨所述壳体304及305之间且其端部与所述壳体 相连。所述管道件361确保所述壳体304及305之准确的分隔以及其间所 述转动杆的位置。所述枢转杆301位于所述管道件361之一开口的通道 362中。所述通道362沿长度支撑所述枢转杆301,从而使得所述短柱302 上的应力减小。
所述枢转板300包括一个横跨所述滚筒开口之宽度方向的前表面 315。当所述板300处于一结合位置时,所述面315阻止其进入所述滚筒 以及所述壳体之间的空间。
所述倾斜支座311由背靠所述前表面315之一内表面伸出并伸向所 述枢转杆301。所述倾斜支座为齿形结构,并且朝与所述结合件相间的 一点减缩。所述每一齿具有一个用以接收所述抓挡件201的内边缘3302 以及一个在所述滚筒壳体之所述表面上滑动的外边缘3304。
所述枢转板300具有一个沿其宽度连接在所述内表面以及所述枢转 杆301之间的一个主连接面313。所述封闭支座310由所述面313伸出并且 具有面向所述倾斜支座311的支座边缘314。所述封闭支座310由所述面 313的伸出明显地小于所述倾斜支座311由所述面313的伸出。在一打开 操作过程中,所述抓挡件201将不受任何限制,同时所述倾斜支座311 上的点钩于所述抓挡件201的下方。
所述滚筒104之所述轨道109在其前端320终止以提供防止所述所述 抓挡件201之外端与所述封闭的滚筒门108接触的端面。
所述T型枢转臂200通过位于所述滚筒结合件300之所述倾斜支座 311上而使得所述滚筒上升至一个滚筒打开位置。在所述滚筒打开期间, 所述抓挡件201上升至不与所述轨道端320的端面接触。在所述滚筒之打 开转动开始后,随着所述板300使得所述滚筒门定位,所述抓挡件201 之所述外端位于所述轨道109之所述外表面上。在这种情形下,它们位 于所述轨道109之外表面以及所述板300之所述面313之间。在所述滚筒 的圆周方向,所述倾斜支座311阻止其在一个方向的运动,所述封闭支 座310阻止其在另一方向的运动。在所述滚筒之打开转动期间,所述抓 挡件201支撑于所述倾斜支座311上。
如图3A所示,在所述滚筒之一关闭操作期间,所述抓挡件将抵靠 所述封闭支座310。所述滚筒门一旦到达一完全关闭的状态,则所述抓 挡件210将在所述弹簧件230的影响下远离所述轨道109的外表面,同时 所述封闭支座310将位于它们的上方。如果所述滚筒门因障碍物而无法 关闭时(例如图33A所示),则抓挡件将仍在所述轨道109上方受到夹 持,同时所述门仍将与所述机体相连。
所述枢转板300可在一个结合位置以及一个分离位置之间移动。在 所述结合位置时,所述滚筒结合件300的作用在前面已经予以描述。在 所述分离位置,所述滚筒结合件300枢转至使其滚筒结合端远离所述滚 筒表面。
为了在操作过程中,为了有助于所述滚筒结合件300保持于一个托 起所述抓挡件201的位置,一个保持装置最好被设置,以使得所述板300 由与所述抓挡件201之最初结合之前不久的一个点接近所述滚筒,随后 经过打开和关闭直至所述抓挡件201与完全关闭之所述滚筒端松托。参 见图33A,所述保持装置可采用一个横向延伸之翼板3310的结构,所述 翼板由所述板300之每一端与所述相应的轨道109结合的位置处延伸。为 了提供一预先的保持,一个辅助短轨道部分3312设置在所述滚筒外侧, 且与所述轨道109平齐。所述辅助短轨道部分3312具有一个远离所述轨 道109的开口端3318,用以使得所述翼板3310在一打开转动开始时进入 其中。所述抓挡件接收凹口3316使得所述部分3312接近所述轨道109的 端部3314与所述轨道109的端部320分开。当所述滚筒门完全关闭时,所 述抓挡210位于所述凹口3316中。所述翼板3310的长度足以横跨所述凹 口3316,从而确保所述板300在所述翼板穿过所述凹口时不会松脱。
下面参照图10以及图11对所述滚筒门结合件300的枢转予以描述。 所述板300受到所述枢转杆301之所述支柱端302的支撑,并且沿着所述 枢转杆的长度方向受到所述支撑轨道361支撑。所述板300包括一个杆件 330。所述杆件330由紧邻所述结合件一端的所述板300处延伸并且由紧 邻一枢转支柱302的一点延伸。一个致动杆331以及所述杆件330以一个 立即阻止的关系相连。这种连接可以是例如固定于一个预模制的通道中 或者过模制。所述杆331具有一个末端342,一个驱动机构可以使得所述 末端沿一横向移动(如箭头346以及344所示)。所述最佳的驱动机构需 要在两个方向的动力驱动。
所述最佳的驱动机构包括一个具有一个第一齿轮337的蜗杆驱动齿 轮箱,所述第一齿轮337可绕一毂部350转动并且包括向外延伸的圆周齿 338。一个驱动齿轮333包括一个与所述第一齿轮的齿338啮合的螺纹 334。所述驱动齿轮支撑于所述端部支撑壁336之间并由一个电动电机 332驱动。
一个橡胶垫可以设置于所述电机的下方,固定于所述电机以及所述 壳体之间并受压,以吸收振动。同时为了吸收振动,所述驱动齿轮33 之至少一端支撑于在其相应的支撑壁336上的一个弹性支座中。例如, 如图所示,所述远端可以支撑于一个轴承中,诸如一个座轴承或塑料轴 承,同时所述轴承安装在一个位于所述壁336之一个孔中的橡胶安装板 360内。
所述第一齿轮337以及/或所述驱动齿轮的形成使得,在所述操作过 程中,一个强制停止操作位于包括小于所述第一齿轮37之一全转动的一 个驱动轨迹之任意一端。当所述第一齿轮到达其任一转动极限时,所述 强制停止通过所述驱动齿轮结构与所述第一齿轮结构的冲撞而实现。所 述驱动齿轮以及第一齿轮之最佳组合在下面予以描述,其吸收冲击作 用,但是在不脱离本发明范围的情况下,其他的结构也可被使用。例如, 所述驱动齿轮的螺纹可以具有一个方块端,所述第一齿轮之螺纹的任意 一端在必须的端部停止处可能缺少所期望的齿形凹口。当所述螺纹的方 块端到达所述不具有凹口的位置处时,其将与所述第一齿轮之一相应的 表面冲撞。
所述第一齿轮337之仅一定比例的圆周部分具有周边齿338。一个向 外放置的碰撞件339,340紧邻所述第一齿轮337之齿形部的每一端。所 述碰撞件339,340较所述周边齿338具有一个较大的直径。所述碰撞件 339,340在紧邻所述第一齿轮337之齿形部的每一端最好具有一定的弹 性。例如,碰撞件339,340最好由所述第一齿轮337之齿形部338的周向 背部沿圆周方向、与所述第一齿轮337相间但是平行的延伸至紧邻所述 齿形部338之端部的一端。因此,所述碰撞件339以及340的弹性使得其 端部在横向压力的作用下略微偏斜。
所述相应的碰撞件339或340与所述驱动齿轮的碰撞使得所述第一 齿轮在任一方向的转动停止。所述驱动齿轮最好包括位于其轴上远离所 述螺纹334之端部的突起部,同时所述碰撞件339以及340与所述突起部 335而非所述螺纹334发生碰撞。所述突起部最好是非圆形的并且以一横 向支腿而延伸。支腿335与所述碰撞件339以及340之末端的碰撞使得所 述驱动齿轮之转动停止,并进而导致所述第一齿轮之运动终止。
当电动电机332工作时,所述驱动齿轮转动的停止导致电机电流快 速且可检测到的增大。当检测到电机电流这一快速的增大时,作用于所 述电机上的电压可以去除,然而这对某些电机以及动力供给组合是并不 需要的。在本发明之最佳结构中,一个一比特的数字电路检测所述电机 电流超出或未超出阈值。当数字电路指示所述电机电流已经超出阈值范 围时,则一个电控制器关闭向所述电机的动力供给。
因此,所述碰撞件339以及340确定所述第一齿轮337之端部运动极 限。所述端部运动极限分别在图10以及11中得以示出。当运动终止时, 图10之所述第一齿轮337沿箭头345方向的转动将导致图11所示的位置, 而图11之所述第一齿轮337沿箭头343方向的转动将导致图10所示的位 置。
一个盘状物341与所述碰撞件339以及340相对的放置于所述第一齿 轮337之环形孔351中。致动杆331延伸穿过由所述盘状物341延伸之一个 突起部的一个孔中。所述突起部可沿所述连接杆331滑动,同时所述盘 状物341可在所述第一齿轮337上的孔351中转动。
在所述第一齿轮337反向由图10所示位置转动至图11所示位置时, 所述盘状物341沿箭头346所示方向将所述致动杆331的末端由所述毂部 350的一侧拉至另一侧。这使得所述致动杆331绕其位于所述杆件330中 的端部转动,进而使得所述转动杆330以及所述滚筒门结合件300绕枢转 支柱302转动。
当所述第一齿轮337在图11所示位置以及图10所示位置之间反向运 动时,所述连接杆331的末端342被沿箭头344的方向拉动,从而使得所 述滚筒门结合件300由其结合位置转动至分离位置。
控制器
参见图12,本发明之衣物甩干机包括一个电子控制器900,所述电 子控制器900编有程序,从而根据用户输入以及传感器输出控制机器的 工作。所述电子控制器900包括图1中的一个PCB安装的电子组件139。 具体地说,所述控制器900控制所述滚筒驱动电机902的转动速度及方 向,所述滚筒门结合件致动电机332在两个方向的转动,滚筒盖锁止螺 线管918起作用以及不起作用以及一加热器930的工作(气或电组件)。 所述控制器由用户输入面板916接收用户指令(输入),所述输入通常 设定所必须的甩干机循环操作的条件(例如,起始时间,循环时间,所 需干燥度以及操作温度)以及操作控制(例如,开始,停止,暂停以及 进入平静模式)。所述控制器900接收其他的输入,所述输入来自感应 经过所述滚筒盖锁止螺线管之电流的所述电流感应电路906(指示出所 述滚筒盖是否关闭),湿度传感器680,感应经过所述电机332之电流的 电流感应电路914,一光传感器910的输出,指示所述滚筒温度的一个电 热调节器912的输出,检测所述滚筒中的温度过热的一个温度调节装置 932的输出以及所述被安装之加热器总成的任意监控输出。
所述甩干机之通常的甩干操作在此不予描述。所述甩干机一经处于 一操作模式,则所述最佳的操作模式包括所述滚筒在沿一个向进入的空 气施加热的方向转动过程中的适当的循环,其中所述方向的转动在沿另 一不施加热(或施加少量的热)的方向短暂地转动一段时间之后。具体 地说,当所述驱动电机驱动所述风扇沿其更为有效地方向转动时,所述 热最好单独施加。如果采用分离电机来驱动滚筒以及风扇,则向进入的 空气施加热可以完全独立于所述滚筒的转动方向而进行。
通过在一对传导接触物之间的阻力感应来检测一甩干机中衣物的 湿度对本领域的技术人员而言是公知的,故在此不予描述。当所述被感 应的湿度小于或等于用户所选择的湿度值时,所述控制器最好使得所述 甩干机进入一个平静状态(滚筒转动,流过的空气上未作用热)。很显 然,其他的检测湿度的方法(例如空气出口温度分布以及空气出口湿度) 也可以被采用,在所有的情况下,用户选择的湿度值对应于未洗或经处 理的传感器的值而非绝对的湿度。滚筒盖锁以及其连同一盖感应电路的 操作对本领域的技术人员而言是公知的(尤其是顶部放置衣物的洗衣 机),故在此不予描述。不用说,在没有指示所述盖处于一关闭状态的 传感器的情况下,所述控制器构成了对所述机器操作的一个锁止,同时 其使得所述盖在整个操作过程中处于一锁止状态。
下面将参照图对构成本发明之一部分的所述甩干机之滚筒开启和 关闭以及接通电源后的初始化程序的操作方法及其相应的最佳实施例 予以描述。
一般操作
所述甩干机之开启及关闭操作以及一初始化程序包括对所述滚筒 从以及/或到已知的转动位置的速度控制操作以及对处于缩进及伸展位 置之间的所述滚筒门结合件的驱动。
所述光传感器910感应所述滚筒的位置。参见图5a以及5b,所述滚 筒端726包括由其表面压制的凹痕950环形排。在所述滚筒转动期间,所 述凹痕的外周至少使得来自相临之光传感器910的光散开。所述凹痕950 有规律的间隔设置,在整个环形排上,只有一凹痕错离其预期的位置。 一个位置监测运算装置增加或减少一可随经过的每一凹痕而变化的滚 筒位置(根据滚筒转动方向)。一个错离凹痕检测电路检测表明所述错 离凹痕之较长的中断信号,基于所述错离的凹痕增加或减少所述可变的 位置,同时在需要时使用该检测重新设置所述可变的位置。所述位置读 取取自所述错离的凹痕,其相对于诸如所述滚筒开口之开启和关闭边缘 的所述滚筒之其他结构特征而言是一个已知的转动位置。
所述控制器无需在整个正常的甩干操作中监测滚筒位置,这是由于 当需要时,所述滚筒位置可以在所述滚筒之一完整转动范围内重新建 立。
所述滚筒电机最好是一个交流感应电机。通过一可变工作循环限制 所施加的交流电压以改变所述有效作用的交流电压,所述滚筒驱动电机 的转速得以受控以实施打开和关闭操作。所述滚筒转速可以为所述光传 感器连续地感应。光自滚筒端凹痕处的分散造成的光传感器所接收光之 周期中断被检测。所述中断的速度与所述滚筒转速成一已知的正比。所 述控制器通过监测所述中断确定所述滚筒转速以及打开操作所述滚筒 转速之间的关系并控制所述工作循环,以使得所述滚筒转速保持在或接 近所述期望的滚筒开启速度。
另外,所述滚筒驱动电机之转速可以受到来自一整流动力供给之一 变频逆变操作的控制。
所述控制器通过所述光传感器信号之定期连续的中断确定所述滚 筒仍处于转动状态是必须的。用于所述错离凹痕检测电路之检测中断间 隔的计时器在自最后一次信号中断过去的时间超出了一预定的极限时 指示出所述滚筒转动的停止。所述极限可以是一个预定的时间段或源自 先前的中断间隔。
就所述滚筒结合件的驱动而言,致动器电机的操作已经予以描述, 其中包括通过所致动器驱动电机驱动电流之电流感应检测所述端部点。 此外,在所述致动器驱动电机工作期间,所述控制器跟踪所述致动器电 机之初始工作以及所述电机停止期间所用的时间。所述控制器将所用时 间与一期望的范围进行比较。所用时间在所述预期范围之外表示所述滚 筒门结合件之不完全起作用的可能性。
对所述甩干机实施的滚筒打开操作
下面将参照图12和15以及图6-9之横剖面对所述滚筒打开操作予 以说明。
一个滚筒打开操作通常在一甩干机循环周期的终点实施。在所述滚 筒打开操作的起始阶段,所述滚筒通常以一工作速度转动。在步骤1001, 所述控制器确定所述滚筒是否在所述滚筒门开启系统中转动。如果所述 滚筒正向转动(图6之反时针方向),则在步骤1010,所述控制器使得 所述滚筒停止转动,并使之重新反向转动(图6之顺时针方向)。一旦 在步骤1001检测到所述滚筒沿正确的方向转动,则所述滚筒开启操作开 始。
在步骤1002,所述控制器使得所述滚筒驱动电机的转速减小。所述 转动速度在步骤1003被测定,并且在步骤1002进一步使得所述滚筒转速 减小直至到达一滚筒开启安全转速。所述控制器随后继续使得所述滚筒 以一减小的速度转动直至在步骤1004以及1005中检测到所述滚筒已经 到达便于所述滚筒门结合件延伸的一个安全转动位置。所述位置的设定 最好使得所述滚筒门结合件随所述滚筒到达一完全伸展的位置,进而在 所述滚筒门结合前,所述滚筒只需低速转动一个较短的距离。
在步骤1006,所述控制器激励所述致动电机323,使得所述滚筒门 结合件转动并进入所述结合位置,同时所述倾斜支座之齿的外边缘在所 述滚筒壳体的外表面滑动。在步骤1007,所述控制器通过所述致动器电 机323之电流的增大检测所述第一齿轮臂339与所述驱动齿轮突起部335 碰撞的时间点。所述控制器测得步骤1006之激励开始与致动器电机停止 期间的时间间隔,并且在步骤1007确定所述间隔是否在一预定的范围之 内。如果所述间隔在一预定的范围之内,则在步骤1009,所述控制器激 励所述滚筒门结合电机,并继续其程序。如果所述间隔超出一预定的范 围,则表明故障存在的可能性,故在步骤1008,所述控制器或者停止机 器的操作并显示一报警或者进入一恢复程序。
随着所述滚筒的转动使得所述滚筒门的前边缘与所述滚筒门结合 件之所述倾斜支座结合,所述滚筒门结合件立即进入如图7所示的延伸 位置。通过所述滚筒的进一步转动,所述倾斜支座齿的前端在所述T形 枢转臂之所述抓挡件201之下方滑动直至其折起抵靠所述板之连接面 313。在这一点,所述抓挡件201不可能相对于所述滚筒门结合件再向前 运动,因此所述滚筒门的运动终止,但是所述滚筒继续转动。位于所述 倾斜支座边缘上的所述抓挡件201同时将所述抓挡件由相临的滚筒表面 提升。所述滚筒相对于所述滚筒门的进一步的转动使得所述抓挡件201 位于所述滚筒门支撑侧通道上。所述侧通道使得所述抓挡件201处于一 枢转出的状态,同时所述滚筒打开或部分打开。正如参照图33A所进行 的描述,所述滚筒结合件之一横向翼板在滚筒打开及关闭操纵过程中位 于所述侧通道109中以支撑所述板并使之定位。
参见图15,在步骤1011以及1012,所述控制器继续激励所述滚筒驱 动电机以使得所述滚筒以开启速度转动直至所述控制器在步骤1012检 测到所述滚筒之转动的停止。
所述控制器继续监测所述光传感器信号中断的速度,以在步骤1012 确定所述滚筒停止转动的时间。所述控制器还可具有一个用于监测所述 电机电流的电流感应电路,从而通过电机电流的快速增加确定所述电机 转动的停止。
所述滚筒门结合件330底侧的一个支座与由所述侧通道109之所述 外表面伸出的一个停止支座的接触使得所述滚筒的转动逐渐停止。
所述控制器一经在步骤1012检测到所述滚筒转动的停止,则其激励 所述滚筒驱动电机。在步骤1013,所述控制器根据其计算的滚筒当前位 置确定所述滚筒是否已经到达一个完全开启的位置。如果是,则在步骤 1015,所述控制器使得所述机器的工作停止并使得所述滚筒盖锁分离。 如果所述控制器确定所述滚筒未到达一个滚筒门打开的位置,则在步骤 1014,所述控制器使得所述机器的工作停止并显示报警或进入一个恢复 模式。
所述控制器可以采用一个机械或电的制动器以使得所述滚筒保持 其开启位置。所述制动器例如可以包括横跨所述滚筒驱动电机线圈连接 的一个电阻。
对所述甩干机实施的滚筒关闭操作
所述滚筒关闭操作大致与所述滚筒开启操作相反。下面将参照图12 和16以及图6-9之横剖面对所述滚筒关闭操作予以说明。
在一滚筒关闭操作过程中,所述控制器在关闭所述滚筒之前在步骤 1020激励所述滚筒盖锁止螺线管,并在步骤1020确认所述滚筒盖锁被成 功地驱动。如果所述滚筒盖锁未被成功地驱动,则所述滚筒盖锁止螺线 管在步骤1024被断开,同时一用户报警被启动。
一旦所述滚筒盖锁已经被成功地启动,则所述关闭操作着手实施包 括步骤1026,,1028以及1030的滚筒慢关闭操作。
在步骤1026,所述控制器激励所述滚筒驱动电机以使得所述滚筒沿 滚筒关闭方向以一个滚筒关闭速度转动。
所述控制器继续激励所述滚筒驱动电机以使得所述滚筒以滚筒关 闭速度转动直至在步骤1030检测到所述滚筒超过一滚筒门关闭位置。
在每一循环的步骤1026以及1030之间,所述控制器在步骤1028确定 所述滚筒仍处于转动状态。如果其检测到所述滚筒已经停止,则所述控 制器实施一个错误捕捉操作,通过在步骤1032切断所述驱动电机而由所 述滚筒之转动停止开始。随后所述控制器实施一个包括步骤1034以及 1036的滚筒打开操作。在步骤1034,所述控制器激励所述驱动电机以使 得所述滚筒沿滚筒开启方向以一个滚筒开启速度转动,在步骤1036通过 所述滚筒之不转动来检测所述开启操作的完成。起补救作用之所述滚筒 打开操作一旦完成,则在步骤1038,所述机器停止工作,同时一个用户 警报被启动。另外,所述控制器可以被设置成回到所述步骤1026,并重 试所述关闭操作。
在步骤1030,一旦检测到所述滚筒已经到达所述关闭位置,则所述 控制器在步骤1040反向激励所述致动电机323,以使得所述滚筒结合件 进入分离位置。在步骤1042,所述控制器检测所述致动电机工作的停止 并将所用的电机致动时间与一所期望的范围相比较。如果所用时间超出 所期望的范围,则所述控制器在步骤1046使得所述机器的工作停止并启 动一个用户报警。另外,所述控制器可以被构造成进入一个恢复操作。 如果所用的时间在所期望的范围之内,则在步骤1044,所述控制器断开 所述电机323。随后在步骤1048,所述控制器开始一个甩干工作循环操 作,其包括通过停止对所述滚筒驱动电机之所述驱动电压的限制而使得 所述滚筒加速直至正常的操作速度。
因而在所述滚筒的关闭操作过程中,所述滚筒由静止开始以一向前 的方向(图9中的反时针方向)转动,同时所述滚筒门结合件使得所述 滚筒门保持静止。所述滚筒继续以滚筒关闭速度转动(最好与所述滚筒 开启速度相同)直至形成所述滚筒开口之后边缘的所述叶片的前缘到达 所述滚筒门的前缘。此时,所述抓挡件201由紧邻所述滚筒叶片前缘之 凹座处的所述侧部轨道之外表面下落,被所述弹簧件230拉至另一位置。 这就使得所述滚筒门与所述滚筒门结合件分离。不能穿过所述侧轨道端 部的所述抓挡件沿一个方向防止所述滚筒门由其关闭位置滑动,抵靠所 述滚筒叶片前边缘的所述前边缘182沿另一方向防止所述滚筒门由其关 闭位置滑动。
如图33A所示,在所述滚筒关闭期间,如果所述开口夹有东西,则 所述抓挡件201不会到达所述凹座,仍位于所述侧轨道的外表面并受到 所述门300之封闭支座的支撑。相应地,所述滚筒门仍与所述静止的机 体相连,同时所述支座与所述滚筒门的抵靠使得所述滚筒的转动停止。 所述控制器检测所述滚筒转动的停止并使之转动而再次打开,以便于用 户可以排除故障。
初始化程序
通常即使当所述甩干机不工作时,所述控制器也处于工作状态。在 一软动力切断模式下,所述控制器继续在记忆中保持滚筒当前位置以及 滚筒门结合件位置的记录。然而如果机器被硬动力切断,则这些位置记 录将丢失,例如包括在初始的安装过程中发生的一动力供给中断或墙上 的闸被关闭或插销被拔掉。
在一硬复位之后,为了形成一正确的状态值,所述控制器实施一初 始化程序。图17示出了所述初始化程序
所述初始化程序由对应于图16之步骤1020至1038的一个滚筒关闭 操作开始。
具体地说,在步骤1050,所述控制器激励所述滚筒盖锁止螺线管, 同时在步骤1052检测所述滚筒盖锁之正确的致动,如果所述滚筒盖锁未 结合,则在步骤1054使得所述机器的工作停止并启动用户报警。如果所 述滚筒盖锁已经正确的结合,则所述控制器执行步骤1056,1058以及 1060之滚筒关闭操作。步骤1060与正常关闭操作之步骤1030不同之处在 于,如过所述门已经完全打开,则其只检测所述滚筒已转动至一个足以 使得所述门完全关闭的角度。在步骤1060确定所述滚筒已经转至使得门 关闭的角度之前,如果所述控制器在步骤1058检测到所述滚筒已经停 止,则其在步骤1062使得所述滚筒的转动停止并开始步骤1064及1066 之滚筒开启操作。其在步骤1064开始滚筒沿门打开方向的转动直至在步 骤1066中确定滚筒在机器停止工作时停止转动,同时在步骤1068启动一 用户报警。
如果所述控制器在步骤1060确定所述滚筒的转动已经使得所述门 关闭,则在步骤1070,所述控制器断开所述滚筒驱动电机。假定所述滚 筒现在处于一个与其起始状态无关的关闭状态。
在步骤1072,所述控制器沿转动方向激励所述滚筒门结合件致动电 机,以使得所述滚筒门结合件缩回。在步骤1074,所述控制器确定所述 致动器驱动电机是否在一个较短的时间内,实际上是立刻停止工作,如 果是,则进行步骤1076至1088之子程序。
如果所述电机不是立即停止,则在步骤1090,所述控制器确定所述 致动器电机是否是在一个最大的时间范围内停止。如果不是,则在步骤 1092,所述控制器使得所述机器的工作停止并启动一个用户报警。如果 所述致动器电机在一最大时间范围内已停止,则在步骤1094,所述控制 器停止对所述致动器电机的激励,同时沿使得所述滚筒结合件前进的方 向再激励所述致动器电机。在步骤1096,所述控制器确定所述致动器电 机是否在一预期所用时间范围内停止转动,如果不是,则转至步骤1098, 使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。如果所述控制器在步骤 1096确定所述滚筒门结合件电机已经在预期的时间范围内停止,则在步 骤1100,所述控制器停止对所述致动器电机的激励,同时沿使得所述滚 筒结合件回缩的方向再激励所述致动器电机,同时在步骤1102检测所述 所述致动器电机停止转动所用时间是否在一预期的范围内。如果所述控 制器在步骤1102检测到所用时间超出预期的时间范围,则在步骤1104, 所述控制器使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。反之,则在步 骤1106,所述控制器开始图15所示之开启操作。
如果所述控制器在步骤1074确定所述致动器电机依最初的激励而 立即停止工作,则在步骤1076,所述控制器停止对所述致动器电机的激 励,同时沿使得所述滚筒结合件前进的方向再激励所述致动器电机。所 述控制器在步骤1078确定在步骤1076激励所述致动器电机以及所述电 机停止工作期间所用时间是否落入一预期的范围内。如果不是,则所述 控制器在步骤1080使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。如果在 步骤1078确定所用时间在预期的时间范围之内,则在步骤1082,所述控 制器停止对所述致动器电机的激励,同时沿使得所述滚筒结合件回缩的 方向再激励所述致动器电机。所述控制器在步骤1084确定在步骤1082 激励所述致动器电机以及所述电机停止工作期间所用时间是否落入一 预期的范围内。如果不是,则所述控制器在步骤1086使得所述机器的工 作停止并启动一用户报警。反之,则在步骤1088,所述控制器使得所述 致动器电机断开,并开始实施一个甩干程序,其中包括使得所述滚筒驱 动电机以一正常的开启速度转动。如果所述初始化程序显示一滚筒关闭 位置,同时所述滚筒门结合件缩回,则一甩干程序之自动实施可能是一 永久性储存器中的一用户选择设置。这是一个有用的选择,其确保由于 动力切断而受到干扰之操作无需用户的干涉即可完成。
申请是于2003年4月10日提出的申请号为03813486.1 (PCT/NZ03/00065)、发明名称为“洗衣机”的分案申请。
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