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具有上下楼功能的代步车

阅读：1017发布：2020-10-03

专利汇可以提供具有上下楼功能的代步车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种具有上下楼功能的代步车，属代步工具技术领域。主要解决代步车平地行走和上下楼的功能转换、上下楼座椅水平调整、原定转向、防滑脱等技术问题。通过主拉索、辅拉索控制前轮转臂、后轮转臂升降的行走轮升降机构的设置，实施上下楼和平地行走功能的转换；采用十字拐轮技术，由幅拐支撑呆轮逐级搭钩台阶，解决上下楼问题；引入四连杆、支撑蹄控制的车体升降，十字缺口圆轮控制的原地转向装置，为代步车经过楼梯缓台时对正下组楼梯，做两次原地90度转向；设置由配重锤控制的座椅水平调整装置，避免代步车在上下楼时发生后仰和前倾；配置束轮式和制动蹄式上下楼防滑脱装置，防止代步车在楼梯台阶上滑脱。本实用新型适用于腿脚不便人员使用。，下面是具有上下楼功能的代步车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有上下楼功能的代步车，它由平地行走部分、上下楼部分、传动系统、行走轮升降机构、上下楼防滑脱装置、原地转向/车体升降装置、座椅水平调整装置所组成，其特征是：车架(1)的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板(12)的下面，座椅(2)安装在踏板(12)的上部，前悬架(16)安装在车架(1)的前部下边，后悬架(17)安装在车架(1)的后部下边，前轮(3)安装在前轮转臂(4)的下部，前轮转臂(4)的上部通过前转臂转轴(79)安装在方向桯(77)的下部，前十字拐轮(7)安装在前十字拐轮轴(20)上，前十字拐轮轴(20)安装在前悬架(16)上，后轮(5)安装在后轮转臂(6)的下部，后轮转臂(6)的上部与后十字拐轮(8)同轴，安装在后十字拐轮轴(39)上，后十字拐轮轴(39)安装在后悬架(17)上，前转向机构(15)设置在车架(1)的前部，行走轮升降机构(11)通过主拉索(36)、辅拉索(37)，前端与前轮转臂(4)上的前臂结节(34)交连，后端与后轮转臂(6)上的后臂结节(35)交连，车体升降/原地转向装置(13)设置在车架(1)的中部，座椅水平调整装置(14)设置在踏板(12)与车架(1)之间，构成整车结构。
2.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：前轮轴架(75)安装在前轮转臂(4)的下部，前轮轴(76)安装在前轮轴架(75)中，前轮(3)为2只，安装在前轮轴(76)的两端，前轮转臂(4)的上部通过前转臂转轴(79)安装在方向桯(77)的下部，后轮(5)和后轮转臂(6)均为2只，分别安装在车架(1)的后部两侧，后轮转臂(6)的上部与后十字拐轮(8)同轴，通过后十字拐轮轴(39)安装在后悬架(17)上，后轮(5)安装在后轮转臂(6)的下部，方向桯(77)通过方向桯座(78)安装在车架(1)的前部，方向桯(77)的顶部安装有方向杆(80)，方向杆(80)的末端安装有方向握把(81)，方向握把(81)的下部装有刹车握把(82)，刹车握把(82)上装有刹车拉筋(83)，刹车拉筋(83)为2条，一条与刹车转柄(84)交连，另一条与下楼防滑脱制动装置的支撑柄(48)相连，刹车制动鼓(85)同心安装在后轮(5)上，刹车制动蹄(86)由主蹄和从蹄组成，与刹车制动鼓(85)、后轮(5)同心，安装在后轮转臂(6)的下部，刹车转柄(84)安装在两制动蹄之间，构成平地行走部分。
3.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：前十字拐轮(7)与前驱链轮(22)同轴，安装在前十字拐轮轴(20)上，前十字拐轮轴(20)安装在前悬架(16)上，后十字拐轮(8)与后驱链轮(24)同轴安装在后十字拐轮轴(39)上，后十字拐轮轴(39)安装在后悬架(17)上，构成上下楼部分。
4.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：驱动柄(18)安装在车架(1)的前部，驱动操纵杆(9)安装在驱动柄(18)上，主链轮(19)与驱动柄(18)同轴安装，前驱链轮(22)与前十字拐轮(7)同轴安装，后驱链轮(24)为双轮，与后十字拐轮(8)同轴安装，后轮链轮(26)与后轮(5)同轴安装，主链轮(19)为双轮，其中一轮通过前驱链条(21)与前驱链轮(22)交连，另一轮通过后驱链条(23)与后驱链轮(24)的一轮交连，后驱链轮(24)的另一轮通过后轮链条(25)与后轮链轮(26)交连，构成传动系统。
5.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：升降操纵杆(10)通过转轴安装在车架(1)的前部，牵拉环(28)套装在升降操纵杆(10)上，前臂结节(34)设置在前轮转臂(4)上，后臂结节(35)设置在后轮转臂(6)上，主拉索(36)前段的一端与前臂结节(34)交连，另一端经过前支撑轮(29)与牵拉环(28)交连，其后段的一端与牵拉环(28)交连，另一端通过后支撑轮(30)、下导向滑轮(32)与后臂结节(35)交连，辅拉索(37)的前端与前臂结节(34)交连，其后端通过过度滑轮(33)、上导向滑轮(31)与后臂结节(35)交连，前轮转臂(4)通过前转臂转轴(79)安装在方向桯(77)的下部，后轮转臂(6)通过后十字拐轮轴(39)安装在后悬架(17)上，定位锁(27)安装在后悬架(17)上，锁舌(40)的头部贯穿后轮转臂(6)和后悬架(17)，锁舌(40)的尾部装于弹簧罩(41)中，通过拉筋(43)与升降操纵杆(10)相连接，弹簧(42)绕装在锁舌(40)尾部，支紧于锁舌(40)与弹簧罩(41)之间，定位拉簧(38)的一端固定在后悬架(17)上，另一端固定在后轮转臂(6)上，构成行走轮升降机构。
6.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：束轮(44)同心安装在前十字拐轮(7)上，束爪(45)为4只，由弹簧支撑，安装在束轮(44)上，锁架(47)安装在前悬架(16)上，锁架(47)上对应束爪(45)开有锁口(46)；防滑制动蹄(49)由主蹄和从蹄组成，对称安装在座板(51)上，座板(51)安装在后悬架(17)上，支撑柄(48)安装在两防滑制动蹄之间，防滑制动鼓(50)同心安装在后十字拐轮(8)上，构成上下楼防滑脱装置。
7.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：前折臂(57)的上臂前端通过转轴安装在踏板(12)前部下边，下臂前端通过转轴安装在车架(1)的前部上边，后折臂(58)的上臂后端通过转轴安装在踏板(12)的后部下边，下臂后端通过转轴安装在车架(1)后部的上边，推杆(56)的前端通过转轴与前折臂(57)的上下臂的会合端交连，后端通过转轴与后折臂(58)的上下臂的会合端交连，靠轮(54)为2只，镶装在推杆(56)的中部，垂杆(53)垂装于两轮之间，车架(1)的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板(12)的下面，垂杆(53)的上端通过挂轴(55)吊装在三角形支架的顶部，下端安装有配重锤(52)，构成座椅水平调整装置。
8.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：升降转柄(61)通过转轴安装在车架(1)的前部，升降/原地转操纵杆(69)通过活节(68)安装在升降转柄(61)上，升降/原地转操纵杆(69)对应十字缺口圆轮(66)上的前卡槽位置，滑柱(59)的底部装有支撑蹄(70)，通过滑套(60)安装在车架(1)的中部，滑套(60)由上体和下体组成，上体固定在车架(1)上，下体通过前支臂(64)、后支臂(65)与支撑蹄(70)整体连接，前支臂(64)、后支臂(65)的上臂通过转轴安装在滑套(60)的下体底部，下臂通过转轴安装在支撑蹄(70)的上部，前拉臂(62)的前端通过转轴安装在升降转柄(61)前部边沿处，后端通过转轴与前支臂(64)的上下臂会合端交连，后拉臂(63)的前端通过转轴安装在升降转柄(61)的后部边沿处，后端通过转轴与后支臂(65)的上下臂会合端交连；十字缺口圆轮(66)通过轮座(67)由固定螺栓(74)锁紧在车架(1)的中部，卡槽(71)为4个，呈90度分隔布设在十字缺口圆轮(66)的轮沿上，十字缺口圆轮(66)的左侧装有左限位档(72)，右侧装有右限位档(73)，构成车体升降/原地转向装置。
9.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的代步车，其特征在于：幅拐(87)呈十字交叉状，安装在轮毂(88)的四周，幅拐(87)的外端安装有呆轮(89)，幅拐(87)、呆轮(89)的表面敷有橡胶面料(90)，构成十字拐轮。

说明书全文

具有上下楼功能的代步车

[0001] 技术领域：本实用新型涉及一种具有上下楼功能的代步车，属代步工具技术领域。

[0002] 背景技术：一般的具有上下台阶功能的轮式代步工具，只能用于较宽敞的有台阶的场合使用，不具备多方向的上下功能，不能做原地转向调头，不能用于较狭窄的居民住宅的楼道中使用。

[0003] 发明内容：本实用新型的目的是提供一种具有上下楼功能的代步车，要解决的问题是：使纯机械结构的代步车在居民楼道内自如上下行走，并具备防前倾后仰、防滑脱的性能。它由平地行走部分、上下楼部分、传动系统、行走轮升降机构、上下楼防滑脱装置、车体升降/原地转向装置、座椅水平调整装置所组成：

[0004] 车架1的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板12的下面，座椅2安装在踏板12的上部，前悬架16安装在车架1的前部下边，后悬架17安装在车架1的后部下边，前轮3安装在前轮转臂4的下部，前轮转臂4的上部通过前转臂转轴79安装在方向桯77的下部，前十字拐轮7安装在前十字拐轮轴20上，前十字拐轮轴20安装在前悬架16上，后轮5安装在后轮转臂6的下部，后轮转臂6的上部与后十字拐轮8同轴，安装在后十字拐轮轴39上，后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，前转向机构15设置在车架1的前部，行走轮升降机构11通过主拉索36、辅拉索37，前端与前轮转臂4上的前臂结节34交连，后端与后轮转臂6上的后臂结节35交连，车体升降/原地转向装置13设置在车架1的中部，座椅水平调整装置14设置在踏板12与车架1之间，构成整车结构；

[0005] 前轮轴架75安装在前轮转臂4的下部，前轮轴76安装在前轮轴架75中，前轮3为2只，安装在前轮轴76的两端，前轮转臂4的上部通过前转臂转轴79安装在方向桯77的下部，后轮5和后轮转臂6均为2只，分别安装在车架1的后部两侧，后轮转臂6的上部与后十字拐轮8同轴，通过后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，后轮5安装在后轮转臂6的下部，方向桯77通过方向桯座78安装在车架1的前部，方向桯77的顶部安装有方向杆80，方向杆80的末端安装有方向握把81，方向握把81的下部装有刹车握把82，刹车握把82上装有刹车拉筋83，刹车拉筋83为2条，一条与刹车转柄84相连，另一条与防滑脱制动装置的支撑柄48相连，刹车制动鼓85同心安装在后轮5上，刹车制动蹄86由主蹄和从蹄组成，与刹车制动鼓85、后轮5同心，安装在后轮转臂6的下部，刹车转柄84安装在两制动蹄之间，构成平地行走部分；

[0006] 前十字拐轮7与前驱链轮22同轴，安装在前十字拐轮轴20上，前十字拐轮轴20安装在前悬架16上，后十字拐轮8与后驱链轮24同轴，安装在后十字拐轮轴39上，后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，构成上下楼部分；

[0007] 驱动柄18安装在车架1的前部，驱动操纵杆9安装在驱动柄18上，主链轮19与驱动柄18同轴安装，前驱链轮22与前十字拐轮7同轴安装，后驱链轮24为双轮，与后十字拐轮8同轴安装在后十字拐轮轴39上，后轮链轮26与后轮5同轴安装，主链轮19为双轮，其中一轮通过前驱链条21与前驱链轮22交连，另一轮通过后驱链条23与后驱链轮24的一轮交连，后驱链轮24的另一轮通过后轮链条25与后轮链轮26交连，构成传动系统；

[0008] 升降操纵杆10通过转轴安装在车架1的前部，牵拉环28套装在升降操纵杆10上，前臂结节34设置在前轮转臂4上，后臂结节35设置在后轮转臂6上，主拉索36前段的一端与前臂结节34交连，另一端经过前支撑轮29与牵拉环28交连，其后段的一端与牵拉环28交连，另一端通过后支撑轮30、下导向滑轮32与后臂结节35交连，辅拉索37的前端与前臂结节34交连，其后端通过过度滑轮33、上导向滑轮31与后臂结节35交连，前轮转臂4通过前转臂转轴79安装在方向桯77的下部，后轮转臂6通过后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，定位锁27安装在后悬架17上，锁舌40的头部贯穿后轮转臂6和后悬架17，锁舌40的尾部装于弹簧罩41中，通过拉筋43与升降操纵杆10相连接，弹簧42绕装于锁舌40尾部，支紧于锁舌40与弹簧罩
41之间，定位拉簧38的一端固定在后悬架17上，另一端固定在后轮转臂6上，构成行走轮升降机构；

[0009] 束轮44同心安装在前十字拐轮7上，束爪45为4只，由弹簧支撑，安装在束轮44上，锁架47安装在前悬架16上，锁架47上对应束爪45开有锁口46；防滑制动蹄49由主蹄和从蹄组成，对称安装在座板51上，座板51安装在后悬架17上，支撑柄48安装在两防滑制动蹄之间，防滑制动鼓50同心安装在后十字拐轮8上，构成上下楼防滑脱装置；

[0010] 前折臂57的上臂前端通过转轴安装在踏板12前部下边，下臂前端通过转轴安装在车架1的前部上边，后折臂58的上臂后端通过转轴安装在踏板12的后部下边，下臂后端通过转轴安装在车架1后部的上边，推杆56的前端通过转轴与前折臂57的上下臂的会合端交连，后端通过转轴与后折臂58的上下臂的会合端交连，靠轮54为2只，镶装在推杆56的中部，垂杆53垂装于两轮之间，车架1的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板12的下面，垂杆53的上端通过挂轴55吊装在三角形支架的顶部，下端安装有配重锤52，构成座椅水平调整装置；

[0011] 升降转柄61通过转轴安装在车架1的前部，升降/原地转操纵杆69通过活节68安装在升降转柄61上，升降/原地转操纵杆69对应十字缺口圆轮66上的前卡槽位置，滑柱59的底部装有支撑蹄70，通过滑套60安装在车架1的中部，滑套60由上体和下体组成，上体固定在车架1上，下体通过前支臂64、后支臂65与支撑蹄70整体连接，前支臂64、后支臂65的上臂通过转轴安装在滑套60的下体底部，下臂通过转轴安装在支撑蹄70的上部，前拉臂62的前端通过转轴安装在升降转柄61前部边沿处，后端通过转轴与前支臂64的上下臂会合端交连，后拉臂63的前端通过转轴安装在升降转柄61的后部边沿处，后端通过转轴与后支臂65的上下臂会合端交连；十字缺口圆轮66通过轮座67由固定螺栓74锁紧在车架1的中部，卡槽71为4个，呈90度布设在十字缺口圆轮66的轮沿上，十字缺口圆轮66的左侧装有左限位档72，右侧装有右限位档73，构成车体升降/原地转向装置；

[0012] 幅拐87呈十字交叉状，安装在轮毂88的四周，幅拐87的外端安装有呆轮89，幅拐87、呆轮89的表面敷有橡胶面料90，构成十字拐轮。

[0013] 本实用新型将十字拐轮、束轮、四连杆、链传动等技术进行整合，使纯机械结构的代步车具有上下楼功能，具备上下楼安全、平稳、操作方便的特点，适用于腿脚不便人员使用。附图说明：

[0014] 图1：本实用新型整车结构图。

[0015] 图2：上下楼和平地行走及传动部分原理图。

[0016] 图3：行走轮升降机构原理图。

[0017] 图4：定位锁结构图。

[0018] 图5：上楼防滑脱锁装置图。

[0019] 图6：下楼防滑脱制动装置图。

[0020] 图7：座椅水平调整装置原理图。

[0021] 图8：车体升降装置结构图。

[0022] 图9：原地转向装置图。

[0023] 图10：前转向及刹车机构示意图。

[0024] 图11：十字拐轮结构图。

[0025] 图中：1、车架，2、座椅，3、前轮，4、前轮转臂，5、后轮，6、后轮转臂，7、前十字拐轮，8、后十字拐轮，9、驱动操纵杆，10、升降操纵杆，11、行走轮升降机构，12、踏板，13、车体升降/原地转向装置，14、座椅水平调整装置，15、前转向机构，16、前悬架，17、后悬架，18、驱动柄，19、主链轮，20、前十字拐轮轴，21、前驱链条，22、前驱链轮，23、后驱链条，24、后驱链轮，
25、后轮链条，26、后轮链轮，27、定位锁，28、牵拉环，29、前支撑轮，30、后支撑轮，31、上导向滑轮，32、下导向滑轮，33、过度滑轮，34、前臂结节，35、后臂结节，36、主拉索，37、辅拉索，
38、定位拉簧，39、后十字拐轮轴，40、锁舌，41、弹簧罩，42、弹簧，43、拉筋，44、束轮，45、束爪，46、锁口，47、锁架，48、支撑柄，49、防滑制动蹄，50、防滑制动鼓，51、座板，52、配重锤，
53、垂杆，54、靠轮，55、挂轴，56、推杆，57、前折臂，58、后折臂，59、滑柱，60、滑套，61、升降转柄，62、前拉臂，63、后拉臂，64、前支臂，65、后支臂，66、十字缺口圆轮，67、轮座，68、活节，
69、升降/原地转操纵杆，70、支撑蹄，71、卡槽，72、左限位档，73、右限位档，74、固定螺栓，
75、前轮轴架，76、前轮轴，77、方向桯，78、方向桯座，79、前转臂转轴，80、方向杆，81、方向握把，82、刹车握把，83、刹车拉筋，84、刹车转柄，85、刹车制动鼓，86、刹车制动蹄，87、幅拐，
88、轮毂，89、呆轮，90、橡胶面料。
具体实施方式：

[0026] 结合图1概述本实用新型的整车结构和实施方式：车架1的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板12的下面，座椅2安装在踏板12的上部，前悬架16安装在车架1的前部下边，后悬架17安装在车架1的后部下边，前轮3安装在前轮转臂4的下部，前轮转臂4的上部通过前转臂转轴79安装在方向桯77的下部，前十字拐轮7安装在前十字拐轮轴20上，前十字拐轮轴20安装在前悬架16上，后轮5安装在后轮转臂6的下部，后轮转臂6的上部与后十字拐轮8同轴，安装在后十字拐轮轴39上，后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，前转向机构15设置在车架1的前部，行走轮升降机构11通过主拉索36、辅拉索37，前端与前轮转臂4上的前臂结节34交连，后端与后轮转臂6上的后臂结节35交连，车体升降/原地转向装置13设置在车架1的中部，座椅水平调整装置14设置在踏板12与车架1之间，构成整车结构。

[0027] 本实用新型通过座椅水平调整装置14的设置，在实施上下楼功能时不发生后仰和前倾，使座椅2始终保持在水平状态。通过前轮3、后轮5及其操控机构的设置，实施平地行走功能；通过前十字拐轮7、后十字拐轮8和车体升降/原地转向装置13及操控机构的设置，实施上下楼功能；通过行走轮升降机构11的设置，实施上下楼和平地行走功能的转换。本实用新型上下楼和平地行走共用一套传动系统。

[0028] 结合图2、图10说明本实用新型平地行走和上下楼部分以及传动系统的结构和实施方式：前轮轴架75安装在前轮转臂4的下部，前轮轴76安装在前轮轴架75中，前轮3为2只，安装在前轮轴76的两端，前轮转臂4的上部通过前转臂转轴79安装在方向桯77的下部，后轮5和后轮转臂6均为2只，分别安装在车架1的后部两侧，后轮转臂6的上部与后十字拐轮8同轴，通过后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，后轮5安装在后轮转臂6的下部，构成平地行走部分。

[0029] 前十字拐轮7与前驱链轮22同轴，安装在前十字拐轮轴20上，前十字拐轮轴20安装在前悬架16上，后十字拐轮8与后驱链轮24同轴，安装在后十字拐轮轴39上，后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，构成上下楼部分。前十字拐轮7、后十字拐轮8各为2只，分别安装在车架1的两侧，每个十字拐轮上均装有4只幅拐和4只呆轮，上楼时，每个十字拐轮上的4只呆轮接替向上搭钩住楼梯的台阶，拉举代步车在楼梯上逐级爬升；下楼时，每个十字拐轮上的4只呆轮接替向下搭住楼梯台阶，托举代步车在楼梯上逐级下行。

[0030] 驱动柄18安装在车架1的前部，驱动操纵杆9安装在驱动柄18上，主链轮19与驱动柄18同轴安装，前驱链轮22与前十字拐轮7同轴一体安装，后驱链轮24为双轮，与后十字拐轮8同轴一体安装，后轮链轮26与后轮5同轴一体安装，主链轮19为双轮，其中一轮通过前驱链条21与前驱链轮22交连，另一轮通过后驱链条23与后驱链轮24的一轮交连，后驱链轮24的另一轮通过后轮链条25与后轮链轮26交连，构成传动系统。向前推驱动操纵杆9，驱动柄18向前形成一个转角，主链轮19随之向前转动，通过前驱链条21、前驱链轮22驱动前十字拐轮7向前转动，通过后驱链条23、后驱链轮24驱动后十字拐轮8向前转动，同时，后驱链轮24的另一轮经后轮链条25、后轮链轮26驱动后轮5向前转动，代步车做前行运动，实施上下楼或平地行走。主链轮19中装有束轮，驱动操纵杆9向前推，主链轮19随之转动，驱动操纵杆9向后拉回位，主链轮19不转动。

[0031] 方向桯77通过方向桯座78安装在车架1的前部，方向桯77的顶部安装有方向杆80，方向杆80的末端安装有方向握把81，构成平地行走的转向部分。前轮3属于被动轮，为代步车的转向轮。方向桯77可在方向桯座78中灵活转动，向前推或向后拉方向握把81，可通过方向杆80转动方向桯77，经前轮转臂4、前轮轴架82、前轮轴83，带动前轮3改变行走方向，完成代步车平地行走的左右转向。

[0032] 方向握把81的下部装有刹车握把82，刹车握把82上装有刹车拉筋83，刹车拉筋83为2条，一条与刹车转柄84相连，另一条与防滑脱制动装置的支撑柄48相连，刹车制动鼓85同心安装在后轮5上，刹车制动蹄86由主蹄和从蹄组成，与刹车制动鼓85、后轮5同心，安装在后轮转臂6的下部，刹车转柄84安装在两制动蹄之间，构成平地行走的刹车部分。代步车平地行走需要减速或停车时，握紧刹车握把82，通过刹车拉筋83控制刹车转柄84改变转角，支撑刹车制动蹄86的两蹄贴紧刹车制动鼓85，实施代步车平地行走的减速和停车。

[0033] 结合图3、图4说明本实用新型行走轮升降机构的结构和实施方式：升降操纵杆10通过转轴安装在车架1的前部，牵拉环28套装在升降操纵杆10上，前臂结节34设置在前轮转臂4上，后臂结节35设置在后轮转臂6上，主拉索36前段的一端与前臂结节34交连，另一端经过前支撑轮29与牵拉环28交连，其后段的一端与牵拉环28交连，另一端通过后支撑轮30、下导向滑轮32与后臂结节35交连，辅拉索37的前端与前臂结节34交连，其后端通过过度滑轮33、上导向滑轮31与后臂结节35交连，前轮转臂4通过前转臂转轴79安装在方向桯77的下部，后轮转臂6通过后十字拐轮轴39安装在后悬架17上，构成行走轮升降机构。

[0034] 前轮转臂4以前转臂转轴79为轴，托举前轮3向上升起和向下落地，后轮转臂6以后十字拐轮轴39为轴，托举后轮5向上升起和向下落地。前轮3、后轮5的升起和着地，实施代步车的上下楼和平地行走功能的转换。向后拉动升降操纵杆10，牵拉环28经前支撑轮29，将主拉索36向后拉，由于主拉索36的前端锁死在前臂结节34上，主拉索36便可将以前转臂转轴79为轴的前轮转臂4拉起，提升前轮3，由于辅拉索37的前端锁死在前臂结节34上，后端锁死在后臂结节35上，前轮转臂4向上提升的同时，辅拉索37经过度滑轮33、上导向滑轮31，将以后十字拐轮轴39为轴的后轮转臂6向上拉起，提升后轮5。前轮3、后轮5升起后，前十字拐轮
7、后十字拐轮8着地，代步车进入上下楼功能状态；向前推升降操纵杆10，牵拉环28经后支撑轮30，向前拉动主拉索36，由于主拉索36的后端锁死在后臂结节35上，主拉索36经后支撑轮30、下导向滑轮32将后轮转臂6向下拉，后轮5随之下降，由于辅拉索37的前端锁死在前臂结节34上，后端锁死在后臂结节35上，拉下后轮转臂6的同时，辅拉索37经上导向滑轮31、过度滑轮33，将前轮转臂4向下拉，致使前轮3随后轮5同时下降着地，前十字拐轮7、后十字拐轮8随车架1升起，代步车进入平地行走功能状态。

[0035] 定位锁27、定位拉簧38为前轮3、后轮5的升降定位而设置。定位锁27安装在后悬架17上，锁舌40的头部贯穿后轮转臂6和后悬架17，锁舌40的尾部装于弹簧罩41中，通过拉筋
43与升降操纵杆10相连接，弹簧42绕装于锁舌40尾部，支紧在锁舌40与弹簧罩41之间，定位拉簧38的一端固定在后悬架17上，另一端固定在后轮转臂6上。

[0036] 定位锁27在后轮转臂6落下时将其锁定。前后行走轮需升起时，向后拉升降操纵杆10的同时，拉筋43拉动锁舌40，使其从后轮转臂6的孔洞中退出，后轮转臂6解锁。前后行走轮需降下时，向前推升降操纵杆10，待后轮转臂6转至后悬架17时，锁舌40的头部便顶在后轮转臂6上，当后轮转臂6上的孔洞与后悬架17上的孔洞对正时，在弹簧42的张力作用下，锁舌40弹出，进入后轮转臂6的孔洞中，将后轮转臂6锁紧在后悬架17上。定位拉簧38在后轮转臂6上升时随后轮转臂6的角度改变而拉长，后轮转臂6上升到位时，定位拉簧38收紧，将后轮转臂6拉紧定位，后轮5即被定位，后轮转臂6定位后，由于主拉索36、辅拉索37的作用，将前轮转臂4拉紧，前轮3也随之被定位。

[0037] 结合图5、图6说明本实用新型上下楼防滑脱装置的结构和实施方式：束轮44同心安装在前十字拐轮7上，束爪45为4只，由弹簧支撑，安装在束轮44上，锁架47安装在前悬架16上，锁架47上对应束爪45开有锁口46，构成上楼防滑脱锁装置。束爪45设置在束轮44向前转动收起，向后转动弹出状态，代步车上楼，前十字拐轮7向前转动，束爪45收入束轮44中，如前十字拐轮7失去动力而向后转动，束爪45弹出，卡入锁口46中，由于束轮44安装在前十字拐轮7上，一体结构，前十字拐轮7随之被锁死，无法向后转动，代步车便可卡在楼梯台阶上，不能下滑。

[0038] 防滑制动蹄49由主蹄和从蹄组成，与后十字拐轮8同心，对称安装在座板51上，座板51安装在后悬架17上，支撑柄48安装在两防滑制动蹄之间，防滑制动鼓50同心安装在后十字拐轮8上，构成下楼防滑脱制动装置。下楼防滑脱制动装置采用刹车制动技术，与平地行走的制动装置使用一套操控机构，刹车拉筋83做成2条，一同受控于刹车握把82。由于惯力和重力的作用，当代步车下楼出现车速失控过快时，适当握紧刹车握把82，通过刹车拉筋83控制支撑柄48改变转角，支撑防滑制动蹄49的两蹄贴紧防滑制动鼓50，由于防滑制动鼓
50同轴安装在后十字拐轮8上，一体结构，后十字拐轮8的转数随之降低，控制代步车下楼车速。

[0039] 结合图7说明本实用新型座椅水平调整装置的结构和实施方式：前折臂57的上臂前端通过转轴安装在踏板12前部下边，下臂前端通过转轴安装在车架1的前部上边，后折臂58的上臂后端通过转轴安装在踏板12的后部下边，下臂后端通过转轴安装在车架1后部的上边，推杆56的前端通过转轴与前折臂57的上下臂的会合端交连，后端通过转轴与后折臂
58的上下臂的会合端交连，靠轮54为2只，镶装在推杆56的中部，垂杆53垂装于两轮之间，车架1的中部由三角形支架通过转轴安装在踏板12的下面，垂杆53的上端通过挂轴55吊装在三角形支架的顶部，下端安装有配重锤52，构成座椅水平调整装置。

[0040] 配重锤52具有一定重量，始终垂于地心方向，由于配重锤52的作用，垂杆53始终垂直于地心方向。当代步车上楼，车架1随楼梯的坡度易出现仰角，使乘用人员的上体随座椅发生后仰时，垂杆53在配重锤52的作用下，靠向靠轮54位于后折臂58一侧的轮，使推杆56向后折臂58推进，后折臂58打开，使车架1的后部向下拉开与踏板12的距离，推杆56推动后折臂58的同时拉动前折臂57闭合，使车架1前部向踏板12合拢，由于车架1的前部向上收拢，后部向下展开，座椅2在后折臂58的支撑下保持水平状态。当代步车下楼，车架1随楼梯的坡度易出现倾角，使乘用人员的上体随座椅发生前倾时，垂杆53在配重锤52的作用下，靠向靠轮54位于前折臂57一侧的轮，使推杆56向前折臂57推进，前折臂57打开，使车架1的前部向下拉开与踏板12的距离，推杆56推动前折臂57的同时拉动后折臂58闭合，使车架1后部向踏板
12合拢，由于车架1的前部向下展开，后部向上收拢，座椅2在前折臂57的支撑下保持水平。
代步车在上下楼的过程中，座椅2始终保持水平状态，乘用者的上体始终保持直立状态。

[0041] 结合图8、图9说明本实用新型车体升降及原地转向装置的结构和实施方式：升降转柄61通过转轴安装在车架1的前部，升降/原地转操纵杆69通过活节68安装在升降转柄61上，升降/原地转操纵杆69对应十字缺口圆轮66上的前卡槽位置，滑柱59的底部装有支撑蹄70，通过滑套60安装在车架1的中部，滑套60由上体和下体组成，上体固定在车架1上，下体通过前支臂64、后支臂65与支撑蹄70整体连接，前支臂64、后支臂65的上臂通过转轴安装在滑套60的下体底部，下臂通过转轴安装在支撑蹄70的上部，前拉臂62的前端通过转轴安装在升降转柄61前部边沿处，后端通过转轴与前支臂64的上下臂会合端交连，后拉臂63的前端通过转轴安装在升降转柄61的后部边沿处，后端通过转轴与后支臂65的上下臂会合端交连；十字缺口圆轮66通过轮座67由固定螺栓74锁紧在车架1的中部，卡槽71为4个，呈90度分隔布设在十字缺口圆轮66的轮沿上，十字缺口圆轮66的左侧装有左限位档72，右侧装有右限位档73，构成车体升降/原地转向装置。

[0042] 一般的小高层楼房的楼梯缓台都比较狭窄，代步车在上下楼经过这样的缓台时，必须做2次原地90度转向，方可将车头对正下一组楼梯。代步车在完成一组楼梯的上下后，做一次原地90度转向，再前行一小段距离，接近下一组楼梯时，再做一次原地90度转向，方可进行下一组楼梯的上下。车体升降/原地转向装置的设置，即为解决代步车进入楼梯缓台做2次原地90度转向。

[0043] 向后拉升降/原地转操纵杆69，升降转柄61向后转动，推动前拉臂62向后移动，拉动后拉臂63向前移动，致使前支臂64、后支臂65的上、下臂会合端向滑柱59收拢，两支臂推动滑柱59和支撑蹄70下行，支撑蹄70着地后，将车体支起，前十字拐轮7、后十字拐轮8离地；向前推升降/原地转操纵杆69，各力臂构件产生相反动作，使滑柱59上升收起，支撑蹄70随之上升收起，将车体落下，前十字拐轮7、后十字拐轮8着地。

[0044] 十字缺口圆轮66与车架1为一体结构，对应车架1而言，十字缺口圆轮66为呆轮，在车体升起时，对应滑柱59而言，十字缺口圆轮66为转轮，活节68只能横向活动，不可纵向活动，在车体升起的同时，继续向后拉升降/原地转操纵杆69，使其下部进入十字缺口圆轮66的前卡槽，再向左或向右斜拉升降/原地转操纵杆69至左限位档72或右限位档73位置，十字缺口圆轮66便可随升降/原地转操纵杆69向左或向右做90度转动，带动代步车的车体以滑柱59为轴，随十字缺口圆轮66向左或向右做90度转动，完成代步车原地90度转向。左限位档72、右限位档73为限定代步车做90度转角而设置。

[0045] 结合图11说明本实用新型十字拐轮的结构和实施方式：幅拐87呈十字交叉状，安装在轮毂88的四周，幅拐87的外端安装有呆轮89，幅拐87、呆轮89的表面敷有橡胶面料90，构成十字拐轮。每只十字拐轮上均装有4只幅拐和4只呆轮，其作用是：在代步车实施上下楼时，由于十字拐轮的转动，幅拐87随转动方向而变换角度，致使呆轮89在楼梯台阶的台面上落下或抬起，搭钩台阶，拉举代步车在楼梯台阶上逐级爬升，或托举代步车在楼梯台阶上逐级下行。十字拐轮每转动一周，代步车便可爬升或下降4级台阶。

[0046] 上楼时，任一呆轮搭钩住楼梯的台阶后，随十字拐轮的转动，幅拐对应台阶的台面逐渐改变角度，致使接触台阶台面的呆轮随幅拐的角度改变而滚动，待后一呆轮搭钩住前进方向的上一台阶时，前一呆轮便离开台阶台面抬起，完成一级台阶的爬升；下楼时，任一呆轮搭向楼梯的台阶台面后，随十字拐轮的转动，幅拐对应台阶的台面逐渐改变角度，致使接触台阶台面的呆轮随幅拐的角度改变而滚动，待后一呆轮搭住前进方向的下一台阶时，前一呆轮便离开台阶台面抬起，完成一级台阶的下行。

[0047] 幅拐87和呆轮89的表面敷有橡胶面料90，一可增加机件的摩擦力，二可在机件运动时不损伤楼梯台阶的工作面。

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