技术领域
[0001] 本实用新型涉及
鼓式制动器技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便，能够根据
刹车片磨损程度进行自动调整的电磁手刹自调制动器。
背景技术
[0002] 鼓式制动器是利用制动传动机构使
制动蹄将制动
刹车片压紧在
制动鼓内侧，从而产生制动
力的机械结构，其能够根据需要使
车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障
汽车停放可靠不能自动滑移。鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄；其造价便宜，而且符合传统设计。
[0003] 随着技术的不断发展，
现有技术中出现了一种电磁带手刹的制动器，用户在使用过程中，刹车片是不断磨损的，用户需要根据刹车片的磨损程度，用专用的工具调节器，将制动蹄与制动鼓之间的间隙进行调整，以保证良好的制动效果，但这种调节方式过于麻烦，操作比较复杂繁琐，而且人工调节的
精度不高，难以保证制动器的制动效果。实用新型内容
[0004] 本实用新型提出一种电磁手刹自调制动器，解决了现有技术中制动器人工调节操作繁琐，精度不高的问题。
[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：电磁手刹自调制动器，包括：
[0006] 制动蹄，由设置于制动鼓内的领蹄和从蹄组成，所述领蹄与从蹄组成环形结构；
[0007] 调节器总成，包括调节套筒和调节轴，所述调节轴伸入所述调节套筒内，所述调节套筒的一端固定于领蹄上，调节轴的一端固定于从蹄上，所述调节轴上还
螺纹套接有调节
棘轮，所述调节套筒的另一端顶靠于所述调节棘轮上；还包括调节拨叉和拉线，所述调节拨叉的一端铰接于所述从蹄上，另一端卡在所述调节棘轮上，所述拉线的一端固定于所述领蹄上，另一端绕过所述从蹄上的定
滑轮固定于所述调节拨叉上。
[0008] 作为一种优选的实施方式，所述调节套筒的外部还套有
弹簧，所述弹簧的一端固定于所述领蹄上，另一端固定于所述调节套筒的外表面上，所述弹簧将所述调节套筒顶靠于所述调节棘轮上。
[0009] 作为另一种优选的实施方式，所述制动蹄的内部还设有
制动臂，所述制动臂与所述领蹄连接，所述制动臂上固定有电磁
铁，所述电
磁铁用于
吸附到所述制动鼓的摩擦面上，通过所述制动臂改变所述制动蹄的直径。
[0010] 作为另一种优选的实施方式，所述调节拨叉与所述从蹄的铰接处还设有用于使其回位的回位弹簧。
[0011] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该制动器的基本工作原理是刹车时，领蹄与从蹄所组成的环形制动蹄的直径改变，领蹄与从蹄外表面上的
摩擦片与制动鼓的内表面相
接触摩擦，进而实现制动鼓的减速，最终实现刹车，当摩擦片长时间摩擦后，制动蹄与制动鼓之间的间隙过大，此时，再次刹车时，领蹄拉动拉线，拉线牵动调节拨叉，调节拨叉的一端会从调节棘轮上的一个齿移动至下一个齿，当其回位时，即会拨动调节棘轮在调节轴上转动，由于调节棘轮与调节轴之间是
螺纹连接的，而且调节轴的一端固定在从蹄上无法转动，因此，调节棘轮就会沿着调节轴轴向移动，进而推动与其顶靠的调节套筒，最终改变制动蹄的直径大小，实现制动蹄与制动鼓之间的自我调整。若制动蹄与制动鼓之间的间隙不大时，领蹄仍然会拉动拉线、调节拨叉运动，只是由于制动蹄与制动鼓之间的间隙过小，在调节拨叉还未移动至调节棘轮上的下一个齿上时，制动蹄即已经与制动鼓之间接触，此情况下也就无法进行制动蹄直径的调整。
[0012] 在调节套筒外部套设弹簧，弹簧的一端固定于领蹄上，另一端固定于调节套筒的外表面上，能够将调节套筒牢牢地顶靠于调节棘轮上，确保制动蹄的
稳定性。
[0013] 在刹车时，电磁铁得到
信号通电，带电的电磁铁被吸附到制动鼓相对的摩擦面上，由于制动鼓随轮胎同步旋转，在其
惯性力作用下，制动鼓会带动电磁铁运动，电磁铁再通过制动臂拉动领蹄，实现制动蹄直径的大小改变。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0016] 图2为该实施例中从蹄部分的结构示意图；
[0017] 图3为图1中I处的局部放大示意图；
[0018] 图中：1-领蹄；2-从蹄；3-调节套筒；4-调节轴；5-调节棘轮；6-调节拨叉；7-拉线；8-定滑轮；9-弹簧；10-制动臂；11-电磁铁；12-回位弹簧。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 实施例：
[0021] 如图1所示，为本实用新型电磁手刹自调制动器的一种实施例，其包括传统的制动鼓(图中未示出)和位于制动鼓内部的制动蹄，其中，制动鼓是随着轮胎同步旋转的，制动蹄是不旋转的，制动蹄包括领蹄1和从蹄2，领蹄1与从蹄2之间组成环形结构，当刹车时，领蹄1和从蹄2向外扩张，制动蹄的直径变大，领蹄1和从蹄2外表面上的摩擦片与制动鼓之间摩擦，实现刹车减速。当长时间使用后，摩擦片与制动鼓之间的间距变大，需要对其进行调节。这些均为本领域的公知常识，在此不再赘述。
[0022] 该实施例通过设置调节器总成实现该间距的自我调整，当间距过大时，制动蹄的直径会自我变大，进而缩小摩擦片与制动鼓之间的间距。如图1和图3所述，调节器总成首先包括一个调节套筒3和调节轴4，其中，调节套筒3是中空结构的，调节轴4伸入到调节套筒3内，为了防止调节轴4从调节套筒3中脱离出来，可以将调节轴4伸入调节套筒3内的部分设置的长一点。在调节轴4的外部套设有一个调节棘轮5，该调节棘轮5与调节轴4之间是螺纹配合的，而且调节棘轮5与调节套筒3之间是紧紧顶靠在一起的。图中，调节套筒3的左端固定在领蹄1上，调节轴4的右端固定在从蹄2上，因此，调节套筒3和调节轴4均不能旋转。当调节棘轮5在调节轴4上旋转时，调节棘轮5会沿着调节轴4的轴向进行移动，进而向左推动调节套筒3，改变领蹄1和从蹄2之间的间距，进而调节制动蹄的直径。
[0023] 如图1、图2和图3共同所示，调节器总成还包括调节拨叉6(即图3的虚线部分)和拉线7，调节拨叉6的一端铰接于所述从蹄2上，另一端卡在所述调节棘轮5的外部齿上，在调节拨叉6与所述从蹄2的铰接处还设有用于使其回位的回位弹簧12，所述拉线7的一端固定于所述领蹄1上，另一端绕过所述从蹄2上的定滑轮8固定于所述调节拨叉6上。当刹车时，若摩擦片与制动鼓之间的间距过大，领蹄1拉动拉线7，拉线7牵动调节拨叉6，由于摩擦片与制动鼓之间的间距过大，调节拨叉6的一端会从调节棘轮5上的一个齿移动至下一个齿，当其回位时，即会拨动调节棘轮5在调节轴4上转动，由于调节棘轮5与调节轴4之间是螺纹连接的，而且调节轴4的一端固定在从蹄上无法转动，因此，调节棘轮5就会沿着调节轴4轴向移动，进而推动与其顶靠的调节套筒3，最终扩大领蹄1与从蹄2之间的间距，扩大制动蹄的直径，缩小制动蹄与制动鼓之间的间距，实现制动蹄与制动鼓之间的自我调整。若制动蹄与制动鼓之间的间隙不大(也可以说位于正常数值范围内)时，刹车时，领蹄1仍然会拉动拉线7、调节拨叉6运动，只是由于制动蹄与制动鼓之间的间隙过小，在调节拨叉6还未移动至调节棘轮5上的下一个齿上时，制动蹄即已经与制动鼓之间接触，此情况下也就无法进行制动蹄直径的调整。
[0024] 另外，在调节套筒3的外部还套有弹簧9，所述弹簧9的一端固定于所述领蹄1上，另一端固定于所述调节套筒3的外表面上，所述弹簧9将所述调节套筒3顶靠于所述调节棘轮5上，确保制动蹄的稳定性。
[0025] 在制动蹄的内部还设有制动臂10，所述制动臂10与所述领蹄1连接，所述制动臂10上固定有电磁铁11，刹车时，电磁铁11得到信号通电，带电的电磁铁11被吸附到制动鼓相对的摩擦面上，由于制动鼓随轮胎同步旋转，在其惯性力作用下，制动鼓会带动电磁铁11运动，电磁铁11再通过制动臂10拉动领蹄1，实现制动蹄直径的大小改变。
[0026] 本实用新型的电磁手刹自调制动器结构简单、使用方便，能够自我调整制动蹄与制动鼓之间的间距，具有很好的实用性。
[0027] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
