检测血样凝固的装置
专利汇可以提供检测血样凝固的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种血样检测装置，包括一移动装置(23)，其将一装有血样(3)的样品容器(1)移动至检测 位置 (P2)；一与移动装置(23)连接的回转机构(21)，当样品容器(1)处于检测位置(P2)处时，该机构将样品容器倾斜以使得样品容器(1)的底部方向朝上；一光学 传感器 (14)，位于检测位置处并确定样品容器(1)内的血样(3)是否 凝固 。，下面是检测血样凝固的装置专利的具体信息内容。
1.一种血样检测装置，其特征在于，包括：
移动装置(23)，其将装有血样(3)的样品容器(1)移动至检测 位置(P2)；
回转机构(21)，其与移动装置(23)连接，并且当样品容器(1) 位于检测位置(P2)处时，所述回转机构将样品容器(1)倾斜以使 得样品容器(1)的底部方向朝上；以及
光学传感器(14)，其位于检测位置(P2)处，并确定样品容器 (1)内的血样(3)是否凝固。
2.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于，
当所述样品容器(1)位于检测位置(P2)时，所述回转机构(21) 将样品容器(1)倾斜，从而使得样品容器(1)的上部方向朝下，样品 容器(1)的底部被限定为下部；以及
所述光学传感器(14)检测血样(3)是否积聚在样品容器(1)的 上部。
3.根据权利要求2所述的血样检测装置，其特征在于，还包括控 制器(17)，当光学传感器(14)检测到血样(3)时，所述控制器确 定血样(3)为流体，当光学传感器(14)未检测到血样(3)时，其 确定血样(3)被凝固。
4.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于，还包括输 送路径(2)，所述输送路径保持着样品容器(1)并将样品容器(1) 输送至一位置，所述样品容器(1)在所述位置被移动至所述移动装置 (23)。
5.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于，所述样品 容器(1)包括管状容器和装配在管状容器的顶部开口上的盖子(13)。
6.根据权利要求4所述的血样检测装置，其特征在于，所述移动 装置(23)包括移动元件(23)和与移动元件(23)连接的旋转件， 所述旋转件将移动元件(23)中的每一个由输送路径(2)移动至检测 位置(P2)。
7.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于，所述光学 传感器(14)包括：
发光元件(15)，其向由所述回转机构(21)倾斜的样品容器(1) 发光；以及
光接收元件(16)，其接收来自发光元件(15)并通过样品容器(1) 的光，并且
当所述光接收元件(16)接收到所述光时，所述光学传感器(14) 输出第一信号，而当所述光接收元件(16)未接收到所述光时，所述 光学传感器输出第二信号。
8.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于，所述移动 装置(23)包括夹持手(23)，其夹持着所述样品容器(1)将其从输 送路径(2)取下。
9.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于，当所述光 学传感器(14)确定血样(3)凝固时，所述移动装置(23)将样品容 器(1)由检测位置(P2)进一步移动至第一分离区(P3)，而当所述 光学传感器(14)确定血样(3)未凝固时，将其移动至第二分离区(P4)。
10.一种血样检测装置，其特征在于，包括：
输送路径(2)，用于输送装有血样(3)并且其上部开口由盖子(13) 封闭的样品容器(1)，所述样品容器(1)在所述盖子(13)朝上的状 态下被输送；
传感装置，位于所述输送路径(2)的中点，并且对装在所述样品 容器(1)内的血样(3)的凝固情况进行检测；
驱动器(5)，设置于所述输送路径(2)与所述传感装置之间的一 位置处，并且被自由地旋转和上下移动；
血样输送机构(24)，设置于所述驱动器(5)内并具有夹持手(23)， 当所述驱动器(5)下移时，每一夹持手(23)夹住由输送路径(2) 输送的样品容器(1)，当驱动器(5)上移时，所述夹持手将样品容器 (1)从输送路径(2)升高，并且把通过驱动所述驱动器(5)而被夹 住的样品容器输送至传感装置；
夹持手(23)回转机构(21)，设置于每一血样输送机构(24)中， 其转动一相应的夹持手(23)以倾斜样品容器(1)，从而当夹持手位 于传感装置附近时，由夹持手(23)夹住的样品容器(1)的盖子(13) 方向向下。
11.根据权利要求10所述的血样检测装置，其特征在于，所述血 样输送机构(24)的夹持手(23)围绕驱动器(5)径向布置，并且被 驱动着对样品容器(1)进行连续处理。
12.根据权利要求10所述的血样检测装置，其特征在于，还包括 分离区(P3、P4)，其将装有凝固血样(3)的样品容器(1)与装有 未凝固血样(3)的样品容器(1)分离。
13.根据权利要求10所述的血样检测装置，其特征在于，所述光 学传感器(14)包括发光元件(15)和光接收元件(16)，当由发光元 件(15)发出的测试光被样品容器(1)内的血样(3)反射或屏蔽时， 所述光学传感器确定血样(3)未凝固。
技术领域
本发明涉及一种用于自动检测采集在样品容器内的血样是否凝固 的装置。
背景技术
但是，如果将采集的血样保持大约半天或一整天，它会在试管内 凝固。该试管被保持并贮存在试管支架或试管架中。因此，血样会聚 集在试管的底部并凝固。
如果血样在试管内凝固，则凝固的血样将对检验产生不利的影响。 因此，操作员在检验之前必须确定血样是否凝固。但是，即使操作员 目测检查竖直保持在试管支架或试管架中的试管，他或她也无法确定 血样是否凝固。
因此，操作员只好逐一将许多试管从试管支架或试管架取下，并 目测检查血样是否为液体，同时将其倾斜并摇动以确定血样是否凝固。
但是，上述操作成为操作员的极大的负担。
发明内容
血样检测装置包括：一装有血样的样品容器；一将样品容器移动 至检测位置的移动元件；一回转机构，当样品容器位于检测位置时， 该回转机构将样品容器倾斜，从而使得样品容器的上部方向斜向下直 至其下部；以及一光学传感器，检测聚集在由回转机构倾斜的样品容 器上部的血样。
附图说明
并入说明书并构成其一部分的附图示出了本发明的实施方案，并 且同上文给出的总体描述以及下文给出的具体实施方案一起来解释本 发明的原理。
图1为本发明的一种实施方案的用于检测血样凝固的整个装置的 结构的透视图；
图2A为根据本发明的所述实施方案的装置的夹持手的侧视图；
图2B是沿着图2A中所示的IIB-IIB’线所取的剖面图；
图3A为尚未被根据本发明的所述实施方案的夹持手回转机构倾 斜的血样的前视图；
图3B为已被根据本发明的实施方案的装置的夹持手回转机构倾 斜的血样的前视图；
图4A为由根据本发明的实施方案的装置的光学检测元件检测的 未凝固血样的侧视图；
图4B为由根据本发明的实施方案的装置的光学检测元件检测的 未凝固血样的前视图；以及
图4C为由根据本发明的实施方案的装置的光学检测元件检测的 凝固血样的前视图。
具体实施方式
(血样检测装置的配置)
图1示出了一种用于检测血样凝固的装置。在该装置中，传送位 置P1、检测位置P2、第一分离位置P3和第二分离位置P4围绕轴线 O以90度的间隔设定。
用于输送试管等样品容器1的输送路径2设置在传送位置P1处。 输送路径2包括由铝一类的金属制成的槽形导轨6；以及一沿导轨6 的内底面纵向环形延伸的输送带7。导轨6彼此相对，并且各具有一 沿由导轨6形成的上部开口缩小的方向伸出的折边B。
许多样品容器支架9可滑动地保持在导轨6内，每个支架均用于 竖向支承样品容器1。样品容器支架9为由合成树脂制成的模型。样 品容器支架9各包括一圆柱形支架主体10，而支架主体10在垂直方 向上具有一对环管11a和11b。折边8被竖向夹在并保持在环管11a 与11b之间。支架主体10的顶部具有一保持孔12。样品容器1的下 端部以可分离的方式插入保持孔12内。支架主体10在其底部与输送 带7的顶面接触并通过二者之间的摩擦力进行输送。
样品容器1由透明玻璃制成，其顶部开口用由橡胶、合成树脂等 制成的盖子进行封闭。这样，即使样品容器1倾斜或反转，血样3也 不会从容器1中溢出。
光学传感元件14设置于检测位置P2处，用光学来检测样品容器 1中的血样3的凝固情况。传感元件14包括彼此对置并相互隔开的一 发光元件15和一光接收元件16，这些元件15和16被连接到控制器 17上。当从发光元件15射出的测试光L通过方向向下的样品容器1 的顶部时，传感元件14确定方向向上的容器的底部的血样3凝固。当 测试光L被血样3屏蔽时，传感元件14确定血样3未凝固。
设置转子5作为轴线O上的驱动器。该转子沿竖直方向延伸，并 具有一可被自由旋转并上下移动的主轴18。在主轴18的中点设置一 矩形方块19。主轴18通过由控制器17控制的驱动机构20以断续的 方式被上下移动和旋转。在方块19的四个侧面的每一侧上设置一旋转 式致动装置22，以便构成夹持手回转机构21。旋转式致动装置22具 有一带夹持手23的血样输送机构24。
四个夹持手23自方块19径向伸出。如图2A、2B、3A和3B所 示，每一夹持手23具有一对支臂26和一开启/关闭机构27，例如气 缸。支臂26具有夹持部25，用于在其远端夹持样品容器1。开启/关 闭机构27通过支臂26开启和关闭夹持部25。旋转式致动装置22和 开启/关闭机构27在收到来自控制器17的控制信号的情况下被驱动。 当样品容器1位于检测位置P2时，旋转式致动装置22通过转动夹持 手23将被夹持手23夹持的样品容器倾斜，从而使得盖子13方向向下。
通过驱动机构20上下移动的主轴18的行程被设定成，由样品容 器支架9保持的样品容器1可通过夹持手23而被保持和升高。该行程 还被设定成，由夹持手23保持的样品容器1可插入样品容器支架9 中。在该实施方案中，由于四个夹持手23是按90度间隔布置的，故 血样输送机构24的间歇旋转角也为90度。当四个夹持手23位于位置 P1至P4时，血样输送机构24暂时停止。
(实施方案的操作和优点)
为了对装在样品容器1内的血样3是否凝固进行检测，通过输送 路径2将样品容器1输送至传送位置P1。当样品容器1到达位置P1 时，血样输送机构24下降。
当机构24下降时，夹持手23打开，并且由样品容器支架9保持 的样品容器1被插入成对的夹持部25之间。当开启/关闭机构27将夹 持手23关闭时，样品容器1的中间由夹持部25进行保持，从而驱动 机构20将机构24升高。相应地，样品容器1沿竖直方向自样品容器 支架9升高。
当驱动机构20沿箭头A的方向转动血样输送机构24时，由夹持 手23保持的样品容器1位于检测位置P2处。然后，如果回转机构21 在收到来自控制器17的控制信号的情况下被驱动，则由夹持手23保 持的样品容器1将如图3B、4A和4B所示的情况一样被倾斜。换言之， 样品容器1被倾斜从而使得盖子13方向向下。
当样品容器1倾斜时，光学传感元件14的发光元件15在收到来 自控制器17的控制信号的情况下发出检验光L。如果装在样品容器1 内的血样3未凝固，则为液体状态，其便会被沿向下的方向朝盖子13 的方向被收集，如图4A和4B所示。如果血样3凝固，则其便会聚集 在样品容器1的底部，如图4C所示。
当测试光L通过样品容器1进入光接收元件16时，传感元件14 确定血样3凝固。当测试光L被血样S屏蔽时，传感元件14确定血 样3未凝固。根据每一次确定结果，光接收元件16向控制器17提供 一传感信号。
当有关血样3是否凝固的测试完成之后，驱动机构20沿箭头A 的方向以90°-90°间隔的方式间歇地旋转血样输送机构24。当其中 的血样3已经被确定为凝固血样的样品容器1到达第一分离位置P3 时，夹持手23的夹持部25开启，并且样品容器1落入第一分离斜槽 28内。
当其中的血样被确定为未凝固血样的样品容器1通过第一分离位 置P3并到达第二分离位置P4时，夹持手23的夹持部25打开，并且 样品容器1落入第二分离斜槽29。
因此，凝固血样3的样品容器1和未凝固血样3的样品容器1彼 此自动分离。当夹持手23再次到达输送路径2上的传送位置P1时， 具有夹持手23的血样输送机构24下降并重复同上所述的操作。
根据上述血样检测装置，装有血样的样品容器1在输送过程中从 输送路径2被自动捡起，之后倾斜并通过光学检测元件14进行检测， 从而可自动并正确地确定样品容器1中的血样是否凝固，因此操作效 率可得到改进，并且检测的可靠度得以提高。
在上述实施方案中，传递位置P1、检测位置P2、第一分离位置 P3和第二分离位置P4围绕轴线O以90度的间隔设置。此为本发明 的一个实施例。这些位置可线性设置，并且夹持手可被连续转动。在 实施方案中，作为光学传感元件14的发光及光接收元件15和16彼此 相对设置。但是这些元件也可并排布置来接收来自血样的反射光。
尽管光学传感元件14是对在检测位置P2处的经倾斜成方向向下 的样品容器1的顶部进行检测，但是，传感元件14也可能会检测到处 于检测位置P2处的倾斜成方向向下的样品容器1的底部。在这种情 况下，当测试光L被样品容器1的底部屏蔽时，确定血样3为凝固。
对于本领域技术人员而言，其他的优点和改变是显而易见的。因 此，本发明在更宽范的方面并不限于文中图示和描述的具体细节和典 型实施方案。相应地，在不背离如所附权利要求书及其同等物的总的 发明构思的宗旨或范围的前提下，可作各种变更。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
