专利汇可以提供全自动针坯表面质量检测装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种全自动针坯表面 质量 检测装置及方法,包括 图像采集 装置、上料盒、分针机构、滚针机构、传送带、直线模组以及下料盒;其中,分针机构的进料口连通上料盒的出料口;分针机构的出料口连通滚针机构的进料口;传送带的进料口设置在滚针机构的出料口的下侧;下料盒设置在传送带的出料口的下侧;下料盒设置在直线模组上;分针机构用于将针坯分开;滚针机构用于将针坯翻滚;图像采集装置用于采集针坯的表面图像,对表面 图像分析 ,可以判断针坯是否合格同时生成检测结果 信号 ;直线模组用于根据检测结果信号驱动下料盒运动。本发明解决了传统针坯表面质量检测纯手工操作、肉眼观察、检测效率和 精度 低下的问题。,下面是全自动针坯表面质量检测装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,包括图像采集装置(1)、上料盒(2)、分针机构(3)、滚针机构(4)、传送带(6)、直线模组(8)以及下料盒;
其中,所述分针机构(3)的进料口连通所述上料盒(2)的出料口;所述分针机构(3)的出料口连通所述滚针机构(4)的进料口;所述传送带(6)的进料口设置在所述滚针机构(4)的出料口的下侧;所述下料盒设置在所述传送带(6)的出料口的下侧;所述下料盒设置在所述直线模组(8)上;
所述分针机构(3)用于将针坯分开;所述滚针机构(4)用于将针坯翻滚;所述图像采集装置(1)用于采集针坯的表面图像,对所述表面图像分析,可以判断针坯是否合格同时生成检测结果信号;所述直线模组(8)用于根据所述检测结果信号驱动所述下料盒运动。
2.根据权利要求1所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,所述上料盒(2)包括斜板(12)和分隔板(24);
其中,多个所述分隔板(24)依次相连构成盒壁;所述盒壁的下端连接所述斜板(12)构成上料盒(2)。
3.根据权利要求2所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,所述分针机构包括拨针块(13)、针辊(14)、步进电机A(16)、活动销(23)、导针板(21)和拨针块安装架;
其中,所述针辊(14)设置在导针板(21)和斜块(12)之间;所述针辊(14)的外表面设置有多个沿轴向延伸的第一针槽(15);所述活动销(23)设置在所述拨针块安装架上,所述拨针块(13)与所述活动销(23)铰接;所述拨针块(13)设置在所述针辊(14)上侧与所述针辊(14)的上侧面紧密贴合;所述步进电机A(16)驱动所述针辊(14)转动;
当针坯由所述斜板(12)的下端滑出,进入一第一针槽(15),随针辊(14)转动,进入所述导针板(21)。
4.根据权利要求1所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,所述滚针机构(4)包括活动挡板(18)、顶针块(19)、曲柄连杆机构(20)、橡胶轮(17)和步进电机B(22);
其中,所述活动挡板(18)与所述导针板(21)的下端相连构成V形槽;步进电机B(22)通过所述曲柄连杆机构(20)驱动所述顶针块(19);所述分针机构的步进电机A(16)驱动所述橡胶轮(17)转动;
当针坯由所述分针机构的导针板(21)滑入所述V形槽中,所述步进电机B(22)通过所述曲柄连杆机构(20)驱动所述顶针块(19)将针坯顶入V形槽中的图像采集区域;所述步进电机A(16)驱动所述橡胶轮(17)转动,进而带动针坯转动,实现针体360°的图样采集。
5.根据权利要求4所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,还包括电磁铁驱动装置;所述电磁铁驱动装置(5)用于将所述活动挡板(18)打开或放下,从而实现V型槽底部的打开或关闭。
6.根据权利要求1所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,所述下料盒包括合格针料斗、不合格针料斗和未检针料斗;
当检测结果信号为合格信号时,所述直线模组(8)驱动所述下料盒移动,使合格的针坯落入所述合格针料斗;
当检测结果信号为不合格信号时,所述直线模组(8)驱动所述下料盒移动,使不合格的针坯落入所述不合格针料斗中;
当检测结果信号为未检测信号时,所述直线模组(8)驱动所述下料盒移动,使未检测的针坯落入所述未检针料斗中。
7.根据权利要求3所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,所述针辊(14)为周期的非连续转动,在每个周期,针辊(14)先向前转角度α,再向后退角度β,最后向前转角度γ,其中β>2α,γ>α+β。
8.根据权利要求1所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,所述传送带(6)上设置有沿宽度方向延伸的第二针槽。
9.根据权利要求7所述的全自动针坯表面质量检测装置,其特征在于,还包括接近开关;
所述接近开关用于针辊每个周期的零点标定。
10.一种全自动针坯表面质量的检测方法,其特征在于,采用权利要求1至9任一项所述的全自动针坯表面质量检测装置,包括如下步骤:
步骤1:分针,具体为,将上料盒(2)的出料口出来的针坯分为顺次输出的单根针坯;
步骤2:姿态调整,具体为,将针坯顶入V形槽中的图像采集区域,并将针坯翻滚实现
360°的图样采集;
步骤3:图像采集,具体为,将针坯的表面图像,对所述表面图像分析,判断针坯是否合格;
步骤4:分类打包,具体为,根据检测结果信号,分别将合格的针坯放入所述合格针料斗内,将不合格的针坯放入所述不合格针料斗内,将未检测的针坯落入所述未检针料斗内。
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