专利汇可以提供一种可全向移动的平台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 专利 涉及一种可全向移动的平台,由 支撑 机构、动 力 输出机构、动力传递系统、 制动 机构和移动执行机构组成,支撑机构由: 机架 组成;动力输出机构由:四个移动执行机构驱动 电机 、直流电源和 齿轮 传动 驱动电机 组成;动力传递系统由: 齿轮传动 机构、四个 花键 轴 联轴器 、八个大 轴承 、十个小轴承、两个小轴套、齿轮轴联轴器和两个大轴套组成;制动机构由:四个制动装置组成;移动执行机构由:四个万向轮组成。移动时,可通过控制电磁 铁 的通断来控制 小齿轮 与花键轴的动力传递, 制动系统 可保证移动平台沿直线移动。四个万向轮由四个电机独立驱动,且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动,使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。,下面是一种可全向移动的平台专利的具体信息内容。
1.一种可全向移动的平台,其特征在于:由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统、制动机构和移动执行机构组成,支撑机构由:机架(1)组成;动力输出机构由:四个移动执行机构驱动电机(12)、直流电源(16)和齿轮传动驱动电机(21)组成;动力传递系统由:齿轮传动机构、四个花键轴联轴器(13)、八个大轴承(14)、十个小轴承(15)、两个小轴套(17)、齿轮轴联轴器(20)和两个大轴套(22)组成;制动机构由:四个制动装置(7)组成;移动执行机构由:
四个万向轮(11)组成。
2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台,其特征在于:所述齿轮传动机构由:
四个小齿轮(2)、四个小齿轮轴承(3)、两个下花键轴(4)、四个花键轴套(5)、两个上花键轴(6)、四个大齿轮(8)、四个大齿轮轴(9)、带有两个齿轮的齿轮轴(10)、四个固定托盘(18)和四个电磁铁(19)组成。
3.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台,其特征在于:所述齿轮传动机构花键轴均为部分为花键,部分为光轴,其中小齿轮(2)内和小齿轮轴承(3)连接,小齿轮轴承(3)通过花键轴套(5)与花键轴带有花键部分连接;四个制动装置(7)位于四个花键轴的光轴部分,四个固定托盘(18)不可用铁磁性材料,四个电磁铁(19)内部开花键槽,当移动平台需要直行时,四个电磁铁(19)断电并离开四个小齿轮(2)落入固定托盘(18)上,从而使小齿轮(2)与花键轴之间不再进行动力传输,同时制动机构中的四个制动装置(7)对四个花键轴进行制动,进而达到固定万向轮(11)的方向和防止外部力传入齿轮传动机构的目的。
4.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台,其特征在于:所述动力传递系统当移动平台需要转向时,四个电磁铁(19)通电并吸附于四个小齿轮(2)上,使小齿轮(2)的转矩通过电磁铁(19)传递到花键轴上,进而带动四个万向轮(11)的转动轴,使四个万向轮同向同角度转动。
5.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台,其特征在于:所属移动执行机构四个移动执行机构驱动电机(12)安装在四个万向轮(11)传动轴上,使每个万向轮(11)独立驱动,且四个移动执行机构驱动电机(12)采用同一型号,统一规格的电机,并由同一直流电源(16)进行供电,保证四个电机转速相同,进而使四个万向轮(11)转速相同。
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