一种非牛顿流体相变柔性夹爪
专利汇可以提供一种非牛顿流体相变柔性夹爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 非 牛 顿 流体 相变 柔性夹爪，包括 柱塞 真空 泵 、气囊、液囊和固定座，液囊与气囊之间形成有封闭腔体；柱塞 真空泵 包括驱动 电机 、柱塞泵缸体和偏 心轴 ，柱塞泵缸体设有两个对称的柱塞腔体，两个柱塞腔体内均设有柱塞体，两个柱塞体均与偏心轴铰接，柱塞泵缸体上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道，抽吸通道的两端分别与柱塞腔体和封闭腔体连通，两个抽吸通道内分别设有第一单向 阀 和第二 单向阀 ，第一单向阀与第二单向阀的朝向相反，第一单向阀的开启压 力 小于第二单向阀的开启压力，柱塞泵缸体还设有两个外界连通管道，两个外界连通管道内分别设有组合阀；本发明能够解决现有柔性夹爪夹持力的问题，且利用气囊和液囊包覆 工件 ，适应性强。，下面是一种非牛顿流体相变柔性夹爪专利的具体信息内容。
1.一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括柱塞真空泵（1）、气囊（2）、存储有非牛顿流体的液囊（3）以及与气囊（2）外形配合的固定座（4），所述气囊（2）的开口端固定在固定座（4）上，所述液囊（3）嵌套在气囊（2）内、且液囊（3）的开口端与气囊（2）的开口端密封配合，所述液囊（3）与气囊（2）之间形成有封闭腔体（5）；
所述柱塞真空泵（1）包括驱动电机（11）、柱塞泵缸体（12）和偏心轴（13），所述驱动电机（11）固定在柱塞泵缸体（12）的顶面中部，所述偏心轴（13）设于柱塞泵缸体（12）的中部、且其上下端分别转动连接在柱塞泵缸体（12）上，所述驱动电机（11）的输出端与偏心轴（13）的上端传动连接，所述柱塞泵缸体（12）的左右两端对应设有两个对称的柱塞腔体，两个所述柱塞腔体内分别设有柱塞体（14），两个所述柱塞体（14）分别与偏心轴（13）铰接，所述柱塞泵缸体（12）上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道（15），所述抽吸通道（15）的一端与柱塞腔体连通，所述抽吸通道（15）的另一端与封闭腔体（5）连通，在位于柱塞泵缸体（12）左端上的所述抽吸通道（15）内设有第一单向阀（16），在位于柱塞泵缸体（12）右端上的所述抽吸通道（15）内设有第二单向阀（17），所述第一单向阀（16）与第二单向阀（17）的朝向相反，所述第一单向阀（16）的开启压力小于第二单向阀（17）的开启压力，所述柱塞泵缸体（12）对应两个抽吸通道（15）设有两个外界连通管道（18），两个所述外界连通管道（18）内分别设有组合阀（19），所述组合阀（19）用于控制柱塞腔体与外界空气的通断；
所述固定座（4）固定在柱塞泵缸体（12）的底面。
2.根据权利要求1所述的一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，所述驱动电机（11）通过一个电机支架固定在柱塞泵缸体（12）上。
3.根据权利要求1所述的一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，两个所述柱塞体（14）分别通过连杆铰接在偏心轴（13）的中部。
4.根据权利要求1所述的一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，两个所述柱塞体（14）分别通过连杆铰接在偏心轴（13）的中部。
一种非牛顿流体相变柔性夹爪
技术领域
背景技术
发明内容
所述柱塞真空泵包括驱动电机、柱塞泵缸体和偏心轴，所述驱动电机固定在柱塞泵缸体的顶面中部，所述偏心轴设于柱塞泵缸体的中部、且其上下端分别转动连接在柱塞泵缸体上，所述驱动电机的输出端与偏心轴的上端传动连接，所述柱塞泵缸体的左右两端对应设有两个对称的柱塞腔体，两个所述柱塞腔体内分别设有柱塞体，两个所述柱塞体分别与偏心轴铰接，所述柱塞泵缸体上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道，所述抽吸通道的一端与柱塞腔体连通，所述抽吸通道的另一端与封闭腔体连通，在位于柱塞泵缸体左端上的所述抽吸通道内设有第一单向阀，在位于柱塞泵缸体右端上的所述抽吸通道内设有第二单向阀，所述第一单向阀与第二单向阀的朝向相反，所述第一单向阀的开启压力小于第二单向阀的开启压力，所述柱塞泵缸体对应两个抽吸通道设有两个外界连通管道，两个所述外界连通管道内分别设有组合阀，所述组合阀用于控制柱塞腔体与外界空气的通断；
所述固定座固定在柱塞泵缸体的底面。
图3是本发明中柱塞真空泵的结构示意图；
图4是本发明中柱塞真空泵的剖视图；
附图标记说明：1-柱塞真空泵；11-驱动电机；12-柱塞泵缸体；13-偏心轴；14-柱塞体；
15-抽吸通道；16-第一单向阀；17-第二单向阀；18-外界连通管道；19-组合阀；2-气囊；3-液囊；4-固定座；5-封闭腔体。
具体实施方式
14，两个所述柱塞体14分别与偏心轴13铰接，所述柱塞泵缸体12上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道15，所述抽吸通道15的一端与柱塞腔体连通，所述抽吸通道15的另一端与封闭腔体5连通，在位于柱塞泵缸体12左端上的所述抽吸通道15内设有第一单向阀16，在位于柱塞泵缸体12右端上的所述抽吸通道15内设有第二单向阀17，所述第一单向阀16与第二单向阀17的朝向相反，所述第一单向阀16的开启压力小于第二单向阀17的开启压力，所述柱塞泵缸体12对应两个抽吸通道15设有两个外界连通管道18，两个所述外界连通管道18内分别设有组合阀19，所述组合阀19用于控制柱塞腔体与外界空气的通断；所述固定座4固定在柱塞泵缸体12的底面。
14作用下打开，右边的柱塞腔体内的空气通过抽吸通道15进入封闭腔体5内，从而使气囊2能够在大气压作用下周期性对液囊3挤压，进而保证了液囊3内的非牛顿流体维持固态，达到夹持工件的目的，而当两个柱塞体14向左移动时，第一单向阀16关闭，左边的柱塞腔体内的空气打开左边的组合阀19，并从外界连通管道18的下端排出，而第二单向阀17关闭，外界空气打开右边的组合阀19，然后从外界连通管道18的上端进入右边的柱塞腔体内，进而对右边的柱塞腔体进行气压补充；
需要释放工件时，只需将驱动电机11停止工作，封闭腔体5内的压强恢复，气囊2对液囊
3的挤压消除，使液囊3内的非牛顿流体失去剪切力的作用，非牛顿流体从固态恢复到液态，然后整个柔性夹爪上升，从而达到释放工件。
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