技术领域
[0001] 本
发明涉及无人机研发培训以及
人工智能开发等领域，具体是指一种无人机体育比赛对抗装置。
背景技术
[0002] 目前四旋翼无人机在各行各业中应用越来越广泛，这就要求更多的无人机操作手去掌握无人机操作的技能，传统的无人机培训行业使用的无人机仅是普通的单机操作模式，这对于一个初学者来说没有浓厚的学习兴趣且极易造成无人机碰撞损坏。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种无人机体育比赛对抗装置，可以进行类似于篮球对抗赛等的项目，同时能够减缓比赛或工作中受到的碰撞冲击
力，从而可以使无人机持续工作，为无人机研发以及人工智能开发人员提供一个良好的检验、交流平台，同时加大无人机爱好者的兴趣。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
[0005] 一种无人机体育比赛对抗装置，包括：
[0006] 无人机，所述无人机具有抓取装置；
[0007] 比赛小球，所述比赛小球能够被无人机的抓取装置抓取和放下；无人机受到外力冲撞作用下，被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落；
[0008] 及篮筐，所述比赛小球能够被无人机抓取并投入所述篮筐中。
[0009] 所述抓取装置为电磁装置，所述比赛小球为
铁磁性小球。
[0010] 所述电磁装置为安装在无人机机腹下方的电
磁铁，电磁铁通过远程遥控器控制。
[0011] 所述比赛小球为金属小球或表面附有金属物质的小球。
[0012] 所述比赛小球包括采用软铁或
硅钢材料制作而成磁性内胆及包裹在磁性内胆外部的网状
外壳。
[0013] 所述网状外壳是由轻质弹性材料3D打印制成。
[0014] 所述无人机还具有防撞装置，防撞装置是加装在无人机外围的防护球笼；所述无人机的横臂延伸部分与防护球笼连接。
[0015] 所述防护球笼是由
碳纤维结构制成，承受大碰撞速度为15Km/h。
[0016] 所述防护球笼是由多个三
角形
支架拼接成的球型结构。
[0017] 所述无人机包括主机与僚机。
[0018] 与
现有技术相比，本发明的有益效果在于三点：
[0019] 本发明的无人机体育比赛对抗装置，由无人机和比赛小球组成，通过无人机抓取小球进行对抗比赛，通过合作比赛的形式激发无人机爱好者以及从业人员的学习兴趣，并设计
碳纤维结构的防撞球笼，有效保护无人机的安全，避免受到因碰撞或其他因素而造成的冲击力。其次，比赛或其他人力无法直接作用的领域，需要抓取金属小球等一些表面附有金属物质的物体，针对这一问题，本项目提出了在无人机机腹下方加装电磁铁装置，操纵手可以通过控制电磁铁的开合来实现对目标的抓取和放下，从而很好的解决这一问题。所述的“对抗”式是通过比赛小球对抗赛的模式进行无人机的检验和培训，可大大提高操纵人员的兴趣以及操作技能，并为各种
算法以及功能的检验提供一个直观的平台。
[0020] 进一步，所述的电磁
吸附模
块是指在无人机机腹下方加装的电磁装置，该模块的目的是在无人机篮球对抗赛中，完成对比赛小球进行抓取和放下的动作。在无人机机腹下方安装电磁铁，其采用消磁较快的软铁或硅钢材料制作而成，飞手通过控制电磁铁的开合可完成对小球的吸附和放下，从而进行投篮等动作。其中比赛小球的特征为：用3D打印包裹铁质内胆的方式，兼顾重量与弹性，无人机能正常抓起，在某一冲击力作用下掉落，正常比赛。
[0021] 进一步，为了防止在比赛或实际工作中无人机遭到损坏，降低维修成本，在无人机外围安装了防撞球笼，在遭到碰撞时可以抵抗绝大部分冲击力，保护无人机。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明
实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明的总体结构示意图；
[0024] 图2为比赛所用小球的结构示意图。
[0025] 其中，100、对抗装置；101、无人机主机；102、无人机机翼；；103、横臂；104、电磁铁；105、防护球笼；200、比赛小球；201、磁性内胆；202、网状外壳。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 由于无人机的应用越来越广泛，且其成本较高，无人机从业人员在初期研发以及培训阶段缺乏很好的检验和保护手段。针对此问题，本
专利提出一种“对抗式”电磁吸附防碰撞无人机。如图1所示，整个机构由一个四旋翼无人机和防护球笼以及电磁铁组成。在进行对抗赛训练中，通过控制电磁铁的打开和闭合，实现对目标小球的抓取和放下。
[0028] 具体的本发明包括：
[0029] 无人机100，所述无人机具有抓取装置；
[0030] 和比赛小球200，所述比赛小球200能够被无人机100的抓取装置抓取和放下；无人机受到外力冲撞作用下，被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落。
[0031] 及篮筐，所述比赛小球能够投入篮筐中。无人机100的抓取装置抓取比赛小球200至篮筐上方，并放下后比赛小球投入篮筐中。
[0032] 优选地，所述抓取装置为电磁装置，所述比赛小球为
铁磁性小球。电磁装置为安装在无人机机腹下方的电磁铁104，电磁铁104通过远程遥控器控制。
[0033] 比赛小球200为金属小球或表面附有金属物质的小球。
[0034] 作为优选实施例，比赛小球200包括采用软铁或硅钢材料制作而成磁性内胆201及包裹在磁性内胆外部的网状外壳202。保护小球掉落不受损坏。
[0035] 网状外壳202是轻质弹性材料3D打印制成。兼顾重量与弹性。
[0036] 为了进行对抗，所述无人机还具有防撞装置，防撞装置是加装在无人机外围的防护球笼105；所述无人机的横臂103延伸部分与防护球笼105连接。防护球笼105是由碳纤维结构制成，承受大碰撞速度为15Km/h。防护球笼105是由多个三角形支架拼接成的球型结构。
[0037] 在对目标小球实现投篮的过程中，由于各无人机之间存在竞争关系，因此存在碰撞。因此增加防碰撞装置，在无人机外围加装碳纤维结构防护球笼，能有效抵抗外部碰撞带来的冲击
载荷，从而对无人机起到了很好的保护。
[0038] 该无人机体育比赛对抗装置，是一种“对抗式”装置，“对抗式”是
指针对无人机爱好者、无人机培训人员以及AI开发人员等，通过一种无人机篮球(即比赛小球)对抗赛的形式，提高大家对无人机的认识与操作技能，为无人机提供一个检验、对抗、学习、交流的
硬件平台，让爱好者拥有更大的积极性，也让无人机以及人工智能研发人员有更直观展示的舞台。
[0039] 所述的无人机篮球对抗赛具体是指：采取主机与僚机协同配合的方式，主机带球，僚机去干扰对方或阻止对方干扰主机，飞机之间可以任意方向角度碰撞干扰对手，阻止对方将球投入本方篮筐，本队任意飞机将球投入对方篮筐，本队的得一分。通过此形式，可告别以往枯燥的单机比赛模式，为无人机的培训以及AI算法的测试提供了更好的平台。
[0040] 具有冲击缓冲功能的防碰撞装置是指在无人机外围安装防撞球笼，如图1所示。该防撞装置是由碳纤维结构制成，可承受大约15Km/h的碰撞。将其进行模块化设计，方便进行维修保养，每个模块为三角形形状，有利于其结构的稳定。在进行篮球对抗赛的过程中，当飞手操控无人机进行碰撞时，防护球笼会承受冲击载荷的作用，进而保护内部无人机免受损坏。
[0041] 所述的电磁吸附模块是指在无人机机腹下方加装的电磁装置，该模块的目的是在无人机篮球对抗赛中，完成对比赛小球进行抓取和放下的动作。
[0042] 无人机机腹下方安装电磁铁，其采用消磁较快的软铁或硅钢材料制作而成，飞手通过控制电磁铁的开合可完成对小球的吸附和放下。其中比赛小球的特征为：比赛用球用3D打印包裹铁质内胆的方式，如图2所示，兼顾重量与弹性，无人机能正常抓起，在某一冲击力作用下掉落，正常比赛。
[0043] 本发明的优点是：
[0044] 所述的可对抗模式，可大大提高无人机爱好者的兴趣，并能为无人机研发以及人工智能开发人员提供一个很好的检验、学习、交流的平台。所述的防碰撞装置，使其在工作过程以及对抗中，避免其他无人机或不可控因素对自身无人机产生的冲击。所述的电磁吸附装置，可以在对抗比赛中完成对小球的抓取和放下，对操纵人员技能的提升有了更高的锻炼。
[0045] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明结论的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
[0046] 以上，仅为本发明的较佳实施例，并非仅限于本发明的实施范围，凡依本发明专利范围的内容所做的等效变化和修饰，都应为本发明的技术范畴。
